JP2003287593A - エアパレットを用いたキャスク搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャスク貯蔵建屋内でキャスクを搬送するエ
アパレットを用いたキャスク搬送システムにおいて、多
数のキャスクを効率よく確実に搬送及び貯蔵できるよう
にすること。 【解決手段】 エアパレットの着脱が可能でキャスク２
を縦置きに載置したまま固定して床面Ｆに設置すること
ができるキャスク固定用架台２０と、圧縮ガスを噴出し
て浮力を発生させるエアパレットと、キャスク固定用架
台２０に着脱可能に取り付けられて駆動輪の付勢手段及
び操舵機構を備えた駆動装置３０と、キャスク固定用架
台２０に着脱可能に連結されて圧縮空気の供給源を搭載
したエア供給台車５０と、エア供給台車５０とエアパレ
ットとの間を連結する圧縮空気供給路に設けられたホー
スリール５５とを具備して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、核燃料集合体を収
納する略円柱形状のキャスクをキャスク固定用架台上に
縦置きに固定し、この状態でエアパレットを用いて浮上
させながら所望の位置まで移動することができる、エア
パレットを用いたキャスク搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所において発生した使用済み
の燃料集合体は、図２に示すようなキャスク２と呼ばれ
る専用の貯蔵容器に所定の体数毎に収納される。このよ
うに燃料集合体を収納したキャスク２は、これら燃料集
合体が再処理に供されるまでの間、その内部に燃料集合
体を収納したままキャスク貯蔵建屋に貯蔵される。

【０００３】上述したキャスク貯蔵建屋における従来の
キャスク搬送システムとしては、たとえば図１７に示す
ように、天井クレーン３を使用したものが知られてい
る。このキャスク搬送システムでは、キャスク貯蔵建屋
内に設けられている天井クレーン３によって、専用トレ
ーラ４等で搬入されたキャスク２が１基ずつ吊り上げら
れる。天井クレーン３で吊り上げたキャスク２は、キャ
スク貯蔵建屋内の所定の貯蔵場所に設置されている支持
構造物５の上まで移動される。

【０００４】この支持構造物５は、略円柱形状のキャス
ク２を１基ずつ縦置きに載置することが可能なように円
環リング形状に形成されており、さらにこの円環リング
上に、それぞれ対称位置となるように図示しない固定治
具が設けられている。キャスク２は、所定の支持構造物
５上に降下して縦置きに載置されると、図示しない固定
治具によって固定されることで、地震時にも安定して貯
蔵される。また、他のキャスク２が吊り下げ誤操作等に
よって転倒した場合であっても、それによって既に貯蔵
されているキャスク２が転倒しないようにしっかりと固
定されている。

【０００５】このように、天井クレーン３を使用する従
来のキャスク搬送システムは、燃料集合体を収納したキ
ャスク２の重量が約１００トン以上にも及ぶために、キ
ャスク貯蔵建屋における天井クレーン３の荷重設計は極
めて厳しいものとなる。したがって、たとえば柱や梁な
どの建屋構成部材が大きな荷重に耐えうるように設計す
る必要があるので、キャスク貯蔵建屋の建設コストを増
大させる要因となっている。また、天井クレーン３を用
いてキャスク２を吊り上げて移送することを可能にする
ためには、ある程度の階高を確保する必要があり、これ
によってキャスク貯蔵建屋が高さ方向に大型化してしま
う。これもまた、キャスク貯蔵建屋の建設コストを増大
させる要因となっている。

【０００６】このため、本発明者らは、エアパレットを
用いて床面から浮上させ、静止摩擦係数を１／１０００
程度まで低減することによって、キャスク２が載置され
た場合であっても作業員の人力あるいは駆動装置等によ
る小さな力で搬送可能とし、しかも、そのまま所定位置
に固定して貯蔵できるように構成したキャスク固定用架
台を提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエアパレットを用いたキャスク搬送システムでは、以
下のような解決すべき課題がある。第１の課題として、
キャスク貯蔵建屋内にできるだけ多数のキャスクを効率
よく貯蔵できるようにするため、搬送路として使用され
るスペースを最小限に抑えることがあげられる。すなわ
ち、キャスク貯蔵建屋は、使用済み核燃料を収納した重
量物であるキャスクの搬送及び貯蔵を行うため、通常の
建屋と比較して床面や壁を十分に厚くする必要があり、
結果として建設コストを上昇させる要因となっている。
このため、キャスク貯蔵建屋の貯蔵効率を向上させるこ
とは、コスト面における大きな課題となっている。ま
た、駆動装置を使用する場合には、一台の駆動装置を共
用してコストや貯蔵スペースを抑制することが望まれ
る。

【０００８】第２の課題として、移動するエアパレット
へ圧縮空気を安定して供給することができるエア供給源
の確保があげられる。すなわち、キャスク貯蔵用建屋が
大型化するとエアパレットの移動距離が大きくなり、ま
た、多数のキャスクを効率よく貯蔵するためにはエアパ
レットの移動方向も複数となるので、このようなエアパ
レットの移動に追従して圧縮空気を確実に供給すること
が必要となる。なお、エアパレットが長いホースを引き
ずるように移動することは、トラブル発生の要因となる
ため好ましくない。

【０００９】第３の課題として、キャスク搬送システム
の性格上、キャスクの近くで人間が作業する時間を最小
限に抑えることがあげられる。すなわち、できるだけ人
手をかけないように搬送等を自動化することが望まし
い。

【００１０】第４の課題は、エアパレットで浮上させた
キャスク固定用架台が、何らかの理由で所定の搬送路外
へ逸走するのを防止することがあげられる。すなわち、
特に搬送等を自動化した場合などエアパレットが逸走し
ても、緊急停止の対応に遅れがないようにするため、異
常を検出して瞬時に停止させることが望まれる。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、キャスク貯蔵建屋内でキャスクを搬送する
エアパレットを用いたキャスク搬送システムにおいて、
多数のキャスクを効率よく確実に搬送及び貯蔵できるよ
うにすることを第１の目的としている。また、人間の作
業時間が最小限となるよう搬送を自動化し、さらに、搬
送時における逸走を防止することを第２の目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。

【００１３】すなわち、請求項１に記載した発明は、キ
ャスクを載せたキャスク固定用架台をエアパレットによ
り床面より浮上させて搬送するエアパレットを用いたキ
ャスク搬送システムであって、エアパレットの着脱が可
能なエアパレット装着手段と、略円筒形状のキャスクを
架台上に縦置きに載置したまま固定するキャスク固定手
段と、前記架台を床面に設置する架台設置手段とを備え
たキャスク固定用架台と、前記エアパレット装着手段に
装着され、圧縮ガスを噴出して浮力を発生させるエアパ
レットと、前記キャスク固定用架台に着脱可能に取り付
けられ、駆動輪を前記床面に接地させる付勢手段と、走
行方向を操作する操舵機構とを備えた駆動装置と、前記
キャスク固定用架台に着脱可能に連結され、前記エアパ
レットに供給する圧縮空気の供給源を搭載したエア供給
台車と、前記エア供給台車と前記エアパレットとの間を
連結する圧縮空気供給路に設けられたホースリールと、
を具備して構成したことを特徴としている。

