JPH0732439A - 非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置 - Google Patents
非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置Info
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- JPH0732439A JPH0732439A JP19770893A JP19770893A JPH0732439A JP H0732439 A JPH0732439 A JP H0732439A JP 19770893 A JP19770893 A JP 19770893A JP 19770893 A JP19770893 A JP 19770893A JP H0732439 A JPH0732439 A JP H0732439A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常停止回路の非常停止状態の発生要因の箇
所を容易に特定することができる非常停止回路の非常停
止状態箇所検出装置を提供する。 【構成】 射出成形機における誤動作を検出し動作停止
を指令する非常停止回路において、該非常停止回路を構
成する直列接続された複数個のスイッチＬＳ１〜ＬＳ
（Ｎ），Ｅ．Ｓ．Ｐ．の各々に対して、該スイッチの少
なくとも一方の端子電圧の変化に応じて駆動する表示装
置ＬＥＤ１〜ＬＥＤ（Ｎ）を設けることにより非常停止
回路の非常停止状態箇所検出装置を構成し、該表示装置
は個々のスイッチの状態を表示して射出成形機における
非常停止状態の箇所を表示する。
所を容易に特定することができる非常停止回路の非常停
止状態箇所検出装置を提供する。 【構成】 射出成形機における誤動作を検出し動作停止
を指令する非常停止回路において、該非常停止回路を構
成する直列接続された複数個のスイッチＬＳ１〜ＬＳ
（Ｎ），Ｅ．Ｓ．Ｐ．の各々に対して、該スイッチの少
なくとも一方の端子電圧の変化に応じて駆動する表示装
置ＬＥＤ１〜ＬＥＤ（Ｎ）を設けることにより非常停止
回路の非常停止状態箇所検出装置を構成し、該表示装置
は個々のスイッチの状態を表示して射出成形機における
非常停止状態の箇所を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機における誤
動作を検出し動作停止を指令する非常停止回路におい
て、非常停止状態の発生した箇所を検出する装置に関す
る。
動作を検出し動作停止を指令する非常停止回路におい
て、非常停止状態の発生した箇所を検出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機において、電気的に駆動され
る駆動部の動作状態を監視するために、その駆動部の過
動作や非常停止等の誤動作を検出し、誤動作を検出した
場合にはその駆動部の動作停止を指令する信号を出力し
て安全性を確保する非常停止回路が設けられているもの
が知られている。
る駆動部の動作状態を監視するために、その駆動部の過
動作や非常停止等の誤動作を検出し、誤動作を検出した
場合にはその駆動部の動作停止を指令する信号を出力し
て安全性を確保する非常停止回路が設けられているもの
が知られている。
【０００３】図５は従来の非常停止回路の回路図であ
る。図５において、ＬＳ１，ＬＳ２，…ＬＳ（Ｎ−
１），ＬＳ（Ｎ）はリミットスイッチ等の検出器であ
り、Ｅ．Ｓ．Ｐ．は非常停止スイッチである。このリミ
ットスイッチは、射出成形機本体の各部に設置され、射
出成形機の過動作を検出するオーバートラベルスイッチ
を構成している。これらのリミットスイッチおよび非常
停止スイッチは電源と接地との間においてリレーを介し
て直列接続され、何れか一つでも異常を検出するとこの
直列回路による閉回路が開いて電圧状態が変化する。リ
レーはこの電圧状態の変化を読み取り、射出成形機の電
気系統を停止して非常停止を行なう。
る。図５において、ＬＳ１，ＬＳ２，…ＬＳ（Ｎ−
１），ＬＳ（Ｎ）はリミットスイッチ等の検出器であ
り、Ｅ．Ｓ．Ｐ．は非常停止スイッチである。このリミ
ットスイッチは、射出成形機本体の各部に設置され、射
出成形機の過動作を検出するオーバートラベルスイッチ
を構成している。これらのリミットスイッチおよび非常
停止スイッチは電源と接地との間においてリレーを介し
て直列接続され、何れか一つでも異常を検出するとこの
直列回路による閉回路が開いて電圧状態が変化する。リ
レーはこの電圧状態の変化を読み取り、射出成形機の電
気系統を停止して非常停止を行なう。
【０００４】この非常停止回路が作動した場合、従来、
射出成形機のどの箇所が誤動作を起こして非常停止状態
となったのかの誤動作の発生要因の箇所の特定は、非常
停止回路上においてテスタを用いて導通を検査するか、
あるいは射出成形機本体に設置した過動作を検出するオ
ーバートラベルスイッチ（例えば、リミットスイッチに
より構成する）や、非常停止スイッチ等の動作を一つ一
つ確認することによって行なっている。
射出成形機のどの箇所が誤動作を起こして非常停止状態
となったのかの誤動作の発生要因の箇所の特定は、非常
停止回路上においてテスタを用いて導通を検査するか、
あるいは射出成形機本体に設置した過動作を検出するオ
ーバートラベルスイッチ（例えば、リミットスイッチに
より構成する）や、非常停止スイッチ等の動作を一つ一
つ確認することによって行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、非常停止回路
の非常停止状態の発生要因の箇所を検出する場合に、前
記の従来のテスタを用いて導通を検査したり、射出成形
機本体に設置してあるスイッチ類の確認を行なうには、
射出成形機本体のカバーを外したり、また、射出成形機
の各所に設置された全てのスイッチ類を確認する必要が
あり、設置場所によっては確認が困難であって、作業の
手間と時間を要するとともに、確認もれの恐れがあると
いう問題点を有している。
の非常停止状態の発生要因の箇所を検出する場合に、前
記の従来のテスタを用いて導通を検査したり、射出成形
機本体に設置してあるスイッチ類の確認を行なうには、
射出成形機本体のカバーを外したり、また、射出成形機
の各所に設置された全てのスイッチ類を確認する必要が
あり、設置場所によっては確認が困難であって、作業の
手間と時間を要するとともに、確認もれの恐れがあると
いう問題点を有している。
【０００６】そこで、本発明は前記した従来の非常停止
回路の非常停止状態の箇所を検出し表示する際の問題点
を解決し、非常停止回路の非常停止状態の発生要因の箇
所を容易に特定することができる非常停止回路の非常停
止状態箇所検出装置を提供することを目的とする。
回路の非常停止状態の箇所を検出し表示する際の問題点
を解決し、非常停止回路の非常停止状態の発生要因の箇
所を容易に特定することができる非常停止回路の非常停
止状態箇所検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機に
おける誤動作を検出し動作停止を指令する非常停止回路
において、該非常停止回路を構成する直列接続された複
数個のスイッチの各々に対して、該スイッチの少なくと
も一方の端子電圧の変化によって非常停止状態を検出し
表示する表示装置を設けることにより非常停止回路の非
常停止状態箇所検出装置を構成し、該表示装置は個々の
スイッチの状態を表示して射出成形機における非常停止
状態の箇所を表示することによって前記目的を達成す
る。
おける誤動作を検出し動作停止を指令する非常停止回路
において、該非常停止回路を構成する直列接続された複
数個のスイッチの各々に対して、該スイッチの少なくと
も一方の端子電圧の変化によって非常停止状態を検出し
表示する表示装置を設けることにより非常停止回路の非
常停止状態箇所検出装置を構成し、該表示装置は個々の
スイッチの状態を表示して射出成形機における非常停止
状態の箇所を表示することによって前記目的を達成す
る。
【０００８】ここで、本発明の非常停止状態箇所は、射
出成形機の駆動部分の過動を検出するスイッチが設置さ
れた射出成形機上の位置、および非常停止スイッチが設
置された射出成形機上の位置である。
出成形機の駆動部分の過動を検出するスイッチが設置さ
れた射出成形機上の位置、および非常停止スイッチが設
置された射出成形機上の位置である。
【０００９】また、本発明のスイッチとして、例えばリ
ミットスイッチ等の部材の有無を検出する任意のスイッ
チを用いることができる。
ミットスイッチ等の部材の有無を検出する任意のスイッ
チを用いることができる。
【００１０】
【作用】本発明によれば、前記構成とすることによっ
て、射出成形機における誤動作を検出し動作停止を指令
する非常停止回路において、射出成形機に設置されたス
イッチが射出成形機の誤動作を検出したり、あるいは非
常停止のためのスイッチを作動させると、このスイッチ
の少なくとも一方の端子電圧に変化が生じる。非常停止
状態箇所検出装置はこのスイッチの少なくとも一方の端
子電圧に変化によって非常停止状態を検出し表示する表
