JPH0733193B2 - スリッタの巻取アーム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シート状物用スリッタの巻取アームに関し、
とくに巻取コアを両側から支持する巻取コアチャックを
有するスリッタの巻取アームに関する。

［従来の技術］ シート状物（たとえばプラスチックフィルム、プラスチ
ックシート、紙等）を、広巾の原反から複数条の帯状の
狭巾シート状物に切断して巻取るスリッタにおいては、
切断された帯状シート状物はそれぞれ対応する巻取コア
に巻取られる。巻取コアは、回転駆動のため、および空
の巻取コアを装着しシート状物を所定長巻取った巻取コ
アを取り外すため、通常、回転駆動力の伝達が可能でか
つ脱着機能を有する巻取コアチャックに保持される。巻
取コアの外周面側はシート状物が巻取られる部位である
から、巻取シート状物との干渉を避けるとともに巻取コ
アの外周面側を傷付けないために、巻取コアチャックは
巻取コアを内周面側から保持する構造であることが望ま
しい。

このような構造を満たす巻取コアチャックとして、従来
から、第７図および第８図に示すように、巻取コアチャ
ック１に円周方向に適当数に分割された円弧状ピース２
を設け、この円弧状ピース２を巻取コアチャック１の径
方向に移動させ、円弧状ピース２の外周面で巻取コア３
の内周面側を押圧して保持する構造が知られている。円
弧状ピース２を移動させる機構としては、たとえばテー
パ面４を有する支持部材５と円弧状ピース２を巻取コア
軸方向Ａに移動させる押圧部材６とを設け、円弧状ピー
ス２をテーパ面４に沿って移動させることにより、テー
パ面４の径方向角度成分だけ円弧状ピース２を巻取コア
３の内周面方向に移動させるようにしたものが知られて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のような分割型ピースを用いたチャック
構造においては、以下のような問題がある。

まず、第７図に示したような構造では、円弧状ピース２
を必要量だけ径方向に移動させるには、テーパ面４にお
けるストロークおよび押圧部材６のストロークを相当大
きく見込まなければならず、そのため巻取コアチャック
１の巻取コア軸方向Ａの幅がある程度大きくならざるを
得ない。シート状物用スリッタにおいては、第９図およ
び第10図に示すように、切断された帯状シート状物７は
巻取部に千鳥に配置された巻取コア３に巻取られる。巻
取コアチャック１は巻取アーム８に設けられ巻取コア３
脱着時には巻取アーム８側に引込められるが、巻取アー
ム８は、巻取コアチャック１引込み時に巻取コア３が余
裕をもって装着、取外しできる位置にセットされる必要
がある。そのため、巻取コアチャック１の幅が大きくな
ると、隣接する巻取アーム８が干渉するため狭巾の帯状
シート状物７のスリットができなくなるという問題が生
じる。また、巻取コアチャック１の幅が大きくなると、
巻取コア３脱着のための巻取コアチャック必要移動スト
ロークが大となり、それだけ巻取コア３を取り外す際等
に巻取コア３が巻取コアチャック１に引っ掛ったりする
等のトラブルが生じ易くなるという問題もある。

また、巻取コア３の偏心回転を防止するためには、巻取
コア３は巻取コアチャック１に正確にセンタリングされ
て保持される必要があるが、上述のような分割ピース型
のチャック構造では摺動部が多いため、各円弧状ピース
２が正確に同期して径方向に移動しない確率が高くな
り、巻取コア３が正確にセンタリングされない場合も生
じるおそれがある。また、各円弧状ピース２の径方向の
拡がりが十分でないと、巻取コア３は内周面から均一に
保持されない場合も生じ、巻取コアチャック１から巻取
コア３への回転駆動力の伝達が十分に行なわれず、この
間でスリップが生じるおそれがあるという問題がある。

又、シート状物を巻終った後、台車に巻取シートロール
をのせた状態で巻取コアチャックを外す場合、巻取コア
チャックと巻取コア内面の摩擦により、巻取チャックが
軸方向（脱着方向）に移動した際にシートロールも同様
に移動し、せっかく巻いたシート状物が台車上でずれて
しまうといった問題がある。

更に、従来の巻取コアのチャッキングにおいては、作業
者が巻取コアを手で支えた状態でチャッキングしていた
ため、長尺で重い巻取コアの場合には、巻取コアを支え
る人と、チャッキング動作をさせる人が別々に必要とな
ったり、巻取コア端部近辺に手をおいているため、軸方
向に移動する巻取コアチャックと巻取コアとの間に手を
はさまれるおそれがあるという問題もある。