【００１４】請求項２の発明は、キャスクを載せたキャ
スク固定用架台をエアパレットにより床面より浮上させ
て搬送するエアパレットを用いたキャスク搬送システム
であって、エアパレットの着脱が可能なエアパレット装
着手段と、略円筒形状のキャスクを架台上に縦置きに載
置したまま固定するキャスク固定手段と、前記架台を床
面に設置する架台設置手段とを備えたキャスク固定用架
台と、前記エアパレット装着手段に装着され、圧縮ガス
を噴出して浮力を発生させるエアパレットと、前記キャ
スク固定用架台に着脱可能に取り付けられ、駆動輪を前
記床面に接地させる付勢手段と、走行方向を操作する操
舵機構とを備えた駆動装置と、エア供給源から前記エア
パレットに圧縮空気を供給するケーブルベア（登録商
標）方式のエア供給主系統と、前記エア供給主系統の一
端と前記エアパレットとの間を連結して前記エアパレッ
トの移動に追従するエア供給補助系統と、を具備して構
成したことを特徴としている。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のエアパレットを用いたキャスク搬送システムにお
いて、主搬送路の一側面側にキャスク貯蔵エリアを設
け、前記駆動装置が、前記キャスク貯蔵エリアと反対側
になる前記キャスク固定用架台の側面に着脱可能に取り
付けられたことを特徴としている。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載のエアパレットを用いたキャスク搬送システムにお
いて、主搬送路の両側面にそれぞれキャスク貯蔵エリア
を設け、前記駆動装置が、前記搬送路との直交方向にお
ける前記キャスク固定用架台の両側面となる２箇所の取
付位置から選択した一箇所に着脱可能に取り付けられた
ことを特徴としている。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１、３また
は４のいずれかに記載のエアパレットを用いたキャスク
搬送システムにおいて、前記エア供給台車に搭載される
エア供給源がエンジン駆動の圧縮機であることを特徴と
している。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載のエアパレットを用いたキャスク搬送シ
ステムにおいて、所定の搬送路に進路判別手段を設けて
おき、前記キャスク固定用架台、前記駆動装置または前
記キャスクの適所に設けた進路検出・判定手段が前記進
路判別手段を検出すると共に実際の走行位置を判定して
出力する制御信号に基づき、前記駆動装置の操舵機構を
自動制御するように構成したことを特徴としている。

【００１９】請求項７記載の発明は、請求項６記載のエ
アパレットを用いたキャスク搬送システムにおいて、前
記エアパレットの逸走検出手段を設け、該逸走検出手段
の異常検出時には前記圧縮空気の供給を停止させること
を特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエアパレット
を用いたキャスク搬送システムの一実施形態について、
図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態
の説明に用いる図中の符号は、図１７と同一部分につい
ては同一符号を付して示すことにする。

【００２１】＜第１の実施形態＞最初に、本発明の第１
の実施形態を図１から図１１を用いて説明する。図１
は、エアパレットを用いたキャスク搬送システムが設置
されているキャスク貯蔵建屋の一部を示す平面図であ
り、図中の符号２はキャスク、１０は主搬送路、１１は
補助搬送路、２０はキャスク固定用架台、３０は駆動装
置、５０はエア供給台車、５５はホースリールである。

【００２２】この実施形態では、主搬送路１０がキャス
ク貯蔵建屋内の左側に設けられて上下（Ｙ軸）方向へ直
線状に延びている。そして、主搬送路１０の一側面側
（図示の例では右側）にはキャスク貯蔵エリアが設けら
れており、該キャスク貯蔵エリアには、主搬送路１０と
直交するようにして左右（Ｘ軸）方向へ直線状に延びる
複数の補助搬送路１１が設けられている。

【００２３】図２は、キャスク固定用架台２０の構成例
を示す平面図（図２（ａ））及び立面図（図２（ｂ））
である。このキャスク固定用架台２０は、その断面がほ
ぼ正方形の平板形状をなしている。そして、この架台２
０の上に、キャスク断面の中心を、この架台２０の平板
中心に一致させるようにキャスク２を縦置きに載置す
る。載置されたキャスク２は、たとえば固定ボルト２１
のようなキャスク固定手段によって架台２０上に固定す
る。架台２０の各辺は、キャスク２の直径よりも長く設
定しており、これによって、架台２０は、移動中であっ
てもキャスク２を安定して固定することができる。

【００２４】また、架台２０の底面には、架台２０を床
面Ｆ上に安定的に設置するための架台設置手段として、
床面Ｆに接する平坦な設置面２０ａを形成してある。こ
の設置面２０ａは、実質的には後述するエアパレットの
装着部分となる凹部開口を除いたできるだけ広い領域
（面積）に設けて安定性を確保するのが好ましく、平坦
な床面Ｆ上に設置されて自立する架台２０及びキャスク
２の荷重を支持するとともに、がたつきを防止し、地震
や振動等があっても自立が不安定にならないようにした
ものである。なお、図２には雄ネジ２８等後述する固定
手段であるボルト固定の構成が記載されているが、設置
面２０ａによる自立設置の場合には不要である。

【００２５】さらに、架台２０は、エアパレット装着手
段として、その下部に２箇所のエアパレット装着部２２
を備えている。このエアパレット装着部２２には、エア
パレット２３の着脱が可能である。エアパレット２３の
装着は、エアパレット２３をエアパレット装着部２２に
挿入することによって行い、また、装着しているエアパ
レット２３は、エアパレット装着部２２から抜き取るこ
とによって取り外される。

【００２６】エアパレット２３は、図３に示すように、
並設された２つのダイヤフラム２４を備えており、図示
しない圧縮空気供給部からエアホース２５を介して供給
される圧縮空気ＰＡをこれらダイヤフラム２４から噴出
する。これによって、このエアパレット２３がエアパレ
ット装着部２２に挿入されている場合にはキャスク固定
用架台２０に浮力を与えることができる。

【００２７】架台２０の下部２箇所に設けられたエアパ
レット装着部２２のそれぞれにエアパレット２３を装着
し動作させた場合、架台２０は、図２（ａ）に示すよう
に、４つのダイヤフラム２４からバランス良く浮力を受
ける。この浮力によって、架台２０の静止摩擦係数を約
１／１０００に低減し、キャスク２が載置された場合で
あっても、後述する専用の駆動装置３０によってキャス
ク貯蔵建屋の床面（搬送路面）Ｆ上を容易に移動可能と
している。

