JPH07329406A - チェックライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】字輪ホイールのホームポジション位置とステッ
ピングモータの停止相位置が一致するように構成し、活
字輪の文字選択が正しく行われ、ずれて印字されること
を確実に防止する。 【構成】周面に印字用活字を有し、機枠内に軸を介して
回転可能に支持された活字輪と、該活字輪の軸とギアを
介して連結され、活字輪を回転させるステッピングモー
タ２３と、活字輪が所定のホームポジション位置にある
ことを検出するホームポジション・センサ３６と、印字
開始前及び印字終了後、ステッピングモータ２３を駆動
させて活字輪をホームポジション位置となるよう回転さ
せ、ホームポジション・センサ３６により活字輪のホー
ムポジション位置検出時には、活字輪のホームポジショ
ン位置とステッピングモータの停止相位置とが常に一致
するよう制御してなる制御手段３１と、を備えてなるチ
ェックライタとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小切手、手形、領収書
等に金額の刻み込み印字を１字毎に操作して行うチェッ
クライタに係り、詳しくは文字選択が正しく行われずエ
ラーになるのを防止できるようにしたチェックライタに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のチェックライタは、図２に示すよ
うに、円周上に等ピッチで￥、カンマ、ピリオド、※印
等の１６の活字（内１つは空白）を配した字輪ホイール
２０の字輪ホイール軸１９にはホイール側ギア２１が固
設され、該ホイール側ギア２１にはステッピングモータ
２２の軸２３に固設されたモータ側ギア２４が噛合され
ている。

【０００３】また、字輪ホイール２０の字選センサに対
向した部分には字輪ホイールの基準位置検出用のピン
（図示せず）が配置され、字輪ホイール２０の該ピン位
置と１８０度反対側の活字は空きになっており、該ピン
位置が最上位位置にある時、字輪ホイール２０はホーム
ポジション位置となるように構成されている。前記ステ
ッピングモータ２２は４相で、回転方向が正転（ＣＷ）
の場合にはＡＢ−ＢＣ−ＣＤ−ＡＤ−ＡＢの相順に回転
するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなチェックライタでは、字選センサを中心に考え、字
選センサがＯＮした位置が字輪ホイール２０のホームポ
ジション位置として、予めモータ側ギア２４の位置を調
節、設定して、モータ側ギア２４をホイール側ギア２１
に圧入していた。この場合、字選センサの立ち上がり
（ＯＦＦからＯＮにかわる位置）が、個々の機械、セン
サのバラツキにより異なり、字輪ホイール２０の本来止
めるべき位置より数ステップ前後に停止し、以後の文字
選択が正しく行われずエラーになってしまうことがあっ
た。

【０００５】この場合、必ずしもステッピングモータ２
２の停止相位置が上記のようにＡＢ相とは限らず、ある
ときはＡＤ相、あるときはＢＣ相と一定の相位置での停
止が困難であった。この結果、字輪ホイール２０の文字
ごとに、谷間になっているギア部分に印字刻印時に噛み
合うコテイヅメの入った位置（機械的ホームポジション
位置）と誤差を生じてしまい、上記のようなエラーとな
ることがあった。このため、機械の組立、調整に時間が
かかり、またテクニックを要した。

【０００６】また、従来は上記のようにステッピングモ
ータの停止相位置を固定化しなかったため、字輪ホイー
ルの停止位置がずれても、修正動作のソフトを加えるこ
とが難しかった。更に、技術的には解決できても、その
修正動作時間が長すぎて、実用上できる範囲を越えてい
た。この結果、手形、証券等に印字中にエラーあるいは
誤印字となることがあり、その用紙は使用できなくなる
といった不都合を生じていた。

