JPH0732298A

JPH0732298A - パンチ装置

Info

Publication number: JPH0732298A
Application number: JP17688193A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Okada; 健一岡田; Seiji Nakajima; 清治中島; Kenichi Terada; 賢一寺田; Takumi Miyamoto; 巧宮本
Original assignee: Hitachi Computer Electronics Co Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Hitachi Computer Electronics Co Ltd; Hitachi Ltd; Via Mechanics Ltd
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】【目的】位置決めピンとガイド穴の軸心を一致させ、上
型と下型とを高精度に位置決めすると共に、位置決めピ
ンを介して上型と下型を固定して、振動による上型と下
型の相対移動によるパンチピンの損傷を防止する。【構成】位置決め機構３００は、上型１００および第２
の型２００のいずれか一方に設けられて、下型２００に
向けて突出する位置決めピン１４と、下型２００に設け
られて、前記位置決めピン１４が着脱自在に装着できる
と共に、該位置決めピン１４を固定するピン固定部７０
とを有する。ピン固定部７０は、位置決めピン１４が、
予め定めた範囲のずれが許容されて挿入できると共に、
挿入された位置決めピン１４を、その中心軸を予め定め
た中心軸と合致するように固定するための拘束部材（例
えば、コレット１１）と、コレットの位置決めピン１４
の拘束および解除を行なう拘束駆動機構７１とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セラミック基板を形成
するためのセラミック・グリ−ンシ−トに穴あけを行な
うパンチ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】セラミック・グリ−ンシ−ト（以下、単
にグリ−ンシ−トという）に穴あけを行なうためのパン
チ装置として、たとえば、特開平１−１７１７９８号公
報に開示されたパンチ装置が提案されている。

【０００３】このパンチ装置は、下面プレ−トと、この
下面プレ−トに立設されたガイドポストに摺動可能に支
持された上面プレ−トとで構成されるダイセットに、上
型と下型とを相対向するように取り付けたものである。
上型には、各々スプリングで上方に向けて付勢された複
数のパンチピンが、所定の間隔でその軸方向に摺動可能
に配置される。下型には、各パンチピンに対向する複数
の穴が形成され、各穴にはダイが配置される。また、こ
のパンチ装置は、前記上型に立設された位置決めピンを
前記下型に形成されたカイド穴に摺動可能に嵌合させ、
前記上面プレ−トに、前記パンチピンと接離可能なクラ
ッチを備え、外嵌する電磁コイルによりその軸方向に駆
動される複数の駆動軸を所定の間隔で配置した駆動装置
を配置した構成になっている。

【０００４】そして、上型と下型の間にグリ−ンシ−ト
を配置し、ダイセットの上面プレ−トを下降させ、上型
と下型を、上型に立設された位置決めピンが下型に形成
されたガイド穴に嵌合し、かつグリ−ンシ−トが移動可
能な所定の間隔に設定した状態で、駆動装置の電磁コイ
ルに電流を印加してパンチピンを作動させ、グリ−ンシ
−トの穴あけを行なうようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】セラミック基板を用い
る電子機器の高速化に伴って、セラミック基板に形成さ
れる配線パタ−ンの高密度化が要求され、同時に、セラ
ミック基板に形成される穴の直径も小径化が進められて
いる。このため、パンチ装置のパンチピンとダイのクリ
アランスは、その構成部品精度から算出される最小クリ
アランスに設定される。

【０００６】一方、上型に立設された位置決めピンと、
下型に形成されたガイド穴とのギャップは、シ−トがＸ
Ｙテ−ブルにより移動するため、型表面と干渉しないよ
うに十分な溶融を持たせて設定されている。したがっ
て、ダイセットの上面プレ−トを移動させると、その移
動経路の蛇行による位置ずれや、パンチピンの動作、あ
るいは外部からの振動による上型と下型の水平方向の相
対移動が起きやすくなる。ところが、上述したように、
パンチピンとダイとのクリアランスを小さくすると、こ
のクリアランスでは、パンチピンとダイとのずれを吸収
できなくなる。これにより、パンチピンがダイに嵌合で
きずに、折損することがある。

