JPH07329835A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH07329835A JPH07329835A JP6123394A JP12339494A JPH07329835A JP H07329835 A JPH07329835 A JP H07329835A JP 6123394 A JP6123394 A JP 6123394A JP 12339494 A JP12339494 A JP 12339494A JP H07329835 A JPH07329835 A JP H07329835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler belt
- crawler
- integrally formed
- guide
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴム製のクローラベルトを外転輪型の案内転
輪の巻き掛けてなるクローラ走行装置において、案内転
輪の荷重によるクローラベルトの下方への撓み変形量を
小さくして耐久性を高める。 【構成】 クローラベルト１４にその長手方向ほぼ一定
間隔で芯金１６を埋設し、外転輪型の左右の案内転輪間
１３を相対的に移動する左右一対の芯金突起１７を芯金
１６夫々に一体形成し、接地ラグ１９，２０を芯金１６
夫々と同位相でクローラベルト１４の外周面に一体形成
したクローラ走行装置において、クローラベルト１４の
外周面のうち案内転輪１３の移動箇所に相当する位置で
芯金１６どうしの間に、案内転輪沈み込み抑制用の突起
２２をベルト幅方向で局部的に配置した状態で一体形成
する。
輪の巻き掛けてなるクローラ走行装置において、案内転
輪の荷重によるクローラベルトの下方への撓み変形量を
小さくして耐久性を高める。 【構成】 クローラベルト１４にその長手方向ほぼ一定
間隔で芯金１６を埋設し、外転輪型の左右の案内転輪間
１３を相対的に移動する左右一対の芯金突起１７を芯金
１６夫々に一体形成し、接地ラグ１９，２０を芯金１６
夫々と同位相でクローラベルト１４の外周面に一体形成
したクローラ走行装置において、クローラベルト１４の
外周面のうち案内転輪１３の移動箇所に相当する位置で
芯金１６どうしの間に、案内転輪沈み込み抑制用の突起
２２をベルト幅方向で局部的に配置した状態で一体形成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴム製のクローラベル
トにその長手方向一定間隔で芯金を埋設し、外転輪型の
左右の案内転輪間を相対的に移動する左右一対の芯金突
起を芯金夫々に一体形成し、接地ラグを芯金夫々と同位
相でクローラベルトの外周面に一体形成したクローラ走
行装置の改良に関する。
トにその長手方向一定間隔で芯金を埋設し、外転輪型の
左右の案内転輪間を相対的に移動する左右一対の芯金突
起を芯金夫々に一体形成し、接地ラグを芯金夫々と同位
相でクローラベルトの外周面に一体形成したクローラ走
行装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すように、芯金３１どう
しの間での案内転輪３２の沈み込みを抑制するに、クロ
ーラベルト３３のうち案内転輪３２の移動箇所で芯金３
１どうしの間に、芯金突起３４と同方向に膨出するマウ
ント３５を一体形成し、マウント３５の前後中間への案
内転輪３２の荷重によるクローラベルト３３とマウント
３５の下方への撓み変形に伴ってマウント３５の上面が
ほぼ水平面になるように構成していた〔例えば実開昭５
６‐１７００８２号公報参照〕。
しの間での案内転輪３２の沈み込みを抑制するに、クロ
ーラベルト３３のうち案内転輪３２の移動箇所で芯金３
１どうしの間に、芯金突起３４と同方向に膨出するマウ
ント３５を一体形成し、マウント３５の前後中間への案
内転輪３２の荷重によるクローラベルト３３とマウント
３５の下方への撓み変形に伴ってマウント３５の上面が
ほぼ水平面になるように構成していた〔例えば実開昭５
６‐１７００８２号公報参照〕。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、案内転輪の荷
重によるクローラベルトとマウントの下方への撓み変形
量が大きく、かつ、その大きな撓み変形が頻繁に繰り返
されるため、クローラベルトとマウントが早期に疲労劣
化しやすく、ゴムクローラの耐久性向上の面から改良の
余地があった。本発明の目的は、案内転輪の荷重による
クローラベルトの下方への撓み変形量を小さくして、ゴ
ムクローラの耐久性を十分に向上し、しかも、そのため
の手段をクローラ推進力への悪影響が殆ど無いものに工
夫する点にある。
重によるクローラベルトとマウントの下方への撓み変形
