JPH07328253A - ミシンのための刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特定の処理へ移行することが明らかである場
合、その処理へ移行するために必要なユーザの作業を省
略することによって、刺繍データを作成する際の作業を
簡単にする。 【構成】 多色の刺繍模様のための縫製データを作成す
る場合、まず最初に、刺繍模様の形状を表す輪郭線原画
が読み取られた時に、縫い目で埋められる可能性のある
閉領域の数Ｔをカウントしておく。以降、同一の糸で刺
繍される閉領域を色塗された加工原画が順次読み取られ
る際に、前回読み取った原画に比べ追加して色塗された
閉領域を検出し、その数Ｋをカウントする。Ｋの総数が
Ｔに達したら、自動的に作成した刺繍データの記憶処理
を行う。また輪郭線原画そして加工原画が読み取られた
回数が、ミシンの最大縫製可能色数に達した場合には、
自動的に作成した刺繍データの記憶処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍模様の基となる原
画を読み取り装置で読み取って刺繍データを作成する、
ミシンのための刺繍データ作成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば工業用刺繍ミシンの分
野においては、マイコンを利用して、精度の高い刺繍デ
ータを短時間で作成することができる刺繍データ作成装
置が供されている。この刺繍データ作成装置は、例えば
汎用のパーソナルコンピュータシステムに、イメージス
キャナやハードディスクドライブ等を接続して構成され
ており、任意の刺繍図柄の原画から、多色縫いの刺繍デ
ータを簡単に作成することができるようになっている。

【０００３】ところで、近年では、需要者の嗜好の多様
化、高級化、刺繍ミシンの性能の向上等の事情により、
家庭用の刺繍ミシンにあっても、予め記憶されている刺
繍データに基づく図柄の刺繍形成だけでなく、使用者の
所望する図柄の刺繍を形成することを可能とする比較的
安価で操作が簡単な刺繍データ作成装置が要望されてい
る。特に、複数色の刺繍糸を用いる多色図柄の刺繍デー
タの作成を可能とすることが望まれるのである。

【０００４】このような要望に応えるため、本出願人は
先に特願平６−２７７３４に特許出願されるような刺繍
データ作成装置を発明した。この刺繍データ作成装置
は、マイコンを内蔵し小型のディスプレイや数個の操作
キーを有するコンパクトな本体に、白黒二値のイメージ
スキャナを接続して構成されている。そして、複数色の
刺繍糸を用いる多色図柄の刺繍データを作成する場合に
は、次のようにして図柄画像データを読み取るようにな
っている。

【０００５】即ち、今、図５に示すような「花」の図柄
Ａを例とすると、この図柄Ａは、「花の中央」の部分Ａ
１、「花びら」の部分Ａ２、「茎」の部分Ａ３、左右２
枚の「葉」の部分Ａ４及びＡ５の５つの閉領域から成
り、同図にハッチングの形態を変えて示すように、閉領
域Ａ４及びＡ５のみを同色としその他は相互に異なる色
の刺繍糸（計４色）により刺繍したいものとする。この
ような場合には、使用者は、まず図６（ａ）に示すよう
な初期原画を作成してイメージスキャナで読み取り、輪
郭線についての刺繍データを作成する。刺繍データ作成
装置は、輪郭線についての刺繍データを作成し終わる
と、その表示装置に図８に示すメッセージ画面を表示す
る。次に使用者はデータ作成作業の継続を選択して、次
の色で刺繍されるべき領域の刺繍データを作成する準備
を行う。

【０００６】即ち、使用者は、図６（ａ）の初期原画に
対して輪郭線Ｄ１の内部に塗りつぶしあるいは印付けを
施し、図６（ｂ）に示される第１次加工原画を作成す
る。そして、その加工原画をイメージスキャナで読み取
り、閉領域Ａ１についての刺繍データを作成する。刺繍
データ作成装置は、閉領域Ａ１についての刺繍データを
作成し終わると、その表示装置に図８に示すメッセージ
画面を表示する。次に使用者はデータ作成作業の継続を
選択して、次の色で刺繍されるべき領域の刺繍データを
作成する準備を行う。即ち、使用者は、図６（ｂ）の第
１次加工原画に対して輪郭線Ｄ２の内部に塗りつぶしあ
るいは印付けを施し、図６（ｃ）の第２次加工原画を作
成する。そして、その加工原画をイメージスキャナで読
み取り、閉領域Ａ２についての刺繍データを作成する。
以降同様にして、塗りつぶしあるいは印付けを加えた加
工原画を順次読み取って、各閉領域毎の別個の刺繍デー
タが作成されるようになっている。

【０００７】また、上述した刺繍データ作成装置で作成
した刺繍データを、実際に縫製する家庭用の刺繍ミシン
においては、その表示装置における表示領域の大きさの
制限や内部メモリ容量の制限等により、縫製可能な色数
に制限がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の刺繍デ
ータ作成装置で多色の刺繍模様データを作成する場合に
は、図６（ｅ）に示すような全ての閉領域を塗りつぶり
あるいは印付けした加工原画を読み取り装置で読み取っ
た後でも、図８に示すようなメッセージ画面が表示され
るので、使用者は作成した刺繍データを記憶するために
データ作成作業の終了を選択しなければならず、手間が
かかっていた。