本発明の第１の目的は、巻終ったシートロールを台車に
のせて巻取コアチャックを外す時、巻取コアチャックの
軸方向の移動につれて巻取コア及びシートロールが軸方
向に移動しないようにし、巻上がったシート状物が台車
上でずれるのを防止することにある。

本発明の第２の目的は、巻取コアを作業者が支えなくて
もチャッキングできるようにするとともに、巻取コアの
軸方向の位置決めも可能とし、省人化、安全性の向上、
位置決め精度の向上をはかることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的に沿う本発明のスリッタの巻取アームは、シー
ト状物を巻き取る筒状の巻取コアを該コアの両端部で回
転可能に支持しかつ該コア軸方向に進退する巻取コアチ
ャックを備えた、巻取コアの両側に配置される一対のス
リッタの巻取アームにおいて、 （Ａ）それぞれの巻取アームに、前記巻取コアの両端面
を互いに対向する方向に押圧するコア押え手段を設け、 （Ｂ）該コア押え手段は、コア押えと、該コア押えを出
力ロッドに固定するエアシリンダとからなると共に、前
記コア押えは、前記巻取コアチャックとは独立した別部
材で構成し、前記エアシリンダは、前記巻取アームに固
定したこと、 を特徴とするものから成る。

また、望ましくは、上記巻取アームには、さらに、コア
受け手段が設けられる。

［作用］ 上記本発明の構成を備えた巻取アームにおいては、巻取
アーム側に引っ込んでいるコア受け手段を、突出させ、
新しい巻取コアをコア受け手段の上にのせる。コア受手
段の上に巻取コアをのせると、巻取コアの中心は巻取コ
アチャックの中心とほぼ一致する。

次に、巻取コアの両端面を押圧するコア押え手段を突出
させると、巻取コアの軸方向位置がより正確に位置決め
される。この位置決めにより、コア受け手段に新しい巻
取コアをのせるときには軸方向の位置にそれほど気をつ
かわなくてもよくなり、作業が簡素化される。続いて巻
取コアの両端面側から、巻取コアチャックを挿入し、巻
取コアを把持する。その際、巻取コアと巻取コアチャッ
クの中心がほぼ一致しているため、巻取コアチャックは
スムーズに巻取コア内に挿入される。コア受け手段は、
巻取コアが巻取コアチャックに把持された状態にて巻取
コアとコア受け手段の間に若干の隙間が生じるように配
設されているため、役目の終ったコア受け手段は問題な
く巻取アーム側に引っ込められる。

以上の如く、新しい巻取コアの装着が完了し、コア押え
手段を巻取アーム側に退避させたのちシート状物の巻取
が開始される。

そして、上述の過程を経て新しい巻取コアが装着され、
シート状物の巻取が行われた後、巻取量が所定の量にな
った時点で巻取が完了する。巻上がったシート状物のロ
ールは相当の重量になるが、巻取アームが移動され、巻
き上げられたシート状物のロールは台車で受けられる。

次に、コア押え手段により巻取コアの両端面を押圧した
後、巻取コアチャックを解放して巻取コア軸方向に移動
し、巻取コアから巻取コアチャックを抜く。このとき、
コア押え手段にて、巻取コアの軸方向の動きが規制され
ているため、巻取コアチャックを巻取コアから引き抜く
時に巻取コア軸方向の力が発生しても巻取コア及び巻取
コアに巻かれたシート状物は巻取コア軸方向には動か
ず、巻き上がったシート状物が台車の上でずれることが
防止される。

そして本装置においては、コア押え手段がそれぞれの巻
取アームに設けられ、コア押えが巻取コアチャックとは
独立した別部材に構成され、それを作動するエアシリン
ダが巻取アームに固定されているので、コア押え手段の
作動を巻取コアチャックの作動とは完全に独立させるこ
とができ、上述の如き目標とする作動が確実に得られ
る。

［実施例］ 以下に本発明の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第６図は、本発明の一実施例に係るスリッ
タの巻取アームを示している。図において、10は円筒体
からなる巻取コアを示しており、この外周面側に所定幅
にスリットされた帯状シート状物（図示略）が巻取られ
る。11は、巻取コアチャック全体を示しており、巻取コ
アチャック11は、巻取アーム12に対し、シリンダ13によ
って巻取コア軸方向Ａに出入り（移動）可能に支持され
ている。