【００２８】また、上述した設置面２０ａによる自立に
加えて、架台２０を床面Ｆにボルト固定する構造とした
架台設置手段を採用してもよく、以下ではこの構成例を
説明する。すなわち、図４に示すように、キャスク貯蔵
建屋の各補助搬送路１１においては、架台２０上に固定
されたキャスク２を床面Ｆに機械的に固定して貯蔵する
貯蔵位置に対応して、４つ１組のネジ穴２６を所定のピ
ッチで穿設し、図５に示すように、各々のネジ穴２６に
雌ネジ２６ａを設けてある。一方、架台２０には、その
４隅近傍にそれぞれ貫通穴２７を設けてある。これら４
つの貫通穴２７は、４つを１組としたネジ穴２６の位置
それぞれに対応して設けており、エアパレット２３で浮
上した架台２０を床面Ｆ上で移動させて位置合わせをす
ることによって、４つのネジ穴２６の位置と、４つの貫
通穴２７の位置とが一致するようにしている。

【００２９】所望の貯蔵位置に搬送されたキャスク固定
用架台２０は、４つの貫通穴２７の位置が４つのネジ穴
２６の位置に一致するようにして、架台２０の位置を調
整する。これにより、架台２０の貯蔵位置への位置合わ
せが完了すると、位置合わせを完了した状態でエアパレ
ット２３への圧縮空気ＰＡの供給を停止し、図５に示す
ように、床面Ｆと設置面２０ａとが密着した状態でボル
トの雄ネジ２８を貫通穴２７を介して雌ネジ２６ａに螺
設することにより、床面Ｆに対して架台２０を機械的に
固定する。

【００３０】このようにして、キャスク２を架台２０に
固定したままキャスク貯蔵建屋の所定の貯蔵場所に固定
設置すると、上述した設置面２０ａによる自立の安定性
に加えて、架台２０上に固定されたキャスク２がボルト
により機械的に固定されるので、その設置安定性や確実
性はより一層向上する。また、架台２０の床面Ｆへの固
定が完了すると、エアパレット装着部２２からエアパレ
ット２３を抜き取る。抜き取ったエアパレット２３は、
別の架台２０の移動のために用いる。なお、架台２０を
貯蔵位置に位置合わせした時点で、雄ネジ２８を雌ネジ
２６ａに若干螺合させてボルトによる仮止めをしてから
エアパレット２３を抜き取ってもよい。

【００３１】ところで、架台２０の固定手段としては、
上述したボルト固定の他にも、たとえば図６（ａ）、
（ｂ）に示すような構成などの採用も可能である。図６
において、図中の符号２０ｃは架台２０の側面に複数設
けられた固定用補助部材、２６Ａは床面Ｆに埋設された
アンカー部材、８０は先端にネジ部８０ａが設けられた
ボルト、８１は両端部に異なる方向の内ネジが設けられ
ている逆ネジナット、８２は一端にネジ部８２ａが設け
られたアンカー連結部材である。

【００３２】この固定手段では、アンカー部材２６Ａ内
に円柱状の中空部８３が形成され、該中空部８３の上部
には、床面Ｆに連通して中空部８３とは断面形状の異な
る連通孔８４が形成されている。この連通孔８４は、ア
ンカー連結部材８２の下端側に設けられた係止部８２ｂ
の断面形状と略同形状とし、かつ、係止部８２ｂの通過
が可能となるように若干大きく設定した断面形状（たと
えば略矩形断面）に形成されている。アンカー連結部材
８２は、円形断面とした棒状部材の一端にネジ部８２ａ
が設けられ、他端に係止部８２ｂが設けられている。係
止部８２ｂは、連通孔８４を通り抜けて中空部８３に入
り込んだ状態で回転させることにより、その上端部が中
空部８３の上端面に係止されて抜け出ることがないよう
になっている。

【００３３】さて、架台２０を固定する場合には、固定
用補助部材２０ｃに穿設された貫通孔２０ｄに上方から
ボルト８０を挿入し、係止部８２ｂが中空部８３内で係
止可能な状態にあるアンカー連結部材８２のネジ部８２
ａ及びボルト８０のネジ部８０ａの双方に逆ネジナット
８１をねじ込んで締め込む。この結果、ボルト８０及び
アンカー連結部材８２は互いに接近する方向へ引っ張ら
れるので、ボルト８０の頭部下面が固定用補助部材２０
ｃの上面に当接し、かつ、係止部８２ｂの上端部が中空
部８３の上端面に当接して、架台２０を床面Ｆに固定す
ることができる。このような固定手段は、上述したボル
ト固定と同様に複数箇所（たとえば４箇所）に配置され
ている。なお、ボルト８０と固定用補助部材２０ｃの貫
通孔２０ｄとの間は、螺合するようにしてもよい。

【００３４】ところで、上述したようにしてキャスク貯
蔵建屋の貯蔵場所に架台２０と共に固定されたキャスク
２を、再処理等のためにキャスク貯蔵建屋から払い出す
場合には、以下のような手順で行う。なお、ここでは、
図５に示したボルト固定を採用した場合について説明す
る。

【００３５】最初は、所定の貯蔵場所に固定されている
架台２０のエアパレット装着部２２にエアパレット２３
を装着する。次に、雄ネジ２８を雌ネジ２６ａからはず
して、架台２０を床面Ｆから解放する。なお、ボルトに
よる固定をしない場合、換言すれば設置面２０ａにより
架台２０及びキャスク２を床面Ｆに自立させている場合
には、当然ながら雄ネジ２８の取り外し作業は不要であ
る。さらに、エアパレット２３に庄縮空気ＰＡを供給し
て架台２０に浮力を与え、床面Ｆに沿って移動可能な状
態とした上で後述する駆動装置３０によって架台２０を
補助搬送路１１及び主搬送路１０の床面Ｆに沿って払出
場所まで移動する。

【００３６】ここで、架台２０を移動させる架台移動手
段の一例として、専用の駆動装置３０及びエア供給台車
５０を図７から図１０を用いて説明する。なお、図７は
架台２０に駆動装置３０及びエア供給台車５０を連結し
た搬送状態を示す平面図、図８は架台２０に駆動装置３
０を連結した状態を示す側面図、図９は駆動装置に係る
構成例を説明するため一つの駆動輪を示した正面図、図
１０は駆動装置３０の操舵機構に係る動作を説明するた
めの図、図１１はエア供給台車５０及びホースリール５
５の構成例を示す正面図であり、上述した図１から図６
と同様の部分については同じ符号を付してある。

【００３７】図示の駆動装置３０は、断面を略正方形と
したキャスク固定用架台２０の一辺に取り付けられてい
る。この駆動装置３０は、架台２０に結合される平面視
が略Ｈ型のフレーム３１に支持された２輪タイプであ
り、駆動輪３２を床面Ｆに接地させる付勢手段３３と、
走行方向を操作する操舵機構４０とを備えている。

【００３８】フレーム３１は、Ｈ型を形成する２本のア
ーム３１ａ，３１ｂの一端が架台２０の側面にボルト３
４を用いて固定される。なお、駆動装置３０を架台２０
へ着脱可能に固定する手段は、ボルト３４に限定される
ことはなく、たとえば鉄道車両の連結器のように、より
簡単に短時間で着脱することができる公知の連結手段を
用いることが好ましい。

