JPH07323920A - 包装体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部コンベアに個別の駆動源を設けることな
く下部コンベアの駆動を伝達することにより上部コンベ
アを駆動し、簡単な構成にしてコストを低減するととも
に厚さの異なる包装物に対応した包装体の搬送装置を提
供すること。 【構成】 上部コンベア12の上方に固定回転ローラ14を
設け、固定回転ローラ14と下部コンベア１側の回転ロー
ラ８に掛回された無端状ベルト15を設ける。上部コンベ
ア12の駆動ローラ13を固定回転ローラ14と下部コンベア
１側の回転ローラ８との間に無端状ベルト15に外接させ
て設ける。上部コンベア12の駆動ローラ13を無端状ベル
ト15に沿って上下動可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内容物を収容した筒状
の包装体を上下に設けた相反する方向に回転するコンベ
アによって挟持搬送する包装体の搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、内容物を収容した筒状の包装体を
搬送する搬送装置として、上部に設けたコンベア（上部
コンベア）と下部に設けたコンベア（下部コンベア）に
よって包装体を上下のコンベアによって挟持して搬送す
るものが知られている。この場合の搬送にあっては、上
部コンベアと下部コンベアとの回転方向を逆方向に設定
し、それぞれのコンベアを対称的な方向に回転させる必
要がある。この際、それぞれのコンベアに個別の駆動源
を設けてこれらの駆動源によって各コンベアを相反する
方向に回転させる方法が考えられるが、このように複数
の駆動源を設けることはコスト面での問題がある。

【０００３】そこで、単一の駆動源によって各々のコン
ベアを駆動させる方法として、例えば図５に示すように
下部コンベアＡのみに駆動源Ｂを設け、この回転駆動を
下部コンベアＡの一端側のローラＣから上部コンベアＤ
の一端側のローラＥへと無端状ベルトＦを介して回転伝
達する方法が考えられる。この場合、下部コンベアＡの
ローラＣの回転方向が上部コンベアＤのローラＥでは反
対の方向になるよう無端状ベルトＦを１回ひねって掛回
す、いわゆるクロスベルト方式が多く用いられている。
こうすることによって、下部コンベアＡの回転駆動方向
とは逆の回転駆動が上部コンベアＤに伝達されるので、
上部コンベアＤと下部コンベアＡは相反する方向に回転
することになり、包装体Ｐは、単一の駆動源Ｂによっ
て、上部コンベアＤと下部コンベアＡとに挟持搬送され
る。

【０００４】また、他の方法として図６に示すように、
下部コンベアＡの一端側のローラＣと同軸に固定した駆
動歯車Ｇを設けるとともに、この駆動歯車Ｇに噛合する
従動歯車Ｈを有し、この従動歯車Ｈと同軸に設けられた
ローラＩを設け、このローラＩと上部コンベアＤの一端
側のローラＥとに無端状ベルトＦを掛回す方法もある。
この場合下部コンベアＡの回転駆動は駆動歯車Ｇと従動
歯車Ｈとにより反転されて上部コンベアＤへと伝達され
るので、前述の従来例と同様の作用を成すものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の従来例にあって
は、下部コンベアＡと上部コンベアＤとの各ローラＣ，
Ｅに無端状ベルトＦをひねって掛回すのみの簡単な構造
でローラＣ，Ｅの回転方向を反転させることができる
が、特にローラＣ，Ｅの軸間距離が小さい場合には、ひ
ねられた無端状ベルトＦがその交差部分で接触しこすれ
て摩耗しやすいという問題があり、最悪の場合切断する
恐れがあった。後者の従来例にあっては、ローラＣ，Ｅ
の軸間距離が小さくても問題はないが駆動伝達系に歯車
を必要とする煩雑さがあった。

【０００６】また、搬送される包装体Ｐの厚さ寸法の変
化に対応して上部コンベアＤと下部コンベアＡとの隙間
を調整する必要があり、この調整時に下部コンベアＡに
対して上部コンベアＤを上下移動させることが行われる
が、こうすると、ローラＥ，Ｃ（あるいはローラＥ，
Ｉ）の軸間距離が変化し、無端状ベルトＦの緊張力が変
化してしまい良好な伝達駆動が行われなくなることがあ
る。この場合、これらローラの軸間距離に対応した長さ
の異なる無端状ベルトをその都度交換して用いる必要が
あるという煩わしさがあり、このことはいずれの従来例
についても共通する問題となっている。

