JPH07319A

JPH07319A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH07319A
Application number: JP14060893A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Miyoshi; 紀明三好
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】床面状況に左右されない一定な走行速度を保
持する。【構成】走行時に、回転速度検知部３５により走行車
輪１２の回転速度を検知する。床面状況が変わると、走
行車輪１２への抵抗が変化し、車輪駆動用モータ２３に
かかる負荷が変化する。制御部３６により車輪駆動用モ
ータ２３の出力電圧を制御し、検知される走行車輪１２
の回転速度を設定速度に維持する。部屋の大きさや家具
の配置等により走行速度を変更したい場合、走行速度切
替用スイッチ３９により設定速度を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸込口体に設けられた
走行車輪が電動駆動される電気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行車輪が吸込口体に設けられた
電気掃除機において、例えば、特開平４−１９３１３７
号公報に開示されているように、吸込口体の走行方向を
検知して、走行車輪を吸込口体の走行方向に対して所定
の方向に回転させて、走行性を向上させたものがある。
また、特願平４−１７０７２８号に示されているよう
に、駆動モータの駆動力を巾広い減速比を得ることがで
きる遊星歯車および差動装置を介して走行車輪に伝達す
ることにより、操作性および走行性を向上させたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気掃除機においては、走行車輪を駆動する駆動モータ
の駆動力が一定であるため、床面状況（例えば、じゅう
たん床、板床、畳床）により駆動モータにかかる負荷が
変動して、走行車輪の回転速度すなわち走行速度が変わ
り操作性が悪かった。例えば、板床では適度の走行速度
であるが、じゅうたん床では駆動モータにかかる負荷が
大きくなり走行速度が遅すぎる。逆に、じゅうたん床で
は適度の走行速度であるが、板床では駆動モータにかか
る負荷が小さくなり走行速度が速すぎる等の問題が生じ
た。

【０００４】また、同一の床面状況であっても、部屋の
大きさや家具の設置等の状況により、必要に応じて走行
速度を変えて掃除を行った方が効率が上がる場合があ
る。従来においては、駆動モータの駆動力が一定である
ため、同一の床面状況においては走行速度が均一で柔軟
な対応が望めない。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、床面状況に左右さ
れない一定な走行速度を数段階に保持できる電気掃除機
を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、走行車輪１２の回転速度を検知し、検知
された回転速度に応じて車輪駆動用モータ２３を駆動制
御して走行車輪１２の回転速度を設定速度に維持するも
のである。

【０００７】請求項２による課題解決手段は、設定速度
を変更して維持される走行車輪１２の回転速度を変更す
るものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、走
行時に、回転速度検知部３５により走行車輪１２の回転
速度が検知される。ここで、例えば、板床からじゅうた
ん床に床面状況が変わると、走行車輪１２への抵抗が大
となって車輪駆動用モータ２３にかかる負荷が大とな
り、検知される走行車輪１２の回転速度が遅くなる。こ
のとき、車輪駆動用モータ２３のトルクを上げ、検知さ
れる走行車輪１２の回転速度を設定速度に維持する。ま
た、走行車輪１２の回転速度が速くなる場合は、車輪駆
動用モータ２３のトルクを下げ、検知される走行車輪１
２の回転速度を設定速度に維持する。これにより、床面
状況にかかわらず、走行車輪１２の回転速度すなわち走
行速度を一定に維持できる。

【０００９】請求項２による課題解決手段において、部
屋の大きさや家具の配置等により走行速度を変更したい
場合、設定速度を変更すると、走行速度は変更された設
定速度に維持される。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例の電気掃除機は、図２の如
く、掃除機本体１の下部に吸込口体２が装着されたアッ
プライト形の電気掃除機である。図２中、３は掃除機本
体１の上部に進退自在に嵌合されたハンドル、４は掃除
機本体１の上部に装備され図示しない電源スイッチを有
する操作部、５は掃除機本体１と吸込口体２とに連結さ
れ吸込口体２から吸い込まれた塵埃を掃除機本体１内の
図示しない集塵室に導くホースである。

【００１１】前記掃除機本体１内には、図示しない電動
送風機、コードリール等が内装されている。また、掃除
機本体１の下部前面には、吸込口体２から吸引された空
気を排出する排気口６が形成されている。