【００３９】各アーム３１ａの下面には、それぞれ鉛直
方向（あるいは略鉛直方向）に配置された操舵軸部４１
が付勢手段３３を介して支持されている。付勢手段３３
としては、浮力を受ける架台２０と共に浮上する駆動輪
３２を下向きに付勢して接地させる弾性体であれば何で
もよく、たとえばコイルバネなどを使用可能である。し
かし、ここではエアパレット２３に圧縮空気ＰＡを使用
していることから、この圧縮空気ＰＡを共用して矢印３
３ａ（図９参照）の方向に伸縮する空気バネの採用が好
ましい。

【００４０】操舵軸部４１の上端部は、付勢手段３３の
付勢を受ける操舵軸受４２によって回動可能に支持され
ている。また、操舵軸部４１の下端部には、車軸３２ａ
に支持された駆動輪３２が取り付けられている。駆動輪
３２の車軸３２ａは、走行駆動源となる走行モータ３５
に直接（図９参照）、あるいは、図８に示すようにベル
トやチェーンを介して連結されている。この走行モータ
３５と車軸３２ａとの間は、必要に応じて減速機構等が
設けられる。なお、走行駆動源となる走行モータ３５
は、二つの駆動輪３２がそれぞれ専用のものを備えてい
る。なお、走行モータ３５としては、電動モータの採用
も可能ではあるが、エアパレット２３と共用可能な圧縮
空気で作動するエアモータが好ましい。

【００４１】操舵軸部４１の外周面には、減速機４３を
構成する一方の受動歯車４３ａが固定されている。この
受動歯車４３ａは、操舵駆動源として設けられている操
舵モータ４４の駆動軸に固定されて一体に回動する駆動
歯車４３ｂと噛合している。この操舵モータ４４及び減
速機４３は、二つの操舵軸部４１にそれぞれ専用のもの
が設けられている。なお、操舵モータ４４についても、
走行モータ３５と同様にエアモータを使用することが好
ましい。

【００４２】この結果、操舵モータ４４を駆動させる
と、駆動歯車４３ｂを介して受動歯車４３ａが回動する
ので、この受動歯車４３ａと一体に操舵軸部４１も回動
して駆動輪３２の走行方向を操作することができる。な
お、駆動輪３２の操舵角度については、たとえばエンコ
ーダのような回転角度検出手段の検出値をフィードバッ
クして操舵モータ４４の駆動量を制御すればよく、これ
により所望の操舵角度を正確に得ることができる。

【００４３】また、図８に示す駆動装置３の構成例で
は、駆動装置３０の単独移動を容易にしたり、あるい
は、自立させた状態での保管を可能にするため、１また
は複数の補助輪３６を設けてある。なお、図中の符号３
７は後述する自動搬送用の進路判別手段を示しており、
それぞれを揺動可能にして駆動装置３０の前後に一対設
けられている。

【００４４】このように構成された駆動装置３０を架台
２０に取り付ければ、エアパレット２３の作用で浮上し
た架台２０及びキャスク２は、付勢手段３３により確実
に接地する駆動輪３２を走行モータ３５で回転させて移
動させることができる。

【００４５】また、このような移動時において、コーナ
ー部を通過するため架台１の方向転換（旋回）が必要な
場合には、操舵機構４０の操作によって駆動輪３２の方
向を進行方向へ操舵する。たとえば駆動輪３２が図１０
（ａ）の状態にあってＸ軸方向へ搬送中、Ｙ軸方向へ９
０度の方向転換をする場合には、一端駆動輪３２の接地
を解放して操舵機構４０を９０度操舵し、図１０（ｂ）
の状態として再度接地させる。このようにすれば、余分
な旋回スペースを必要とすることなくスムーズに移動方
向を変えることができる。すなわち、ほとんどそのまま
の位置で、架台１及びキャスク２の移動方向をＸ軸方向
からＹ軸方向へ９０度、あるいはそれ以上の大きな角度
にも容易に方向転換させることができる。なお、上述し
た駆動装置３０の旋回についてはこれに限定されること
はなく、たとえば二つの駆動輪３２に異なる動作（操舵
及び駆動）をさせて旋回する方法など、状況に応じて種
々の方法を選択することができる。

【００４６】上述したように、余分な旋回スペースを必
要とすることなく旋回できると、キャスク２を所定の貯
蔵位置まで搬送するために必要な搬送路のスペースを小
さくすることができるので、キャスク貯蔵建屋の貯蔵効
率を向上させてコストを削減することができる。すなわ
ち、主搬送路１０から補助搬送路１１へ方向転換する場
合、たとえば円弧を描いて旋回する牽引方式等で必要と
なる旋回スペース、換言すれば、旋回するキャスク固定
用架台２０や駆動装置３０の旋回外周端が搬送路１０，
１１から外側へ膨らむようにして描く軌跡と他の構造物
等との干渉を防止するために確保するスペースが不要と
なる。

【００４７】ところで、操舵機構４０については、旋回
スペースの問題がなければリンク式の操舵機構など他の
構成も採用可能である。なお、駆動輪３２及び駆動軸部
４１については、上述した２軸・２輪が安定性やコスト
等の面で優れているが、本発明はこれに限定されること
はなく、１軸・１輪あるいは３軸・３輪以上とすること
も可能である。

【００４８】上述した駆動装置３０により移動する架台
２０には、エアパレット２３へ圧縮空気を安定供給する
必要がある。そこで、圧縮空気の供給源が搭載されてい
るエア供給台車５０を架台２０に連結し、駆動装置３０
の駆動力で牽引して主搬送路１０を一体に移動させる。

【００４９】図示のエア供給台車５０は、４輪を備えた
台車５１にエンジン駆動の圧縮機５２を搭載している。
ここでエンジン駆動の圧縮機５２を採用したのは、電源
コード等の接続が不要なためである。したがって、エン
ジン駆動の圧縮機５２に代えて、バッテリを電源とする
モータ駆動の圧縮機を搭載してもよい。

【００５０】エア供給台車５０の台車５１には、前端部
側にホースリール５５が設置されている。このホースリ
ール５５は、圧縮機５１からエアパレット２３や駆動装
置３０のエアモータ等に圧縮空気を供給する圧縮空気供
給路の一部となる。そして、このホースリール５５は、
リール５６に必要な長さが巻き付けられているホース５
７を引き出したり、あるいは、引き出されたホース５７
をリール５７に巻き取ったりすることができる。

【００５１】このように圧縮機５２及びホースリール５
５を搭載したエア供給台車５０は、架台２０と着脱可能
に連結される。この場合の連結手段５３としては、特に
限定はされないものの、たとえば鉄道車両の連結器のよ
うに容易に着脱可能なものが好ましい。

【００５２】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係るキャスク固定用架台２０、エアパレット２３、駆
動装置３０、エア供給台車５０及びホースリール５５を
用いて、キャスク２を所定位置まで搬送して貯蔵する場
合における動作を図１２に示すフローチャートを用いて
説明する。なお、図１２のフローチャートは、架台２０
をボルト固定する場合を示している。

