JPH07323047A - 電動椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動椅子４の昇降のみによって、最下位置に下
降時に椅子４の前端部をステップ３よりも前位に位置さ
せ、上昇時にはステップ３よりも後位に位置させる。 【構成】電動モータＭで駆動される後輪１と、２の後輪
１の前方の前輪２及びステップ３と、この左右の前輪２
及びステップ３の間において昇降される椅子４とからな
り、この椅子４は、上昇位置では該ステップ３の後位に
あり、最下降位置では該ステップ３よりも前位に突出す
るように前移動して走行床面に接近乃至接面することを
特徴とする電動椅子の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動モータの駆動に
よって車輪を回転させて移動しうる電動椅子に関する。
主として身体の不自由者が便利に利用しうる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】昇降
椅子は、ステップの後側でしかも左右の前輪間において
昇降していたものであるから、椅子が床面に接近乃至接
面した昇降位置では、この前側のステップが邪魔になる
ため、このステップを左右の外側へ手で回動させてい
た。

【０００３】この発明は、このようなステップの操作を
要することなく椅子の昇降だけで、椅子を上昇したとき
はステップが前位となり、下降したときは外側後位とな
って着座の邪魔にならない状態にするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、電動モータ
Ｍで駆動される後輪１と、２の後輪１の前方の前輪２及
びステップ３と、この左右の前輪２及びステップ３の間
において昇降される椅子４とからなり、この椅子４は、
上昇位置では該ステップ３の後位にあり、最下降位置で
は該ステップ３よりも前位に突出するように前移動して
走行床面に接近乃至接面することを特徴とする電動椅子
の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】電動モータＭの駆動によっ
て、後輪１が電動されて走行移動することができ、椅子
４を昇降することができる。この移動時は、椅子４を後
部上方へ上昇させた状態としているために、ステップ３
がこの椅子４の左右両側の前位に位置することとなっ
て、このステップ３上面に足を載せることができる。

【０００６】椅子４を前部へ下降するときは、この椅子
４の前端部が左右両側のステップ３よりも前側に位置し
て、この椅子４を床面に接近乃至接面させることができ
る。このように、椅子４は、左右両側のステップ３に対
して、上昇位置では後位に下降位置では前位になるよう
に昇降するだけで、このステップ３の出入操作等を不要
とするものであるから、構成及び操作を簡単化すること
ができる。

【０００７】実施例のように前輪２の前後近くに上下操
作可能な補助輪５を設ける場合は、段差のある床面を走
行するときは、この補助輪５を下動させることによって
前輪２を一旦浮上させることができ、走行を円滑に行う
ことができる。

【０００８】又、このような移動椅子の走行中に前輪２
が浮上したり、或は前記のように補助輪５の下動によっ
て、後輪１の後部に転倒防止杆６を位置させる構成とす
るときは、電動椅子全体が大きく後傾斜したとき、この
転倒防止杆６の床面支持つによって後方転倒を防止でき
る。

【０００９】

【実施例】伝動ケースの上部両側に一対の伝動モータＭ
を有し、このモータＭを電動するバッテリーを後側に配
置している。この伝動ケース７の下部の左右両側部には
車軸８を設け、減速機構を介して左右対応のモータＭで
伝動回転するように設け、各車軸８の外側端部に後輪１
を有し、直進時は左右のモータＭを同時に同方向駆動し
て左右後輪１を同回転して走行し、旋回乃至操向すると
きは、片側のモータＭのみの駆動乃至回転数を調節して
左右の後輪１の回転差によって操向等を行うことができ
る。

【００１０】車台を構成する伝動ケース７の下部から前
方左右両側方に前輪フレーム９が突出されて、操向自在
の前輪２、この上側を覆うようにステップ３、及びこの
後側に上下動可能の補助輪５等を各各配置している。前
輪２は回転自在で、方向回動自在であるが、操作具によ
って遠隔操作可能の構成とするもよい。ステップ３はほ
ぼ最前端部に位置して、前輪フレーム９に固定される。

【００１１】補助輪５は、ベルクランク１０で前輪フレ
ーム９前部のブラケットに対してピン１１回りに上下回
動自在で、このベルクランク１０には、リンク１２、ベ
ルクランク１３、及び椅子４一側に位置して上下回動操
作されるレバー１４によって上下回動されるように連動
され、通常時は床面から上動する位置とするが、レバー
１４を引き上げて補助輪５を床面に押下して、前輪フレ
ーム９や前輪２等を浮上させる位置に操作できる。

