JPH0733079U - 車載監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】接続ケーブルの本数を削減でき、コスト低減を
図れ、配線工事を容易に行える車載監視カメラシステム
を実現する。 【構成】カメラ駆動系１０の電源回路１１とモニタ駆動
系２０の電源回路２１とを１本の映像用同軸ケーブル３
で接続し、カメラ駆動系用電力信号を電源回路２１から
同軸ケーブル３を介して伝送し、カメラで得られた映像
信号はＣＣＤ駆動用のクロック信号ＣＬＫを搬送波とし
て変調回路１３で変調した後、同軸ケーブル３を伝送さ
れている電力信号に重畳させてモニタ駆動系２０に伝送
し、モニタ駆動系２０でその映像信号を復調してモニタ
ＭＮＴに表示させる。また、搬送波を分周した９．５Ｍ
Ｈｚの信号で、リアギアのオンに応じて生成されるシャ
ッタ駆動信号を変調回路２５で変調し、同軸ケーブル３
を伝送されている電力信号に重畳させてカメラ駆動系１
０に伝送してシャッタの開閉を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、死角となる部分などを映像により監視する車載監視カメラシステム に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車の後部は運転者にとって死角となることから、図３に示すよう に、車体ＣＡＲの後部（Ｒ）にテレビカメラ１などを載置し、ギアを「リア（バ ック）Ｒ」にセットしたときにテレビカメラ１を作動させて車体後部周辺の映像 を得、この映像を車内に接地したモニタ用テレビに表示させる、いわゆる安全確 認装置としての監視カメラシステムを搭載した自動車が知られている。

【０００３】 図４は、従来の車載監視カメラシステムの概要を示すブロック構成図である。 図４において、１はレンズ前方を開閉するためのシャッター１ａを有するＣＣ Ｄを搭載したテレビカメラ（以下、車載カメラという）、２はモニタ表示装置を それぞれ示している。

【０００４】 図４に示すように、従来のカメラシステムは、モニタ表示装置２と車載カメラ １との間は、映像信号伝送用同軸ケーブル３により接続されるとともに、車載カ メラ１への電源供給用パワーケーブル４により接続されている。 また、モニタ表示装置２とシャッタ１ａとの間は、電源供給用パワーケーブル ５により接続されている。

【０００５】 このような構成においては、たとえばエンジンが始動されると、モニタ表示装 置２からシャッタ１ａに対し、パワーケーブル５を介してシャッタ駆動用の電源 電圧（たとえば１２Ｖ）が供給される。 ここで、ギアが「リア（バック）Ｒ」にセットされると、リアギアオン信号Ｓ _RG がモニタ表示装置２に入力される。 これにより、モニタ表示装置２から車載カメラ１に対し、パワーケーブル４を 介してカメラ駆動用の電源電圧（１２Ｖ）が供給されると同時に、シャッタ１ａ に対してオン信号が出力される。オン信号Ｓ_ONを受けたシャッタ１ａは、開状態 となり、車載カメラ１は車体後方の車体後部周辺の映像が得られるようになる。

【０００６】 車載カメラ１で得られた映像信号は、同軸ケーブル３に送出される。同軸ケー ブル３を伝送された映像信号は、モニタ表示装置２に入力され、図示しないモニ タに表示される。 これにより、運転者はモニタにて後方確認を行いながら後進できる。

【０００７】 そして、後進が完了し、リアギアのセットが解除されると、モニタ表示装置２ から車載カメラ１に対する、電源電圧（１２Ｖ）の供給、並びにシャッタ１ａに 対するオン信号Ｓ_ONの出力が停止される。 これにより、車載カメラ１の駆動が停止されるとともに、シャッタ１ａが閉状 態となる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、従来のシステムでは、モニタ表示装置２により車載カメラ１ に対して電源電圧を供給している。したがって、従来の監視カメラシステムでは 、電源用パワーケーブル４，５で＋ケーブル、グランドケーブルの２本ずつ必要 となるとともに、映像用同軸ケーブル３が１本必要となる。 その結果、ケーブルが複合ケーブルとなり、また、コネクタは６極必要となる ことからコスト高を招き、ケーブルおよびコネクタの加工費も高くなる。 また、ケーブルの太さも８φ程度と太くなり、工事がやりにくく、コネクタの 径も１５φ程度と大きくなることから、車体に形成するコネクタ用の穴の径も大 きくなり、好ましくない。 カメラがシャッタ付カメラでない場合でも、パワーケーブル４と同軸ケーブル ３との複合ケーブルになることから、上述したと同様にコスト高を招くなどの問 題がある。