【００５３】まず、キャスク２は、従来と同様に専用ト
レーラ４によってキャスク貯蔵建屋の搬入エリアに搬入
される（Ｓ１）。

【００５４】搬入エリアには、専用トレーラ４からキャ
スク２を吊り上げるための専用クレーンが設けられてお
り、この専用クレーンによって、キャスク固定用架台２
０の中心にキャスク２が縦置き状態で吊り下げられる
（Ｓ２）。なお、この専用クレーンは、キャスク２を吊
り上げ、所定の貯蔵場所まで移動した後にキャスク２を
吊り下げるキャスク搬送用の天井クレーン３とは異なる
ものであって、建屋の外部に設定可能であるとともに、
移動式とする必要もない。したがって、建屋の階高を確
保する必要もなく、また、荷重設計上の要求を建屋側に
課すものでもない。

【００５５】このようにして架台２０の所定場所に縦置
き状態で載置されたキャスク２は、固定ボルト２８によ
って架台２０上に固定される（Ｓ３）。

【００５６】さらに、架台２０の下部に２箇所設けられ
たエアパレット装着部２２に、エアパレット２３がそれ
ぞれ装着される（Ｓ４）。エアパレット２３には、圧縮
空気供給源であるエア供給台車５０の圧縮機５２からホ
ースリール５５及びエアホース２５を介して圧縮空気Ｐ
Ａが供給され、この圧縮空気ＰＡをダイヤフラム２４か
ら噴出することによって、キャスク固定用架台２０に浮
力が与えられる（Ｓ５）。

【００５７】架台２０の下部２箇所に設けられたエアパ
レット装着部２２のそれぞれにエアパレット２３を装着
し動作させた場合、架台２０は、図２（ａ）に示すよう
に、４つのダイヤフラム２４からバランス良く浮力を受
け、これによって、架台２０の静止摩擦係数は約１／１
０００に低減される。これによって、架台２０は、キャ
スク２が載置された場合であっても、人力程度の小さな
力によってキャスク貯蔵建屋の床面Ｆ上を容易に移動可
能となるので、駆動装置３０によりエア供給台車５０を
牽引しながら主搬送路１０をスムーズに移動できる。こ
の時、駆動輪３２は、Ｙ軸方向へ移動するように設定さ
れており、目的の貯蔵場所がある補助搬送路１１との交
差点まで移動する（Ｓ６）。なお、架台２０の上面の各
辺はキャスク２の直径よりも長いので、キャスク２は架
台２０上で安定した状態で移動がなされる。

【００５８】主搬送路１０を移動して目的の貯蔵場所が
ある補助搬送路１１との交差点に到達すると、同交差点
上で駆動装置３０はいったん停止する（Ｓ７）。そし
て、牽引してきたエア供給台車５０の連結を解除し、駆
動台車３０の操舵機構４０を操作して駆動輪３２をＸ軸
方向へ９０度方向転換させる（Ｓ８）。

【００５９】この後、エアパレット２３の浮力で浮上し
ている架台２０及びキャスク２は、駆動装置３０によっ
て補助搬送路１１上を通って架台２０を目的の貯蔵場所
まで移動する。この時、エアパレット２３等へのエア供
給は、ホースリール５５から引き出されるホース５７を
通して行われる。

【００６０】キャスク貯蔵建屋の床面Ｆには、キャスク
２を貯蔵する貯蔵位置に対応して４つ１組のネジ穴２６
が穿設され、さらに各々のネジ穴２６には雌ネジ２６ａ
が設けられている。一方、架台２０には、その４隅近傍
にそれぞれ貫通穴２７が設けられており、これら４つの
貫通穴２７は、４つ１組のネジ穴２６の位置のそれぞれ
に対応して設けられている。したがって、架台２０を床
面Ｆ上で移動させ、所定の４つ１組のネジ穴２６の位置
と、４つの貫通穴２７の位置とが一致するように架台２
０を移動させることによって、架台２０の貯蔵場所への
位置合わせが完了することとなる（Ｓ９）。

【００６１】位置合わせが完了した状態で、エアパレッ
ト２３に対する圧縮空気の供給を停止すると、架台２０
は床面Ｆ上に支持される。この後、貫通穴２７を介して
雄ネジ２８が雌ネジ２６ａに螺設され、架台２０が床面
Ｆの所定の貯蔵場所に固定される（Ｓ１０）。このよう
にして、キャスク２は架台２０に固定されたまま、キャ
スク貯蔵建屋に貯蔵される。

【００６２】こうして架台２０の床面Ｆへの固定が完了
すると、駆動装置３０を架台２０から取り外すと共に、
エアパレット装着部２２からエアパレット２３が抜き取
られる（Ｓ１１）。取り外された駆動装置３０及び抜き
取られたエアパレット２３は、別の架台２０の移動のた
めに用いられる。

【００６３】ところで、駆動装置３０をキャスク貯蔵エ
リアと反対側に取り付けて搬送するようにしたので、補
助搬送路１１の奥から、すなわち主搬送路１０より遠い
貯蔵場所から順次並べて固定し、駆動装置３０を方向転
換させることなくそのまま後退させて次の搬送作業に使
用することができる。このため、架台２０毎に駆動装置
３０を設けた場合と比較して架台一基当たりの貯蔵スペ
ースを小さくでき、しかも、駆動装置３０を戻す場合の
方向転換等にスペースを確保する必要がないことも加わ
るので、キャスク貯蔵エリアを有効利用して効率よく多
数のキャスクを貯蔵することができる。また、エア供給
台車５０については、主搬送路１０を往復するだけと
し、補助搬送路１１へは牽引されないので、エア供給台
車５０を旋回させるために搬送路のスペースを大きくす
る必要もなくなり、これによってもキャスク貯蔵エリア
を有効利用して効率よく多数のキャスクを貯蔵すること
ができる。

【００６４】上述したように、本実施の形態に係るエア
パレットを用いたキャスク搬送システムによれば、キャ
スク貯蔵建屋に受け入れたキャスク２を、エアパレット
２３による浮力を利用して床面Ｆを移動させることがで
き、しかも、エア供給台車５０から圧縮空気の安定供給
がなされるため、広いキャスク貯蔵建屋内で長いホース
を引きずりながら移動するという問題は解消される。そ
して、キャスク貯蔵建屋の天井クレーンを不要とするこ
とができ、キャスク貯蔵建屋の階高の低減化が可能とな
るのみならず、荷重設計上の要求の大幅な緩和も可能と
なるので、上述したキャスク貯蔵エリアの有効利用との
相乗効果によってキャスク貯蔵建屋の建設コストを低減
することが可能となる。

【００６５】なお、架台２０は、エアパレット２３及び
駆動装置３０を着脱することが可能に構成されており、
キャスク２が縦置き状態で固定された架台２０を床面Ｆ
に沿って移動させる場合にのみエアパレット２３及び駆
動装置３０を装着して利用するので、エア供給台車５０
と共に各架台２０への共同利用が可能である。したがっ
て、エアパレット２３、駆動装置３０及びエア供給台車
５０は、必要最低限の個数のみ備えていれば良く、無駄
な投資を避けることが可能となる。