【０００７】また、図７に示すように、帯状のフイルム
を筒状に製袋し、所定間隔を有して内容物Ｗを収容した
筒状の包装フイルムｆを内容物Ｗの前後端部において回
転するエンドシーラＪによってシールし切断する横ピロ
ー型包装機等にあっては、エンドシーラＪによって形成
された包装体Ｐを載置して排出する排出コンベアＫを設
けるとともに、この排出コンベアＫの上方に排出コンベ
アＫとは相反回転する回転ブラシ体ＬをエンドシーラＪ
に近接させて設け、エンドシーラＪによって形成された
包装体Ｐを回転ブラシ体Ｌによって排出コンベアＫに押
し付けて、包装体Ｐを回転ブラシ体Ｌと排出コンベアＫ
との間に挟持して搬送し、かつ、エンドシーラＪの回転
周速に対して、回転ブラシ体Ｌと排出コンベアＫの回転
周速を高速に設定して搬送し、包装体を後側の包装フイ
ルムから離脱させ、排出するよう構成している。この
際、従来一般には、前述の各従来例と同様に、回転ブラ
シ体Ｌに個別の駆動源を設けたり、クロスベルト方式や
ギアを利用することによって回転方向を反転させた排出
コンベアの駆動力を回転ブラシ体Ｌに伝達する等して、
回転ブラシ体Ｌを排出コンベアＫの回転方向とは逆に回
転させるとともに周速を略一致させて回転ブラシ体Ｌと
排出コンベアＫとを相反する方向に回転させているがこ
の駆動伝達方式にあっては前述と同様の問題点を有して
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題点
に鑑みなされたものであり、内容物を収容した筒状の包
装体を、上部コンベアと、上部コンベアとは相反回転す
る下部コンベアとの間に挟持して搬送する包装体の搬送
装置において、上部コンベアの上方に固定回転ローラを
設け、この固定回転ローラと前記下部コンベア側の回転
ローラに掛回された無端状ベルトを設け、前記上部コン
ベアの駆動ローラを前記固定回転ローラと前記下部コン
ベア側の回転ローラとの間に前記無端状ベルトに外接さ
せて設けるとともに、前記上部コンベアの前記駆動ロー
ラを前記無端状ベルトに沿って上下動可能に設けたもの
である。また、内容物を収容した筒状の包装フイルムを
前記内容物の前後端部において横方向にシールし切断す
る回転エンドシーラを設け、前記回転エンドシーラによ
って形成された包装体を載置して排出する排出コンベア
を前記回転エンドシーラの移送側に設け、この排出コン
ベアの上方に、排出コンベアとは相反回転する回転ブラ
シ体を前記回転エンドシーラに近接させて設けた包装体
の搬送装置において、前記回転ブラシ体の上方に固定回
転ローラを設け、この固定回転ローラと前記排出コンベ
ア側の回転ローラに掛け回された無端状ベルトを設け、
前記回転ブラシ体の駆動ローラを前記固定回転ローラと
前記排出コンベア側の前記回転ローラとの間に前記無端
状ベルトに外接させて設けるとともに、前記回転ブラシ
体の前記駆動ローラを前記無端状ベルトに沿って上下動
可能に設けたものである。

【０００９】

【作用】駆動源側である下部コンベアの回転駆動は、固
定回転ローラと下部コンベア側の回転ローラに掛回され
た無端状ベルトに外接する上部コンベアの駆動ローラに
よって反転駆動され、上部コンベアと下部コンベアは相
反する方向に回転駆動する。また、上部コンベアの駆動
ローラは、固定回転ローラと下部コンベア側の回転ロー
ラとの間で無端状ベルトに沿って上下動可能に構成され
るので、下部コンベアに対し上部コンベアが上下動可能
となり、包装体の厚さ寸法に合わせて上部コンベアと下
部コンベアとの間隔が調整できる。