【０００９】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、接続ケーブ ルの本数を削減でき、コスト低減を図れ、配線工事を容易に行える車載監視カメ ラシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、車内に配置されたモニタ表示装置と、 車の所定の位置に載置され、車外の所定方向の映像を得る少なくとも一のカメラ とを有する車載監視カメラシステムであって、モニタ用電源回路と、カメラ用電 源回路と、上記モニタ用電源回路と上記カメラ用電源回路とを接続し、モニタ用 電源回路からカメラ用電源回路に駆動用電力信号を供給する接続ケーブルと、上 記カメラで得られた映像信号を変調し、上記接続ケーブルの電力信号に重畳させ る映像信号用変調回路と、上記接続ケーブルを伝送された変調映像信号を復調し 、上記モニタ表示装置に表示させるモニタ用復調回路とを有する。

【００１１】 本考案では、上記カメラのレンズ前方を開閉するためのシャッタと、シャッタ 駆動信号に応じて上記シャッタの開閉駆動を行うシャッタ駆動回路と、シャッタ 駆動信号を変調し、上記接続ケーブルの電力信号に重畳させるシャッタ駆動信号 用変調回路と、上記接続ケーブルを伝送された変調シャッタ駆動信号を復調し、 上記シャッタ駆動回路に出力する復調回路とを有する。

【００１２】

【作用】

本考案によれば、モニタ用電源回路とカメラ用電源回路とが接続ケーブルで接 続され、モニタ用電源回路からカメラ用電源回路に駆動用電力信号が供給される 。 そして、カメラで得られた映像信号は、映像信号用変調回路において所定の変 調作用を受けた後、接続ケーブルの電力信号に重畳されてモニタ表示装置に伝送 される。 モニタ表示装置に伝送された映像信号は、モニタ用復調回路において所定の復 調作用を受けた後、車内に配置されたモニタに表示される。

【００１３】 また、カメラがシャッタ付きの場合には、映像信号の搬送波を分周した信号に よりシャッタ駆動信号がシャッタ駆動信号用変調回路において所定の変調作用を 受けて接続ケーブルの電力信号に重畳され、カメラ側に伝送される。 接続ケーブルを伝送された変調シャッタ駆動信号が復調回路で復調されてシャ ッタ駆動回路に出力され、シャッタが開状態に駆動される。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案に係る車載監視カメラシステムの一実施例の概要を示すブロック 構成図、図２は本考案に係る車載監視カメラシステムの一実施例の回路構成を示 すブロック図であって、従来例を示す図４と同一構成部分は同一符号をもって表 す。 すなわち、１はＣＣＤを搭載した車載カメラ、１ａはシャッタ、２はモニタ表 示装置、３は同軸ケーブル、１０はカメラ駆動系、２０はモニタ駆動系をそれぞ れ示している。

【００１５】 本システムでは、車載カメラ１とモニタ表示装置２とは、同軸ケーブル３のみ をもって接続され、従来配線されていたカメラ用パワーケーブルとシャッタ用パ ワーケーブルは配線されていない。 したがって、同軸ケーブル３のみで、車載カメラ１およびモニタ表示装置２間 の映像信号の伝送のみならず電力信号の伝送も行われる。 以下、これを実現する具体的なシステムについて図２を用いて説明する。

【００１６】 カメラ駆動系１０は、カメラ駆動系用電源回路１１、映像回路１２、変調回路 １３、キャパシタＣ₁₀、同調・復調回路１４、タイマ回路１５およびシャッタ駆 動回路１６により構成されており、車載カメラ１と一体的に設けられている。

【００１７】 電源回路１１は、同軸ケーブル３の一端が接続され、同軸ケーブル３の他端が 接続された後述するモニタ駆動系用電源回路１１から伝送される電力信号を受け てオン状態となり、所定の電力をカメラおよびカメラ駆動系１０の各回路に供給 する。