【００１２】後輪１の後部には、伝動ケース７と一体の
後部フレーム１５に転倒防止杆６の上部を枢支１６し、
この転倒防止杆６を前記ベルクランク１３とロッド１７
で連結し、前記レバー１４を引き上げて補助輪５を押下
したときこの転倒防止杆６を後輪１の後方に突出しうる
関係に構成している。

【００１３】椅子４が後部上方へ移動して、しかも補助
輪５によって前輪２等を床面から浮上させたときの、後
方転倒を、この転倒防止杆６で後側床面に支持して防止
するものである。

【００１４】椅子４は、底部のシート１８と、後側の背
もたれ１９と、左右両側のひじ受２０と等からなり、椅
子フレーム２１で一体的構成としたものである。椅子フ
レーム２１と前記前輪フレーム９及び後部フレーム１５
との間には、左右一対の前リンク２２と後リンク２３と
によってほぼ平行リンク構成として大きく前後に回動変
位させて昇降できる支持構成としている。これら前後リ
ンク２２，２３の椅子フレーム２１に対する枢支部２４
と２５との関係位置、及び、下側の前輪フレーム９に対
する枢支部２６と後部フレーム１５に対する枢支部２７
との関係位置は、上下に偏位していて前リンク２２側の
枢支部２４，２６が下位に設定されている。

【００１５】このような前リンク２２，後リンク２３を
後上方へ起立させると椅子４は上昇して車台に対して後
側へ移動する。このときシート１８の前端部はステップ
３に対して後部位置となり、このシート１８上に座った
姿勢で両足を左右のステップ３上面にのせることができ
る。

【００１６】又、前リンク２２、後リンク２３を前下方
へ倒すと、シート１８部が左右両側部の前輪２、補助輪
５、ステップ２、及び前輪フレーム９の間隔部内に位置
して、シート１８下面が床面に接近乃至接面して足を前
方に伸ばした状態等でシート１８面に着座しうる。この
ときシート１８の前端は左右のステップ３や前輪２等よ
りも前側に突出した関係位置にある。このためシート１
８が下降しても前側に位置するテーブル等に突き当った
り邪魔になることがない。

【００１７】このような車台に対してリンク２２，２３
を介して昇降自在の椅子４は、ワイヤー２８の巻取によ
って行われる。ワイヤー２８は、伝動ケース７の上端部
の滑車に巻掛けられ、先端部を椅子フレーム２１に連結
し、モータ駆動によるリールによって巻取、引戻すこと
によって、椅子４を昇降することができ、適当高さに固
定維持できる。

【００１８】左右いずれか一側のひじ受２０には、下側
にコントロールボックス２９が設けられ、上側に操作レ
バー３０が設けられる。この操作レバー３０を前後方向
へ傾斜することにより、電動モータＭの正転、逆転を行
って前後進することができる。又、操作レバー３０を左
右へ傾斜することにより、傾斜側の電動モータＭの回転
を減速又は停止して操向乃至旋回を行うことができる。

【００１９】椅子４の昇降は、前記コントロールボック
ス２９上に設ける操作スイッチ３１の切替操作で行うこ
とができるように構成する。操作スイッチ３１を下側へ
押せば椅子４が下降され、上側へ押せば上昇される。３
２はコントロールボックス２９とモータＭ等との間を連
結する配線である。

【００２０】なお、前記リンク２２，２３機構に代え
て、ラック機構を用いるもよい。電動モータＭも単一に
して、クラッチ機構、作動機構等を設けて、左右の後輪
１や、更にはワイヤー２８の巻取りによる椅子４の昇降
を行う構成とするもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図。

【図２】その作動状態を示す側面図。

【図３】斜視図。

【符号の説明】

１ 後輪 ２ 前輪 ３ ステップ ４ 椅子 ５ 補助輪 ６ 転倒防止杆 Ｍ 電動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータＭで駆動される後輪１と、こ
   の後輪１の前方の前輪２及びステップ３と、この左右の
   前輪２及びステップ３の間において昇降される椅子４と
   からなり、この椅子４は、上昇位置では該ステップ３の
   後位にあり、最下降位置では該ステップ３よりも前位に
   突出するように前移動して走行床面に接近乃至接面する
   ことを特徴とする電動椅子。
2. 【請求項２】 前記前輪２の前後近くに上下動操作可能
   の補助輪５を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の電
   動椅子。
3. 【請求項３】 前記補助輪５の下動に連動して、又は車
   体に固定して、前記後輪１よりも後位に位置して椅子の
   後向転倒を防止する転倒防止杆６を設けてなる特許請求
   の範囲第１項、又は第２項記載の電動椅子。