量が大きく、かつ、その大きな撓み変形が頻繁に繰り返
されるため、クローラベルトとマウントが早期に疲労劣
化しやすく、ゴムクローラの耐久性向上の面から改良の
余地があった。本発明の目的は、案内転輪の荷重による
クローラベルトの下方への撓み変形量を小さくして、ゴ
ムクローラの耐久性を十分に向上し、しかも、そのため
の手段をクローラ推進力への悪影響が殆ど無いものに工
夫する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、ゴ
ム製のクローラベルトにその長手方向ほぼ一定間隔で芯
金を埋設し、外転輪型の左右の案内転輪間を相対的に移
動する左右一対の芯金突起を芯金夫々に一体形成し、接
地ラグを芯金夫々と同位相でクローラベルトの外周面に
一体形成した外転輪式ゴムクローラにおいて、クローラ
ベルトの外周面のうち案内転輪の移動箇所に相当する位
置で芯金どうしの間に、案内転輪沈み込み抑制用の突起
をクローラベルト幅方向で局部的に配置した状態で一体
形成したことにある。
ム製のクローラベルトにその長手方向ほぼ一定間隔で芯
金を埋設し、外転輪型の左右の案内転輪間を相対的に移
動する左右一対の芯金突起を芯金夫々に一体形成し、接
地ラグを芯金夫々と同位相でクローラベルトの外周面に
一体形成した外転輪式ゴムクローラにおいて、クローラ
ベルトの外周面のうち案内転輪の移動箇所に相当する位
置で芯金どうしの間に、案内転輪沈み込み抑制用の突起
をクローラベルト幅方向で局部的に配置した状態で一体
形成したことにある。
【０００５】
【作用】つまり、案内転輪沈み込み抑制用の突起を、案
内転輪の移動箇所に相当する配置で、かつ、芯金どうし
の間に配置してクローラベルトの外周面に一体形成して
あるから、芯金どうしの間に案内転輪の荷重が加わる
と、クローラベルトの下方への撓みに伴って突起が接地
する、あるいは、初めから接地している突起に地面から
の支持力を付与して、クローラベルトの下方への撓み変
形量を小さくでき、案内転輪の沈み込みによる機体振動
を十分に抑制しながら、クローラベルトの疲労劣化を十
分に抑制してゴムクローラの耐久性を確実に向上でき
る。しかも、案内転輪沈み込み抑制用の突起をクローラ
ベルト幅方向で局部的に配置してあるから、突起に起因
するラグ間の土詰まりを防止でき、クローラベルト全幅
に渡る案内転輪沈み込み抑制用補助ラグを芯金突起間に
設ける場合のように狭いラグ間の土詰まりによるクロー
ラ推進力の大幅低下が無く、良好なクローラ推進力を確
実に確保できる。
内転輪の移動箇所に相当する配置で、かつ、芯金どうし
の間に配置してクローラベルトの外周面に一体形成して
あるから、芯金どうしの間に案内転輪の荷重が加わる
と、クローラベルトの下方への撓みに伴って突起が接地
する、あるいは、初めから接地している突起に地面から
の支持力を付与して、クローラベルトの下方への撓み変
形量を小さくでき、案内転輪の沈み込みによる機体振動
を十分に抑制しながら、クローラベルトの疲労劣化を十
分に抑制してゴムクローラの耐久性を確実に向上でき
る。しかも、案内転輪沈み込み抑制用の突起をクローラ
ベルト幅方向で局部的に配置してあるから、突起に起因
するラグ間の土詰まりを防止でき、クローラベルト全幅
に渡る案内転輪沈み込み抑制用補助ラグを芯金突起間に
設ける場合のように狭いラグ間の土詰まりによるクロー
ラ推進力の大幅低下が無く、良好なクローラ推進力を確
実に確保できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、案内転輪の沈み込みによる機
体振動を抑制しながら、案内転輪の荷重によるクローラ
ベルトの撓み変形量を小さくしてゴムクローラの耐久性
を十分に向上でき、しかも、クローラ推進力への悪影響
が殆ど無い、耐久性及び走行機能において優れたクロー
ラ走行装置を提供できるようになった。
体振動を抑制しながら、案内転輪の荷重によるクローラ
ベルトの撓み変形量を小さくしてゴムクローラの耐久性
を十分に向上でき、しかも、クローラ推進力への悪影響
が殆ど無い、耐久性及び走行機能において優れたクロー
ラ走行装置を提供できるようになった。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、クローラ走行装置１を備
えた走行車体の前部に刈取部２を昇降操作自在に設ける
とともに、車体上に脱穀装置６および搭乗運転部９等を
搭載し、前記刈取部２に分草具３、植立穀稈引起こし装
置４、刈刃５、刈取穀稈を脱穀装置６に送る搬送装置７
を設け、脱穀装置６の側面には刈取部２からの穀稈を後
方に挟持搬送しながら脱穀装置内に供給するフィードチ
ェーン８を設けて自脱型コンバインを構成してある。
えた走行車体の前部に刈取部２を昇降操作自在に設ける
とともに、車体上に脱穀装置６および搭乗運転部９等を