巻取コアチャック11には、巻取コア10の端面側から巻取
コア10内に挿入される支持部材14が設けられている。支
持部材14は、円板状部材から成っており、第４図に示す
ように、外周面側に、支持部材14の回転中心軸15に対し
直角の面をなす押圧面16と巻取コア10の内面と適当な隙
間δを保有する、回転中心軸15と同心の外周面50および
リング状ゴム体32が嵌着される外周面51が形成されてい
る。外周面50は、巻取コア10にシート状物を大量に巻い
たときの重量により、リング状ゴム体32が部分的に変形
して、同心が狂った場合に、部分変形を最小にとどめる
ためのガイドであり、通常隙間δは0.1〜1.0mmである
が、好ましくは0.1〜0.3mmの範囲が良い。支持部材14
は、本実施例では駆動軸17と一体に構成されている（た
だし別体構成としてもよい。）。駆動軸17にはプーリ18
が連結されており、プーリ18を介してタイミングベルト
等の適当な手段によって回転駆動力が伝達されるように
なっている。駆動軸17は、移動ハウジング19に内蔵され
たベアリング20、21に回転自在に支持されており、シリ
ンダ13による移動ハウジング19の巻取コア軸方向Ａ移動
とともに、巻取コア軸方向Ａに移動可能となっている。

支持部材14の巻取コア10内挿入方向先端側には、ボルト
22により、円板状のばね押え23が固定されている。この
ばね押え23と支持部材14間には、ピストン24が介装され
ている。ピストン24の外周には、支持部材14の内周面と
の間をシールする０リング25がはめ込まれており、ピス
トン24は支持部材14に対し巻取コア軸方向Ａに移動可能
に支持されている。このピストン24と支持部材14とによ
って形成される空間はエアシリンダ室26に構成されてい
る。また、ピストン24とばね押え23との間には、ばね27
が介装されている。ばね27は、本実施例では皿ばねを３
段直列に重ねたものから成っており、ばね押え23に対し
ピストン24を駆動軸17方向に付勢している。

ピストン24のボス部28は、ばね押え23を貫通して延びて
おり、その先端側にボルト29によって円板状の押圧部材
30が取付けられている。押圧部材30は、ばね押え23とは
間隔をもって設けられており、その外周側に、支持部材
14の押圧面16に対向する押圧面31が形成されている。こ
の押圧面16、31間には、リング状ゴム体32が介装されて
いる。リング状ゴム体32は、支持部材14の外周面に全周
にわたって嵌合されており、支持部材14の回転中心軸15
と同心状態に設置されている。リング状ゴム体32は、押
圧部材30の駆動軸17方向への移動により、押圧面16、31
間に挾圧されるようになっており、この挾圧による弾性
変形によってリング状ゴム体32の外周面側が巻取コア10
の内周面方向に張り出し、内周面に密着しかつ内周面を
押圧できるよう構成されている。このリング状ゴム体32
の内周面側は、第５図（イ）に示すように、上記挾圧に
よる弾性変形を見込んでゴム体32が若干凹ませてある。
そして、第５図（ロ）に示すようにリング状ゴム体32が
押圧面16、31間に挾圧され弾性変形した際に、その内周
面側が支持部材14の外周面51に密着するようになってい
る。このリング状ゴム体32の材質としては、上記の作動
を考慮すれば、弾性があり、ポアソン比が高いゴム状材
料がよい。

また、巻取アーム12は、第６図に示す巻取コア10の両側
に設けられ、巻取コアチャック11が巻取コア10の両側に
設けられる、いわゆる両持チャックとされており、巻取
コア10は両側から支持される。

つぎに、本実施例における押圧部材30を支持部材14に対
して移動させる機構について説明する。

移動ハウジング19にカプラ33が取付けられ、カプラ33に
は図示を省略した適当なエア供給手段が接続され、エア
の供給制御が可能となっている。カプラ33は、移動ハウ
ジング19内に形成されたエア通路34を介して、ベアリン
グ20、21間のエア室35に連通している。エア室35は、０
リング36、37およびシール部材48、49によるシールによ
ってエアの密封可能に構成されている。駆動軸17には、
エア室35からエアシリンダ室26へと通じるエア通路38が
形成されている。したがって、ピストン24および押圧部
材30は、エアシリンダ室26へと送られてくるエアのエア
圧と、ばね27の付勢力とによって移動が制御できるよう
になっている。

なお、39はエアシリンダ、40はエアシリンダ39の出力ロ
ッド41の先端に設けられたコア押えであり、コア押え40
を突き出すことにより、巻取コア10装着時に巻取コア10
の軸方向Ａの位置を所定位置に規制できるようになって
いる。