【０００９】また、上記した従来の刺繍データ作成装置
で多色の刺繍模様データを作成する場合には、使用者が
ミシンの最大縫製可能色数分だけ初期原画そして加工原
画を読み取り装置で読み取った後でも図８に示すような
メッセージ画面が表示されるので、使用者は、ミシンの
最大縫製可能色数を常に意識して刺繍データを作成する
必要があり、読み取り操作がミシンの最大縫製可能色数
に達したら、作成した刺繍データを記憶するためにデー
タ作成作業の終了を選択しなければならず、手間がかか
っていた。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、特定の処理へ移行することが明らかで
ある場合、その処理へ移行するために必要なユーザの作
業を省略することによって、刺繍データを作成する際の
作業の簡単化を図ることができるミシンのための刺繍デ
ータ作成装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の請求項１に係るミシンのための刺繍データ作成
装置は、読み取られた画像に基づき全ての画像の読み取
りが完了したか否かを判定する判定手段と、読み取りが
完了したことが判定された場合、作成した刺繍データを
記憶手段に記憶する処理へ移行するように制御する制御
手段とを備えている。

【００１２】また、請求項２に係るミシンのための刺繍
データ作成装置は、刺繍されるべき１以上の部分図柄か
らなる原画の画像を読み取るための画像読み取り手段
と、図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
描かれた初期原画を、画像読み取り手段で読み取ること
により得られる輪郭線データを記憶する輪郭線データ記
憶手段と、輪郭線データ記憶手段に記憶された輪郭線デ
ータから、刺繍縫い目で埋められる可能性のある閉領域
の数を算出する総閉領域数算出手段と、総閉領域数算出
手段によって算出された総閉領域数を記憶する総閉領域
数記憶手段と、初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対
して各部分図柄毎に段階的に塗りつぶしあるいは印付け
された加工原画を、部分図柄に対する塗りつぶしあるい
は印付けが付加される都度、画像読み取り手段により順
次読み取ることにより得られる１以上の各加工画像デー
タを記憶する加工画像データ記憶手段と、輪郭線データ
及び各加工画像データから、塗りつぶしあるいは印付け
された閉領域の段階的変化に基づいて各部分閉領域を認
識する部分閉領域認識手段と、部分閉領域認識手段によ
って認識された部分閉領域の個数を算出する部分閉領域
数算出手段と、部分閉領域数算出手段によって算出され
た各部分閉領域の総数を記憶する総部分閉領域数記憶手
段と、総閉領域数記憶手段に記憶された総閉領域数と総
部分閉領域数記憶手段に記憶された総部分閉領域数とが
等しいか否かを判定する判定手段とを備えている。

【００１３】更に、請求項３に係るミシンのための刺繍
データ作成装置は、刺繍されるべき１以上の部分図柄か
らなる原画の画像を読み取るための画像読み取り手段
と、図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
描かれた初期原画を、画像読み取り手段で読み取ること
により得られる輪郭線データを記憶する輪郭線データ記
憶手段と、初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して
各部分図柄毎に段階的に塗りつぶしあるいは印付けされ
た加工原画を、部分図柄に対する塗りつぶしあるいは印
付けが付加される都度、画像読み取り手段により順次読
み取ることにより得られる１以上の各加工画像データを
記憶する加工画像データ記憶手段と、初期原画そして前
記加工原画が読み取られた回数を記憶する作成済色数記
憶手段と、ミシンの最大縫製可能色数を記憶する最大色
数記憶手段と、作成済色数記憶手段に記憶された作成済
色数が、最大色数記憶手段に記憶されたミシンの最大縫
製可能色数に達したことを判定する色数判定手段と、作
成済色数が前記最大縫製可能色数に達したと判定された
場合、画像に基づき作成した刺繍データを記憶手段に記
憶する処理へ移行するように制御する制御手段とを備え
ている。

【００１４】

【作用】上記の構成を有する請求項１に係るミシンのた
めの刺繍データ作成装置においては、判定手段が読み取
られた画像に基づき全ての画像の読み取りが完了したか
否かを判定する。制御手段は、読み取りが完了したこと
が判定された場合、作成した刺繍データを記憶手段に記
憶する処理へ移行するように制御する。

【００１５】また、請求項２に係るミシンのための刺繍
データ作成装置においては、画像読み取り手段は刺繍さ
れるべき１以上の部分図柄からなる原画の画像を読み取
る。輪郭線データ記憶手段は、図柄の輪郭及び部分図柄
同士の境界を示す輪郭線が描かれた初期原画を、画像読
み取り手段で読み取ることにより得られる輪郭線データ
を記憶する。総閉領域数算出手段は、輪郭線データ記憶
手段に記憶された輪郭線データから、刺繍縫い目で埋め
られる可能性のある閉領域の数を算出する。総閉領域数
記憶手段は、総閉領域数算出手段によって算出された総
閉領域数を記憶する。加工画像データ記憶手段は、初期
原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分図柄毎に
段階的に塗りつぶしあるいは印付けされた加工原画を、
部分図柄に対する塗りつぶしあるいは印付けが付加され
る都度、画像読み取り手段により順次読み取ることによ
り得られる１以上の各加工画像データを記憶する。部分
閉領域認識手段は、輪郭線データ及び各加工画像データ
から、塗りつぶしあるいは印付けされた閉領域の段階的
変化に基づいて各部分閉領域を認識する。部分閉領域数
算出手段は、部分閉領域認識手段によって認識された部
分閉領域の個数を算出する。総部分閉領域数記憶手段
は、部分閉領域数算出手段によって算出された各部分閉
領域の総数を記憶する。判定手段は、総閉領域数記憶手
段に記憶された総閉領域数と総部分閉領域数記憶手段に
記憶された総部分閉領域数とが等しいか否かを判定す
る。