示装置を駆動して、射出成形機における非常停止状態の
箇所を表示する。
て、射出成形機における誤動作を検出し動作停止を指令
する非常停止回路において、射出成形機に設置されたス
イッチが射出成形機の誤動作を検出したり、あるいは非
常停止のためのスイッチを作動させると、このスイッチ
の少なくとも一方の端子電圧に変化が生じる。非常停止
状態箇所検出装置はこのスイッチの少なくとも一方の端
子電圧に変化によって非常停止状態を検出し表示する表
示装置を駆動して、射出成形機における非常停止状態の
箇所を表示する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。
【００１２】〔実施例１〕 （電動式射出成形機の要部の構成）図４は本発明を適用
した一実施例の電動式射出成形機の要部を示すブロック
図で、符号１はスクリュー、符号２はスクリュー１を軸
方向に駆動する射出用のサーボモータである。また、射
出用のサーボモータにはパルスコーダ３が装着されてス
クリュー１の現在位置が検出されるようになっており、
スクリュー１にはスクリュー軸方向に作用する樹脂反力
によって射出圧力を検出する圧力センサ４が設けられて
いる。
した一実施例の電動式射出成形機の要部を示すブロック
図で、符号１はスクリュー、符号２はスクリュー１を軸
方向に駆動する射出用のサーボモータである。また、射
出用のサーボモータにはパルスコーダ３が装着されてス
クリュー１の現在位置が検出されるようになっており、
スクリュー１にはスクリュー軸方向に作用する樹脂反力
によって射出圧力を検出する圧力センサ４が設けられて
いる。
【００１３】射出成形機の制御装置１００は数値制御用
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１
１２とプログラマブルマルチコントローラ用のマイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１４とを
有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラムやディスプレイ
を兼ねるＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１１９に
関する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１７および
ＰＭＣ用ＲＡＭ１１０が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ
１１２には、射出成形機を全体的に制御する管理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１１５とクランプ用、スクリュー
回転用、エジュクタ用（図示せず）および射出用等の各
軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボイ
ンタフェース１１１を介して接続されている。なお、図
４では射出用のサーボモータ２のためのサーボ回路１０
３のみを図示している。
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１
１２とプログラマブルマルチコントローラ用のマイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１４とを
有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラムやディスプレイ
を兼ねるＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１１９に
関する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１７および
ＰＭＣ用ＲＡＭ１１０が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ
１１２には、射出成形機を全体的に制御する管理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１１５とクランプ用、スクリュー
回転用、エジュクタ用（図示せず）および射出用等の各
軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボイ
ンタフェース１１１を介して接続されている。なお、図
４では射出用のサーボモータ２のためのサーボ回路１０
３のみを図示している。
【００１４】また、１０５はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御すＮＣプログラム等を記憶するメモリ部
と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する設
定メモリ部とを有し、該設定メモリ部には、ＣＲＴ表示
装置付手動データ入力装置１１９の表示画面に表示すべ
き各種表示画面の画面名称と願ファイルＮｏ．とを対応
させて記憶するインデェックスファイルと、各種表示画
面ごとに表示すべき設定項目等を記憶した画面ファイ
ル、および各設定項目ごとの設定値を記憶する設定項目
ファイルが設けられている。
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御すＮＣプログラム等を記憶するメモリ部
と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する設
定メモリ部とを有し、該設定メモリ部には、ＣＲＴ表示
装置付手動データ入力装置１１９の表示画面に表示すべ
き各種表示画面の画面名称と願ファイルＮｏ．とを対応
させて記憶するインデェックスファイルと、各種表示画
面ごとに表示すべき設定項目等を記憶した画面ファイ
ル、および各設定項目ごとの設定値を記憶する設定項目
ファイルが設けられている。
【００１５】１１３はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２およびＰＭＣ用ＣＰＵ１１４、共有ＲＡＭ１０
５、入力回路１０６、出力回路１０７の各バスが接続さ
れ、該ＢＡＣ１１３によって使用するバスが制御される
ようになっている。また、射出用サーボモータ２はサー
ボ回路１０３に接続され、出力回路１０７からのトルク
リミット値とパルスコーダ３からの検出出力がサーボ回
路１０３に入力されており、サーボ回路１０３内の現在
位置記憶レジスタにより、スクリューの現在位置が常時
検出されるようになっている。ＲＡＭ１０４はデータの
一時記憶用である。
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２およびＰＭＣ用ＣＰＵ１１４、共有ＲＡＭ１０
５、入力回路１０６、出力回路１０７の各バスが接続さ
れ、該ＢＡＣ１１３によって使用するバスが制御される
ようになっている。また、射出用サーボモータ２はサー
ボ回路１０３に接続され、出力回路１０７からのトルク
リミット値とパルスコーダ３からの検出出力がサーボ回
路１０３に入力されており、サーボ回路１０３内の現在
位置記憶レジスタにより、スクリューの現在位置が常時
検出されるようになっている。ＲＡＭ１０４はデータの
一時記憶用である。
【００１６】１１９はオペレータパネルコントローラ１
１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）
であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業メニュ
ーを表示したり、各種操作キーを操作することにより様
々な設定データの入力や表示画面の選択ができるように
なっている。
１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）
であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業メニュ
ーを表示したり、各種操作キーを操作することにより様
々な設定データの入力や表示画面の選択ができるように
なっている。
【００１７】また、出力回路１０７にはアドレス発生器
１１８が接続され、アドレス発生器１１８からのアドレ
ス指令によりＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の同一ア
ドレスが指定されるようになっている。このうち、ＲＡ
Ｍ１０８はＡ／Ｄ変換器１０１で変換された圧力センサ
４の出力信号を現在射出圧力として記憶し、また、ＲＡ
Ｍ１０９はカウンタ１０２にアップダウンカウントされ
たパルスコーダ３からの検出信号をスクリュー現在位置
として記憶する。アドレス発生器１１８は射出開始時に
出力回路１０７から出力されるサンプリング開始信号を
受けてＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の所定アドレス
を指定し、以下、射出（保圧工程を含む）が完了するま
での間、所定のサンプリング周期毎に順次アドレス指定
を歩進してアドレス指令を出力し、ＲＡＭ１０８および