また、第２図、第３図に示すように、巻取コア10の下面
側には、コア受け42が設けられている。コア受け42は、
エアシリンダ43のピストン部44と一体に形成されてお
り、ピストン部44はばね45によってコア受け42を引っ込
める方向に付勢されている。カプラ46からエアシリンダ
室47にエアが供給されると、ばね45の付勢力に抗してピ
ストン部44およびコア受け42が巻取コア10の下面側に突
き出され、巻取コアを所定位置に受けることができるよ
うになっている。即ち、コア受け42に巻取コア10をのせ
た時、巻取コア10の中心と巻取コアチャック11の中心が
ほぼ一致しており、かつ、巻取コア10が巻取コアチャッ
ク11により支持されると、巻取コア10の外周面とコア受
け42との間に隙間があくような位置関係にコア受け42は
配設されている。

上記のように構成された実施例装置の作用について以下
に説明する。

まず、巻取コアチャック11全体の巻取コア10内への出し
入れについては、複動式のシリンダ13の作動を制御し移
動ハウジング19と一体に移動させることにより、容易に
行われる。

空の巻取コア10は、コア受け42上に載置されることによ
り略所定位置に位置決めされ、コア押え40を突き出すこ
とにより、軸方向Ａに位置決めされる。この状態で、巻
取コアチャック11が巻取コア10内に挿入されるが、挿入
前、すなわち巻取コア10が装着されていない状態におい
ては、エアシリンダ室26にはエア供給手段から、カプラ
33、エア通路34、エア室35、エア通路38を介してエア圧
が供給されており、ばね27の付勢力に抗して、ピストン
24、押圧部材30は、支持部材14に対し離れる方向（駆動
軸17と反対方向）に移動されている。したがって、押圧
部材30が移動されると、押圧面16、31によるリング状ゴ
ム体32の挾圧が解除され、リング状ゴム体32の弾性変形
が解除される。この状態では、巻取コア内周とリング状
ゴム体32の外周の間に隙間があり、巻取コアチャック11
が巻取コア10内に挿入可能となっている。

巻取コアチャック11の挿入が完了すると、エア供給手段
からのエア供給が停止され、エアシリンダ室26のエア圧
が抜かれる。すると、ばね27の付勢力により、ピストン
24および押圧部材30が再び駆動軸17側へと移動される。
押圧部材30の移動により、リング状ゴム体32は押圧面1
6、31間に挾圧され、弾性変形して外周面側が巻取コア1
0の内周面側へと張り出す。この張り出しにより、巻取
コア10は内周面側からリング状ゴム体32によって保持さ
れる。この後コア押え40、コア受け42が駆動軸17の方向
に移動して、巻取の準備を完了する。

上記の動作においては、リング状ゴム体32は実質的に支
持部材14に対して巻取コア軸方向Ａに移動させる必要が
なく、しかも押圧部材30の移動代も、リング状ゴム体32
を弾性変形させるに必要な小さな量でよいので、巻取コ
アチャック11における巻取コア軸方向Ａの幅は小さくて
よいことになる。

また、リング状ゴム体32は、巻取コア10の内周面全周に
わたって支持部材14と同心状態で延びており、しかも同
様に全周にわたって延びる押圧面16、31間に挾圧される
のであるから、弾性変形による外周面の張り出しは全周
にわたって均一に行われる。したがって、コア受け42上
に載置された巻取コア10は、リング状ゴム体32の張り出
しが進むにつれ自然にかつ正確に支持部材14の回転中心
軸15に対しセンタリングされる。また、正確にセンタリ
ングされ、かつリング状ゴム体32の張り出しも均一に行
われるので、リング状ゴム体32の外周面が巻取コア10の
内周面を押圧することによる巻取コア10に対する保持力
も、全周にわたって均一な力が得られる。したがって、
十分な駆動力の伝達も可能になる。

次に、巻取コア10にシート状物を巻取り、所定の巻取量
を巻上げて巻取を完了したあとの作用を説明する。

巻取コアチャックの回転が停止すると、巻取られたシー
ト状物のロールを巻取アール12から移しかえ、次の工程
にまで運ぶための図示しない台車で受ける。次いで、コ
ア押え40が巻取コア10の端面を押すようにコア押え40を
作動させ、巻取コア10及び巻取られたシート状物のロー
ルが、巻取コア軸方向に動かないよう規制したのち、巻
取コア10から巻取コアチャック11を抜き出す。この時、
シート状物のロールの重量を台車で受けているため、巻
取コアチャック11を抜き出してもシート状物のロールが
落下したりすることはない。