【００６６】＜第２の実施形態＞続いて、本発明の第２
の実施形態を図１３を用いて説明する。なお、この実施
形態は、圧縮空気の供給方式以外の構成については、上
述した第１の実施形態と同様である。この実施形態で
は、上述した第１の実施形態と圧縮空気の供給方法が異
なっている。すなわち、キャスク固定用架台２０に連結
して牽引するエア供給台車５０から圧縮空気を供給する
方式に代えて、エア供給源からエアパレット２３に圧縮
空気を供給するケーブルベア方式のエア供給主系統６０
と、該エア供給主系統６０の一端とエアパレット２３と
の間を連結して、エアパレット２３の移動に追従するエ
ア供給補助系統６５とを採用している。

【００６７】エア供給主系統６０は、キャスク貯蔵建屋
内外の適所に固定設置された圧縮機をエア供給源とし、
建屋内の天井付近等に主搬送路１０に沿って設けたケー
ブルベア６１内に圧縮空気供給用のエアホース６２を通
してある。このエアホース６２は、エア供給補助系統６
５の連結部６３が主搬送路１０に沿って移動するエアパ
レット２３のほぼ真上に位置するように、折曲点を変化
させながらケーブルベア６１と共に折り返される。な
お、連結部６３は、ガイドレール６４上を駆動モータ６
３ａの作動によって所望の位置に移動可能である。

【００６８】エア供給補助系統６５のエアホースは、一
端が連結部６３に連結され、他端がエアパレット２３等
の圧縮空気消費部と連結されている。このエア供給補助
系統６５は、補助搬送路１１を移動する際のエアホース
長さを調整するため、たとえば図示省略のホースリール
等を設けておくのが好ましい。このようなエアパレット
２３の移動に追従してエアホース長さを調整する機構
は、補助搬送路１１が長くなればなるほどトラブル防止
の観点から必要となる。

【００６９】このように圧縮空気の供給にケーブルベア
方式を採用すれば、圧縮空気の供給と共に、ケーブルベ
ア６１を利用して電力や制御用の電線を接続することも
可能になる。

【００７０】＜第３の実施形態＞続いて、第３の実施形
態を図１４を用いて説明する。なお、上述した第１の実
施形態と同様の構成部材については、以下の説明におい
ても同じ名称及び符号を用いている。さて、この実施形
態では、主搬送路１０の左右両側にキャスク貯蔵エリア
が設けられている。このため、主搬送路１０と交差する
補助搬送路についても、主搬送路１０の右側となる補助
搬送路１１Ｒと、左側となる補助搬送路１１Ｌとが配置
されている。

【００７１】このような配置のキャスク貯蔵建屋では、
主搬送路１０の右側となる補助搬送路１１Ｒに設けられ
た貯蔵場所に搬送するときは、第１の実施形態で説明し
たのと同様に架台２０の進行方向左側に駆動装置３０を
着脱可能に取り付ける。しかし、主搬送路１０の左側に
設けられた貯蔵場所に搬送するときは、図１４に示した
ものとは反対に、架台２０の進行方向右側に駆動装置３
０を着脱可能に取り付ける。すなわち、主搬送路１０を
挟んで、目的とする貯蔵場所がある貯蔵エリアとは反対
側の架台側面に対し、駆動装置３０を着脱可能に取り付
ける。なお、ホースリール５５については、リール５６
を支持する支柱等を１８０度回転させてホース５７の巻
出方向を選択できるようにしてもよいし、あるいは、ホ
ース５７を同一方向に巻き出した後に方向転換させるロ
ーラ等を設けてもよい。

【００７２】このようにすれば、左右いずれの貯蔵エリ
アに搬送する場合も、搬送終了後に駆動装置３０を方向
転換することなくそのまま後退させることができる。ま
た、主搬送路１０と直交する補助搬送路の一列に同数の
貯蔵場所を設ける場合、左右に分割することで移動距離
を短くすることができる。すなわち、一列の補助搬送路
１１に１０箇所の貯蔵位置を設けると仮定すれば、主搬
送路１０の一方のみに貯蔵エリアを設ける場合は最大１
０箇所分の移動を必要とするが、左右に貯蔵エリアを設
けると半分の５箇所分を移動すればよい。

【００７３】なお、エアパレット２３等に圧縮空気を供
給する方式は、エア供給台車５０を用いた方式でもよい
し、あるいは、第２の実施形態で説明したケーブルベア
方式を用いたものでもよい。

【００７４】＜第４の実施形態＞本発明の第４の実施形
態を図１５及び図１６を用いて説明する。この実施形態
では、搬送作業にできるだけ人手をかけなくてすむよう
に、自動制御により所望の搬送路を移動できるようにし
たものである。

【００７５】自動制御の構成例を具体的に説明すると、
たとえば図１及び図１４に示すように、主搬送路１０及
び補助搬送路１１（以下、両者を「搬送路」と呼ぶ）に
適当な進路判別手段７０を設けておく。また、キャスク
固定用架台２０、駆動装置３０またはキャスク２の適所
に、走行位置検出手段７１及び制御部７２よりなる進路
検出・判定手段を取り付け、走行位置検出手段７１によ
って進路判別手段７０を検出すると共に、制御部７２が
その検出信号から実際の走行位置を判定して制御信号を
出力する。そして、この制御信号に基づいて操舵モータ
４４を操作し、駆動装置３０の操舵機構４０を自動制御
する。なお、上述した制御信号は、必要に応じて走行モ
ータ３５の操作にも使用できる。

【００７６】上述した進路判別手段７０の具体例として
は、磁気発生源を搬送路内に埋め込むなどして設置して
おき、走行位置検出手段として設けた磁気センサの検出
値から実際に移動している架台２０の位置ずれを判定す
る。そして、この位置ずれを補正するようにして、駆動
装置３０に設けてある操舵機構４０や走行モータ３５の
動作を自動制御する。このような磁気センサは、たとえ
ば図７及び図８に符号３７で示すように、それぞれを上
下方向へ揺動可能にして、駆動装置３０の進行方向の前
後に一対設けられている。なお、進路判別手段７０及び
走行位置検出手段７１としては、上述した磁気発生源及
び磁気センサに限定されるようなことはなく、たとえば
画像解析により判定するなど、公知の手段から最適なも
のを選択して採用すればよい。

【００７７】ところで、上述した搬送の自動制御を行う
と、搬送路においてなんらかの原因でエアパレット２３
が逸走した場合を想定し、緊急停止させるなどの安全対
策を講じておく必要がある。そこで、架台２０やエアパ
レット２３の底面等に逸走検出手段７３を設けておき、
該逸走検出手段７３が異常（逸走）を検出した時には、
制御部７２は圧縮空気供給源の圧縮機５２に制御信号を
出力することによって、瞬時に圧縮空気の供給を停止す
る。この結果、エアパレット２３により浮上していた架
台２０及びキャスク２は、浮力がなくなるため床面Ｆに
接地して摩擦抵抗を急激に増すので、逸走は停止される
ことになる。