ＲＡＭ１０９の対応アドレスに各サンプリング時毎の現
在射出圧力とスクリュー現在位置とを一時記憶させる。
１１８が接続され、アドレス発生器１１８からのアドレ
ス指令によりＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の同一ア
ドレスが指定されるようになっている。このうち、ＲＡ
Ｍ１０８はＡ／Ｄ変換器１０１で変換された圧力センサ
４の出力信号を現在射出圧力として記憶し、また、ＲＡ
Ｍ１０９はカウンタ１０２にアップダウンカウントされ
たパルスコーダ３からの検出信号をスクリュー現在位置
として記憶する。アドレス発生器１１８は射出開始時に
出力回路１０７から出力されるサンプリング開始信号を
受けてＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の所定アドレス
を指定し、以下、射出（保圧工程を含む）が完了するま
での間、所定のサンプリング周期毎に順次アドレス指定
を歩進してアドレス指令を出力し、ＲＡＭ１０８および
ＲＡＭ１０９の対応アドレスに各サンプリング時毎の現
在射出圧力とスクリュー現在位置とを一時記憶させる。
【００１８】以上のような構成において、共有ＲＡＭ１
０５に格納されたＮＣプログラムおにび各種成形条件や
ＲＯＭ１０７に格納されているシーケンスプログラム等
により、ＰＣＭ用ＣＰＵ１１４がシーケンス制御を行な
いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１２が射出成形機の各軸のサ
ーボ回路へサーボインタフェース１１１を介してパルス
分配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成
形機事態の駆動制御方式に関しては従来と同様である。
０５に格納されたＮＣプログラムおにび各種成形条件や
ＲＯＭ１０７に格納されているシーケンスプログラム等
により、ＰＣＭ用ＣＰＵ１１４がシーケンス制御を行な
いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１２が射出成形機の各軸のサ
ーボ回路へサーボインタフェース１１１を介してパルス
分配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成
形機事態の駆動制御方式に関しては従来と同様である。
【００１９】（非常停止回路の構成）上記のような射出
成形機のスクリュー１等の駆動部分には、駆動部の過動
作等の誤動作を検出するリミットスイッチＬＳが設置さ
れており、このリミットスイッチＬＳと異常状態発生時
に装置の駆動を停止させる非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．等の複数個のスイッチ類を直列接続して直列回路を
構成し、その直列回路の出力をリレーに接続することに
より非常停止回路を構成している。なお、駆動部の過動
作等の誤動作を検出する手段としては、前記リミットス
イッチに限定されるものではなく、駆動部の設定位置へ
の到達を検出する任意の検出手段を用いることができ
る。
成形機のスクリュー１等の駆動部分には、駆動部の過動
作等の誤動作を検出するリミットスイッチＬＳが設置さ
れており、このリミットスイッチＬＳと異常状態発生時
に装置の駆動を停止させる非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．等の複数個のスイッチ類を直列接続して直列回路を
構成し、その直列回路の出力をリレーに接続することに
より非常停止回路を構成している。なお、駆動部の過動
作等の誤動作を検出する手段としては、前記リミットス
イッチに限定されるものではなく、駆動部の設定位置へ
の到達を検出する任意の検出手段を用いることができ
る。
【００２０】（非常停止状態箇所検出装置の実施例１の
構成）図１は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例１の構成図であり、電源と接地点との
間に前記したリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）およ
び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．からなる直列回路とリ
レーが直列に接続されてなる非常停止回路において、各
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止ス
イッチＥ．Ｓ．Ｐ．に対して発光ダイオード（以下、Ｌ
ＥＤという）等の表示装置を並列に接続することにより
非常停止状態箇所検出装置を構成するものであり、ＬＥ
Ｄのアノード側を各スイッチ側に接続し、カソード側を
接地するものである。なお、表示装置はＬＥＤに限るも
のではなく、任意の表示手段を用いることができる。
構成）図１は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例１の構成図であり、電源と接地点との
間に前記したリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）およ
び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．からなる直列回路とリ
レーが直列に接続されてなる非常停止回路において、各
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止ス
イッチＥ．Ｓ．Ｐ．に対して発光ダイオード（以下、Ｌ
ＥＤという）等の表示装置を並列に接続することにより
非常停止状態箇所検出装置を構成するものであり、ＬＥ
Ｄのアノード側を各スイッチ側に接続し、カソード側を
接地するものである。なお、表示装置はＬＥＤに限るも
のではなく、任意の表示手段を用いることができる。
【００２１】（非常停止状態箇所検出装置の実施例１の
作用）次に、図２および図３を用いて実施例１の動作を
説明する。なお、図２はリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所の異常動作によりリミットスイッチＬＳ
２が作動した場合の動作例であり、図３は非常停止スイ
ッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例である。
作用）次に、図２および図３を用いて実施例１の動作を
説明する。なお、図２はリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所の異常動作によりリミットスイッチＬＳ
２が作動した場合の動作例であり、図３は非常停止スイ
ッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例である。
【００２２】射出成形機が正常に駆動している場合に
は、図１に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側には電源電圧が印加され、カソード側は
接地されて点灯状態となっている。図において、この点
灯状態は波形の矢印により表している。したがって、表
示装置の点灯により射出成形機の正常駆動を確認するこ
とになる。
は、図１に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側には電源電圧が印加され、カソード側は
接地されて点灯状態となっている。図において、この点
灯状態は波形の矢印により表している。したがって、表
示装置の点灯により射出成形機の正常駆動を確認するこ
とになる。
【００２３】ここで、図２に示すように、射出成形機に
おいてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に
異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が
作動してスイッチが開放状態となる。なお、このときそ
の他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあ
るものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤ１のアノード側には
電源電圧が印加され、カソード側は接地されて点灯状態
を維持する。一方、リミットスイッチＬＳ２から電源と
反対側にあるＬＥＤ２〜ＬＥＤ（Ｎ）においては、アノ
ード側とカソード側の電圧が共に接地電圧となり、各Ｌ
ＥＤには電流が流れず消灯状態となる。なお、図２にお
いても、この点灯状態を波形の矢印により表している。
したがって、表示装置の消灯したことによって射出成形
機の異常駆動が発生したことを確認することになり、ま
た、消灯している表示装置の内で最も電源寄りの表示装
置のＬＥＤ２に対応するリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所が、射出成形機の異常発生箇所であるこ
とを示している。
おいてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に