【００１８】 映像回路１２は、電源回路１１により所定の電源電圧を受けて図示しないＣＣ Ｄを含む撮像部等の駆動制御を行うとともに、ＣＣＤにより得られた映像信号Ｓ ₁₁ 、並びにＣＣＤ駆動用の１９ＭＨｚのクロック信号ＣＬＫを変調回路１３に出 力する。 変調回路１３は、映像回路１２による映像信号を１９ＭＨｚのクロック信号Ｃ ＬＫを搬送波として変調し、キャパシタＣ₁₀を介して同軸ケーブル３を伝送され ている電力信号に重畳させてモニタ駆動系２０に送出する。

【００１９】 同調・復調回路１４は、モニタ駆動系２０から同軸ケーブル３に送出されたシ ャッタ駆動信号に同調し、所定の復調処理を行ってタイマ回路１５に出力する。 タイマ回路１５は、同調・復調回路１４によるシャッタ駆動信号を受けて所定 時間だけシャッタ開信号をシャッタ駆動回路１６に出力し、同調・復調回路１４ からのシャッタ駆動信号の出力が停止されると、シャッタ閉信号をシャッタ駆動 回路１６に所定時間だけ出力する。 シャッタ駆動回路１６は、タイマ回路１６によるシャッタ開信号を受けてシャ ッタ１ａを開状態となるように駆動し、シャッタ閉信号を受けるとシャッタ１ａ が閉状態となるように駆動する。

【００２０】 モニタ駆動系２０は、モニタ駆動系用電源回路２１、同調・復調回路２２、分 周回路２３、シャッタ駆動信号発生回路２４、変調回路２５およびモニタ駆動回 路２６により構成されており、車内の運転席近傍に配置されるモニタ表示装置２ に近接して設けられている。

【００２１】 電源回路２１は、たとえばエンジン始動によりオン状態となり、駆動系用電力 信号を生成して同軸ケーブル３に送出するとともに、モニタ駆動系２０の各回路 に供給する。 同調・復調回路２２は、カメラ駆動系１０から同軸ケーブル３に送出された映 像信号に同調し、所定の復調処理を行って映像信号Ｓ_IMとしてモニタ回路２６に 出力し、また、１９ＭＨｚの搬送波Ｓ_CAR を分周回路２３に出力する。 分周回路２３は、１９ＭＨｚの搬送波Ｓ_CAR を１／２分周して、９．５ＭＨｚ の信号Ｓ₂₃を変調回路２５に出力する。

【００２２】 シャッタ駆動信号発生回路２４は、図示しないギアが「リア（バック）Ｒ」に セットされることにより発生されるリアギアオン信号Ｓ_RGを入力すると、その入 力期間中、シャッタ駆動信号Ｓ₂₄を生成して変調回路２５に出力する。 変調回路２５は、シャッタ駆動信号発生回路２４によるシャッタ駆動信号Ｓ₂₄ を９．５ＭＨｚの信号Ｓ₂₃を搬送波としてＡＭ変調し、キャパシタＣ₂₀を介して 同軸ケーブル３を伝送されている電力信号に重畳させてカメラ駆動系１０に送出 する。 モニタ回路２６は、たとえばリアギアオン信号Ｓ_RGを入力すると、表示モード となり、同調・復調回路２２による映像信号Ｓ_IMを受けて映像をモニタＭＮＴに 表示させる。

【００２３】 次に、上記構成による動作を説明する。 たとえばエンジンが始動されると、モニタ駆動系用電源回路２１がオン状態と なり、駆動系用電力信号が生成される。この電力信号は同軸ケーブル３に送出さ れるとともに、モニタ駆動系２０の各回路に供給される。