【０００７】そこで、本発明は、字輪ホイールのホーム
ポジション位置とステッピングモータの停止相位置が一
致するように構成し、以て上述した課題を解決したチェ
ックライタを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、小切手、手形、領収書等に
１字毎に金額を刻み込み印字を行うチェックライタにお
いて、周面に印字用活字を有し、機枠内に軸を介して回
転可能に支持された活字輪と、該活字輪の軸とギアを介
して連結され、活字輪を回転させるステッピングモータ
と、前記活字輪が所定のホームポジション位置にあるこ
とを検出するホームポジション・センサと、印字開始前
及び印字終了後、前記ステッピングモータを駆動させて
前記活字輪をホームポジション位置となるよう回転さ
せ、前記ホームポジション・センサにより活字輪のホー
ムポジション位置検出時には、活字輪のホームポジショ
ン位置とステッピングモータの停止相位置とが常に一致
するよう制御してなる制御手段と、を備えてなることを
特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上述構成に基づき、印字開始前及び印字終了
後、制御手段により、ステッピングモータを駆動させて
活字輪をホームポジション位置となるよう回転させ、ホ
ームポジション・センサが活字輪のホームポジション位
置検出時には、活字輪のホームポジション位置とステッ
ピングモータの停止相位置とが常に一致するよう制御す
るので、活字輪の文字選択が正しく行われ、ずれて印字
されることはない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明によるチェック
ライタについて説明する。図１は本発明によるチェック
ライタの一実施例を示す斜視図であり、同図に示すよう
に、チェックライタ１は本体２を有しており、本体２の
上部には表示用ＬＣＤ３が設けられ、該表示用ＬＣＤ３
の下方左側には置数キー５が、表示用ＬＣＤ３の下方右
側には証券発行又は領収書発行を切り替える切替スイッ
チ６、置数キー５により入力され表示用ＬＣＤ３に表示
された数字をクリアするクリアキー７、置数キー５によ
り入力され表示用ＬＣＤ３に表示された数字の印字動作
を開始するよう指示する発行キー８が設けられている。
また、９は小切手又は領収書の上端の位置を決めるスト
ッパ、１０はインクロールカバー、１１はＯＮにすると
インクロールが下がり用紙を押え込みＯＦＦにするとイ
ンクロールが上がり用紙が押え込みから開放される紙押
えスイッチ、１２はインクロールカバーの印字位置マー
ク、１３は印字ガイド、１４は電源スイッチである。

【００１１】図２は、本発明によるチェックライタの字
輪ホイール部分の平面図であり、同図に示すように、左
右の主側板１７，１８には字輪ホイール軸１９が挿通支
持され、字輪ホイール軸１９には円周上に等ピッチで
￥、カンマ、ピリオド、※印等の１６の活字（内１つは
空き）を配した字輪ホイール２０が固設され、更に字輪
ホイール軸１９には字輪ホイール２０の一側面に隣接し
て歯数３２のホイール側ギア２１が固設されている。該
ホイール側ギア２１にはステッピングモータ２２の軸２
３に固設された歯数１６のモータ側ギア２４が噛合され
ており、ステッピングモータ２２が２回転で字輪ホイー
ル２０が１回転するようになっている。そして、字輪ホ
イール２０にはインクロール２６，２７が接している。

【００１２】更に、字輪ホイール２０の後述する字選セ
ンサに対向した部分には字輪ホイールの基準位置検出用
のピン（図示せず）が配置され、字輪ホイール２０の該
ピン位置と１８０度反対側の活字は空きになっており、
該ピン位置が最上位位置にある時、字輪ホイール２０は
ホームポジション（ＨＰ）位置となるように構成されて
いる。また、ステッピングモータ２２は１ステップ７．
５度、１回転４８ステップの４相のステッピングモータ
であり、よって字輪ホイール２０は１回転９６ステップ
で、１文字分の字輪ホイール２０の移動量は６ステップ
となる。また、字輪ホイール２０のホームポジション位
置とステッピングモータ２２の後述するＡＢ相が一致す
るように、ステッピングモータ２２を励磁しながらモー
タ側ギア２４を圧入してモータ側ギア２４位置とホイー
ル側ギア２１位置を正確に合わせている。