【００１６】従って使用者は、全ての閉領域を塗りつぶ
しあるいは印付けした加工原画を読み取った後には、本
発明の刺繍データ作成装置に対して、あえて記憶処理へ
の移行命令を発行する作業を行わなくても、自動的に記
憶処理に移行することができる。

【００１７】更に、請求項３に係るミシンのための刺繍
データ作成装置においては、画像読み取り手段は、刺繍
されるべき１以上の部分図柄からなる原画の画像を読み
取る。輪郭線データ記憶手段は、図柄の輪郭及び部分図
柄同士の境界を示す輪郭線が描かれた初期原画を、画像
読み取り手段で読み取ることにより得られる輪郭線デー
タを記憶する。加工画像データ記憶手段は、初期原画の
輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分図柄毎に段階的
に塗りつぶしあるいは印付けされた加工原画を、部分図
柄に対する塗りつぶしあるいは印付けが付加される都
度、画像読み取り手段により順次読み取ることにより得
られる１以上の各加工画像データを記憶する。作成済色
数記憶手段は、初期原画そして前記加工原画が読み取ら
れた回数を記憶する。最大色数記憶手段は、ミシンの最
大縫製可能色数を記憶する。色数判定手段は、作成済色
数記憶手段に記憶された作成済色数が、最大色数記憶手
段に記憶されたミシンの最大縫製可能色数に達したこと
を判定する。制御手段は、作成済色数が前記最大縫製可
能色数に達したと判定された場合、画像に基づき作成し
た刺繍データを記憶手段に記憶する処理へ移行するよう
に制御する。

【００１８】従って使用者は、ミシンの最大縫製可能色
数を意識して刺繍データを作成する必要がないばかり
か、最大色数分の刺繍データの作成作業が完了した時点
で、本発明の刺繍データ作成装置に対して、記憶処理へ
の移行命令を発行する作業を行わなくても、自動的に記
憶処理に移行することができるので、簡単に所望の刺繍
データを作成し、記憶手段に記憶させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明のうち、請求項１ないし請求項
２に係る発明を家庭用刺繍ミシン用の刺繍データ作成装
置に適用した一実施例について、図１ないし図８を参照
して説明する。

【００２０】尚、本実施例では、従来例と同様に図５に
示すような「花」の図柄Ａにおける刺繍データを作成す
る場合を具体例としてあげながら説明する。

【００２１】この図柄Ａは、「花の中央」の部分Ａ１、
「花びら」の部分Ａ２、「茎」の部分Ａ３、左右２枚の
「葉」の部分Ａ４及びＡ５の５つの閉領域（輪郭線によ
って囲まれた閉じた領域）から成り、同図にハッチング
の形態を変えて示すように、閉領域Ａ４及びＡ５のみを
同色としその他は相互に異なる色の刺繍糸（計４色）に
より刺繍したいものとする。従って、閉領域Ａ１〜Ａ３
は夫々が単独の部分図柄となり、閉領域Ａ４およびＡ５
は一つの部分図柄（一種類の同一の糸で刺繍されるべき
図柄）とされ、図柄Ａは相互に異なる刺繍糸により刺繍
されるべき４つの部分図柄から構成されるものとなる。

【００２２】まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に
移動させつつ、縫い針及び釜機構による縫い動作を行う
ことにより、その加工布に所定の図柄の刺繍を施すよう
になっている。

【００２３】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、マイコン等から構成される制御装置により制御され
るようになっており、従って、一針毎の加工布のｘ，ｙ
方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍データ（ス
テッチデータ）が与えられることにより、制御装置は、
刺繍動作を自動的に実行することが可能となるのであ
る。また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメ
モリ装置が設けられ、後述するフラッシュメモリ（カー
ドメモリ）により、外部から刺繍データが与えられるよ
うに構成されている。後述する刺繍データ作成装置は、
このような刺繍データを作成する機能を備えるものであ
る。尚、この刺繍ミシンには、各種のメッセージを表示
するための表示部が設けられており、使用者に対して刺
繍糸の色替えの指示等が行われるようになっている。

【００２４】次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置
の全体構成について、図１ないし図４を参照して述べ
る。図２は刺繍データ作成装置の外観を示し、図３は電
気的構成を示しており、ここで、作成装置本体１は、マ
イコンを主体として成り、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ
４、フラッシュメモリ装置（ＦＭＤ）５、入出力インタ
ーフェイス６（Ｉ／Ｏ）をバスを介して相互に接続して
構成されている。