異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が
作動してスイッチが開放状態となる。なお、このときそ
の他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあ
るものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤ１のアノード側には
電源電圧が印加され、カソード側は接地されて点灯状態
を維持する。一方、リミットスイッチＬＳ２から電源と
反対側にあるＬＥＤ２〜ＬＥＤ（Ｎ）においては、アノ
ード側とカソード側の電圧が共に接地電圧となり、各Ｌ
ＥＤには電流が流れず消灯状態となる。なお、図２にお
いても、この点灯状態を波形の矢印により表している。
したがって、表示装置の消灯したことによって射出成形
機の異常駆動が発生したことを確認することになり、ま
た、消灯している表示装置の内で最も電源寄りの表示装
置のＬＥＤ２に対応するリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所が、射出成形機の異常発生箇所であるこ
とを示している。
【００２４】なお、前記図２は、射出成形機においてリ
ミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作
が発生した場合を示しているが、その他のリミットスイ
ッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
ミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作
が発生した場合を示しているが、その他のリミットスイ
ッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
【００２５】また、図３に示すように、射出成形機にお
いて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、その
スイッチは開放状態となる。なお、このときその他のス
イッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものと
する。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放されると、
非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬＥＤ
１およびＬＥＤ２は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤの
アノード側には電源電圧が印加され、カソード側は接地
されて点灯状態を維持する。一方、非常停止スイッチ
Ｅ．Ｓ．Ｐ．から電源と反対側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ
（Ｎ）においては、アノード側とカソード側の電圧が共
に接地電圧となり、ＬＥＤに電流が流れず消灯状態とな
る。図３においても、この点灯状態を波形の矢印により
表している。したがって、表示装置が消灯したことによ
って射出成形機の異常駆動が発生したことを確認するこ
とになり、また、消灯している表示装置の内で最も電源
寄りの表示装置に対応する非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．が設置されている箇所が、射出成形機の異常発生箇
所であることを示している。
いて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、その
スイッチは開放状態となる。なお、このときその他のス
イッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものと
する。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放されると、
非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬＥＤ
１およびＬＥＤ２は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤの
アノード側には電源電圧が印加され、カソード側は接地
されて点灯状態を維持する。一方、非常停止スイッチ
Ｅ．Ｓ．Ｐ．から電源と反対側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ
（Ｎ）においては、アノード側とカソード側の電圧が共
に接地電圧となり、ＬＥＤに電流が流れず消灯状態とな
る。図３においても、この点灯状態を波形の矢印により
表している。したがって、表示装置が消灯したことによ
って射出成形機の異常駆動が発生したことを確認するこ
とになり、また、消灯している表示装置の内で最も電源
寄りの表示装置に対応する非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．が設置されている箇所が、射出成形機の異常発生箇
所であることを示している。
【００２６】〔実施例２〕次に、本発明の非常停止回路
の非常停止状態箇所検出装置の実施例２について図６〜
図８を用いて説明する。
の非常停止状態箇所検出装置の実施例２について図６〜
図８を用いて説明する。
【００２７】なお、本発明の実施例２を適用した一実施
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００２８】（非常停止状態箇所検出装置の実施例２の
構成）図６は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例２の構成図であり、前記実施例１とは
ＬＥＤの接続の点において相違している、そこで、以下
においてこの相違点について説明する。
構成）図６は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例２の構成図であり、前記実施例１とは
ＬＥＤの接続の点において相違している、そこで、以下
においてこの相違点について説明する。
【００２９】電源と接地点との間にリミットスイッチＬ
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ
（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．に対してＬ
ＥＤ等の表示装置を並列に接続する点では、前記実施例
１のものと同様であるが、実施例２においては、ＬＥＤ
のカソード側をスイッチ側に接続し、アノード側を電源
側に接続することにより非常停止状態箇所検出装置を構
成する点で相違している。なお、表示装置はＬＥＤに限
るものではなく、任意の表示手段を用いることができ
る。
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ
（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．に対してＬ
ＥＤ等の表示装置を並列に接続する点では、前記実施例
１のものと同様であるが、実施例２においては、ＬＥＤ
のカソード側をスイッチ側に接続し、アノード側を電源
側に接続することにより非常停止状態箇所検出装置を構
成する点で相違している。なお、表示装置はＬＥＤに限
るものではなく、任意の表示手段を用いることができ
る。
【００３０】（非常停止状態箇所検出装置の実施例２の
作用）次に、図７および図８を用いて実施例２の動作を
説明する。なお、図７はリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所の異常動作によりリミットスイッチＬＳ
２が作動した場合の動作例であり、図８は非常停止スイ
ッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例である。
作用）次に、図７および図８を用いて実施例２の動作を
説明する。なお、図７はリミットスイッチＬＳ２が設置
されている箇所の異常動作によりリミットスイッチＬＳ
２が作動した場合の動作例であり、図８は非常停止スイ
ッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例である。
【００３１】射出成形機が正常に駆動している場合に
は、図６に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側及びカソード側には共に電源電圧が印加
されて消灯状態となっている。したがって、実施例２に
おいては、実施例１と逆に表示装置の消灯により射出成
形機の正常駆動を確認することになる。
は、図６に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側及びカソード側には共に電源電圧が印加
されて消灯状態となっている。したがって、実施例２に
おいては、実施例１と逆に表示装置の消灯により射出成
形機の正常駆動を確認することになる。