【０００７】本発明の目的は、位置決めピンとガイド穴
の軸心を一致させ、上型と下型とを高精度に位置決めす
ると共に、位置決めピンを介して上型と下型を固定し
て、振動による上型と下型の相対移動によるパンチピン
の損傷を防止するようにしたパンチ装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の一態様によれば、パンチピンを有する複数
のパンチ機構と、これらのパンチ機構を定められた間隔
で配置して、その軸方向に摺動可能に支持する第１の型
と、前記各パンチピンに対向するダイを備える第２の型
と、前記各パンチピンを軸方向に駆動するための駆動機
構と、第１の型と第２の型とを相対向するように支持す
るダイセットと、第１の型と第２の型との位置決めを行
なう位置決め機構とを設けたパンチ装置において、位置
決め機構は、第１の型および第２の型のいずれか一方に
設けられて、他方の型に向けて突出する位置決めピン
と、前記他方の型に設けられて、前記位置決めピンが着
脱自在に装着できると共に、該位置決めピンを固定する
ピン固定部とを有し、ピン固定部は、位置決めピンが、
予め定めた範囲のずれが許容されて挿入できると共に、
挿入された位置決めピンを、その中心軸がピン挿入部の
中心軸と合致するように固定するための拘束部材と、拘
束部材にピンの拘束およびその解除を行なわせる拘束駆
動機構とを有することを特徴とするパンチ装置が提供さ
れる。

【０００９】

【作用】例えば、第１の型（上型）に位置決めピンがあ
る場合、上型を下降させ、位置決めピンをピン固定部の
ピン挿入部に挿入する。この場合、ピン挿入部は、位置
決めピンの位置が相対的にずれていても、それが予め定
めた範囲のずれであれば、挿入を許容する。

【００１０】また、ピン挿入部に位置決めピンが挿入さ
れると、固定機構が、ピンを固定する。この時、固定機
構は、位置決めピンの中心軸と、ピン挿入部の中心軸と
が合致するように、位置決めピンを拘束する。したがっ
て、位置決めピンが、ピン挿入部に、軸心を一致させて
挿入固定されるので、上型と第２の型（下型）とを高精
度に位置決めすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面に基
づいて説明する。

【００１２】図１、図２および図３に、本発明の第１実
施例を示す。これらの図において、本実施例は、各々パ
ンチピン２３を有し、該パンチピン２３をその軸方向に
摺動可能に支持する複数のパンチ機構１６と、これらの
パンチ機構１６を定められた間隔で配置する第１の型１
００と、前記各パンチピン２３に対向するダイ１０を備
える第２の型２００と、前記各パンチピン２３を軸方向
に駆動するための駆動機構２６と、第１の型１００と第
２の型２００とを相対向するように支持するダイセット
１と、第１の型１００と第２の型２００との位置決めを
行なう位置決め機構３００とを備える。

【００１３】第１の型１００と第２の型２００とで、グ
リーンシート４５をはさんで、これに貫通孔をあける。
本実施例および以下の他の実施例では、第１の型１００
は、グリーンシートの上側に位置するので、上型と称
し、第２の型２００は、グリーンシートの下側に位置す
るので、下型と称する。

【００１４】ダイセット１は、下面プレ−ト２と、この
下面プレ−ト２に立設されたガイドバ−３と、このガイ
ドバ−３に装着されたスプリング４と、前記ガイドバ−
３に摺動可能に嵌合し、スプリング４に支持されたブッ
シュ５と、このブッシュ５に支持された上面プレ−ト６
によって構成されている。上面プレ−ト６と下面プレ−
ト２とは、ガイドバー３で位置決めされて、相対向する
ように配置される。また、上面プレート６は、スプリン
グ４およびブッシュ５とで、下面プレート２上に、支持
される。下面プレート２と上面プレート６との間隔は、
変えることができる。また、パンチ時には、図示してい
ない調節機構によって、一定に保持される。上面プレ−
ト６は、その下面に第１の型１００を支持する。下面プ
レート６は、その上面に、第２の型２００を支持する。
さらに、上面プレ−ト６と下面プレ−ト２には、後述す
るパンチ機構が配置される位置に、窓６ａおよび２ａが
それぞれ設けられている。