【００２５】この作成装置本体１の上面部には、図８に
も示すように、図柄Ａ等を画面７ａに表示するための表
示装置としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７が設けら
れている。この液晶ディスプレイ７は表示制御装置（Ｌ
ＣＤＣ）８により制御されるようになっており、この表
示制御装置８には表示記憶装置（ＶＲＡＭ）９が接続さ
れている。また、前記フラッシュメモリ装置５には、記
憶媒体としてのフラッシュメモリ１０が着脱可能にセッ
トされるようになっている。さらに、作成装置本体１に
は、使用者が「はい」、「いいえ」等の指示を行うため
の操作キー１１が設けられ、入出力インターフェイス６
を介してＣＰＵ２に接続されている。

【００２６】そして、作成装置本体１には、図柄Ａの原
画の図柄画像データを読み込むための画像読み取り手段
としての二値のイメージスキャナ１２が、前記入出力イ
ンターフェイス６を介して接続されている。この場合、
イメージスキャナ１２は、白黒の単色画像を読み取るハ
ンドスキャナからなり、オペレータがその上部を手で持
って、下部の読み取り部を原画上に宛がい、ボタンを押
しながら原画に沿ってなぞるように一方向に移動させる
ことにより、原画に描かれた図柄をラスター形式のデジ
タル図柄画像データとして読み取るようになっている。
読み取られた図柄画像データは、画素毎に、白あるいは
黒の濃度値（０あるいは１）を備え、ＲＡＭ４に記憶さ
れるようになっている。

【００２７】さて、前記作成装置本体１は、そのソフト
ウェア的構成により、前記イメージスキャナ１２と共
に、刺繍データの作成に必要な図柄画像データを読み取
るための図柄画像データ読み取り装置として機能するよ
うになっている。そして、多色の刺繍に係る刺繍データ
を作成する場合には、作成装置本体１は、図柄Ａを構成
する各部分図柄を認識し、それら各部分図柄に対応する
刺繍データを夫々自動的に作成するようになっている。

【００２８】このとき、詳しくは後述するように、多色
の刺繍に係る図柄画像データを読み取るにあたっては、
図柄Ａの輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が描
かれた初期原画から輪郭線データを読み取る行程と、前
記初期原画の輪郭線に囲まれた閉領域を各部分図柄毎に
段階的に塗りつぶした加工原画から、一種類の同一の糸
で刺繍されるべき部分図柄に対する塗りつぶしが付加さ
れる都度順次加工画像データを読み取る行程と、前記輪
郭線データ及び各加工画像データから前記塗りつぶした
閉領域の段階的変化に基づいて各部分図柄を認識する部
分図柄認識行程とを実行するようになっている。

【００２９】ここで、図４に示すように、総閉領域数算
出手段１４、部分閉領域認識手段１７、部分閉領域数算
出手段１８、そして判定手段２０は、刺繍データ作成の
ためのプログラムとして、ＲＯＭ３内に記憶されてお
り、輪郭線データ記憶手段１３、総閉領域数記憶手段１
５、加工画像データ記憶手段１６、そして部分閉領域数
記憶手段１９は、ＲＡＭ４内の記憶領域として配置され
ている。

【００３０】次に前記作成装置本体１のソフトウェア的
構成を説明する。画像読み取り手段１２によって読み込
まれた初期原画データは、輪郭線データ記憶手段１３に
記憶され、その輪郭線データを基に総閉領域数算出手段
１４が、初期原画において縫い目で埋められる可能性の
ある閉領域の総数を算出し、その値は総閉領域数記憶手
段１５に記憶される。そして、画像読み取り手段１２に
よって読み込まれた加工原画データは、加工画像データ
記憶手段１６に記憶され、その加工画像データを基に部
分閉領域認識手段１７が指定された部分閉領域を認識す
る。そして部分閉領域数算出手段１８が、その個数を算
出し、部分閉領域数記憶手段１９にその値が記憶され
る。その後、総閉領域数と、認識された部分閉領域の総
数が、判定手段２０（請求項２）によって比較されるよ
うになっているのである。

【００３１】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の動作について、図６及び図７を参照しながら述
べる。ここでは、図５に示した多色刺繍に係る図柄Ａを
具体例としながら説明する。まず、使用者は、図柄Ａの
刺繍データを作成したい場合には、予め図６（ａ）に示
すような初期原画Ｃを作成しておく。この初期原画Ｃは
例えば白色の原紙に、イメージスキャナ１２により読み
取り可能な色例えば黒のペンで、図柄Ａの各閉領域Ａ１
〜Ａ５の輪郭及び境界を示す輪郭線Ｄを描いたものであ
る。

【００３２】この輪郭線Ｄは、詳細には、「花の中央」
の閉領域Ａ１の輪郭（閉領域Ａ１とＡ２との境界）とな
る輪郭線Ｄ１、「花びら」の閉領域Ａ２の輪郭となる輪
郭線Ｄ２、「茎」の閉領域Ａ３の輪郭となる輪郭線Ｄ
３、「左の葉」の閉領域Ａ４の輪郭となる輪郭線Ｄ４、
「右の葉」の閉領域Ａ５の輪郭となる輪郭線Ｄ５の、５
つの輪郭線から構成される。