【００１２】前記吸込口体２は、図２，３の如く、上ケ
ース１０ａと下ケース１０ｂとから構成され、その内部
は、吸込室１５とその後方の機構室１６とに仕切壁１７
により区画されている。前記下ケース１０ｂの中央には
左右一対の走行車輪１２が設けられ、後部には左右一対
の大車輪１３が設けられている。

【００１３】また、下ケース１０ｂの前部の吸込室１５
には吸込口が開口され、該吸込口に回転ブラシ１１が設
けられている。この回転ブラシ１１は、両端が下ケース
１０ｂに回転自在に軸受されている。また、機構室１６
には、回転ブラシ１１を駆動する回転ブラシ駆動用モー
タ２０が配され、このモータ２０の駆動力はベルト２１
を介して回転ブラシ１１に伝達される。

【００１４】前記左右一対の走行車輪１２は、下ケース
１０ｂに回転自在に支持された車軸２２の両端に固定さ
れ、下ケース１０ｂの下面に開口された一対の開口部か
ら下方に突出されている。前記車軸２２には、プーリ２
２ａが外嵌固定され、また、走行車輪１２を駆動する直
流モータである車輪駆動用モータ２３が機構室１６内に
配されている。この車輪駆動用モータ２３に減速機構と
しての遊星歯車２４が接続され、その出力側プーリ２３
ａと、車軸２２のプーリ２２ａとの間にベルト２５が掛
巻されている。

【００１５】前記左右一対の大車輪１３は、下ケース１
０ｂの左右側面に回転自在に嵌合された軸部３０と、該
軸部３０と一体形成され下ケース１０ｂの下面より下方
に突出した車輪部３１とからなる。この大車輪１３は、
吸込口体２の走行に追動して回転する。

【００１６】また、吸込口体２には、走行車輪１２の回
転速度を検知する回転速度検知部３５と、該回転速度検
知部３５からの出力信号に応じて車輪駆動用モータ２３
を駆動制御する制御部３６が設けられている。さらに、
掃除機本体１には、吸込口体２の走行方向を切替える走
行方向切替部４０が設けられている。

【００１７】前記回転速度検知部３５は、図１の如く、
走行車輪１２の車軸２２に貼布された反射シート３７
と、該反射シート３７に対向して下ケース１０ｂに装着
された受発光素子を有する反射型フォトインタラプタ３
８とからなる。

【００１８】前記走行方向切替部４０は、図５の如く、
ハンドル３に直結されたパイプ３ａに形成された一対の
突起４１ａ，４１ｂと、該突起４１ａ，４１ｂに対向し
て掃除機本体１に内蔵された一対のマイクロスイッチ４
２ａ，４２ｂとからなる。該マイクロスイッチ４２ａ，
４２ｂは、吸込口体２の前進時にハンドル３が押される
と、前記突起４１ａ，４１ｂが離間してオフ状態とな
り、吸込口体２の後進時にハンドル３が引かれると、突
起４１ａ，４１ｂが当接してオン状態となる。

【００１９】前記制御部３６は、マイクロコンピュータ
からなり、前記フォトインタラプタ３８の出力信号から
走行車輪１２の回転速度を演算する演算機能と、演算さ
れた回転速度とあらかじめ設定されている設定値とを比
較する比較機能と、比較結果により車輪駆動用モータ２
３への出力電圧を制御して走行車輪１２の回転速度を設
定速度に維持する定速走行機能と、前記操作部４に配さ
れた走行速度切替用スイッチ３９からの出力信号により
設定速度に対応した設定値を数段階に変更する変速機能
とを備えている。さらに、制御部３６には、前記走行方
向切替部４０からの出力信号により車輪駆動用モータ２
３の回転方向を制御する前後進切替機能が設けられてい
る。

【００２０】前記演算機能および比較機能を構成する回
路は、専用ＩＣ、コンパレート等で構成されている。ま
た、車輪駆動用モータ２３は、マイクロコンピュータ３
６からの駆動信号によりサイタリスタ式電圧制御で回転
数が制御される。

【００２１】上記構成において、操作部４の電源スイッ
チをオンすると、電動送風機、回転ブラシ駆動用モータ
２０、車輪駆動用モータ２３に通電される。そして、床
面状況あるいは部屋の大きさ、家具の配置状況等を考慮
して、走行車輪１２の回転速度すなわち走行速度を走行
速度切替用スイッチ３９により決める。