【００１５】第２の型（下型）２００は、所定の間隔で
複数の穴９ａが形成されたダイプレ−ト９と、この穴９
ａの一端に固定されたダイ１０（図２参照）とを有す
る。ダイプレ−ト９の両端には、上部に、上方に向けて
拡開するテ−パを備えたガイド穴９ｂが形成されてい
る。このガイド孔９ｂは、後述する位置決め機構３００
のピン固定部を構成するための孔である。

【００１６】第１の型（上型）１００は、前記上面プレ
−ト６の下面に固定されているベースプレート１２と、
ベ−スプレ−ト１２の下面に固定されているパンチプレ
−ト１３と、パンチプレ−ト１３の下面に固定されてい
るストリッパプレ−ト１５とで構成される。ベースプレ
ート１２には、段部１２ｂを有する貫通孔１２ａが設け
られている。パンチプレート１３には、後述するパンチ
機構１６のスリーブ１７を挿通するための貫通孔１３ａ
が設けられている。スリッパプレート１５には、パンチ
ピン２３を挿通するための貫通孔１５ａが設けられてい
る。パンチプレート１３の貫通孔１３ａの開口直径は、
貫通孔１２ａの下端側開口直径より小さい。スリッパプ
レート１５の貫通孔１５ａの開口直径は、貫通孔１３の
開口直径より小さい。これらの各貫通孔１２ａ、１３
ａ、および１５ａは、同軸に連なるように、それぞれ位
置決めされて配置される。

【００１７】パンチプレ−ト１３の両端には、後述する
位置決め機構３００の位置決めピン１４が、ガイド孔９
ｂと対向するように立設されている。なお、図２に示す
ように、ベースプレート１２の、上面プレート６の窓６
ａの部分には、後述する規制板２５が配置される。

【００１８】前記ダイプレ−ト９とストリッパプレ−ト
１５の間に、グリ−ンシ−ト４５が位置する。グリーン
シート４５は、前記ダイセット１の下方に配置された図
示しないＸ−Ｙテ−ブルに保持されている。

【００１９】パンチ機構１６は、図２に示すように、ス
リーブ１７と、ベアリング１８と、スプリング１９と、
ホルダ２０と、パンチピンホルダ２１と、パンチピンス
リーブ２２と、パンチピン２３と、ねじ２４と、規制板
２５とを有する構成となっている。

【００２０】スリ−ブ１７は、前記パンチプレ−ト１３
に形成された貫通孔１３ａ内に挿入されている。スリー
ブ１７の基端にはフランジ１７ａが設けられている。こ
のフランジ１７ａが、貫通孔１３の上部側開口縁部に係
合して、スリーブ１７がパンチプレート１３に支持され
る。ベアリング１８は、円筒状容器に、多数のベアリン
グボールを配置したもので、スリ−ブ１７の内側に、摺
動可能に嵌合している。

【００２１】スプリング１９は、前記ベ−スプレ−ト１
２の貫通孔１２ａに挿入され、前記フランジ１７ａで支
持されている。ホルダ２０は、スプリング１９上に載置
されている。パンチピンホルダ２１は、軸心に段付きの
貫通孔２１ａが形成され、かつ、前記ベアリング１８に
摺動可能に嵌合する小径の軸部２１ｄと、前記スプリン
グ１９およびホルダ２０を移動可能に貫通する大径の軸
部２１ｅとからなる。また、パンチピンホルダ２１は、
その外側に、大径の軸部２１ｅの下端部に形成されたフ
ランジ部２１ｂと、最上端に形成されたフランジ部２１
ｃを有する。このフランジ部２１ｂは、前記ホルダ２０
に係合して支持されている。

【００２２】パンチピンスリ−ブ２２は、軸心に段付き
の貫通孔２２ａが形成され、前記パンチピンホルダ２１
の軸心の貫通孔２１ａに圧入されている。パンチピン２
３は、パンチピンスリ−ブ２２の貫通孔２１ａに嵌合す
る大径の頭部２３ａと、中径の軸部２３ｂおよび、小径
の切刃部２３ｃとからなる。小径の切刃部２３ｃは、ス
トリッパプレ−ト１５に形成された貫通孔１５ａの中に
位置するように配置されている。