【００７８】図１６は逸走検出手段７３の具体例を示し
たもので、架台２０の底面に弾性体７４により下向きの
付勢を与えたキャスタ７５を設けてある。キャスタ７５
は、図示省略の回転数検出手段を備えており、キャスタ
７５の回転数と駆動輪３２の回転数とが所定の関係（た
とえな一定の回転数比）を維持していることを監視す
る。なお、弾性体７４は、浮力を受けて床面Ｆから浮上
した状態でも、キャスタ７５を確実に接地させる目的で
設けたものである。ここで、エアパレット２３に逸走が
発生すると、駆動輪３２の回転数とキャスタ７５の回転
数との回転数比が変動するので、この変動が所定の範囲
より大きくなった時に異常（逸走）と判断して圧縮空気
の供給をすぐに停止する。

【００７９】ところで、逸走検出手段７３は、上述した
弾性体７４及びキャスタ７５に限定されるものではな
く、たとえばキャスタ７５に代えて球体を使用するな
ど、速度差や回転数比の変動から判断する種々の変形例
が可能である。また、搬送路にガイド部材を設置してお
き、レーザー光線等を照射して所定の搬送路からはずれ
ていないか監視する光学式や、近接センサ等で異常接近
を検出することも可能であり、これら単独の他、複数を
組み合わせてもよい。

【００８０】このようにして、エアパレット２３の逸走
を検出して緊急停止させることができるので、搬送中の
キャスク２及び架台２０がキャスク貯蔵建屋内に貯蔵さ
れている他のキャスク２に接触したり、あるいは、キャ
スク貯蔵建屋内の構造部材等に接触するという事態を防
止することができる。

【００８１】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下記のような効果を得られる。請求項１に記載した発明
によれば、エアパレットの着脱が可能なエアパレット装
着手段と、略円筒形状のキャスクを架台上に縦置きに載
置したまま固定するキャスク固定手段と、前記架台を床
面に設置する架台設置手段とを備えたキャスク固定用架
台と、前記エアパレット装着手段に装着され、圧縮ガス
を噴出して浮力を発生させるエアパレットと、前記キャ
スク固定用架台に着脱可能に取り付けられ、駆動輪を前
記床面に接地させる付勢手段と、走行方向を操作する操
舵機構とを備えた駆動装置と、前記キャスク固定用架台
に着脱可能に連結され、前記エアパレットに供給する圧
縮空気の供給源を搭載したエア供給台車と、前記エア供
給台車と前記エアパレットとの間を連結する圧縮空気供
給路に設けられたホースリールとを具備して構成したの
で、キャスク固定用架台やエア供給台車の旋回スペース
が不要となる。

【００８３】このため、搬送路として確保するスペース
を最小限に抑えることができるようになり、貯蔵スペー
スを有効利用して多数のキャスクを効率よく貯蔵するこ
とが可能になるので、キャスク貯蔵建屋の建設コスト削
減に大きな効果を奏する。また、駆動装置を着脱可能と
して複数または全てのキャスク固定用架台に共用できる
ようにしたので、貯蔵スペースの有効利用が可能になる
だけでなく、トータルのコスト削減にも有効である。さ
らに、主搬送路が長くなっても、牽引するエア供給台車
から安定して圧縮空気を供給できるので、長いホースを
引きずって移動することは不要となる。

【００８４】請求項２に記載した発明によれば、エアパ
レットの着脱が可能なエアパレット装着手段と、略円筒
形状のキャスクを架台上に縦置きに載置したまま固定す
るキャスク固定手段と、前記架台を床面に設置する架台
設置手段とを備えたキャスク固定用架台と、前記エアパ
レット装着手段に装着され、圧縮ガスを噴出して浮力を
発生させるエアパレットと、前記キャスク固定用架台に
着脱可能に取り付けられ、駆動輪を前記床面に接地させ
る付勢手段と、走行方向を操作する操舵機構とを備えた
駆動装置と、エア供給源から前記エアパレットに圧縮空
気を供給するケーブルベア方式のエア供給主系統と、前
記エア供給主系統の一端と前記エアパレットとの間を連
結して前記エアパレットの移動に追従するエア供給補助
系統とを具備して構成したので、キャスク固定用架台や
エア供給台車の旋回スペースが不要となる。

【００８５】このため、搬送路として確保するスペース
を最小限に抑えることができるようになり、貯蔵スペー
スを有効利用して多数のキャスクを効率よく貯蔵するこ
とが可能になるので、キャスク貯蔵建屋の建設コスト削
減に大きな効果を奏する。また、主搬送路が長くなって
も、牽引するエア供給台車から安定して圧縮空気を供給
できるので、長いホースを引きずって移動することは不
要となる。さらに、圧縮空気を供給するエアホースと共
に電源や制御用のケーブルを駆動装置やキャスク固定用
架台と接続することができるという利点もある。

【００８６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載のエアパレットを用いたキャスク搬送システムに
おいて、主搬送路の一側面側にキャスク貯蔵エリアを設
け、前記駆動装置が、前記キャスク貯蔵エリアと反対側
になる前記キャスク固定用架台の側面に着脱可能に取り
付けられているので、貯蔵場所まで搬送した後には、駆
動装置を方向転換させることなくそのまま後退させて次
の搬送作業に使用することができる。このため、補助搬
送路においても駆動装置の旋回スペースが不要となり、
キャスクの貯蔵効率を増すことができる。

【００８７】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載のエアパレットを用いたキャスク搬送システムに
おいて、主搬送路の両側面にそれぞれキャスク貯蔵エリ
アを設け、前記駆動装置が、前記搬送路との直交方向に
おける前記キャスク固定用架台の両側面となる２箇所の
取付位置から選択した一箇所に着脱可能に取り付けられ
ているので、主搬送路の左右に設けられている貯蔵場所
まで搬送した後には、いずれの場合も駆動装置を方向転
換させることなくそのまま後退させて次の搬送作業に使
用することができる。このため、補助搬送路においても
駆動装置の旋回スペースが不要となり、キャスクの貯蔵
効率を増すことができる。また、主搬送路の両側に補助
搬送路を設けたので、同じ貯蔵数であれば補助搬送路の
移動距離が短くなった分だけ作業効率を増すことができ
る。

【００８８】請求項５に記載の発明は、請求項１、３ま
たは４のいずれかに記載のエアパレットを用いたキャス
ク搬送システムにおいて、前記エア供給台車に搭載され
るエア供給源をエンジン駆動の圧縮機としたので、電源
コード等の接続が不要となって独立した搬送が可能とな
る。

【００８９】請求項６に記載の発明は、請求項１から５
のいずれかに記載のエアパレットを用いたキャスク搬送
システムにおいて、所定の搬送路に進路判別手段を設け
ておき、前記キャスク固定用架台、前記駆動装置または
前記キャスクの適所に設けた進路検出・判定手段が前記
進路判別手段を検出すると共に実際の走行位置を判定し
て出力する制御信号に基づき、前記駆動装置の操舵機構
を自動制御するように構成したので、キャスク固定用架
台の自動搬送が可能となり、したがって、キャスクの近
くで人手をかけて作業する時間を最小限に抑えることが
できる。