【００３２】ここで、図７に示すように、射出成形機に
おいてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に
異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が
作動してスイッチが開放状態となる。なお、このときそ
の他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあ
るものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤ１のアノード側及び
カソード側には電源電圧が印加されて消灯状態を維持す
る。一方、リミットスイッチＬＳ２から電源と反対側に
あるＬＥＤ２〜ＬＥＤ（Ｎ）においては、アノード側は
電源電圧であるのに対してカソード側はリレーを介して
接地されるため、各ＬＥＤに電流が流れて点灯状態とな
る。なお、図７において、この点灯状態を波形の矢印に
より表している。したがって、表示装置の点灯したこと
によって射出成形機の異常駆動が発生したことを確認す
ることになり、また、点灯している表示装置の内で最も
電源寄りの表示装置のＬＥＤ２に対応するリミットスイ
ッチＬＳ２が設置されている箇所が、射出成形機の異常
発生箇所であることを示している。
おいてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に
異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が
作動してスイッチが開放状態となる。なお、このときそ
の他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあ
るものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤ１のアノード側及び
カソード側には電源電圧が印加されて消灯状態を維持す
る。一方、リミットスイッチＬＳ２から電源と反対側に
あるＬＥＤ２〜ＬＥＤ（Ｎ）においては、アノード側は
電源電圧であるのに対してカソード側はリレーを介して
接地されるため、各ＬＥＤに電流が流れて点灯状態とな
る。なお、図７において、この点灯状態を波形の矢印に
より表している。したがって、表示装置の点灯したこと
によって射出成形機の異常駆動が発生したことを確認す
ることになり、また、点灯している表示装置の内で最も
電源寄りの表示装置のＬＥＤ２に対応するリミットスイ
ッチＬＳ２が設置されている箇所が、射出成形機の異常
発生箇所であることを示している。
【００３３】なお、前記図７は、射出成形機においてリ
ミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作
が発生した場合を示しているが、その他のリミットスイ
ッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
ミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作
が発生した場合を示しているが、その他のリミットスイ
ッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
【００３４】また、図８に示すように、射出成形機にお
いて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、その
スイッチは開放状態となる。なお、このときその他のス
イッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものと
する。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放されると、
非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬＥＤ
１およびＬＥＤ２は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤの
アノード側及びカソード側には電源電圧が印加され、消
灯状態を維持する。一方、非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．から電源と反対側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ（Ｎ）に
おいては、アノード側は電源電圧であるのに対してカソ
ード側はリレーを介して接地されるため、ＬＥＤに電流
が流れて点灯状態となる。図８においても、この点灯状
態を波形の矢印により表している。したがって、表示装
置が点灯したことによって射出成形機の異常駆動が発生
したことを確認することになり、また、点灯している表
示装置の内で最も電源寄りの表示装置に対応する非常停
止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が設置されている箇所が、射出
成形機の異常発生箇所であることを示している。
いて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、その
スイッチは開放状態となる。なお、このときその他のス
イッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものと
する。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放されると、
非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬＥＤ
１およびＬＥＤ２は、正常駆動の場合と同様にＬＥＤの
アノード側及びカソード側には電源電圧が印加され、消
灯状態を維持する。一方、非常停止スイッチＥ．Ｓ．
Ｐ．から電源と反対側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ（Ｎ）に
おいては、アノード側は電源電圧であるのに対してカソ
ード側はリレーを介して接地されるため、ＬＥＤに電流
が流れて点灯状態となる。図８においても、この点灯状
態を波形の矢印により表している。したがって、表示装
置が点灯したことによって射出成形機の異常駆動が発生
したことを確認することになり、また、点灯している表
示装置の内で最も電源寄りの表示装置に対応する非常停
止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が設置されている箇所が、射出
成形機の異常発生箇所であることを示している。
【００３５】〔実施例３〕次に、本発明の非常停止回路
の非常停止状態箇所検出装置の実施例３について図９〜
図１１を用いて説明する。
の非常停止状態箇所検出装置の実施例３について図９〜
図１１を用いて説明する。
【００３６】なお、本発明の実施例３を適用した一実施
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００３７】（非常停止状態箇所検出装置の実施例３の
構成）図９は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例３の構成図であり、前記実施例１及び
実施例２とはＬＥＤのスイッチに対する接続の点におい
て相違している、そこで、以下においてこの相違点につ
いて説明する。
構成）図９は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所
検出装置の実施例３の構成図であり、前記実施例１及び
実施例２とはＬＥＤのスイッチに対する接続の点におい
て相違している、そこで、以下においてこの相違点につ
いて説明する。
【００３８】電源と接地点との間にリミットスイッチＬ
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、前記実施例１及び実施例２とは、各
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止ス
イッチＥ．Ｓ．Ｐ．のそれぞれのスイッチに対して、Ｌ
ＥＤ等の表示装置を並列に接続することにより非常停止
状態箇所検出装置を構成する点で相違している。例え
ば、ＬＥＤ１のアノード側をリミットスイッチＬＳ１の
電源側の端部に接続し、ＬＥＤ１のカソード側をリミッ
トスイッチＬＳ１の電源側と反対側の端部に接続するこ
とによって、ＬＥＤ１をリミットスイッチＬＳ１に並列
接続し、また、ＬＥＤ２のアノード側をリミットスイッ
チＬＳ２の電源側の端部及びリミットスイッチＬＳ１と
ＬＥＤ１のカソード側との接続点に接続し、ＬＥＤ２の
カソード側をリミットスイッチＬＳ２の電源側と反対側
の端部に接続することによって、ＬＥＤ２をリミットス
イッチＬＳ２に並列接続する。そして、その他のＬＥＤ
３〜ＬＥＤ（Ｎ）においても、リミットスイッチＬＳ及
び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．と並列接続を行うこと
によって、非常停止状態箇所検出装置を構成する。