【００２３】ねじ２４は、回転させるための頭部２４ａ
と、前記パンチピンスリ−ブ２２の一端に形成されたね
じと螺合するねじ部２４ｂと、パンチピン２３を押える
軸部２４ｃとを有する。本実施例では、これらは一体に
形成される。

【００２４】規制板２５は、前記ベ−スプレ−ト１２の
上面に固定され、パンチピンホルダ２１の上昇を規制す
る。規制板２５には、後述するパンチ機構１６のパンチ
ピンホルダ２１を挿通させるための貫通孔２５ａが設け
られている。貫通孔２５ａは、各貫通孔１２ａ、１３
ａ、および１５ａと同軸に連なるように、位置決めされ
て配置される。

【００２５】駆動装置２６は、スペ−サ２７を介して前
記ダイセット１の上面プレ−ト６に取付けられる。支持
部として、ベ−ス２８と、プレート２９および３０を有
する。ベース２８は、スペ−サ２７上に固定される。２
９および３０は、それぞれスペ−サ３１を介して、所定
の間隔で固定されている。図２に示すように、ベ−ス２
８、プレ−ト２９および３０には、ブッシュ３２が、同
一軸心上に位置するように、所定の間隔で固定されてい
る。

【００２６】駆動装置２６は、駆動部として、電磁コイ
ル３３と、駆動軸３４と、回り止め３５と、コンタクト
ピ−ス３６とを有する。電磁コイル３３は、ベ−ス２８
とプレ−ト２９の間、プレ−ト２９とプレ−ト３０の間
に、前記ブッシュ３２と同一軸心上に位置するように固
定されている。中空の駆動軸３４は、非磁性体で形成さ
れた軸部３４ａと、磁性体で形成された軸部３４ｂが交
互に接続され、前記ブッシュ３２および電磁コイル３３
を移動可能に貫通している。回り止め３５は、外周に、
図示しないガイドに接触する２つの平行な平面が形成さ
れ、駆動軸３４の下端に固定されている。コンタクトピ
−ス３６は、回り止め３５の下端に固定され、前記パン
チピンスリ−ブ２２の上端に接触する。

【００２７】また、駆動装置２６は、その駆動状態を検
出すると共に、駆動を制御する制御部として、検出軸３
７と、検出器３８と、制御装置４０とを有する。検出軸
３７は、所定の間隔で２つの位置検出用の穴が形成さ
れ、前記駆動軸３４の上端に固定されている。検出器３
８は、駆動軸３４の上昇端と下降端で、それぞれ前記検
出軸３７に形成された穴を狭んで対向するように配置さ
れた投光素子と受光素子とからなり、ブラケット３９を
介してプレ−ト３０上に支持されている。制御装置４０
は、検出器３８と、駆動回路４１を介して前記電磁コイ
ル３３とが接続され、電磁コイルの駆動を制御する。

【００２８】さらに、駆動装置２６は、冷却機構とし
て、ファン４２を有する。ファン４２は、ブラケット４
３を介してベ−ス２８上に支持されている。

【００２９】位置決め機構３００は、第１の型１００お
よび第２の型２００のいずれか一方（本実施例では、上
型１００）に設けられて、他方の型（下型）２００に向
けて突出する位置決めピン１４と、下型２００に設けら
れて、前記位置決めピン１４が着脱自在に装着できると
共に、該位置決めピン１４を固定するピン固定部７０と
を有する。

【００３０】ピン固定部７０は、位置決めピン１４が、
予め定めた範囲のずれが許容されて挿入できると共に、
挿入された位置決めピン１４を、その中心軸を予め定め
た中心軸と合致するように固定するための拘束部材とし
て機能するコレット１１と、コレットの位置決めピン１
４の拘束および解除を行なう拘束駆動機構７１とを有す
る。