【００２４】 同軸ケーブル３を伝送された電力信号は、カメラ駆動系用電源回路１１に入力 される。これにより、電源回路１１がオン状態となり、所定の電力がカメラおよ びカメラ駆動系１０の各回路に供給される。 これに伴い、映像回路１２も駆動状態となり、１９ＭＨｚのクロック信号ＣＬ Ｋが、図示しないＣＣＤおよび変調回路１３に供給される。 そして、ＣＣＤに基づく映像信号Ｓ₁₁が映像回路１２から変調回路１３に出力 される。 なお、このときに得られる映像は、車載カメラ１の前方がシャッタ１ａにより 遮蔽されており、シャッタ１ａの内側の映像のみである。 変調回路１３に入力された映像信号は、ＣＣＤ駆動用の１９ＭＨｚのクロック 信号ＣＬＫを搬送波として変調され、キャパシタＣ₁₀を介して同軸ケーブル３を 伝送されている電力信号に重畳され、モニタ駆動系２０に送出される。

【００２５】 同軸ケーブル３を伝送された映像信号は、モニタ駆動系２０に入力され、同調 ・復調回路２２によりた同調並びに所定の復調処理を受けて映像信号Ｓ_IMとして モニタ回路２６に出力され、また、１９ＭＨｚの搬送波Ｓ_CAR が分周回路２３に 出力される。 分周回路２３では、１９ＭＨｚの搬送波Ｓ_CAR が１／２分周され、９．５ＭＨ ｚの信号Ｓ₂₃として変調回路２５に出力される。 このとき、モニタ回路２６は非表示モードであり、モニタＭＮＴへの映像の表 示は行われない。

【００２６】 ここで、ギアが「リア（バック）Ｒ」にセットされると、リアギアオン信号Ｓ _RG がシャッタ駆動信号発生回路２３およびモニタ回路２６に入力される。 シャッタ駆動信号発生回路２３では、リアギアオン信号Ｓ_RGが入力されると、 その入力期間中、シャッタ駆動信号Ｓ₂₄が生成されて変調回路２５に出力される 。 また、モニタ回路２６では、リアギアオン信号Ｓ_RGの入力により表示モードと なり、同調・復調回路２２に映像信号Ｓ_IMを受けてモニタＭＮＴへの表示が行わ れる。このときにモニタＭＮＴに表示される映像は、シャッタ１ａの内側の映像 のみである。 シャッタ駆動信号Ｓ₂₄を受けた変調回路２５では、シャッタ駆動信号Ｓ₂₄が分 周回路２３による９．５ＭＨｚの信号Ｓ₂₃を搬送波としてＡＭ変調され、キャパ シタＣ₂₀を介して同軸ケーブル３を伝送されている電力信号に重畳されてカメラ 駆動系１０に送出される。

【００２７】 同軸ケーブル３を伝送されたシャッタ駆動信号は、カメラ駆動系１０に入力さ れ、同調・復調回路２２によりた同調並びに所定の復調処理を受けてタイマ回路 １５に出力される。 タイマ回路１５では、シャッタ駆動信号を受けると、シャッタ開信号を生成し 、シャッタ駆動回路１６に所定時間出力する。 シャッタ駆動回路１６では、シャッタ開信号の入力によりシャッタ１ａが開状 態となるように駆動制御が行われる。 シャッタ１ａが開状態となったことに伴い、車載カメラ１により車体後方の車 体後部周辺の映像が得られるようになる。 そして、その車体後部周辺の映像は、上述したように所定の変調作用を受けて 同軸ケーブル３に送出され、モニタ駆動系２０に伝送されて所定の復調作用を受 けてモニタＭＮＴに表示される。 これにより、運転者はモニタにて後方確認を行いながら後進できる。

【００２８】 そして、後進が完了し、リアギアのセットが解除されると、リアギアオン信号 Ｓ_RGのシャッタ駆動信号発生回路２３およびモニタ回路２６への入力が停止され る。 これにより、シャッタ駆動信号Ｓ₂₃の出力が停止されるとともに、モニタ回路 ２６が非表示モードに切り換わり、モニタＭＮＴへの表示動作は停止される。 シャッタ駆動信号Ｓ₂₃の出力が停止されると、カメラ駆動系１０のタイマ回路 １５への信号入力も停止されることから、タイマ回路１５では、シャッタ閉信号 が生成されてシャッタ駆動回路１６に出力される。 シャッタ駆動回路１６では、シャッタ閉信号の入力によりシャッタ１ａが閉状 態となるように駆動制御が行われる。