【００２２】ここで、ハンドル３を押すと、ハンドル３
のパイプ３ａがＡ方向に移動して突起４１ａ，４１ｂが
マイクロスイッチ４２ａ，４２ｂから離間する。する
と、マイクロスイッチ４２ａ，４２ｂがオフ状態とな
り、車輪駆動用モータ２３が正転して走行車輪１２が正
転し、吸込口体２が前進する。

【００２３】一方、ハンドル３を引くと、ハンドル３の
パイプ３ａがＢ方向に移動して突起４１ａ，４１ｂがマ
イクロスイッチ４２ａ，４２ｂに当接する。すると、マ
イクロスイッチ４２ａ，４２ｂがオン状態となり、車輪
駆動用モータ２３が逆転して走行車輪１２が逆転し、吸
込口体２が後進する。

【００２４】走行時には、車軸２２の回転に応じて反射
シート３７がフォトインタラプタ３８の検知面に対向す
ると、発光素子からの照射光が反射されて受光素子に入
射する。このときに出力される電気信号により、走行車
輪１２の回転速度が検知される。

【００２５】ここで、例えば、板床からじゅうたん床に
床面状況が変わると、走行車輪１２への抵抗が大となっ
て車輪駆動用モータ２３にかかる負荷が大となり、走行
車輪１２の回転速度が遅くなる。回転速度検知部３５に
より検知された走行車輪１２の回転速度が設定値より小
となると、制御部３６により車輪駆動用モータ２３への
出力電圧を上げて車輪駆動用モータ２３のトルクを上
げ、走行車輪１２の回転速度を設定速度に維持する。逆
に、回転速度検知部３５により検知された走行車輪１２
の回転速度が設定値より大となると、車輪駆動用モータ
２３への出力電圧を下げて車輪駆動用モータ２３のトル
クを下げ、走行車輪１２の回転速度を設定速度に維持す
る。そして、部屋の大きさや家具の配置等により走行速
度を変更したい場合は、走行速度切替用スイッチ３９に
より設定速度を切り替える。これにより、走行速度は、
切り替えられた設定速度に維持される。

【００２６】このように、床面状況が変わり、車輪駆動
用モータ２３にかかる負荷が変化すると、車輪駆動用モ
ータ２３への出力電圧を制御して走行車輪１２の回転速
度を設定速度に維持する。このため、床面状況にかかわ
らず一定の走行速度が維持でき、走行性および操作性が
向上する。

【００２７】しかも、走行速度切替用スイッチ３９によ
り走行速度を切り替えることができるため、部屋の大き
さや家具の配置等に応じて柔軟に対応することができ、
操作性が向上する。

【００２８】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、本
発明の電気掃除機は、アップライト形に限らず、シリン
ダ形でもよい。また、回転速度検知部３５は、車軸２２
に取り付けた磁石と、これに対向する磁電変換素子とし
てもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、床面状況が変わり、車輪駆動用モータ
にかかる負荷が変化しても、走行車輪の回転速度が設定
速度にになるように車輪駆動用モータが駆動制御され、
床面状況にかかわらず一定の走行速度が維持でき、走行
性および操作性が向上する。

【００３０】請求項２によると、走行速度を切り替える
ことができるため、部屋の大きさや家具の配置等に応じ
て柔軟に対応することができ、操作性が向上するといっ
た優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電気掃除機の走行車
輪の制御系を示す概略図

【図２】電気掃除機の側面図

【図３】吸込口体の内部構成図

【図４】同じくその側断面図

【図５】走行方向切替部の構成図

【符号の説明】

１電気掃除機本体２吸込口体１２走行車輪２３車輪駆動用モータ３５回転速度検知部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気掃除機本体に吸込口体が設けられ、
該吸込口体に、走行車輪と、該走行車輪を正逆回転させ
る車輪駆動用モータとを備えた電気掃除機において、前
記走行車輪の回転速度を検知する回転速度検知部と、該
回転速度検知部からの出力信号に応じて前記車輪駆動用
モータを駆動制御して前記走行車輪の回転速度を設定速
度に維持する定速走行手段とが設けられたことを特徴と
する電気掃除機。
【請求項２】請求項１記載の電気掃除機において、定
速走行手段における設定速度を変更する変速手段が設け
られたことを特徴とする電気掃除機。