【００３３】作成装置本体１の電源がオンされて、ＲＯ
Ｍ３内に記憶された刺繍データ作成のためのプログラム
が起動されると、図７のフローチャートに示す処理が実
行される。まず、ステップＳ１において、読み取り手段
１２を用いて、図６（ａ）に示す初期原画Ｃの読み取り
作業が使用者によって行われる。ここで読み取られた輪
郭線データは、ＲＡＭ４に記憶され、ステップＳ２で輪
郭線を縫製するための刺繍データが作成される。この刺
繍データの作成方法としては、輪郭線から針落ち点を求
める方法や、ビットマップから直接針落ち点を求める方
法など、各種の手法が公知とされており、詳しい説明を
省略する。そしてステップＳ３において輪郭線データを
基に閉領域が抽出され、ステップＳ４において総閉領域
数Ｔ（＝５）が算出される。この閉領域を抽出する方法
としては、先に本出願人が出願した特願平６−２７７３
４に記載したため、ここでは説明を省略する。次に、ス
テップＳ５において、読み取り回数を記憶するカウンタ
Ｎの値を１にセットし、ステップＳ６において、認識済
閉領域数カウンタＥの値を０にセットする。

【００３４】その後ステップＳ７において、使用者によ
って、図６（ｂ）に示すような１色目に刺繍したい部分
を塗りつぶした第１段階の加工原画が読み取り手段１２
を用いて読み取られる。そしてステップＳ８において、
塗りつぶされた部分の図柄の認識が行われ、ステップＳ
９において、認識された閉領域の数Ｋ（＝１）が算出さ
れ、ステップＳ１０において、認識済閉領域数カウンタ
Ｅにその値（＝１）がセットされ、ステップＳ１１にお
いて、認識された部分図柄に対する刺繍データが作成さ
れる。

【００３５】そしてステップＳ１２において、総閉領域
数Ｔ（＝５）と認識済閉領域Ｅ（＝１）とが比較され、
両者の値が等しくないため、ステップ１３において、図
８に示すような、次の色のための加工原画の読み取りを
行うかどうかを、使用者に選択させるメッセージ画面の
表示が行われる。この画面で使用者が操作キー１１を用
いて「いいえ」を選択すれば、ステップＳ１６におい
て、今まで作成した刺繍データをフラッシュメモリ１０
に記憶する処理が行われて、刺繍データ作成処理が終了
する。ステップＳ１３において表示される画面で、使用
者が「はい」を選択すれば、ステップＳ１５においてカ
ウンタＮの値がインクリメントされ、ステップＳ７の処
理に戻る。

【００３６】そこで使用者は、図６（ｃ）に示すような
２色目に刺繍したい部分を塗りつぶした第２段階の加工
原画を読み取り手段１２を用いて読み取る。そしてステ
ップＳ８において、新たに塗りつぶされた部分の図柄の
認識が行われ、ステップＳ９において、新たに認識され
た閉領域の数Ｋ（＝１）が算出され、ステップＳ１０に
おいて、認識済閉領域数カウンタＥに今までに認識され
た閉領域数（＝２）がセットされ、ステップＳ１１にお
いて、新たに認識された部分図柄に対する刺繍データが
作成される。そしてステップＳ１２において、総閉領域
数Ｔ（＝５）と認識済閉領域Ｅ（＝２）とが比較され、
両者の値が等しくないため、ステップ１３において、図
８に示すような、次の色のための加工原画の読み取りを
行うかどうかを、使用者に選択させるメッセージ画面の
表示が行われる。この画面で使用者は「はい」を選択し
てステップＳ７の処理に戻る。同様にして、使用者によ
って、図６（ｄ）に示すような第３段階の加工原画が読
み取られ、該当部分の刺繍データが作成される。

【００３７】そして再びステップＳ７に戻ってきたと
き、図６（ｅ）にしめす第４段階の加工原画が使用者に
よって読み取られ、ステップＳ８において、第４段階の
部分図柄の認識が行われる。そしてステップＳ９におい
て、新たに認識された閉領域数Ｋ（＝２）が算出され、
ステップＳ１０において、認識済閉領域数Ｅに今までに
認識された閉領域数（＝５）がセットされる。そしてス
テップＳ１１において、新たに認識された部分図柄に対
する刺繍データが作成される。そしてステップＳ１２に
おいて、総閉領域数Ｔ（＝５）と認識済閉領域Ｅ（＝
５）とが比較され、両者の値が等しいので、処理はステ
ップＳ１６に進み、今まで作成した刺繍データをフラッ
シュメモリ１０に記憶する処理が行われて、刺繍データ
作成処理が終了する。

【００３８】尚、以上の様にして作成された刺繍データ
を記憶したフラッシュメモリ１０を、刺繍ミシンにセッ
トすることにより、加工布に対する図柄Ａの刺繍の形成
が可能となる。刺繍形成の動作は、例えばまず閉領域Ａ
１の部分図柄が所定の色の刺繍糸で縫われ、その縫製動
作が終了すると、刺繍ミシンは一旦停止して糸換えを指
示するメッセージが表示され、この後の使用者の指示に
より次の部分図柄の縫製動作を行うといった手順にて行
われる。閉領域Ａ４及びＡ５に関しては一種類の同一の
糸で刺繍されるべき部分図柄なので、糸換えを行うこと
なく、両閉領域が連続して縫製されることになる。

【００３９】また、上記した処理の各ステップのうち、
ステップＳ３およびステップＳ４が請求項２に係る発明
のうちの総閉領域数算出手段１４に相当し、ステップＳ
８が部分閉領域認識手段１７に相当する。そして、ステ
ップＳ９が部分閉領域数算出手段１８に相当し、ステッ
プＳ１２が判定手段２０に相当するものである。