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、前記実施例１及び実施例２とは、各
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止ス
イッチＥ．Ｓ．Ｐ．のそれぞれのスイッチに対して、Ｌ
ＥＤ等の表示装置を並列に接続することにより非常停止
状態箇所検出装置を構成する点で相違している。例え
ば、ＬＥＤ１のアノード側をリミットスイッチＬＳ１の
電源側の端部に接続し、ＬＥＤ１のカソード側をリミッ
トスイッチＬＳ１の電源側と反対側の端部に接続するこ
とによって、ＬＥＤ１をリミットスイッチＬＳ１に並列
接続し、また、ＬＥＤ２のアノード側をリミットスイッ
チＬＳ２の電源側の端部及びリミットスイッチＬＳ１と
ＬＥＤ１のカソード側との接続点に接続し、ＬＥＤ２の
カソード側をリミットスイッチＬＳ２の電源側と反対側
の端部に接続することによって、ＬＥＤ２をリミットス
イッチＬＳ２に並列接続する。そして、その他のＬＥＤ
３〜ＬＥＤ（Ｎ）においても、リミットスイッチＬＳ及
び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．と並列接続を行うこと
によって、非常停止状態箇所検出装置を構成する。
【００３９】なお、表示装置はＬＥＤに限るものではな
く、任意の表示手段を用いることができる。
く、任意の表示手段を用いることができる。
【００４０】（非常停止状態箇所検出装置の実施例３の
作用）次に、図１０および図１１を用いて実施例３の動
作を説明する。なお、図１０はリミットスイッチＬＳ２
が設置されている箇所の異常動作によりリミットスイッ
チＬＳ２が作動した場合の動作例であり、図１１は非常
停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例であ
る。
作用）次に、図１０および図１１を用いて実施例３の動
作を説明する。なお、図１０はリミットスイッチＬＳ２
が設置されている箇所の異常動作によりリミットスイッ
チＬＳ２が作動した場合の動作例であり、図１１は非常
停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が作動した場合の動作例であ
る。
【００４１】射出成形機が正常に駆動している場合に
は、図９に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側及びカソード側には共に同電位が印加さ
れて消灯状態となっている。したがって、実施例３にお
いては、実施例２と同様に表示装置の消灯により射出成
形機の正常駆動を確認することになる。
は、図９に示すように非常停止回路の各スイッチは閉じ
た状態にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥ
Ｄのアノード側及びカソード側には共に同電位が印加さ
れて消灯状態となっている。したがって、実施例３にお
いては、実施例２と同様に表示装置の消灯により射出成
形機の正常駆動を確認することになる。
【００４２】ここで、図１０に示すように、射出成形機
においてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所
に異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２
が作動してスイッチが開放状態となる。なお、このとき
その他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態に
あるものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、ＬＥＤ１のアノード側及びカソード側には電源電圧
が印加されて消灯状態を維持し、また、リミットスイッ
チＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ（Ｎ）は、
ＬＥＤのアノード側及びカソード側には同電圧が印加さ
れたままであるため消灯状態を維持する。一方、リミッ
トスイッチＬＳ２に並列接続されているＬＥＤ２は、そ
のアノード側は電源電圧であるのに対してカソード側は
リレーを介して接地されるため、ＬＥＤに電流が流れて
点灯状態となる。図１０において、この点灯状態を波形
の矢印により表している。したがって、表示装置の点灯
したことによって射出成形機の異常駆動が発生したこと
を確認することになり、また、点灯している表示装置の
内で最も電源寄りの表示装置のＬＥＤ２に対応するリミ
ットスイッチＬＳ２が設置されている箇所が、射出成形
機の異常発生箇所であることを示している。
においてリミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所
に異常動作が発生すると、そのリミットスイッチＬＳ２
が作動してスイッチが開放状態となる。なお、このとき
その他のスイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態に
あるものとする。リミットスイッチＬＳ２が開放される
と、リミットスイッチＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ１
は、ＬＥＤ１のアノード側及びカソード側には電源電圧
が印加されて消灯状態を維持し、また、リミットスイッ
チＬＳ２より電源側にあるＬＥＤ３〜ＬＥＤ（Ｎ）は、
ＬＥＤのアノード側及びカソード側には同電圧が印加さ
れたままであるため消灯状態を維持する。一方、リミッ
トスイッチＬＳ２に並列接続されているＬＥＤ２は、そ
のアノード側は電源電圧であるのに対してカソード側は
リレーを介して接地されるため、ＬＥＤに電流が流れて
点灯状態となる。図１０において、この点灯状態を波形
の矢印により表している。したがって、表示装置の点灯
したことによって射出成形機の異常駆動が発生したこと
を確認することになり、また、点灯している表示装置の
内で最も電源寄りの表示装置のＬＥＤ２に対応するリミ
ットスイッチＬＳ２が設置されている箇所が、射出成形
機の異常発生箇所であることを示している。
【００４３】なお、前記図１０は、射出成形機において
リミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動
作が発生した場合を示しているが、その他のリミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
リミットスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動
作が発生した場合を示しているが、その他のリミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ３〜ＬＳ（Ｎ）についても同様であ
る。
【００４４】また、図１１に示すように、射出成形機に
おいて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、そ
のスイッチは開放状態となる。なお、このときその他の
スイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるもの
とする。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放される
と、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬ
ＥＤ１およびＬＥＤ２は、ＬＥＤのアノード側及びカソ
ード側には電源電圧が印加されて消灯状態を維持し、ま
た、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬ
ＥＤ４〜ＬＥＤＮは、ＬＥＤのアノード側及びカソード
側には同電圧が印加されたままであるため消灯状態を維
持する。一方、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．に並列接
続されているＬＥＤ３は、そのアノード側は電源電圧で
あるのに対してカソード側はリレーを介して接地される
ため、ＬＥＤに電流が流れて点灯状態となる。図１１に
おいても、この点灯状態を波形の矢印により表してい
る。したがって、表示装置が点灯したことによって射出
成形機の異常駆動が発生したことを確認することにな
り、また、点灯している表示装置のに対応する非常停止
スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が設置されている箇所が、射出成
形機の異常発生箇所であることを示している。
おいて非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が動作すると、そ
のスイッチは開放状態となる。なお、このときその他の
スイッチは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるもの
とする。非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が開放される