【００２９】 以上説明したように、本実施例によれば、車載カメラ駆動系１０の電源回路１ １とモニタ駆動系２０の電源回路２１とを１本の映像用同軸ケーブル３で接続し 、カメラ駆動系用電力を電源回路２１から同軸ケーブル３を介して伝送し、カメ ラで得られた映像信号は、ＣＣＤ駆動用のクロック信号ＣＬＫを搬送波として変 調回路で変調した後、同軸ケーブル３を伝送されている電力信号に重畳させれモ ニタ駆動系２０に伝送し、モニタ駆動系２０でその映像信号を復調してモニタＭ ＮＴに表示させ、また、搬送波を分周した９．５ＭＨｚの信号で、リアギアオン に応じて生成されるシャッタ駆動信号を変調回路２５で変調して同軸ケーブル３ を伝送されている電力信号に重畳させてカメラ駆動系１０に伝送し、シャッタを 開状態とするように構成したので、接続ケーブルが同軸ケーブル１本でよいこと から、ケーブルコストが安くなり、またＲＣＡコネクタなどが使用できるため、 コネクタのコストも安くなる。 また、ケーブルコネクタが小さくなるため、車体の通し穴の径が小さくてよく 、配線工事も容易となるなどの利点がある。 さらに、映像信号の搬送波にＣＣＤ駆動用の１９ＭＨｚの信号を用い、シャッ タ信号の搬送波はそれを分周した９．５ＭＨｚの信号を使用するため、変調用の 発振源を別途設ける必要がなく、回路の簡単化などを図れる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、接続ケーブルが１本でよいことから、 ケーブルコストが安くなり、またＲＣＡコネクタなどが使用できるため、コネク タのコストも安くなる。 また、ケーブルコネクタが小さくなるため、車体の通し穴の径が小さくてよく 、配線工事も容易となるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車載監視カメラシステムの概要を
示すブロック構成図である。

【図２】本考案に係る車載監視カメラシステムの一実施
例の回路構成を示すブロック図である。

【図３】車載カメラの配置例を説明するための図であ
る。

【図４】従来の車載監視カメラシステムの概要を示すブ
ロック構成図である。

【符号の説明】

１…車載カメラ １ａ…シャッタ ２…モニタ表示装置 ３…同軸ケーブル １０…カメラ駆動系 １１…カメラ駆動系用電源回路 １２…映像回路 １３…変調回路 １４…同調・復調回路 １５…タイマ回路 １６…シャッタ駆動回路 Ｃ₁₀…キャパシタ ２０…モニタ駆動系 ２１…モニタ駆動系用電源回路 ２２…同調・復調回路 ２３…分周回路 ２４…シャッタ駆動信号発生回路 ２５…変調回路 ２６…モニタ駆動回路 Ｃ₂₀…キャパシタ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車内に配置されたモニタ表示装置と、車
   の所定の位置に載置され、車外の所定方向の映像を得る
   少なくとも一のカメラとを有する車載監視カメラシステ
   ムであって、 モニタ用電源回路と、 カメラ用電源回路と、 上記モニタ用電源回路と上記カメラ用電源回路とを接続
   し、モニタ用電源回路からカメラ用電源回路に駆動用電
   力信号を供給する接続ケーブルと、 上記カメラで得られた映像信号を変調し、上記接続ケー
   ブルの電力信号に重畳させる映像信号用変調回路と、 上記接続ケーブルを伝送された変調映像信号を復調し、
   上記モニタ表示装置に表示させるモニタ用復調回路とを
   有することを特徴とする車載監視カメラシステム。
2. 【請求項２】 上記カメラのレンズ前方を開閉するため
   のシャッタと、 シャッタ駆動信号に応じて上記シャッタの開閉駆動を行
   うシャッタ駆動回路と、 上記シャッタ駆動信号を変調し、上記接続ケーブルの電
   力信号に重畳させるシャッタ駆動信号用変調回路と、 上記接続ケーブルを伝送された変調シャッタ駆動信号を
   復調し、上記シャッタ駆動回路に出力する復調回路とを
   有する請求項１記載の車載監視カメラシステム。