【００４０】このように本実施例によれば、使用者は、
初期原画Ｃの各部分図柄の全てについて塗りつぶしを施
した図６（ｅ）に示す加工原画を読み取って、刺繍デー
タを作成した後は、図８に示されるメッセージ画面にお
いて、データ作成作業の終了を選択することなく、作成
した刺繍データをフラッシュメモリ１０に記憶させるこ
とができる。従って、使用者が全ての閉領域についての
刺繍データを作成した後でも、継続してデータ作成作業
を行うかどうかの選択をしなければならなかった従来の
刺繍データ作成装置と異なり、使用者の作業の簡単化を
図ることができるものである。

【００４１】尚、上記実施例では、一種類の同一の糸で
刺繍されるべき部分図柄を認識する都度、その部分図柄
に関する刺繍データを作成するように構成したが、部分
図柄の認識を全て行った後に、各部分図柄に関する刺繍
データを作成するように構成してもよい。また、部分図
柄の認識に関しても、全ての加工画像データを読み込ん
だ後に、まとめて行うようにしてもよい。

【００４２】また、上記実施例では、部分図柄に対して
塗りつぶしを行って読み取りを行うようにしたが、読み
取り装置が読み取り可能な程度の小さな黒丸等の印付け
を行うだけでもよい。これは、例えば閉領域が多数ある
図柄等を基にして刺繍データを作成する際に、塗りつぶ
しの手間が省かれて有効である。

【００４３】上述した実施例においては、１回の読み取
りに際して閉領域の数（Ｋ）を求め、領域のカウントし
た数値２つ（Ｔ、Ｅ）が等しくなった場合、記憶処理に
移行するようにしているので、読み取り回数と閉領域の
数が異なる場合、正確に記憶処理に移行することが可能
である。また、読み取り回数と閉領域の数が必ず同じで
ある刺繍データ作成装置においては、１回の読み取りに
際して閉領域の数（Ｋ）を求めず、読み取りの回数と閉
領域の数とを比較するようにしても良い。

【００４４】更に、読み取り回数や、閉領域の数に関わ
る数値の比較だけではなく、閉領域毎に色塗あるいは印
付け完了したか否かを示すコードを付すようにして、全
てのコードが完了になった場合、記憶処理に移行するよ
うにしても良い。

【００４５】次に、本発明のうち、請求項３に係る発明
を家庭用刺繍ミシン用の刺繍データ作成装置に適用した
一実施例について、上記実施例と重複する部分について
は、その説明を省略するが、図６、そして図８ないし図
１１を参照して説明する。

【００４６】尚、本実施例においても、従来例と同様に
図５に示すような「花」の図柄Ａにおける刺繍データを
作成する場合を具体例としてあげながら説明する。

【００４７】まず、本実施例に係る刺繍データ作成装置
のソフトウェア的構成を図９に示す。

【００４８】画像読み取り手段１２によって読み込まれ
た初期原画データは、輪郭線データ記憶手段１３に記憶
され、刺繍データが作成される。そして作成済色数１が
作成済色数記憶手段２２に記憶される。そして、画像読
み取り手段１２によって読み込まれた加工原画データ
は、加工画像データ記憶手段１６に記憶され、刺繍デー
タが作成される。そして作成済色数２が作成済色数記憶
手段２２に記憶される。以降、加工原画が読み取られ
て、刺繍データが作成される都度、読み取り回数の値が
インクリメントされて、作成済色数記憶手段２２に記憶
される。その後、作成済色数の値と、最大色数記憶手段
２２に記憶されている最大色数の値とが色数判定手段２
３で比較されるようになっているのである。

【００４９】そして図１０に示すように、ここで最大色
数記憶手段２１は、ミシンの最大縫製可能色数の値を記
憶しておく領域としてＲＯＭ３内に配置されており、色
数判定手段２３は、刺繍データ作成のためのプログラム
として、ＲＯＭ３内に記憶されている。また、輪郭線デ
ータ記憶手段１３、加工画像データ記憶手段１６、そし
て作成済色数記憶手段２２は、ＲＡＭ４内の記憶領域と
して配置されている。尚、本実施例においては、最大色
数記憶手段２１に記憶されているミシンの最大縫製可能
色数の値は５であるものとする。

【００５０】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の動作について、図６、図１１を参照しながら説
明する。

【００５１】作成装置本体１の電源がオンされて、ＲＯ
Ｍ３内に記憶された刺繍データ作成のためのプログラム
が起動されると、図１１のフローチャートに示す処理が
実行される。まず、ステップＳ３１において、ミシンの
最大縫製可能色数Ｍの値（＝５）がセットされる。そし
てステップ３２において、読み取り手段１２を用いて、
図６（ａ）に示す初期原画Ｃの読み取り作業が使用者に
よって行われる。ここで読み取られた輪郭線データは、
ＲＡＭ４に記憶され、ステップＳ３３で輪郭線を縫製す
るための刺繍データが作成される。そしてステップＳ３
４において輪郭線データを基に閉領域が抽出され、ステ
ップＳ３５において作成済色数カウンタＰに１がセット
される。つまり輪郭線を縫製するための刺繍データが１
色目の刺繍データとされるのである。