と、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬ
ＥＤ１およびＬＥＤ２は、ＬＥＤのアノード側及びカソ
ード側には電源電圧が印加されて消灯状態を維持し、ま
た、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．より電源側にあるＬ
ＥＤ４〜ＬＥＤＮは、ＬＥＤのアノード側及びカソード
側には同電圧が印加されたままであるため消灯状態を維
持する。一方、非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．に並列接
続されているＬＥＤ３は、そのアノード側は電源電圧で
あるのに対してカソード側はリレーを介して接地される
ため、ＬＥＤに電流が流れて点灯状態となる。図１１に
おいても、この点灯状態を波形の矢印により表してい
る。したがって、表示装置が点灯したことによって射出
成形機の異常駆動が発生したことを確認することにな
り、また、点灯している表示装置のに対応する非常停止
スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．が設置されている箇所が、射出成
形機の異常発生箇所であることを示している。
【００４５】〔実施例４〕次に、本発明の非常停止回路
の非常停止状態箇所検出装置の実施例４について図１
２，図１３を用いて説明する。
の非常停止状態箇所検出装置の実施例４について図１
２，図１３を用いて説明する。
【００４６】なお、本発明の実施例４を適用した一実施
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
例の電動式射出成形機の要部、および非常停止回路は前
記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００４７】（非常停止状態箇所検出装置の実施例４の
構成）図１２は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇
所検出装置の実施例４の構成図であり、前記実施例１及
び実施例２とはＬＥＤのスイッチに対する接続の点にお
いて相違している、そこで、以下においてこの相違点に
ついて説明する。
構成）図１２は本発明の非常停止回路の非常停止状態箇
所検出装置の実施例４の構成図であり、前記実施例１及
び実施例２とはＬＥＤのスイッチに対する接続の点にお
いて相違している、そこで、以下においてこの相違点に
ついて説明する。
【００４８】電源と接地点との間にリミットスイッチＬ
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、各スイッチの端部からの出力をイン
タフェースＡを介して論理回路Ｒに接続し、その論理出
力をインタフェースＢを通して表示側のＬＥＤに接続す
ることにより非常停止状態箇所検出装置が構成される。
ここで、インタフェースＡ及びインタフェースＢは例え
ばインバータによって構成され、接点と論理回路Ｒ及び
論理回路ＲとＬＥＤとの間の接続を行っている。
Ｓ１〜ＬＳ（Ｎ）および非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．
からなる直列回路とリレーが直列に接続されてなる非常
停止回路において、各スイッチの端部からの出力をイン
タフェースＡを介して論理回路Ｒに接続し、その論理出
力をインタフェースＢを通して表示側のＬＥＤに接続す
ることにより非常停止状態箇所検出装置が構成される。
ここで、インタフェースＡ及びインタフェースＢは例え
ばインバータによって構成され、接点と論理回路Ｒ及び
論理回路ＲとＬＥＤとの間の接続を行っている。
【００４９】例えば、リミットスイッチＬＳ１に関する
出力をＬ１によって表すと、このＬ１はインタフェース
ＡからＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ１に入力さ
れ、インタフェースＢを介してＬＥＤ１に接続される。
そして、このアンド回路Ｒ１には、他のリミットスイッ
チＬＳ及び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．の出力である
Ｌ２〜Ｌ（Ｎ）がそのまま入力されている。また、リミ
ットスイッチＬＳ２に関する出力Ｌ２は、インタフェー
スＡからＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ２に入力
され、インタフェースＢを介してＬＥＤ２に接続され
る。そして、このアンド回路Ｒ２には、ＮＯＴ回路を介
したＬ１とＮＯＴ回路を介していないＬ３〜Ｌ（Ｎ）が
そのまま入力されている。同様に、リミットスイッチＬ
Ｓ（Ｎ）に関する出力Ｌ（Ｎ）は、インタフェースＡか
らＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ（Ｎ）に入力さ
れ、インタフェースＢを介してＬＥＤ（Ｎ）に接続され
る。そして、このアンド回路Ｒ（Ｎ）には、ＮＯＴ回路
を介したＬ１〜Ｌ（Ｎ）が入力されている。
出力をＬ１によって表すと、このＬ１はインタフェース
ＡからＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ１に入力さ
れ、インタフェースＢを介してＬＥＤ１に接続される。
そして、このアンド回路Ｒ１には、他のリミットスイッ
チＬＳ及び非常停止スイッチＥ．Ｓ．Ｐ．の出力である
Ｌ２〜Ｌ（Ｎ）がそのまま入力されている。また、リミ
ットスイッチＬＳ２に関する出力Ｌ２は、インタフェー
スＡからＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ２に入力
され、インタフェースＢを介してＬＥＤ２に接続され
る。そして、このアンド回路Ｒ２には、ＮＯＴ回路を介
したＬ１とＮＯＴ回路を介していないＬ３〜Ｌ（Ｎ）が
そのまま入力されている。同様に、リミットスイッチＬ
Ｓ（Ｎ）に関する出力Ｌ（Ｎ）は、インタフェースＡか
らＮＯＴ回路を介した後にアンド回路Ｒ（Ｎ）に入力さ
れ、インタフェースＢを介してＬＥＤ（Ｎ）に接続され
る。そして、このアンド回路Ｒ（Ｎ）には、ＮＯＴ回路
を介したＬ１〜Ｌ（Ｎ）が入力されている。
【００５０】なお、表示装置はＬＥＤに限るものではな
く、任意の表示手段を用いることができる。
く、任意の表示手段を用いることができる。
【００５１】（非常停止状態箇所検出装置の実施例４の
作用）次に、図１３の非常停止状態箇所検出装置の実施
例４の信号状態図を用いて実施例４の動作を説明する。
図１３において、横方向に非常停止回路中の動作スイッ
チを表し、縦方向にそのときの各部分の信号状態を表し
ている。
作用）次に、図１３の非常停止状態箇所検出装置の実施
例４の信号状態図を用いて実施例４の動作を説明する。
図１３において、横方向に非常停止回路中の動作スイッ
チを表し、縦方向にそのときの各部分の信号状態を表し
ている。
【００５２】射出成形機が正常に駆動している場合は、
図１３の作動スイッチが「なし」の列の信号状態とな
る。このとき、非常停止回路の各スイッチは閉じた状態
にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥＤのア
ノード側及びカソード側には共に同電位が印加されてい
る。したがって、Ｌ１〜Ｌ（Ｎ）はハイの状態となり、
論理回路Ｒにはこの信号の組み合わせに対応するものが
ないため、いずれのＬＥＤを点灯しない。したがって、
表示装置の消灯により射出成形機の正常駆動を確認する
ことになる。
図１３の作動スイッチが「なし」の列の信号状態とな
る。このとき、非常停止回路の各スイッチは閉じた状態
にあり、各スイッチに並列に接続されているＬＥＤのア
ノード側及びカソード側には共に同電位が印加されてい
る。したがって、Ｌ１〜Ｌ（Ｎ）はハイの状態となり、
論理回路Ｒにはこの信号の組み合わせに対応するものが
ないため、いずれのＬＥＤを点灯しない。したがって、
表示装置の消灯により射出成形機の正常駆動を確認する
ことになる。
【００５３】次に、射出成形機において、例えばリミッ
トスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作が発
生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が作動してスイ
ッチが開放状態となる。なお、このときその他のスイッ
チは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものとす
る。リミットスイッチＬＳ２が開放されたときの信号状
態は図１３のＬＳ２の列で示され、Ｌ１及びＬ２はロー
の状態となり、Ｌ３〜Ｌ（Ｎ）はハイの状態となる。こ
の信号の組み合わせにより作動する論理回路は論理回路
Ｒ２であり、この論理回路Ｒ２の出力はインタフェース
Ｂを介してＬＥＤ２を点灯する。同様に、リミットスイ
ッチＬＳＮが設置されている箇所に異常動作が発生する
と、そのリミットスイッチＬＳＮが作動してスイッチが
開放状態となり、図１３のＬＳＮの列で示される信号状