【００１３】図３は本発明によるチェックライタのシス
テムブロック図であり、同図に示すように、３１はＣＰ
Ｕ、３２は置数キー５から入力された数字等を記憶する
メモリ、３３は印字モータ、２２はステッピングモータ
（字選モータ）、３５は印字センサ、３６は字選セン
サ、３８は紙送り・紙押えメカ機構、３９は用紙メカ機
構である。

【００１４】次に、図４及び図５に沿って本発明による
チェックライタの印字制御フローを説明する。先ず、切
替スイッチ６を切り替え操作して証券発行又は領収書発
行を選択し、置数キー５により数字を入力してメモリ３
２に記憶し、発行キー８を押すと（ステップ１０１）、
切替スイッチ６からの入力によりＣＰＵ３１が証券か領
収書かを判断し（ステップ１０２）、字輪ホイール２０
のイニシャライズインク付けのため字輪ホイール２０を
ＣＣＷ回転（逆転）で１回転させ（ステップ１０３）、
字輪ホイール２０がホームポジション（ＨＰ）か否かが
判別される（ステップ１０４）。

【００１５】そして、ステップ１０４で字輪ホイール２
０がホームポジションでない（ＮＯ）場合には、エラー
処理がなされ（ステップ１０５）、用紙がリリースされ
る（ステップ１０６）。一方、ステップ１０４で字輪ホ
イール２０がホームポジションである（ＹＥＳ）場合に
は、ＣＣＷ回転で字輪ホイール２０が所定ステップ移動
して￥の印字がなされ（ステップ１０７）（金額の頭に
は必ず￥を印字する）、金額入力か否かが判別され（ス
テップ１０８）、金額入力である（ＹＥＳ）場合には、
一度印字した文字か否かが判別され（ステップ１０
９）、一度印字した文字である（ＹＥＳ）場合には、前
の文字との最短時間が計算され（ステップ１１０）、字
選ホイール２０の中の文字が選択され（ステップ１１
１）、当該文字が印字動作され（ステップ１１２）、当
該文字が最終桁の文字か否かが判別される（ステップ１
１３）。一方、前記ステップ１０９で一度印字した文字
でない（ＮＯ）場合には、インク付けの最短時間が計算
され（ステップ１１４）、インク付けがなされ（ステッ
プ１１５）、前記ステップ１１１に移行して字選ホイー
ル２０の中の文字が選択される。なお、インク付けは常
に最短で選択される。

【００１６】そして、ステップ１１３で当該文字が最終
桁の文字でない（ＮＯ）場合には、前記ステップ１０９
に移行して一度印字した文字か否かが判別され、ステッ
プ１１３で当該文字が最終桁の文字である（ＹＥＳ）ま
で繰り返しステップ１０９に移行し、ステップ１１３で
当該文字が最終桁の文字である（ＹＥＳ）となると、前
の文字と※の最短時間が計算され（ステップ１１６）、
※の印字がなされ（ステップ１１７）（※は必ず末尾に
印字される）、字輪ホイール２０をＣＣＷ回転でホーム
ポジション（ＨＰ）へ移動させ（ステップ１１８）、※
からホームポジションまでの移動距離を一定とし（ステ
ップ１１９）、字輪ホイール２０がホームポジションか
否かが判別される（ステップ１２０）。一方、前記ステ
ップ１０８で金額入力でない（ＮＯ）場合には、ＣＣＷ
回転で字輪ホイール２０が移動して０の印字がなされ
（ステップ１２１）、前記ステップ１１６に移行して前
の文字と※の最短時間が計算される。キイ入力がない場
合には、￥０※と印字される。

【００１７】そして、ステップ１２０で字輪ホイール２
０がホームポジションである（ＹＥＳ）場合には、証券
か否かが判別され（ステップ１２２）、証券である（Ｙ
ＥＳ）場合には、スペース処理をしないで（ステップ１
２３）、終了し（ステップ１２４）、ステップ１２０で
字輪ホイール２０がホームポジションでない（ＮＯ）場
合には、エラー処理がなされ（ステップ１２５）、ＬＣ
Ｄ３にＥ２又はＥ３が表示され（ステップ１２６）、ス
テップ１２４に移行して終了する。Ｅ２は字選センサ３
６の読取り不良を示し、Ｅ３は印字センサ３５の読取り
不良を示している。一方、前記ステップ１２２で証券で
ない（ＮＯ）場合には、領収書と判別され、２１−印字
桁数の計算処理がなされ（ステップ１２７）、スペース
処理をして（ステップ１２８）、終了する（ステップ１
２９）。領収書の場合には、※印字後、２１桁−印字桁
分を自動フィードするようになっている。