【００５２】次に、ステップＳ３６において、使用者に
よって、図６（ｂ）に示すような２色目に刺繍したい部
分を塗りつぶした加工原画が読み取り手段１２を用いて
読み取られる。そしてステップＳ３７において、塗りつ
ぶされた部分の図柄の認識が行われ、ステップＳ３８に
おいて、認識された部分図柄に対する刺繍データが作成
される。そしてステップＳ３９において、作成済色数カ
ウンタＰの値がインクリメントされ、ステップＳ４０に
おいて、最大色数Ｍ（＝５）と作成済色数Ｐ（＝２）と
が比較され、両者の値が等しくないため、ステップ４１
において、図８に示すような、次の色のための加工原画
の読み取りを行うかどうかを、使用者に選択させるメッ
セージ画面の表示が行われる。

【００５３】この画面で使用者が操作キー１１を用いて
「いいえ」を選択すれば、ステップＳ４３において、今
まで作成した刺繍データをフラッシュメモリ１０に記憶
する処理が行われて、刺繍データ作成処理が終了する。
ステップＳ４１において表示される画面で、使用者が
「はい」を選択すれば、ステップＳ３６の処理に戻る。
そこで使用者は、図６（ｃ）に示すような３色目に刺繍
したい部分を塗りつぶした加工原画を読み取り手段１２
を用いて読み取る。そしてステップＳ３７において、塗
りつぶされた部分の図柄の認識が行われ、ステップＳ３
８において、新たに認識された部分図柄に対する刺繍デ
ータが作成される。

【００５４】そしてステップＳ３９において、作成済色
数カウンタＰの値がインクリメントされ、ステップＳ４
０において、最大色数Ｍ（＝５）と作成済色数Ｐ（＝
３）とが比較され、両者の値が等しくないため、ステッ
プ４１において、図８に示すような、次の色のための加
工原画の読み取りを行うかどうかを、使用者に選択させ
るメッセージ画面の表示が行われる。この画面で使用者
が操作キー１１を用いて「はい」を選択し、ステップＳ
３６の処理に戻る。

【００５５】同様にして、図６（ｄ）に示すような４色
目に刺繍したい部分を塗りつぶした加工原画を読み取り
手段１２を用いて読み取り、刺繍データを作成した後、
再びステップＳ３６において、図６（ｅ）に示すような
５色目に刺繍したい部分を塗りつぶした加工原画が読み
取り手段１２を用いて読み取られる。そしてステップＳ
３７において、塗りつぶされた部分の図柄の認識が行わ
れ、ステップＳ３８において、新たに認識された部分図
柄に対する刺繍データが作成される。そしてステップＳ
３９において、作成済色数カウンタＰの値がインクリメ
ントされ、ステップＳ４０において、最大色数Ｍ（＝
５）と作成済色数Ｐ（＝５）とが比較され、両者の値が
等しいので、ステップＳ４３の処理に進み、作成された
刺繍データをフラッシュメモリ１０に記憶する処理が行
われて、刺繍データ作成処理が終了する。

【００５６】尚、上記した処理の各ステップのうち、ス
テップＳ４０が、本発明の請求項３に関わる判定手段２
３に相当するものである。

【００５７】このように本実施例によれば、使用者は、
図６（ｅ）に示すような５色目の刺繍データを作成する
ための加工原画を読み取って、刺繍データを作成した後
は、図８に示されるメッセージ画面において、データ作
成作業の終了を選択することなく、作成した刺繍データ
をフラッシュメモリ１０に記憶させることができる。従
って、使用者が常にミシンの最大縫製可能色数を意識し
て刺繍データを作成し、その最大色数に相当する刺繍デ
ータを作成した後でも、継続してデータ作成作業を行う
かどうかの選択をしなければならなかった従来の刺繍デ
ータ作成装置と異なり、使用者の作業の簡単化を図るこ
とができるものである。

【００５８】尚、上記実施例では、輪郭線を縫製するた
めの刺繍データを１色目の刺繍データとして処理を行っ
ているが、例えば、輪郭線を縫製するための刺繍データ
は、作成済色数に加えないようにすることも可能であ
り、その場合には、縫製可能な色数が１色増えることと
なる。

【００５９】尚、本発明は上記した二つの実施例に限定
されるものではなく、例えば自動的に刺繍糸を換える多
針刺繍ミシンに適用することができることはもちろん、
作成装置本体を汎用のパーソナルコンピュータ等から構
成したり、設置型の汎用のイメージスキャナを採用する
ようにしてもよく、さらには画像データの読み取り装置
と刺繍データ作成装置とを別の装置から構成することも
できるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変
更して実施し得るものである。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明の請求項１におけるミシンのための刺繍データ作
成装置によれば、読み取られた画像に基づき自動的に記
憶処理に移行されるので、使用者はいちいち記憶処理へ
の移行の指令を入力する必要がなく、操作が簡単になる
と共に、作業効率が向上する。

【００６１】また、本発明の請求項２記載におけるミシ
ンのための刺繍データ作成装置によれば、使用者は、初
期原画の各部分図柄の全てについて塗りつぶしを施した
加工原画を読み取って、刺繍データを作成した後は、デ
ータ作成作業の終了命令をデータ作成装置に与えること
なく、作成した刺繍データを記憶させることができるの
で、使用者の刺繍データ作成作業の簡単化を図ることが
できるという優れた実用的効果を奏するものである。