【００１０】また、横ピロー型包装機等の包装体の排出
部にあっては、駆動源側である排出コンベアの回転駆動
は、固定回転ローラと排出コンベア側の回転ローラに掛
回された無端状ベルトに外接する回転ブラシ体の駆動ロ
ーラによって反転駆動され、回転ブラシ体と排出コンベ
アは相反する方向に回転駆動する。また、回転ブラシ体
の駆動ローラは、固定回転ローラと排出コンベア側の回
転ローラとの間で無端状ベルトに沿って上下動可能に構
成されるので、排出コンベアの搬送面に対し回転ブラシ
体が上下動可能となり、包装体の厚さ寸法に合わせて回
転ブラシ体と排出コンベアとの間隔が調整できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１および図２は本発明の第１実施例を示すもの
である。下部コンベア１は両端部に搬送ローラ２，３を
軸支し、この搬送ローラ２，３間に帯状の搬送ベルト４
を掛回し、一端側の搬送ローラ２に同軸にスプロケット
５を設け、このスプロケット５にチェーン６を巻き掛け
てモータから成る駆動源７から搬送ローラ２へと回転伝
達し、搬送ローラ２，３で搬送ベルト４を支持しながら
回転駆動するよう構成している。また一端側の搬送ロー
ラ２にはこれと同軸に回転ローラ８を設けている。

【００１２】そして、下部コンベア１の上方には、搬送
ローラ９，10を両端に支持し、この搬送ローラ９，10間
に帯状の搬送ベルト11が掛回された、下部コンベア１と
ほぼ同様な構成から成る上部コンベア12を設けている。
上部コンベア12は、それ自身駆動源は有しておらず、下
部コンベア１の回転駆動力を伝達させて回転するもので
ある。また、上部コンベア12の一端側の搬送ローラ９と
同軸に駆動ローラ13を設けている。

【００１３】また、上部コンベア12の上方には、固定回
転ローラ14を軸支しており、この固定回転ローラ14と前
述の下部コンベア１の一端側に設けられた回転ローラ８
に丸ベルトから成る無端状ベルト15を掛回すとともに、
上部コンベア12の一端側に設けられた駆動ローラ13を固
定回転ローラ14と下部コンベア１の回転ローラ８との間
に無端状ベルト15に外接させて設けている。上部コンベ
ア12の駆動ローラ13は、固定回転ローラ14と下部コンベ
ア１の回転ローラ８とに掛回された無端状ベルト15に所
定の張力を付与するように取り付けられ、無端状ベルト
15によって下部コンベア１の回転ローラ８，固定回転ロ
ーラ14，上部コンベア12の駆動ローラ13とが連動して回
転するものである。

【００１４】また上部コンベア12は、搬送ローラ９，10
が軸受16によって軸支されるとともに、この軸受16は機
台17から立設された取付板18によって支持されている。
取付板18には長穴19が形成されるとともに軸受16はボル
ト20によって取付板18に固定されるよう構成されている
ので、このボルト20の締付位置によって上部コンベア12
と下部コンベア１との間隔が設定される。

【００１５】以下、本発明の第１実施例における作用を
説明する。駆動源７が回転すると、この駆動はチェーン
６を介してスプロケット５に伝達され、下部コンベア１
の搬送ローラ２，３が回転し、搬送ベルト４が駆動す
る。すると、駆動源側である下部コンベア１の回転駆動
は、固定回転ローラ14と下部コンベア１の回転ローラ８
に掛回された無端状ベルト15を回動し、この無端状ベル
ト15に外接する上部コンベア12の駆動ローラ13は、下部
コンベア１の回転ローラ８とは逆方向に回転する。従っ
てこの逆方向に回転する駆動ローラ13によって上部コン
ベア12の搬送ローラ９，10が回転し搬送ベルト11を駆動
する。こうして上部コンベア12と下部コンベア１は相反
する方向に回転駆動することになるので、搬送される包
装体Ｐは、上部コンベア12と下部コンベア１との間に引
き込まれ、上部コンベア12と下部コンベア１とにより挟
持されつつ搬送される。つまり、上部コンベア12に個別
の駆動源を設けることなく下部コンベア１の駆動を伝達
することにより上部コンベアが駆動される。

