JPH0733223A - 建設現場内の資材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 資材の荷姿にかかわりなく、自由に広範囲の
積載重量を搭載でき、資材リフトからの荷取り、搬送、
荷卸しの一連の作業を人力に依存することなく自動で行
うことができるので、建設現場での省人化、ロボット化
に貢献する。 【構成】 ボディーカバー３の内部にバッテリーやエア
コンプレッサーを内蔵する駆動部１と、この駆動部１か
ら水平に突出する平板状の積載部２とからなり、積載部
２は下面にエアコンプレッサーからの圧搾空気を噴出し
て空気圧により浮上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設現場内において、
二次部材・仕上材・設備配管などの資材を、仮設リフト
などに積載された状態から荷取りし、水平運搬し、目的
地点に荷卸しするのに使用する搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】建設現場では、資材は仮設のリフトで作
業階まで揚重され、このリフトからの荷取り作業、搬送
作業、荷卸し作業については、従来より様々な装置を用
いる方法が行われているが、代表的なものは下記の３通
りである。

【０００３】その１はハンドリフトを用いて荷取り、搬
送、荷卸し作業を行う方法であり、その２は荷取り、荷
卸し作業は人手で行い、キャスター付台車を用いて搬送
作業を行う方法、その３はキャスター付台車を搬送回数
分だけ準備し、リフト積込み時から資材を台車上に積載
しておき、そのまま搬送・ストックする方法である。こ
の他にキャスター付台車の替わりにパレットを用いた例
もあるが基本的な作業手順は同じである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ハンドリフトを用
いる方法では、ハンドリフトのホークの支持能力に限界
があり１回に搬送できる資材の重量が小さく、作業効率
が悪い。また、設備配管材のように資材の形状によって
はそのまま扱うことができず、パレットや梱包材などを
別に準備する必要が生じる。

【０００５】これに対してキャスター付台車を用いる場
合には、リフトからの荷取り作業および作業地点での荷
卸し作業が人手による作業とならざるを得ず、とくに形
状の大きい資材に対しては多くの作業員数を費やさねば
ならない。

【０００６】また、キャスター付台車を搬送回数分準備
する方法では、必要な台車数が膨大になるという問題が
あった。さらに前記のいずれの方法も人力に依存する割
合が多い。

【０００７】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、資材の荷姿にかかわりなく、自由に広範囲の積載重
量を搭載でき、資材リフトからの荷取り、搬送、荷卸し
の一連の作業を人力に依存することなく自動で行うこと
ができる建設現場内の資材の搬送装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、ボディーカバー内部にバッテリーやエアコン
プレッサーを内蔵する駆動部と、この駆動部から水平に
突出する平板状の積載部とからなり、積載部は下面にエ
アコンプレッサーからの圧搾空気を噴出して空気圧によ
り浮上させること、および、駆動部には、さらに、モー
ターとこのモーターで駆動する車輪等の推進機構を設け
ることを要旨とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の本発明によれば、積載部を床面
に対して空気圧を与えて浮上させるのでこの積載部の面
積を調整することで搬送可能な重量を大きく設定でき、
また、積載部が平板状なので資材はその荷姿に関係なく
搬送が可能となる。そして、資材は下に角材等を置くな
どの簡単な準備を行うだけでこの平板状の積載部を下に
差し入れもしくは抜き取るようにして荷取り、荷卸しが
人手作業なしに行うことができる。

【００１０】請求項２記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、車輪等の推進機構で搬送をより容易にするこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の建設現場内の資材の搬送装置
の１実施例を示す側面図、図２は同上平面図、図３は分
解斜視図である。

【００１２】本発明の資材の搬送装置は、駆動部１と、
この駆動部１から突出する積載部２とからなる。このう
ち、駆動部１はボディーカバー３で覆われる車体部分の
内部にバッテリー４やエアコンプレッサー５を搭載す
る。

【００１３】さらに、この駆動部１にはモーター（図示
せず）とこのモーターで駆動する車輪６等の推進機構を
設けた。前記バッテリー４はエアコンプレッサー５の駆
動モーターやこの車輪６等の駆動モーターの電源となる
ものである。

【００１４】一方、積載部２は駆動部１の車体の橇状の
シャーシの延設部として水平に後方へ向けて突出する平
板状のものとした。

【００１５】積載部２の下面に空気孔７を多数設け、こ
の空気孔７の通じる空気導路（図示ぜす）を介してエア
コンプレッサー５と空気孔７とを連通させる。なお、空
気孔７は積載部２の下面のみならず駆動部１の下面、す
なわち、搬送装置全体の下面に設けるものとする。

【００１６】また、前記駆動部１のエアコンプレッサー
５やモーター等はリモートコントロール装置９により無
線操縦するため、駆動部１に受信装置８を設けてこれと
接続させた。

【００１７】このようにして、エアコンプレッサー５か
らの圧搾空気をこの空気孔７から噴出して空気圧により
積載部２を含めた全体を浮上させることができるように
したものであるが、かかる空気圧での浮上機構は前記実
施例の他に特開平4-164708号公報にあるような空気袋を
膨らませ、かつこの空気袋と走行床面の間に空気袋から
吹き出す空気を流して浮上させる空気浮上方式のもので
もよい。

【００１８】さらに駆動部１に設ける推進機構としては
車輪６の他に、ジェット噴射機構によるものでもよい。

【００１９】次に、使用法および動作について説明す
る。図４〜図６は使用状態を示す側面図で、10は資材11
を揚重するリフトである。

【００２０】資材11をこのリフト10に載置するには、角
材12等の高さ調整材により下面に空間を確保しておく。

【００２１】一方、本発明の資材の搬送装置はまだ、積
載部２の下面に空気圧は作用しておらず、積載部２も低
い位置にあるので、これを前記資材11の下の空間に差し
入れるように車輪６を操作する。

【００２２】次いで、エアコンプレッサー５を始動し
て、圧搾空気をこの空気孔７から噴出して床に対する空
気圧により積載部２を含めた全体を浮上させる。

【００２３】これで荷取り作業は完了し、そのまま車輪
６により搬送し、必要な個所についたならば、空気圧を
ＯＦＦして荷卸し作業を完了させる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明の建設現場内の
資材の搬送装置は、資材の荷姿にかかわりなく、自由に
広範囲の積載重量を搭載でき、資材リフトからの荷取
り、搬送、荷卸しの一連の作業を人力に依存することな
く自動で行うことができるので、建設現場での省人化、
ロボット化に貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の１実施
例を示す側面図である。

【図２】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の１実施
例を示す平面図である。

【図３】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の１実施
例を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の使用状
態を示す第１工程の側面図である。

【図５】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の使用状
態を示す第２工程の側面図である。

【図６】本発明の建設現場内の資材の搬送装置の使用状
態を示す第３工程の側面図である。

【符号の説明】

１…駆動部 ２…積載部 ３…ボディーカバー ４…バッテリー ５…エアコンプレッサー ６…車輪 ７…空気孔 ８…受信装置 ９…リモートコントロール装置 10…リフト 11…資材 12…角材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 一彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 塚越 修 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 牧野 一 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディーカバー内部にバッテリーやエア
   コンプレッサーを内蔵する駆動部と、この駆動部から水
   平に突出する平板状の積載部とからなり、積載部は下面
   にエアコンプレッサーからの圧搾空気を噴出して空気圧
   により浮上させることを特徴とした建設現場内の資材の
   搬送装置。
2. 【請求項２】 駆動部には、さらにモーターとこのモー
   ターで駆動する車輪等の推進機構を設ける請求項１記載
   の建設現場内の資材の搬送装置。