【００３１】コレット１１は、前記ガイド穴９ｂに摺動
可能に嵌合し、前記ピストン８のねじ８ａに螺合し結合
されている。コレット１１は、例えば、図４に示すよう
な形状を有する。半径方向に沿って、複数本の割１１ａ
が設けられている。通常、この割１１ａが開いているの
で、内部の貫通孔１１ｂの径が見かけ状大きくなってい
る。すなわち、この貫通孔１１ｂに、ピン１４が挿入し
やすくなっている。一方、外部からこのコレット１１を
締め付けると、割１１ａの空間が小さくなって、貫通孔
１１ｂの内径が見かけ状小さくなる。すなわち、ピン１
４は、その中心軸が貫通孔１１ｂの中心軸に合致した状
態で締め付けられることになる。

【００３２】拘束駆動機構７１は、図３に示すように、
シリンダ７と、このシリンダ７内に配置されるピストン
８と、シリンダ７に流体を供給する流体回路７２とを有
する。シリンダ７は、前記下面プレ−ト２に固定されて
いる。ピストン８は、シリンダ７に摺動可能に嵌合し、
その一端の軸心部には、ねじ８ａが突出してある。この
ねじ８ａは、コレット１１の下端部に螺合している。流
体回路７２は、シリンダ７の第１ポート７６と、第２ポ
ート７７とに対応して接続される配管７３および７４
と、これらの配管７３および７４に対する空気の流入お
よび排出を切り換える方向切換バルブ７５とを有する。
第１ポート７６側に空気が圧入されると、ピストン７が
下降して、コレット１１が引き下げられる。一方、第２
ポート７７側に空気が圧入されると、ピストン７が上昇
して、コレットが押し上げられる。

【００３３】次に、本実施例の動作について、説明す
る。

【００３４】このような構成で、電磁コイル３３に通電
していないとき、パンチピンホルダ２１、パンチピンス
リ−ブ２２は、スプリング１９のばね力によって上昇端
に押し上げられ、パンチピン２３も、その切刃部２３ｃ
がストリッパプレ−ト１５内に位置している。また、コ
ンタクトピ−ス３６、周り止め３５、駆動軸３４および
検出軸３７も、スプリング１９のばね力によって押し上
げられている。

【００３５】ダイセット１の上面プレ−ト６が、スプリ
ング４のばね力によって押し上げられた状態で、ダイプ
レ−ト９とストリッパプレ−ト１５の間に、グリ−ンシ
−ト４５を挿入し、図示していないＸ−Ｙテ−ブルに保
持させる。

【００３６】ダイセット１の上面プレ−ト６を所定の位
置まで下降させる。すると、位置決めピン１４がコレッ
ト１１に挿入される。この時、ダイプレ−ト９とストリ
ッパプレ−ト１５の間には、１ｍｍ程度（あるいはそれ
以下）の間隙が形成され、グリ−ンシ−ト４５が移動可
能になっている。

【００３７】この状態で、シリンダ７の第１ポート７６
に流体圧（本実施例では空気圧）を供給して、ピストン
８を下方に移動させる。すると、コレット１１が、ダイ
プレ−ト９のガイド穴９ｂ内に引き込まれ、ガイド穴９
ｂの内径のテーパーに従って、コレット１１の内径が縮
小して、位置決めピン１４を締め付ける。ピン挿入時、
コレット１１の軸心と位置決めピン１４の軸心にずれが
あっても、コレット１１が位置決めピン１４を締め付け
て拘束することにより、各軸心が一致するように修正さ
れる。また、ダイプレ−ト９とパンチプレ−ト１３は、
コレット１１と位置決めピン１４を介して一体に固定さ
れる。

【００３８】この状態で、制御装置４０からの指令に基
づいて、前記Ｘ−Ｙテ−ブルが作動して、グリ−ンシ−
ト４５の位置決めが行なわれると、制御装置４０から駆
動回路４１に駆動指令を与える。これを受けて、駆動回
路４１から電磁コイル３３に直流電流を印加すると、駆
動軸３４が下降する。すると、駆動軸３４は、コンタク
トピ−ス３６を介してパンチピンスリ−ブ２２を押し下
げ、パンチホルダ２１と共にパンチピン２３を下降さ
せ、パンチピン２３でグリ−ンシ−ト４５に孔あけを行
なう。