【００１６】また、搬送される包装体Ｐの種類が変わ
り、包装体Ｐの厚さ寸法が変化した場合には、上部コン
ベア12の搬送ローラ９，10を軸支する軸受16の取り付け
用のボルト20をゆるめ、軸受16を取付板18の長穴に沿っ
て上下にスライドさせ、上部コンベア12を下部コンベア
１に対して接離させて上部コンベア12と下部コンベア１
との間隔を調整し、その適正位置においてボルト20を締
め付けて軸受16を固定する。

【００１７】この調整動作にあっては、軸受16の移動に
ともない上部コンベア12の駆動ローラ13と下部コンベア
１の回転ローラ８との軸間距離が変化するが、上部コン
ベア12の駆動ローラ13は、固定回転ローラ14と下部コン
ベア１の回転ローラ８との間で無端状ベルト15に沿って
無端状ベルト15との外接状態を保ちながら上下動するの
で、無端状ベルト15の展張力の変化を極力小さくしなが
ら下部コンベア１に対し上部コンベア12が上下動可能と
なり、特にベルトの交換を行わなくても包装体Ｐの厚さ
寸法に合わせて上部コンベア12と下部コンベア１との間
隔が調整できる。

【００１８】図３および図４は、本発明の第２実施例を
示すものであり第１実施例に示す駆動系の改良を横ピロ
ー包装機等の包装体の排出部に適用したものである。図
示しない製袋機の下流側に設けられる回転エンドシーラ
21は、内容物Ｗを収容した筒状の包装フイルムｆを内容
物Ｗの前後端部において横方向にシールし切断するもの
であり、この回転エンドシーラ21の移送側には、回転エ
ンドシーラ21によって形成された包装体Ｐを載置して排
出する排出コンベア22を設けている。

【００１９】排出コンベア22は、両端部に搬送ローラ2
3，24を軸支し、この搬送ローラ23，24間に帯状の搬送
ベルト25を掛回し一端側の搬送ローラ23に同軸にスプロ
ケット26を設け、このスプロケット26にチェーン27を巻
き掛けてモータから成る駆動源28から搬送ローラ23へと
回転伝達し、搬送ローラ23，24で搬送ベルト25を支持し
ながら回転駆動するように構成している。また、一端側
の搬送ローラ23にはこれと同軸に回転ローラ29を設けて
いる。

【００２０】排出コンベア22の上方には円筒状のドラム
に可撓性を有する複数の刷毛状部材を放射状に突設した
回転ブラシ体30を回転エンドシーラ21に近接させて設け
ている。また、この回転ブラシ体30のドラムと同軸に駆
動ローラ31を設けている。

【００２１】また、回転ブラシ体30の上方には、固定回
転ローラ32を軸支しており、この固定回転ローラ32と排
出コンベア22の一端側に設けられた回転ローラ29に丸ベ
ルトから成る無端状ベルト33を掛回すとともに、回転ブ
ラシ体30の駆動ローラ31を固定回転ローラ32と排出コン
ベア22の回転ローラ29との間に無端状ベルト33に外接さ
せて設けている。回転ブラシ体30の駆動ローラ31は、固
定回転ローラ32と排出コンベア22の回転ローラ29とに掛
回された無端状ベルト33に所定の張力を付与するように
取り付けられ、無端状ベルト33によって排出コンベア22
の回転ローラ29，固定回転ローラ32，回転ブラシ体30の
駆動ローラ31とが連動して回動するものである。

【００２２】また、前記回転ブラシ体30は、軸受34によ
って軸支されるとともに、この軸受34は機台35から立設
された取付板36によって支持されている。取付板36には
長穴37が形成されるとともに軸受34はボルト38によって
取付板36に固定されるよう構成されているので、このボ
ルト38の締付位置によって回転ブラシ体30と排出コンベ
ア22との間隔が設定される。

