JPH0732641B2 - 歩行型苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右車輪の相対上下高さを変更して走行車
体を水平に制御するようにした走行型苗植機に関するも
のである。

〔従来技術とその課題〕

この種の従来技術としては、実開昭55−128910号公報に
示すような大型の農用トラクターにおける傾斜制御装置
があるが、これを小型の走行型苗植機に適用すると、走
行型苗植機は機体の小振動や揺動等が著しいために安定
した傾斜制御が行なえず、更には、電気的に制御部が構
成されているのでバッテリー等を機体に搭載しなければ
ならず機体が重くなり作業操作性が著しく悪くなり、実
用化できるものではなかった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解決するために次の技術的手
段を講じた。

即ち、左右車輪11・11を上下動自在に各々左右両側に設
けた走行車体２の後部に苗植装置１を設け、該左右車輪
11・11の相対上下高さを変更して走行車体２の左右傾斜
を変更するオイルポンプ25・油圧弁10・油圧シリンダ20
等よりなる油圧装置を設けると共に、走行車体２の前部
には走行車体２の前後バランスをとるバランスウエイト
３を左右動自在に設け、該バランスウエイト３の左右動
にて前記油圧弁10を切替えて走行車体２を水平に制御す
るようにバランスウエイト３と油圧弁10とを連繋構成し
たことを特徴とする走行型苗植機としたものである。

〔作用効果〕

走行車体２の前部に設けた走行車体２の前後バランスを
とるバランスウエイト３はその重量が重いので、これが
左右動する力を、油圧弁10を切替える操作に利用するこ
とができ、従来例のように電気的に制御する必要がなく
て小型軽量の走行型苗植機を得ることができ、苗植作業
の操縦操作性が良好なまま走行車体２の水平制御が行な
え、また、重量の重いバランスウエイト３は車体の小振
動にあまり影響されないので、過敏な水平制御や誤作動
を防止し非常に良好な苗植え作業をすることができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図例は走行型苗植機を示し、鋼材で形成されたバランス
ウエイト３は、走行車体２のフレーム４前側に設けられ
た支持体５に車体２前後方向に沿わせて回動自在に支承
された取付軸６の前側に固着して設けられている。この
取付軸６の後側端部には短いリンク７を設け、このリン
ク７の上端に設けたピンが嵌入係合する長孔を下端に有
するリンク９を支持体５上部に設けた軸８に支承させて
いる。そして、このリンク９の上端を油圧弁10の切替ア
ームに連繋して、バランスウエイト３が左右動してリン
ク７が該取付軸６を中心として走行車体２に対して相対
的に回動（イ）すると、油圧弁10の切替アームを作動さ
せて油圧回路を切替えるように構成している。

走行車体２は、水田圃場において耕盤上に接地する左右
車輪11・11と田面上に接地するフロート12とによって支
承される。そして、前記フレーム４の前部上側に原動機
13を搭載し、その後側には、上部に燃料タンクを設けた
伝動体14を設け、該伝動体14には車輪11・11及び苗植装
置１を伝動する伝動機構を内装している。

左右車輪11・11は、伝動体14から左右に突設された軸15
・15回りに回動自在に支承されて後向きに突設されると
ともに伝動機構を内装した伝動アーム16・16の後端部に
設けた車軸17・17に各々支承されている。また、左右の
連動アーム16・16の内側に固着されて上方に向けて突出
して設けたアーム18・18の先端部には軸19・19を設け、
この軸19・19の一方には後方向きに突出されて伸縮する
油圧シリンダ20の一端を、また、他方には油圧シリンダ
20と平行して設けた連杆21の一端を連結して設けると共
に、これら油圧シリンダ20と連杆21との他端側を、伝動
体14上面に突設する取付部22に設けた縦軸に回動自在設
けたアーム23の左右先端部に連結し、油圧シリンダ20の
伸縮によって該油圧シリンダ20の取付側の車輪11がフレ
ーム４に対して上下動するとき、連杆21取付側の車輪11
は連動されて逆方向に上下動するように連動構成されて
いる。尚、油圧シリンダ20は左右何れの側に設けても良
い。

次に、バランスウエイト３の左右動による油圧弁10の切
替えにて油圧シリンダ20が作動する油圧回路構成を第３
図にて説明する。24はオイルタンク、25は原動機13によ
って回転するオイルポンプである。油圧弁10及び油圧シ
リンダ20を含め、これらを配管によって連結し回路構成
している。図は油圧弁10の中立位置を示し、油圧シリン
ダ20は一定長さに固定の状態である。油圧弁10の切替ア
ームを押して弁10の左側の回路に切替えるとシリンダー
20は縮動し、切替アームを引いて右側の回路に切替える
とシリンダー20は伸動すべく構成されている。

苗植装置１は、フロート12に支持されてその上側に設け
られた連動体26には苗を植付ける植付杆27を設け、また
連動体26上側には苗タンク28を設け、苗を装填して左右
方向に往復動する苗タンク28の苗を植付杆27で植付ける
べく走行車体２の伝動体14から苗植装置１の連動体26へ
伝動構成される。また、走行車体２を操縦するバーハン
ドル29を走行車体２後部に設けている。

上記の走行型苗植機を操縦して走行しながら苗植え作業
を行うとき、走行車体２は、バランスウエイト３によっ
て前後方向のバランスがとられた状態で苗植装置１にて
苗植え作業が行なわれる。そして、圃場の耕盤が左右に
傾斜した部分に走行してくると、バランスウエイト３
が、走行車体２の左右傾斜に起因して走行車体２に対し
相対的に左右動して油圧弁10を切替えてシリンダー20を
作動させて、走行車体２を水平に維持するように制御さ
れるので、正常な苗植え作業を行うことができる。

そして、特に、走行車体２の前部に設けた走行車体２の
前後バランスをとるバランスウエイト３はその重量が重
いので、これが左右動する力を、油圧弁10を切替える操
作に利用することができ、従来例のように電気的に制御
する必要がなくて小型軽量の走行型苗植機を得ることが
でき、苗植作業の操縦操作性が良好なまま走行車体２の
水平制御が行なえ、また、重量の重いバランスウエイト
３は車体の小振動にあまり影響されないので、過敏な水
平制御や誤作動を防止し非常に良好な苗植え作業をする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は要部
の側面図、第２図は要部の正面図、第３図は油圧回路
図、第４図は要部の平面図、第５図は全体側面図であ
る。 図中記号、１は苗植装置、２は走行車体、３はバランス
ウエイト、10は油圧弁、11・11は左右車輪、20は油圧シ
リンダ、25はオイルポンプを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右車輪11・11を上下動自在に各々左右両
   側に設けた走行車体２の後部に苗植装置１を設け、該左
   右車輪11・11の相対上下高さを変更して走行車体２の左
   右傾斜を変更するオイルポンプ25・油圧弁10・油圧シリ
   ンダ20等よりなる油圧装置を設けると共に、走行車体２
   の前部には走行車体２の前後バランスをとるバランスウ
   エイト３を左右動自在に設け、該バランスウエイト３の
   左右動にて前記油圧弁10を切替えて走行車体２を水平に
   制御するようにバランスウエイト３と油圧弁10とを連繋
   構成したことを特徴とする走行型苗植機。