JPH0415522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右方向での重量バランスに差があ
る機体に備えられた油圧シリンダのピストンロツ
ド先端に、ロツド軸心方向に沿つて前後動自在な
摺動部材を取付けるとともに、この摺動部材に機
体の上下方向に沿う姿勢の軸心周りに揺動自在な
アームの中央を枢支連結し、該アームの左右両端
と独立に上下揺動自在な左右車輪伝動ケースとを
リンク連係し、両車輪伝動ケースを背反的に上下
揺動自在に構成するとともに、前記ピストンロツ
ドとアームとの間にアームを車輪下降側に付勢す
るサスペンシヨンバネを介装してある歩行型田植
機の車輪支持構造に関し、詳しくは、機体左右方
向での重量をバランスさせるためのサスペンシヨ
ン構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記サスペンシヨン構造として、本出願
人は以下に述べる構成のものを開発し出願した。

つまり、実願昭58−32558号に於ける実施例第
３図に於て開示するように、ピストンロツドの左
右に夫々１つずつのサスペンシヨンバネを揺動部
材との間に介装するよう設け、この２つのサスペ
ンシヨンバネに夫々バネ定数の異なるものを採用
することで機体左右の重量バランスの均衡を図る
構成がそれである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来構成ではサスペンシヨンバネの配
設後にバランスの調節が困難であり、又、特性の
異なるバネを用いることが部品数の増大、コスト
高につながり改良の余地があつた。

本考案は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、合理的な改造で部品数少なく機体左右バラン
スの調節が可能なサスペンシヨン構造を提供する
点に目的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴とするところは、１個の前記サス
ペンシヨンバネを前記軸心に対して左右一側方に
偏心して配設して、左右車輪伝動ケースの下降付
勢力に差異を与えてある点にあり、その作用及び
効果は下記の通りである。

〔作用〕

つまり、上記の如く、１つのサスペンシヨンバ
ネを偏心して配設することから、その配設位置を
機体重量が大きい側に偏位させるよう設定するこ
とで、このサスペンシヨンバネで加えられる付勢
力がアーム支点の左右で差を生じると共に、この
付勢力と左右車輪伝動ケースからリンク連係を介
してアーム左右端に差を持つて加えられる機体重
量とをバランスさせることができる。

又、サスペンシヨンバネが１つであるため部品
数が少なく、又、サスペンシヨンバネの偏心量を
調節することで機体左右方向での重量がバランス
でき機体の傾斜をなくせる。

〔考案の効果〕

従つて、１つのサスペンシヨンバネを偏心して
配設する比較的簡単な構成で、バネを２つ用いた
ものと比較して構造が簡単で部品数も少なく、し
かも、重量バランスが楽に調節でき、この調節が
バネの位置の設定によつて行われるため小さな調
節も可能で機体の傾斜が解消できるサスペンシヨ
ン構造がコスト安く提供されるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、機体前部にエ
ンジン１を搭載し、この後方にエンジン１とベル
ト２を介して駆動連結されるミツシヨンケース３
を配置し、又、油圧シリンダ４によつて駆動昇降
される左右走行用車輪５，５がミツシヨンケース
３から車輪伝動ケース６，６を介して駆動可能に
配設されている。そして、ミツシヨンケース３に
は、その左側部から後方に向けて伝動ケース７が
片持ち状に延設されて、この伝動ケース７の後部
にはマツト状苗Ｗを載置可能な苗のせ台８が後方
に傾斜させて装備され、又、このマツト状苗Ｗか
ら１株ずつ取出して植付ける３つの植付アーム９
……が苗のせ台８の前方下縁に沿わせて設けられ
ている。又、伝動ケース７の後端には左右一対の
ハンドル杆１０の基端部が取付けられ、機体下方
には３つのフロート１１ａ，１１ｂ，１１ｂが設
けられ、もつて、３条植歩行型田植機が構成され
ている。