態となる。この信号の組み合わせにより作動する論理回
路は論理回路ＲＮであり、この論理回路ＲＮの出力はイ
ンタフェースＢを介してＬＥＤ（Ｎ）を点灯する。
トスイッチＬＳ２が設置されている箇所に異常動作が発
生すると、そのリミットスイッチＬＳ２が作動してスイ
ッチが開放状態となる。なお、このときその他のスイッ
チは異常動作を検出せず、閉じた状態にあるものとす
る。リミットスイッチＬＳ２が開放されたときの信号状
態は図１３のＬＳ２の列で示され、Ｌ１及びＬ２はロー
の状態となり、Ｌ３〜Ｌ（Ｎ）はハイの状態となる。こ
の信号の組み合わせにより作動する論理回路は論理回路
Ｒ２であり、この論理回路Ｒ２の出力はインタフェース
Ｂを介してＬＥＤ２を点灯する。同様に、リミットスイ
ッチＬＳＮが設置されている箇所に異常動作が発生する
と、そのリミットスイッチＬＳＮが作動してスイッチが
開放状態となり、図１３のＬＳＮの列で示される信号状
態となる。この信号の組み合わせにより作動する論理回
路は論理回路ＲＮであり、この論理回路ＲＮの出力はイ
ンタフェースＢを介してＬＥＤ（Ｎ）を点灯する。
【００５４】したがって、表示装置の点灯したことによ
って射出成形機の異常駆動の発生及び発生箇所の確認を
行なうことができる。
って射出成形機の異常駆動の発生及び発生箇所の確認を
行なうことができる。
【００５５】また、実施例４における論理回路Ｒを図１
４に示すように隣接するスイッチの出力の一方をＮＯＴ
回路を介して入力するように構成することもできる。な
お、このときの動作は、実施例４と同様である。
４に示すように隣接するスイッチの出力の一方をＮＯＴ
回路を介して入力するように構成することもできる。な
お、このときの動作は、実施例４と同様である。
【００５６】また、前記実施例４において、射出成形機
の正常状態を表示装置の点灯状態により表し、異常状態
を表示装置の点灯状態により表わすこともできる。
の正常状態を表示装置の点灯状態により表し、異常状態
を表示装置の点灯状態により表わすこともできる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置において、非
常停止回路の非常停止状態の発生要因の箇所を容易に特
定することができる。
非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置において、非
常停止回路の非常停止状態の発生要因の箇所を容易に特
定することができる。
【図１】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例１の構成図である。
装置の実施例１の構成図である。
【図２】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例１の動作図である。
装置の実施例１の動作図である。
【図３】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例１の動作図である。
装置の実施例１の動作図である。
【図４】本発明を適用した一実施例の電動式射出成形機
の要部を示すブロック図である。
の要部を示すブロック図である。
【図５】従来の非常停止回路の回路図である。
【図６】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例２の構成図である。
装置の実施例２の構成図である。
【図７】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例２の動作図である。
装置の実施例２の動作図である。
【図８】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例２の動作図である。
装置の実施例２の動作図である。
【図９】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検出
装置の実施例３の構成図である。
装置の実施例３の構成図である。
【図１０】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検
出装置の実施例３の動作図である。
出装置の実施例３の動作図である。
【図１１】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検
出装置の実施例３の動作図である。
出装置の実施例３の動作図である。
【図１２】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検
出装置の実施例４の構成図である。
出装置の実施例４の構成図である。
【図１３】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検
出装置の実施例４の信号状態図である。
出装置の実施例４の信号状態図である。
【図１４】本発明の非常停止回路の非常停止状態箇所検
出装置の実施例４の別の構成図である。
出装置の実施例４の別の構成図である。
ＬＳ１〜ＬＳ（Ｎ） リミットスイッチ Ｅ．Ｓ．Ｐ． 非常停止スイッチ ＬＥＤ１〜ＬＥＤ（Ｎ） 発光ダイオード Ｒ 論理回路
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機における誤動作を検出し動作
停止を指令する非常停止回路において、該非常停止回路
を構成する直列接続された複数個のスイッチの各々に対
して、該スイッチの少なくとも一方の端子電圧の変化に
よって非常停止状態を検出し表示する表示装置を設け、
該表示装置によって個々のスイッチの状態を表示して射
出成形機における非常停止状態の箇所を表示する非常停
止回路の非常停止状態箇所検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19770893A JPH0732439A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19770893A JPH0732439A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732439A true JPH0732439A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16379043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19770893A Pending JPH0732439A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 非常停止回路の非常停止状態箇所検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109049593A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-21 | 海天塑机集团有限公司 | 一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路 |
| WO2024075236A1 (ja) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電源装置 |
| US12179241B2 (en) | 2021-05-06 | 2024-12-31 | Katsunori SUETSUGU | Air shower apparatus |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19770893A patent/JPH0732439A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109049593A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-21 | 海天塑机集团有限公司 | 一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路 |
| CN109049593B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-04-30 | 海天塑机集团有限公司 | 一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路 |
| US12179241B2 (en) | 2021-05-06 | 2024-12-31 | Katsunori SUETSUGU | Air shower apparatus |
| WO2024075236A1 (ja) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電源装置 |
| JP7477941B1 (ja) * | 2022-10-06 | 2024-05-02 | 株式会社Tmeic | 電源装置 |
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