搭載し、前記刈取部２に分草具３、植立穀稈引起こし装
置４、刈刃５、刈取穀稈を脱穀装置６に送る搬送装置７
を設け、脱穀装置６の側面には刈取部２からの穀稈を後
方に挟持搬送しながら脱穀装置内に供給するフィードチ
ェーン８を設けて自脱型コンバインを構成してある。
【０００８】図２に示すように、クローラ走行装置１に
おいて、トラックフレーム１０に取付けた駆動スプロケ
ット１１、緊張用遊転輪１２及び多数の外転輪型の案内
転輪１３にゴム製のクローラベルト１４を巻回してあ
る。図３ないし図５に示すように，クローラベルト１４
には、その長手方向に一定の間隔をもって芯金１６を埋
設し、左右の案内転輪１３間を相対的に移動する左右一
対の芯金突起１７を芯金１６夫々に一体形成し、駆動ス
プロケット１１が芯金１６間の孔１８に係入した状態で
左右の芯金突起１７間を通過するように構成してある。
おいて、トラックフレーム１０に取付けた駆動スプロケ
ット１１、緊張用遊転輪１２及び多数の外転輪型の案内
転輪１３にゴム製のクローラベルト１４を巻回してあ
る。図３ないし図５に示すように，クローラベルト１４
には、その長手方向に一定の間隔をもって芯金１６を埋
設し、左右の案内転輪１３間を相対的に移動する左右一
対の芯金突起１７を芯金１６夫々に一体形成し、駆動ス
プロケット１１が芯金１６間の孔１８に係入した状態で
左右の芯金突起１７間を通過するように構成してある。
【０００９】接地ラグ１９，２０を芯金１６夫々と同位
相でクローラベルト１４の外周面に一体形成し、長い接
地ラグ１９と短い接地ラグ２０を交互に配置すること
で、接地ラグ１９，２０間の土詰まりを抑制して良好な
推進力が得られるように構成してある。
相でクローラベルト１４の外周面に一体形成し、長い接
地ラグ１９と短い接地ラグ２０を交互に配置すること
で、接地ラグ１９，２０間の土詰まりを抑制して良好な
推進力が得られるように構成してある。
【００１０】クローラベルト１４のうち案内転輪１３の
移動箇所で芯金１６どうしの間に、ベルト内周面側に膨
出するマウント２１を前後中央側ほど高くなる状態で一
体形成し、クローラベルト１４の外周面のうち、案内転
輪１３の移動箇所に相当する位置で芯金１６間中央に、
接地ラグ１９，２０よりも突出長さがやや短い案内転輪
沈み込み抑制用の突起２２をベルト幅方向で局部的に配
置した状態で一体形成してある。つまり、マウント２１
の前後中間への案内転輪１３の荷重によるクローラベル
ト１４とマウント２１の下方への撓み変形に伴って突起
２２が接地し、突起２２に対する地面からの支持力によ
ってクローラベルト１４とマウント２１の撓み変形を規
制して、クローラベルト１４とマウント２１の疲労劣化
抑制で耐久性を向上するように構成し、突起２２が接地
した状態でマウント２１の上面がほぼ水平面になるよう
に突起２２の突出長さとマウント２１の厚みを相対的に
設定し、芯金１６どうしの間での案内転輪１３の沈み込
みを抑制して機体振動を抑えるように構成してある。ま
た、突起２２をクローラベルト幅方向で局部的に配置
し、突起２２に起因するラグ１９，２０間の土詰まりの
発生を回避して良好なクローラ推進力を確保するように
構成してある。
移動箇所で芯金１６どうしの間に、ベルト内周面側に膨
出するマウント２１を前後中央側ほど高くなる状態で一
体形成し、クローラベルト１４の外周面のうち、案内転
輪１３の移動箇所に相当する位置で芯金１６間中央に、
接地ラグ１９，２０よりも突出長さがやや短い案内転輪
沈み込み抑制用の突起２２をベルト幅方向で局部的に配
置した状態で一体形成してある。つまり、マウント２１
の前後中間への案内転輪１３の荷重によるクローラベル
ト１４とマウント２１の下方への撓み変形に伴って突起
２２が接地し、突起２２に対する地面からの支持力によ
ってクローラベルト１４とマウント２１の撓み変形を規
制して、クローラベルト１４とマウント２１の疲労劣化
抑制で耐久性を向上するように構成し、突起２２が接地
した状態でマウント２１の上面がほぼ水平面になるよう
に突起２２の突出長さとマウント２１の厚みを相対的に
設定し、芯金１６どうしの間での案内転輪１３の沈み込
みを抑制して機体振動を抑えるように構成してある。ま
た、突起２２をクローラベルト幅方向で局部的に配置
し、突起２２に起因するラグ１９，２０間の土詰まりの
発生を回避して良好なクローラ推進力を確保するように
構成してある。
【００１１】図６に示すように、前後及び左右揺動自在
な操作レバー２３を搭乗運転部９に運転者の前方に位置
する状態で、かつ、案内板２４の十字状ガイド溝２５に
導かれる状態で設け、操作レバー２３を左右中央の直進
操作位置から右側に揺動させると右旋回走行になり、直
進操作位置から左側に揺動させると左旋回走行になるよ
うに構成し、また、操作レバー２３を前後中央の刈取部
昇降停止位置から前端まで前方揺動させると刈取部２が