【００２３】以下、本発明の第２実施例における作用を
説明する。駆動源28が回転すると、この駆動はチェーン
27を介してスプロケット26に伝達され、排出コンベア22
の搬送ローラ23，24が回転し、搬送ベルト25が駆動す
る。すると、駆動源側である排出コンベア22の回転駆動
は、固定回転ローラ32と排出コンベア22の回転ローラ29
に掛回された無端状ベルト33を回動し、この無端状ベル
ト33に外接する回転ブラシ体30の駆動ローラ31は、排出
コンベア22の回転ローラ29とは逆方向に回転する。従っ
てこの逆方向に回転する駆動ローラ31によって回転ブラ
シ体30は回転駆動される。こうして回転ブラシ体30と排
出コンベア22は相反する方向に回転駆動することになる
ので、回転エンドシーラ21によって形成された包装体Ｐ
は、回転ブラシ体30と排出コンベア22との間に引き込ま
れ、かつ回転エンドシーラ21の回転周速よりも高速に回
転するこれら回転ブラシ体30と排出コンベア22との間に
挟持されて搬送されるので、包装体Ｐは、回転エンドシ
ーラ21と回転ブラシ体及び排出コンベアとの搬送速度の
差異によって後側の包装フイルムｆから引き離されて排
出される。つまり、回転ブラシ体30に個別の駆動源を設
けることなく排出コンベア22の駆動を伝達することによ
り回転ブラシ体30が駆動される。

【００２４】また、搬送される包装体Ｐの種類が変わ
り、包装体Ｐの厚さ寸法が変化した場合には、回転ブラ
シ体30を軸支する軸受34の取り付け用のボルト38をゆる
め、軸受34を取付板36の長穴37に沿って上下にスライド
させ、回転ブラシ体30を排出コンベア22に対して接離さ
せて回転ブラシ体30と排出コンベア22との間隔を調整
し、その適正位置においてボルト38を締め付けて軸受34
を固定する。

【００２５】この調整動作にあっては、軸受34の移動に
ともない回転ブラシ体30の駆動ローラ31と排出コンベア
22の回転ローラ29との軸間距離が変動するが、回転ブラ
シ体30の駆動ローラ31は、固定回転ローラ32と排出コン
ベア22の回転ローラ29との間で無端状ベルト33に沿って
無端状ベルト33との外接状態を保ちながら上下動するの
で、無端状ベルト33の展張力の変化を極力小さくしなが
ら排出コンベア22に対し回転ブラシ体30が上下動可能と
なり、包装体Ｐの厚さ寸法に合わせて回転ブラシ体30と
排出コンベア22との間隔が調整できる。