【００３９】駆動軸３４が下降端に達し、下降端への到
達を検出する検出器３８が検出信号を発振すると、制御
装置４０は、駆動回路４１に駆動停止を指令する。指令
を受けた駆動回路４１は、電磁コイル３３に印加してい
た電流を遮断する。すると、駆動軸３４に作用していた
電磁力が消え、スプリング１９のばね力によってパンチ
ピンホルダ２１、パンチピンスリ−ブ２２が押し上げら
れ、パンチピン２３、駆動軸３４なども上昇する。そし
て、駆動軸３４が上昇端に達し、上昇端への到達を検出
する検出器３８が検出信号を発振すると、制御装置４０
は、前記Ｘ−Ｙテ−ブルに、つぎの孔あけ位置の位置決
めを指令する。

【００４０】次に、グリーンシート４５に対する孔あけ
が終了した後、上型１００を上昇させるには、方向切換
バルブ７５を切り換えて、シリンダ７の第２ポート７７
に空気を圧入させる。これにより、ピストン８が上昇し
て、コレット１１をガイド穴９ｂ内をその上方向に押し
上げる。その結果、コレット１１の締め付けが緩んで、
位置決めピン１４の拘束が解除される。

【００４１】このように、ダイプレ−ト９とパンチプレ
−ト１３をコレット１１と位置決めピン１４を介して一
体に固定して、孔あけを行なうことにより、ダイプレ−
ト９とパンチプレ−ト１３の位置ずれをなくし、ダイ１
０とパンチピン２３の位置を高精度に維持した状態で、
孔あけ加工を行なうことができる。また、下降時の振
動、あるいは外部からの振動などの影響を受けることが
少なくなる。

【００４２】次に、本発明の第２実施例について、第５
図を参照して説明する。なお、本実施例は、上記第１実
施例と同様に、各々パンチピン２３を有し、該パンチピ
ン２３をその軸方向に摺動可能に支持する複数のパンチ
機構１６と、これらのパンチ機構１６を定められた間隔
で配置する第１の型１００と、前記各パンチピン２３に
対向するダイ１０を備える第２の型２００と、前記各パ
ンチピン２３を軸方向に駆動するための駆動機構２６
と、第１の型１００と第２の型２００とを相対向するよ
うに支持するダイセット１と、第１の型１００と第２の
型２００との位置決めを行なう位置決め機構３００とを
備える（図１および図２参照）。

【００４３】ただし、本実施例は、位置決め機構３００
の構成が、第１実施例とは異なる。従って、ここでは、
相違点である位置決め機構を中心として説明する。

【００４４】本実施例で用いられる位置決め機構３００
は、第１の型１００および第２の型２００のいずれか一
方（本実施例では、上型１００）に設けられて、他方の
型（下型）２００に向けて突出する位置決めピン１４
と、下型２００に設けられて、前記位置決めピン１４が
着脱自在に装着できると共に、該位置決めピン１４を固
定するピン固定部８０とを有する。

【００４５】ピン固定部８０は、位置決めピン１４が、
予め定めた範囲のずれが許容されて挿入できると共に、
挿入された位置決めピン１４を、その中心軸を予め定め
た中心軸と合致するように固定するための拘束部材とし
て機能する伸縮部材８１と、伸縮部材８１の位置決めピ
ン１４の拘束および解除を行なう拘束駆動機構８２と、
伸縮部材８１および拘束駆動機構８２の一部を保持する
と共に、位置決めピン１４が挿入される貫通孔８３ａを
有する位置決め用ブロック８３とを有する。

【００４６】伸縮部材８１は、前記貫通孔８３ａに設け
られた段部８３ｂに装着された薄肉円筒で構成される。
この薄肉円筒は、外周壁と内周壁との間の空間に、作動
流体として作動油８７を収容することができる。作動油
８７が圧入されると、その体積が増大して、内周壁が貫
通孔８３ａの中心方向に変位する。また、作動油８７が
減少すると、内周壁が、貫通孔の外側方向に変位する。
これによって、位置決めピンの拘束および解除がなされ
る。