【００６２】また、本発明の請求項３におけるミシンの
ための刺繍データ作成装置によれば、使用者は、刺繍ミ
シンの最大縫製可能色数分の刺繍データを作成した後
は、データ作成作業の終了命令をデータ作成装置に与え
ることなく、作成した刺繍データを記憶させることがで
きるので、常にミシンの最大縫製可能色数を意識して刺
繍データ作成作業を行う必要がなくなる。従って、使用
者の刺繍データ作成作業の簡単化を図ることができると
いう優れた実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のうち請求項１に係る発明の構成要素を
示すブロック図である。

【図２】本発明のミシンのための刺繍データ作成装置の
外観を示す斜視図である。

【図３】本発明のミシンのための刺繍データ作成装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明のうち請求項２に係る発明を構成する要
素の配置を示す図である。

【図５】図柄の一例を示す図である。

【図６】初期原画（ａ）及び段階的な加工原画（ｂ）〜
（ｅ）を縮小状態で示す図である。

【図７】本発明のうち請求項２に係る発明の一実施例を
示すもので、刺繍データの作成手順を示すフローチャー
トである。

【図８】液晶ディスプレイの画面表示の一例を示す図で
ある。

【図９】本発明のうち請求項３に係る発明の構成要素を
示すブロック図である。

【図１０】本発明のうち請求項３に係る発明を構成する
要素の配置を示す図である。

【図１１】本発明のうち請求項３に係る発明の一実施例
を示すもので、刺繍データの作成手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 作成装置本体 ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ フラッシュメモリ装置 ７ 液晶ディスプレイ １０ フラッシュメモリ １１ 操作キー １２ イメージスキャナ（画像読み取り手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取られた画像に基づき、刺繍ミシン
   の動作に必要な刺繍データを作成する刺繍データ作成装
   置であって、 前記読み取られた画像に基づき全ての前記画像の読み取
   りが完了したか否かを判定する判定手段と、 前記読み取りが完了したことが判定された場合、前記作
   成した刺繍データを記憶手段に記憶する処理へ移行する
   ように制御する制御手段とを具備することを特徴とする
   ミシンのための刺繍データ作成装置。
2. 【請求項２】 刺繍されるべき１以上の部分図柄からな
   る原画の画像を読み取るための画像読み取り手段と、 前記図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
   描かれた初期原画を、前記画像読み取り手段で読み取る
   ことにより得られる輪郭線データを記憶する輪郭線デー
   タ記憶手段と、 前記輪郭線データ記憶手段に記憶された輪郭線データか
   ら、刺繍縫い目で埋められる可能性のある閉領域の数を
   算出する総閉領域数算出手段と、 前記総閉領域数算出手段によって算出された総閉領域数
   を記憶する総閉領域数記憶手段と、 前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分
   図柄毎に段階的に塗りつぶしあるいは印付けされた加工
   原画を、部分図柄に対する塗りつぶしあるいは印付けが
   付加される都度、前記画像読み取り手段により順次読み
   取ることにより得られる１以上の各加工画像データを記
   憶する加工画像データ記憶手段と、 前記輪郭線データ及び各加工画像データから、前記塗り
   つぶしあるいは印付けされた閉領域の段階的変化に基づ
   いて各部分閉領域を認識する部分閉領域認識手段と、 前記部分閉領域認識手段によって認識された部分閉領域
   の個数を算出する部分閉領域数算出手段と、 前記部分閉領域数算出手段によって算出された各部分閉
   領域の総数を記憶する総部分閉領域数記憶手段とを具備
   し、 前記判定手段は、前記総閉領域数記憶手段に記憶された
   総閉領域数と前記総部分閉領域数記憶手段に記憶された
   総部分閉領域数とが等しいか否かを判定することを特徴
   とする請求項１記載のミシンのための刺繍データ作成装
   置。
3. 【請求項３】 読み取られた画像に基づき、刺繍ミシン
   の動作に必要な刺繍データを作成する刺繍データ作成装
   置であって、 刺繍されるべき１以上の部分図柄からなる原画の画像を
   読み取るための画像読み取り手段と、 前記図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
   描かれた初期原画を、前記画像読み取り手段で読み取る
   ことにより得られる輪郭線データを記憶する輪郭線デー
   タ記憶手段と、 前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分
   図柄毎に段階的に塗りつぶしあるいは印付けされた加工
   原画を、部分図柄に対する塗りつぶしあるいは印付けが
   付加される都度、前記画像読み取り手段により順次読み
   取ることにより得られる１以上の各加工画像データを記
   憶する加工画像データ記憶手段と、 前記初期原画そして前記加工原画が読み取られた回数を
   記憶する作成済色数記憶手段と、 ミシンの最大縫製可能色数を記憶する最大色数記憶手段
   と、 前記作成済色数記憶手段に記憶された作成済色数が、前
   記最大色数記憶手段に記憶されたミシンの最大縫製可能
   色数に達したことを判定する色数判定手段と、 前記作成済色数が前記最大縫製可能色数に達したと判定
   された場合、前記画像に基づき作成した刺繍データを記
   憶手段に記憶する処理へ移行するように制御する制御手
   段とを具備することを特徴とするミシンのための刺繍デ
   ータ作成装置。