【００２６】なお、本発明装置は、各ローラの伝達駆動
を丸ベルトから成る無端状ベルトによって行っていた
が、Ｖベルトや平ベルトあるいはスプロケットから成る
ローラを設けるとともにチェーンによって駆動するよう
にしてもよい。また、無端状ベルトを展張状態に保つ展
張機構を付加してもよい。また、上部コンベアあるいは
回転ブラシ体の駆動ローラを回転ねじによって昇降させ
るよう構成してもよい。また、本発明装置にあっては、
駆動源側である下部コンベアあるいは排出コンベアの一
端側の搬送ローラと同軸に回転ローラを設けて、この回
転ローラから無端状ベルトを介して従動側である上部コ
ンベアあるいは回転ブラシ体へと回転を伝達していた
が、搬送ローラから所定位置離れた箇所に回転ローラを
設けて、この回転ローラに無端状ベルトを掛回して従動
側に回転伝達するよう構成してもよい。また、上部コン
ベア，下部コンベア，排出コンベア等の各搬送手段は、
ベルトコンベア式のものに限らず種々の方式の搬送手段
が適用可能である。また、上部コンベアあるいは回転ブ
ラシ体の駆動ローラを、さらに横方向にも移動可能にし
て無端状ベルトの展張力を調整可能に設けてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、内容物を収容した筒状の包装
体を、上部コンベアと、上部コンベアとは相反回転する
下部コンベアとの間に挟持して搬送する包装体の搬送装
置において、上部コンベアの上方に固定回転ローラを設
け、この固定回転ローラと前記下部コンベア側の回転ロ
ーラに掛回された無端状ベルトを設け、前記上部コンベ
アの駆動ローラを前記固定回転ローラと前記下部コンベ
ア側の回転ローラとの間に前記無端状ベルトに外接させ
て設けるとともに、前記上部コンベアの前記駆動ローラ
を前記無端状ベルトに沿って上下動可能に設けたので、
上部コンベアに個別の駆動源を設けることなく下部コン
ベアの駆動を伝達することにより上部コンベアが駆動さ
れるので簡単な構造となりコストが低減される。また、
下部コンベアに対し上部コンベアが上下動可能となるの
で包装体の厚さ寸法に合わせて上部コンベアと下部コン
ベアとの間隔が調整でき、厚さの異なる各種包装物の搬
送に適用できる。また、内容物を収容した筒状の包装フ
イルムを前記内容物の前後端部において横方向にシール
し切断する回転エンドシーラを設け、前記回転エンドシ
ーラによって形成された包装体を載置して排出する排出
コンベアを前記回転エンドシーラの移送側に設け、この
排出コンベアの上方に、排出コンベアとは相反回転する
回転ブラシ体を前記回転エンドシーラに近接させて設け
た包装体の搬送装置において、前記回転ブラシ体の上方
に固定回転ローラを設け、この固定回転ローラと前記排
出コンベア側の回転ローラに掛け回された無端状ベルト
を設け、前記回転ブラシ体の駆動ローラを前記固定回転
ローラと前記排出コンベア側の前記回転ローラとの間に
前記無端状ベルトに外接させて設けるとともに、前記回
転ブラシ体の前記駆動ローラを前記無端状ベルトに沿っ
て上下動可能に設けたので、横ピロー包装機等の包装装
置の排出部にあっては、回転ブラシ体に個別の駆動源を
設けることなく排出コンベアの駆動を伝達することによ
り回転ブラシ体が駆動されるので簡単な構造となりコス
トが低減できる。また、排出コンベアの搬送面に対し回
転ブラシ体が上下動可能となるので、排出される包装体
の厚さ寸法に合わせて回転ブラシと排出コンベアとの間
隔が調整でき、厚さの異なる各種包装物の排出搬送に適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略正面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す概略正面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す概略側面図である。

【図５】従来の技術を示す概略正面図である。

【図６】従来の技術を示す概略正面図である。

【図７】従来の包装装置の排出部分を示す概略正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 下部コンベア ８，29 回転ローラ 12 上部コンベア 13，31 駆動ローラ 14，32 固定回転ローラ 15，33 無端状ベルト 21 回転エンドシーラ 22 排出コンベア 30 回転ブラシ体 Ｗ 内容物 Ｐ 包装体 ｆ 包装フイルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物を収容した筒状の包装体を、上部
   コンベアと、上部コンベアとは相反回転する下部コンベ
   アとの間に挟持して搬送する包装体の搬送装置におい
   て、上部コンベアの上方に固定回転ローラを設け、この
   固定回転ローラと前記下部コンベア側の回転ローラに掛
   回された無端状ベルトを設け、前記上部コンベアの駆動
   ローラを前記固定回転ローラと前記下部コンベア側の回
   転ローラとの間に前記無端状ベルトに外接させて設ける
   とともに、前記上部コンベアの前記駆動ローラを前記無
   端状ベルトに沿って上下動可能に設けたことを特徴とす
   る包装体の搬送装置。
2. 【請求項２】 内容物を収容した筒状の包装フイルムを
   前記内容物の前後端部において横方向にシールし切断す
   る回転エンドシーラを設け、前記回転エンドシーラによ
   って形成された包装体を載置して排出する排出コンベア
   を前記回転エンドシーラの移送側に設け、この排出コン
   ベアの上方に、排出コンベアとは相反回転する回転ブラ
   シ体を前記回転エンドシーラに近接させて設けた包装体
   の搬送装置において、前記回転ブラシ体の上方に固定回
   転ローラを設け、この固定回転ローラと前記排出コンベ
   ア側の回転ローラに掛け回された無端状ベルトを設け、
   前記回転ブラシ体の駆動ローラを前記固定回転ローラと
   前記排出コンベア側の前記回転ローラとの間に前記無端
   状ベルトに外接させて設けるとともに、前記回転ブラシ
   体の前記駆動ローラを前記無端状ベルトに沿って上下動
   可能に設けたことを特徴とする包装体の搬送装置。