【００４７】伸縮部材８１は、本実施例では、円筒形状
のものを用いたが、貫通孔８３ａの内側において、均等
に出没できる構造を有するものであればよい。

【００４８】拘束駆動機構７１は、シリンダ８４と、こ
のシリンダ８４内に配置されるピストン８５と、作動油
８６を溜めるシリンダ８８と、シリンダ８８内を往復動
するプランジャ８６と、シリンダ８４に流体を供給する
流体回路７２とを有する。

【００４９】シリンダ８４は、前記下面プレ−ト２に設
けられている。ピストン８５は、シリンダ８４に摺動可
能に嵌合し、その一端の軸心部には、プランジャ８６が
連結されている。

【００５０】流体回路７２は、シリンダ８４の第１ポー
ト７６と、第２ポート７７とに対応して接続される配管
７３および７４と、これらの配管７３および７４に対す
る空気の流入および排出を切り換える方向切換バルブ７
５とを有する。第１ポート７６側に空気が圧入される
と、ピストン８５が下降して、プランジャ８６が引き下
がり、作動油８７が伸縮部材８１からシリンダ８８に戻
る。これにより、伸縮部材８１の内周壁が貫通孔８３ａ
の外周方向に変位する。すなわち、位置決めピン１４が
貫通孔８３ａに挿入しやすくなる。一方、第２ポート７
７側に空気が圧入されると、ピストン８５が上昇して、
プランジャ８６が押し上げられ、作動油８７がシリンダ
８８から伸縮部材８１に移動する。これにより、伸縮部
材８１の内周壁が貫通孔８３ａの中心方向に変位する。
従って、貫通孔８３ａに挿入されている位置決めピン１
４がその外周側から締め付けられて、拘束される。この
時、伸縮部材８１は、円筒形状であるため、締め付けが
均等に行なわれるので、位置決めピン１４は、その中心
軸が、貫通孔８３ａの中心軸に合致した状態で拘束され
る。

【００５１】次に、本実施例の動作について、特に、位
置決め動作を中心として説明する。

【００５２】位置決めピン１４が、貫通孔８３ａに挿入
された状態で、シリンダ８４の第２ポート７７に流体圧
（本実施例では空気圧）を供給して、ピストン８５を下
方に移動させる。すると、プランジャ８６が、シリンダ
８８内を押し上げられて、作動油８７を伸縮部材８１内
に圧送する。これにともなって、伸縮部材８１の内周壁
が、貫通孔８３ａの中心軸方向に変位する。従って、貫
通孔８３ａ内に挿入されている位置決めピン１４は、伸
縮部材８１の内周壁が圧接することにより、締め付けら
れる。これによって、位置決めピン１４は、その中心軸
を貫通孔８３ａの中心軸と合致させた状態で、拘束され
る。

【００５３】次に、位置決めピン１４の拘束を解除する
ときは、次のように行なう。まず、方向切換バルブ７５
を切り換えて、シリンダ８４の第１ポート７６に空気を
圧入力する。これにより、ピストン８５が下降して、こ
れと共に、プランジャ８６も下降する。このため、伸縮
部材８１内の作動油８７が、シリンダ８８内にもドル。
従って、伸縮部材８１の内周壁が貫通孔８３ａの中心か
ら遠ざかるように変位する。よって、位置決めピン１４
の拘束が解除される。

【００５４】本実施例は、構造を簡単にすることができ
ると共に、コレットに比べて、繰返し使用しても、摩耗
等の問題が起きにくい。

【００５５】なお、本実施例では、伸縮部材の伸縮に作
動油を用いているが、空気を用いる構成としてもよい。

【００５６】本発明では、上述した位置決め機構に限ら
ず、さらに、他の構成のものを用いることもできる。例
えば、拘束部材に、形状記憶合金からなる保持部材を用
い、拘束駆動機構として、この形状記憶合金からなる拘
束部材を加熱して、目的の形状とするための、加熱手段
およびその制御手段を備えるものを用いて、ピン固定部
を構成することができる。

【００５７】上記実施例では、空気圧を用いて、位置決
め機構の拘束および解除の動作を行なっているが、本発
明は、これに限られない。例えば、油圧を用いることも
できる。

【００５８】また、上記各実施例において、メカニカル
なチャック機構を用いて、これを、油圧、空気圧等の流
体圧力で、締め付けおよびその解放を行なうようにして
もよい。