また、巻取コア10から巻取コアチャック11を抜きだすに
は、前記巻取準備の逆の動作をすればよい。即ち、エア
供給手段からカプラ33を通してエアシリンダ室26にエア
圧を供給し、ばね27の付勢力に抗して、ピストン24、押
圧部材30を、支持部材14に対して離れる方向に移動させ
てリング状ゴム体32の挟圧を解除し、巻取コア10の内周
とリング状ゴム体の外周の間に隙間があくようにする。
このように、巻取コア10の内周とリング状ゴム体32の外
周の間に隙間があけば、巻取コアチャック11は抜き出し
が可能となり、エアシリンダ13の作動により、巻取コア
チャック11は駆動軸17側へ移動され、巻取コア10から抜
き取られる。巻取コアチャック11が抜き取られた、シー
ト状物の巻かれた巻取コア10が台車の上に残り、次の工
程へと運搬される。上記一連の作動、操作により、順
次、新しい巻取コアの装着、シート状物の巻取り、巻取
シートロールの取り外し、運搬が繰返される。

さらに、本実施例装置においては、コア押え40、エアシ
リンダ39、その出力ロッド41からなるコア押え手段がそ
れぞれの巻取アーム12に設けられ、コア押え40が巻取コ
アチャック11とは独立した別部材に構成され、それを作
動するエアシリンダ39が巻取アーム12に固定されている
ので、コア押え手段の作動を巻取コアチャック11の作動
とは完全に独立させることができ、上述の如き目標とす
る作動が確実に得られる。

［発明の効果］ 本発明のスリッタの巻取アームによるときは、次のよう
な効果が得られる。

コア押え手段で巻取コアの両端面を押圧して軸方向の位
置を規制しているため、巻取コアチャックを抜く時に、
チャックに引っかかって巻取コアが一緒に軸方向に移動
することが防止され、シート状物がずれることを防ぐこ
とができる。

また、新しい巻取コアをセットする際には、コア押え手
段で位置決めすることができるため軸方向位置にあまり
注意を払わずにラフにセットすることができ、作業時間
を短縮することが可能となる。

更に、上記のコア押え手段に加えて新しい巻取コアをコ
ア受け手段で支えるようにすれば、長尺で重い巻取コア
の場合でも、作業者は単に巻取コアをコア受け手段の上
に置くだけでよく、従来のように長い時間支えていると
か、両手で支えなければならないためチャッキング操作
を別の人が行うなどの無駄を省くことができるばかりで
なく、巻取コアチャック付近で巻取コアを手で支える必
要がないため、手をチャックとコア端面の間にはさまれ
る等のおそれを除去することもできる等の優れた効果を
奏する。

さらにまた、コア押えを巻取コアチャックとは独立した
別部材に構成し、それを作動するエアシリンダを巻取ア
ームに固定する構成とすることにより、コア押え手段の
確実な作動を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るスリッタの巻取アーム
の縦断面図、 第２図は第１図の装置の正面図、 第３図は第２図のIII−III線に沿う部分断面図、 第４図は第１図の装置の部分拡大断面図、 第５図（イ）（ロ）は第１図の装置のリング状ゴム体ま
わりの部分拡大断面図、 第６図は第１図の装置における巻取コアチャック状態を
示す概略構成図、 第７図は従来の巻取アームのコアチャック部の概略部分
縦断面図、 第８図は第７図の装置の分割型ピース部の正面図、 第９図は一般的なスリッタの巻取部の斜視図、 第10図は第９図の装置の平面図、 である。 10……巻取コア 11……巻取コアチャック 12……巻取アーム 13……シリンダ 14……支持部材 15……回転中心軸 16、31……押圧面 17……駆動軸 19……移動ハウジング 23……ばね押え 24……ピストン 26……エアシリンダ室 27……ばね 30……押圧部材 32……リング状ゴム体 34、38……エア通路 40……コア押え 42……コア受け Ａ……巻取コア軸方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状物を巻き取る筒状の巻取コアを該
   コアの両端部で回転可能に支持しかつ該コア軸方向に進
   退する巻取コアチャックを備えた、巻取コアの両側に配
   置される一対のスリッタの巻取アームにおいて、 （Ａ）それぞれの巻取アームに、前記巻取コアの両端面
   を互いに対向する方向に押圧するコア押え手段を設け、 （Ｂ）該コア押え手段は、コア押えと、該コア押えを出
   力ロッドに固定するエアシリンダとからなると共に、前
   記コア押えは、前記巻取コアチャックとは独立した別部
   材で構成し、前記エアシリンダは、前記巻取アームに固
   定したこと、 を特徴とするスリッタの巻取アーム。
2. 【請求項２】前記巻取アームに、さらに、巻取コアの両
   端部を下方から支持するコア受け手段を設けた請求項１
   記載のスリッタの巻取アーム。