下降操作され、刈取部昇降停止位置から後端まで後方揺
動させると刈取部２が上昇操作されるように構成してあ
る。そして、ガイド溝２５のうち操作レバー２３の左右
揺動を導く部分２５ａ，２５ｂを左右両端部側ほど運転
者側になるように湾曲させて、人間工学的に操作レバー
２３の左右揺動操作を容易にしてある。
な操作レバー２３を搭乗運転部９に運転者の前方に位置
する状態で、かつ、案内板２４の十字状ガイド溝２５に
導かれる状態で設け、操作レバー２３を左右中央の直進
操作位置から右側に揺動させると右旋回走行になり、直
進操作位置から左側に揺動させると左旋回走行になるよ
うに構成し、また、操作レバー２３を前後中央の刈取部
昇降停止位置から前端まで前方揺動させると刈取部２が
下降操作され、刈取部昇降停止位置から後端まで後方揺
動させると刈取部２が上昇操作されるように構成してあ
る。そして、ガイド溝２５のうち操作レバー２３の左右
揺動を導く部分２５ａ，２５ｂを左右両端部側ほど運転
者側になるように湾曲させて、人間工学的に操作レバー
２３の左右揺動操作を容易にしてある。
【００１２】〔別実施例〕芯金１６の形状や設置間隔な
どは適当に変更でき、また、芯金突起１７の形状も適宜
変更自在である。接地ラグ１９，２０の全てを同一長さ
に形成してもよい。案内転輪沈み込み抑制用突起２２を
接地ラグ１９，２０と同一突出長さに形成して、マウン
ト２１を低いものにしてもよい。複数個の案内転輪沈み
込み抑制用の突起２２を芯金１６どうしの間に前後方向
に並設してもよい。案内転輪沈み込み抑制用の突起２２
の形状やクローラベルト幅方向寸法は適宜変更自在であ
る。
どは適当に変更でき、また、芯金突起１７の形状も適宜
変更自在である。接地ラグ１９，２０の全てを同一長さ
に形成してもよい。案内転輪沈み込み抑制用突起２２を
接地ラグ１９，２０と同一突出長さに形成して、マウン
ト２１を低いものにしてもよい。複数個の案内転輪沈み
込み抑制用の突起２２を芯金１６どうしの間に前後方向
に並設してもよい。案内転輪沈み込み抑制用の突起２２
の形状やクローラベルト幅方向寸法は適宜変更自在であ
る。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】コンバイン前部の側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の要部を示す縦断側面図
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図
【図６】操作部の平面図
【図７】従来例の要部を示す縦断側面図
１３ 案内転輪 １４ クローラベルト １６ 芯金 １７ 芯金突起 １９，２０ 接地ラグ ２２ 案内転輪沈み込み抑制用の突起
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴム製のクローラベルト（１５）にその
長手方向一定間隔で芯金（１６）を埋設し、外転輪型の
左右の案内転輪（１３）間を相対的に移動する左右一対
の芯金突起（１７）を前記芯金（１６）夫々に一体形成
し、接地ラグ（１９，２０）を前記芯金（１６）夫々と
同位相で前記クローラベルト（１５）の外周面に一体形
成したクローラ走行装置において、 前記クローラベルト（１５）の外周面のうち前記案内転
輪（１３）の移動箇所に相当する位置で前記芯金（１
６）どうしの間に、案内転輪沈み込み抑制用の突起（２
２）をクローラベルト幅方向で局部的に配置した状態で
一体形成してあるクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123394A JPH07329835A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123394A JPH07329835A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329835A true JPH07329835A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14859483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6123394A Pending JPH07329835A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07329835A (ja) |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP6123394A patent/JPH07329835A/ja active Pending
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