【００５９】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ダイ
とパンチピンの相対位置を高精度に維持した状態で孔あ
け加工を行なうことができるので、パンチピンの折損を
防止することができる。また、位置決めピンを拘束した
状態で孔あけができるので、加工時の振動、あるいは外
部からの振動などの影響を受けることが少なくなり、よ
り小径の孔あけを可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるパンチ装置の正面断
面図。

【図２】図１におけるパンチピンとその駆動機構を示す
拡大図。

【図３】第１実施例で用いられる位置決め機構を示す正
面断面図。

【図４】第１実施例で用いられるコレットの一例を示す
斜視図。

【図５】本発明の第２実施例において用いられる位置決
め機構を示す正面断面図。

【符号の説明】

１…ダイセット、２…下面プレ−ト、３…ガイドバ−、
６…上面プレ−ト、７…シリンダ、８…ピストン、１０
…ダイ、１１…コレット、１４…位置決めピン、１９…
スプリング、２３…パンチピン、２６…駆動装置、３３
…電磁コイル、３４…駆動軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田健一神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立製作所汎用コンピュータ事業部内 (72)発明者中島清治神奈川県海老名市上今泉2100番地日立精工株式会社内 (72)発明者寺田賢一神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者宮本巧神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立コンピュータエレクトロニクス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチピンを有する複数のパンチ機構と、
これらのパンチ機構を定められた間隔で配置して、その
軸方向に摺動可能に支持する第１の型と、前記各パンチ
ピンに対向するダイを備える第２の型と、前記各パンチ
ピンを軸方向に駆動するための駆動機構と、第１の型と
第２の型とを相対向するように支持するダイセットと、
第１の型と第２の型との位置決めを行なう位置決め機構
とを設けたパンチ装置において、位置決め機構は、第１の型および第２の型のいずれか一方に設けられて、
他方の型に向けて突出する位置決めピンと、前記他方の型に設けられて、前記位置決めピンが着脱自
在に装着できると共に、該位置決めピンを固定するピン
固定部とを有し、ピン固定部は、位置決めピンが、予め定めた範囲のずれが許容されて挿
入できると共に、挿入された位置決めピンを、その中心
軸がピン挿入部の中心軸と合致するように固定するため
の拘束部材と、拘束部材にピンの拘束およびその解除を行なわせる拘束
駆動機構とを有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項２】請求項１において、拘束部材は、それ自身
がピン挿入部内で軸方向に移動することにより、ピンの
拘束およびその解除が行なえるコレットであるパンチ装
置。
【請求項３】請求項２において、拘束駆動機構は、一端
側がコレットに連結されたピストンと、このピストンを
収容すると共に、流体圧力によりピストンを変位させる
ためのシリンダとを有するパンチ装置。
【請求項４】請求項１において、拘束部材は、挿入部内
壁に設けられ、作動流体の流入および排出によって、挿
入部内方空間に出没する伸縮部材で構成されるパンチ装
置。
【請求項５】請求項４において、拘束駆動機構は、伸縮
部材に作動流体の流入および排出を行なうためのシリン
ダおよびプランジャと、プランジャの一端側に連結され
て、該プランジャを変位させるピストンと、このピスト
ンを収容すると共に、流体圧力によりピストンを変位さ
せるためのシリンダとを有するパンチ装置。
【請求項６】請求項４において、伸縮部材は、円筒上の
形態を有し、外周壁と内周壁との間に、作動流体を収容
する空間があり、外部から作動流体が流入および排出さ
れると、内周壁面が円筒の半径方向に伸縮変位するもの
であるパンチ装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５および６におい
て、位置決めピンは、第１の型に設けられ、ピン固定部
は、第２の型に設けられ、第１の型は、上側に、第２の
型は、その下側に配置されるパンチ装置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５および６におい
て、位置決めピンおよびピン固定部は、それぞれ２つ設
けられ、位置決めピンは、第１の型の両端に設けられ、
ピン固定部は、第２の型の両端に設けられ、第１の型
は、上側に、第２の型は、その下側に配置されるパンチ
装置。