該田植機は前記車輪伝動ケース６，６が機体左
右軸心Ｑ周りで独立揺動自在にミツシヨンケース
３に軸支されると共に、この伝動ケース６，６と
前記油圧シリンダ４とがリンク１２，１２、及び
アーム１３とを介して連動連結されている。つま
り、油圧シリンダ４のピストンロツド４ａの先端
に、ロツド軸心方向に沿つて前後動自在な摺動部
材１４を取付けると共に、この摺動部材１４に機
体上下方向に沿う姿勢の軸心Ｐ周りで揺動自在に
アーム１３がその中央部を枢支連結してあり、該
アーム１３の左右両端と左右車輪伝動ケース６，
６とがリンク１２，１２を介して連係され、油圧
シリンダ４の駆動で左右車輪５，５の昇降駆動が
為され、又、耕盤の凹凸に伴う左右車輪の独立的
な上下動がアーム１３の揺動によつて許容される
よう構成されると共に、ピストンロツド４ａとア
ーム１３との間にアーム１３を車輪下降側に付勢
するコイル状サスペンシヨンバネ１５を介装して
ある。

このサスペンシヨンバネ１５の取付けは第３図
及び第４図に示すように、ピストンロツド４ａに
固設したプレート１６にバネ受け部材１７ａが左
右方向移動可能にボルト固定され、アーム１３の
前面にもバネ受け部材１７ｂが左右方向移動可能
にボルト固定され、夫々のバネ受け部材１７ａ，
１７ｂ間にサスペンシヨンバネ１５を介装する構
成であり、該田植機のように伝動ケース７、ハン
ドル杆１０等が機体側方に偏位したものでは、機
体の左右方向での重量バランスに差異を有してお
り、当該田植機では、機体の左右方向での重量の
均衡を図るためサスペンシヨンバネ１５を前記軸
心Ｐと偏心させて配設してあり、又、この偏心量
も調節できるようになつている。

又、該田植機では耕盤の深い圃場に於て車輪
５，５が泥土深く沈み込み、走行系の負荷が高ま
ることに起因するエンジンストツプを防止するた
め、第５図に示すように、車輪５，５が下降した
場合には、これを車輪伝動ケース６の揺動から検
出して、エンジン１の出力軸１ａに取付けた無段
変速プーリ１８を減速側に操作するよう、プーリ
１８に取付けたカムＣの操作アームCaと車輪伝
動ケース６とがロツド１９で連結されている。

前記３つのフロート１１ａ，１１ｂ，１１ｂ
は、前方細まり状の３点に配置され、後部のフロ
ート１１ｂ，１１ｂは夫々機体後端にパイプフレ
ーム１９の伸縮構造２０，２０を介して取付けら
れ、泥土の状態によつて支持スパンが調節できる
ようになつている。

〔別実施例〕

本実施例ではサスペンシヨンバネ１５にコイル
バネを用いていたが、第６図に示すようにこれに
代えて帯板状で、かつ、中央部にピストンロツド
４ａが挿通可能な貫通孔１５ａが穿設された板バ
ネ１５を用いて実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪支持構
造の実施例を示し、第１図は３条植歩行型田植機
の概略平面図、第２図は３条植歩行型田植機の側
面図、第３図はアーム部の詳細を示す横断平面
図、第４図は第３図の−線断面図、第５図は
エンジン出力軸部の一部切欠き平面図、第６図は
サスペンシヨンバネの別実施例を示す平面図であ
る。 ４……油圧シリンダ、４ａ……ピストンロツ
ド、６……車輪伝動ケース６、１３……アーム、
１４……摺動部材、１５……サスペンシヨンバ
ネ、Ｐ……軸心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 左右方向での重量バランスに差がある機体に
   備えられた油圧シリンダ４のピストンロツド４
   ａ先端に、ロツド軸心方向に沿つて前後動自在
   な摺動部材１４を取付けるとともに、この摺動
   部材１４に機体の上下方向に沿う姿勢の軸心Ｐ
   周りに揺動自在なアーム１３の中央を枢支連結
   し、該アーム１３の左右両端と独立に上下揺動
   自在な左右車輪伝動ケース６，６とをリンク連
   係し、両車輪伝動ケース６，６を背反的に上下
   揺動自在に構成するとともに、前記ピストンロ
   ツド４ａとアーム１３との間にアーム１３を車
   輪下降側に付勢するサスペンシヨンバネ１５を
   介装してある歩行型田植機の車輪支持構造であ
   つて、１個の前記サスペンシヨンバネ１５を前
   記軸心Ｐに対して左右一側方に偏心して配設し
   て、左右車輪伝動ケース６，６の下降付勢力に
   差異を与えてある歩行型田植機の車輪支持構
   造。 (2) 前記サスペンシヨンバネ１５がピストンロツ
   ド４ａに外嵌されるコイルバネである実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の車輪支持構造。