【００１８】次に、図６及び図７に沿って本発明による
チェックライタの字輪ホイールのホームポジション検出
フローを説明する。ステッピングモータ２２は１ステッ
プ７．５度、１回転４８ステップの４相のステッピング
モータであり、ＣＷ（正回転）の場合にはＡＢ−ＢＣ−
ＣＤ−ＡＤ−ＡＢの相順に回転し、ＣＣＷ（逆回転）の
場合にはＡＢ−ＡＤ−ＣＤ−ＢＣ−ＡＢの相順に回転す
る。また、字輪ホイール２０のホームポジション検出
は、始めのインク付けの１回転後と（前記ステップ１０
４）、※印字後字輪ホイールをホームポジションに戻し
た後（前記ステップ１２０）に行われる。

【００１９】先ず、ＡＢ相での検出フローを図６に沿っ
て詳細に説明する。ステッピングモータ２２のＡＢ相を
励磁し（ステップ２０１）、字選センサ３６がＯＮか否
かが判別され（ステップ２０２）、字選センサ３６がＯ
Ｎ（ＹＥＳ）の場合には、ＡＢ相が１００ｍｓ励磁され
安定時間を入れられ（ステップ２０３）、字選センサ３
６がＯＮか否かが判別され（ステップ２０４）、字選セ
ンサ３６がＯＮ（ＹＥＳ）の場合には、字輪ホイール２
０のホームポジションが検出されたと処理され（ステッ
プ２０５）、次のステップに移行する（ステップ２０
６）。

【００２０】一方、前記ステップ２０２及びステップ２
０４で字選センサ３６がＯＮでない（ＮＯ）場合には、
ステッピングモータ２２を誤動作防止及びモータの振動
対策として回転方向ＣＣＷで回転させて次のＡＢ相まで
移動させ（ステップ２０７）、ＡＢ相が１００ｍｓ励磁
され（ステップ２０８）、字選センサ３６がＯＮか否か
が判別される（ステップ２０９）。ステップ２０９で字
選センサ３６がＯＮ（ＹＥＳ）の場合には、前記ステッ
プ２０５に移行して字輪ホイール２０のホームポジショ
ンが検出されたと処理され、一方、ステップ２０９で字
選センサ３６がＯＮでない（ＮＯ）場合には、エラー処
理がなされ（ステップ２１０）（ＬＣＤ３にＥ２と表示
される）、ステップ２０６に移行して次のステップに移
行する。

【００２１】次に、ＡＤ相での検出フローを図７に沿っ
て詳細に説明する。ステッピングモータ２２のＡＤ相を
励磁し（ステップ３０１）、字選センサ３６がＯＮか否
かが判別されて（ステップ３０２）仮のホームポジショ
ンの検出がなされ、字選センサ３６がＯＮ（ＹＥＳ）の
場合には、ＡＤ相が１００ｍｓ励磁され（ステップ３０
３）、字選センサ３６がＯＮか否かが判別され（ステッ
プ３０４）、字選センサ３６がＯＮ（ＹＥＳ）の場合に
は、ステッピングモータ２２を誤動作防止及びモータの
振動対策として回転方向ＣＷで１ステップ移動させＡＢ
相に戻し（ステップ３０５）、ＡＢ相が１００ｍｓ励磁
され（ステップ３０６）、字選センサ３６がＯＮか否か
が判別され（ステップ３０７）、字選センサ３６がＯＮ
（ＹＥＳ）の場合には、字輪ホイール２０のホームポジ
ションが検出されたと処理され（ステップ３０８）、次
のステップに移行する（ステップ３０９）。

【００２２】一方、前記ステップ３０２、ステップ３０
４、及びステップ３０７で字選センサ３６がＯＮでない
（ＮＯ）場合には、ステッピングモータ２２を回転させ
て次のＡＢ相まで移動させ（ステップ３１０）、ＡＢ相
が１００ｍｓ励磁され（ステップ３１１）、字選センサ
３６がＯＮか否かが判別される（ステップ３１２）。ス
テップ３１２で字選センサ３６がＯＮ（ＹＥＳ）の場合
には、前記ステップ３０８に移行して字輪ホイール２０
のホームポジションが検出されたと処理され、一方、ス
テップ３１２で字選センサ３６がＯＮでない（ＮＯ）場
合には、エラー処理がなされ（ステップ３１３）（ＬＣ
Ｄ３にＥ２と表示される）、ステップ３０９に移行して
次のステップに移行する。

【００２３】従って、字輪ホイール２０のホームポジシ
ョン検出は、電源スイッチをＯＮして、始めのインク付
けの１回転後と、※印字後字輪ホイールをホームポジシ
ョンに戻した後に行われ、かつ字輪ホイールのホームポ
ジション位置とステッピングモータの停止相（ＡＢ相）
位置が常に一致するようにチェックされるので、活字ホ
イールの文字選択が正しく行われ、ずれて印字されるこ
とはない。

【００２４】なお、上述実施例では７．５度の４相のス
テッピングモータを用いているが、これに限らず他の度
数でかつ他の相数のステッピングモータを用いてもよい
ことは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字開始前及び印字終了後、制御手段により、ステッピ
ングモータを駆動させて活字輪をホームポジション位置
となるよう回転させ、ホームポジション・センサが活字
輪のホームポジション位置検出時には、活字輪のホーム
ポジション位置とステッピングモータの停止相位置とが
常に一致するよう制御するので、活字輪の文字選択が正
しく行われ、活字輪の活字がずれて印字されるのを確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチェックライタの斜視図である。

【図２】本発明に係るチェックライタの字輪ホイール部
分の平面図である。

【図３】本発明によるチェックライタのシステムブロッ
ク図である。

【図４】本発明によるチェックライタの印字制御フロー
を示すフローチャートである。

【図５】本発明によるチェックライタの印字制御フロー
を示し図４に続くフローを示すフローチャートである。

【図６】本発明によるチェックライタのステッピングモ
ータのＡＢ相による字輪ホイールのホームポジション検
出フローを示すフローチャートである。

【図７】本発明によるチェックライタのステッピングモ
ータのＡＤ相による字輪ホイールのホームポジション検
出フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】 １ チェックライタ ２ 本体 ３ 表示用ＬＣＤ ５ 置数キー ６ 切替スイッチ ７ クリアキー ８ 発行キー １０ インクロールカバー １１ 紙押えスイッチ １４ 電源スイッチ １９ 字輪ホイール軸 ２０ 字輪ホイール ２１ ホイール側ギア ２２ ステッピングモータ ２３ ステッピングモータの軸 ２４ モータ側ギア ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ ３５ 印字センサ ３６ 字選センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小切手、手形、領収書等に１字毎に金額
   を刻み込み印字を行うチェックライタにおいて、 周面に印字用活字を有し、機枠内に軸を介して回転可能
   に支持された活字輪と、 該活字輪の軸とギアを介して連結され、活字輪を回転さ
   せるステッピングモータと、 前記活字輪が所定のホームポジション位置にあることを
   検出するホームポジション・センサと、 印字開始前及び印字終了後、前記ステッピングモータを
   駆動させて前記活字輪をホームポジション位置となるよ
   う回転させ、前記ホームポジション・センサにより活字
   輪のホームポジション位置検出時には、活字輪のホーム
   ポジション位置とステッピングモータの停止相位置とが
   常に一致するよう制御してなる制御手段と、 を備えてなることを特徴とするチェックライタ。