【００９０】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
エアパレットを用いたキャスク搬送システムにおいて、
前記エアパレットの逸走検出手段を設け、該逸走検出手
段の異常検出時には前記圧縮空気の供給を停止させるよ
うにしたので、自動搬送中に逸走した場合であっても瞬
時に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るエアパレット
を用いたキャスク搬送システムの構成例を示す平面図で
ある。

【図２】 キャスク固定用架台の一構成例を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は立面図である。

【図３】 エアパレットの一構成例を示す断面切欠図で
ある。

【図４】 架台を床面に沿って所定の貯蔵場所まで移動
する状態を説明するための平面図であり、（ａ）は固定
前の状態、（ｂ）は固定した状態を示している。

【図５】 架台と床面との固定構造（ボルト固定）の詳
細断面図である。

【図６】 図５に示した固定構造の変形例を示す図で、
（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図で
ある。

【図７】 キャスク固定用架台、駆動装置及びエア供給
台車を連結して搬送する状態の平面図である。

【図８】 図７のキャスク固定用架台及び駆動装置を連
結した状態を示す側面図である。

【図９】 駆動装置に係る構成例として、一つの駆動輪
及び操舵軸部の構成を示す正面図である。

【図１０】 図９の側面図であり、（ａ）は駆動輪がＸ
軸方向へ直進する時の状態、（ｂ）は（ａ）の状態から
駆動輪を９０度方向転換させた状態を示している。

【図１１】 エア供給台車及びホースリールの一構成例
を示す正面図である。

【図１２】 第１の実施形態に係るエアパレットを用い
たキャスク搬送システムについて、キャスクを所望の貯
蔵場所に搬送して貯蔵する場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１３】 本発明の第２の実施形態としてケーブルベ
ア方式による圧縮空気の供給構造例を示す図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の縦断面図である。

【図１４】 本発明の第３の実施形態に係るエアパレッ
トを用いたキャスク搬送システムの構成例を示す平面図
である。

【図１５】 本発明の第４の実施形態に係る自動搬送の
構成例を示すブロック図である。

【図１６】 逸走検出手段の構成例を示す図である。

【図１７】 一般的なキャスク貯蔵建屋の構造例を示す
鳥瞰図である。

【符号の説明】

２ キャスク １０ 主搬送路 １１，１１Ｌ，１１Ｒ 補助搬送路 ２０ キャスク固定用架台 ２０ａ 設置面 ２１ 固定ボルト ２２ エアパレット装着部 ２３ エアパレット ２４ ダイアフラム ３０ 駆動装置 ３３ 付勢手段 ３５ 走行モータ ４０ 操舵機構 ４４ 操舵モータ ５０ エア供給台車 ５５ ホースリール ６０ エア供給主系統 ６１ ケーブルベア ６５ エア供給補助系統 ７０ 進路判別手段 ７１ 走行位置検出手段 ７２ 制御部 ７３ 逸走検出手段 ７５ キャスタ Ｆ 床面（搬送路面） ＰＡ 圧縮空気

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ２１Ｆ 5/012 Ｇ２１Ｆ 5/00 Ｔ 5/14 Ｊ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャスクを載せたキャスク固定用架台を
   エアパレットにより床面より浮上させて搬送するエアパ
   レットを用いたキャスク搬送システムであって、 エアパレットの着脱が可能なエアパレット装着手段と、
   略円筒形状のキャスクを架台上に縦置きに載置したまま
   固定するキャスク固定手段と、前記架台を床面に設置す
   る架台設置手段とを備えたキャスク固定用架台と、 前記エアパレット装着手段に装着され、圧縮ガスを噴出
   して浮力を発生させるエアパレットと、 前記キャスク固定用架台に着脱可能に取り付けられ、駆
   動輪を前記床面に接地させる付勢手段と、走行方向を操
   作する操舵機構とを備えた駆動装置と、 前記キャスク固定用架台に着脱可能に連結され、前記エ
   アパレットに供給する圧縮空気の供給源を搭載したエア
   供給台車と、 前記エア供給台車と前記エアパレットとの間を連結する
   圧縮空気供給路に設けられたホースリールと、 を具備して構成したことを特徴とするエアパレットを用
   いたキャスク搬送システム。
2. 【請求項２】 キャスクを載せたキャスク固定用架台を
   エアパレットにより床面より浮上させて搬送するエアパ
   レットを用いたキャスク搬送システムであって、 エアパレットの着脱が可能なエアパレット装着手段と、
   略円筒形状のキャスクを架台上に縦置きに載置したまま
   固定するキャスク固定手段と、前記架台を床面に設置す
   る架台設置手段とを備えたキャスク固定用架台と、 前記エアパレット装着手段に装着され、圧縮ガスを噴出
   して浮力を発生させるエアパレットと、 前記キャスク固定用架台に着脱可能に取り付けられ、駆
   動輪を前記床面に接地させる付勢手段と、走行方向を操
   作する操舵機構とを備えた駆動装置と、 エア供給源から前記エアパレットに圧縮空気を供給する
   ケーブルベア方式のエア供給主系統と、 前記エア供給主系統の一端と前記エアパレットとの間を
   連結して前記エアパレットの移動に追従するエア供給補
   助系統と、 を具備して構成したことを特徴とするエアパレットを用
   いたキャスク搬送システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のエアパレットを
   用いたキャスク搬送システムにおいて、 主搬送路の一側面側にキャスク貯蔵エリアを設け、前記
   駆動装置が、前記キャスク貯蔵エリアと反対側になる前
   記キャスク固定用架台の側面に着脱可能に取り付けられ
   たことを特徴とするエアパレットを用いたキャスク搬送
   システム。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のエアパレットを
   用いたキャスク搬送システムにおいて、 主搬送路の両側面にそれぞれキャスク貯蔵エリアを設
   け、前記駆動装置が、前記搬送路との直交方向における
   前記キャスク固定用架台の両側面となる２箇所の取付位
   置から選択した一箇所に着脱可能に取り付けられたこと
   を特徴とするエアパレットを用いたキャスク搬送システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１、３または４のいずれかに記載
   のエアパレットを用いたキャスク搬送システムにおい
   て、 前記エア供給台車に搭載されるエア供給源がエンジン駆
   動の圧縮機であることを特徴とするエアパレットを用い
   たキャスク搬送システム。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載のエア
   パレットを用いたキャスク搬送システムにおいて、 所定の搬送路に進路判別手段を設けておき、前記キャス
   ク固定用架台、前記駆動装置または前記キャスクの適所
   に設けた進路検出・判定手段が前記進路判別手段を検出
   すると共に実際の走行位置を判定して出力する制御信号
   に基づき、前記駆動装置の操舵機構を自動制御するよう
   に構成したことを特徴とするエアパレットを用いたキャ
   スク搬送システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載のエアパレットを用いたキ
   ャスク搬送システムにおいて、 前記エアパレットの逸走検出手段を設け、該逸走検出手
   段の異常検出時には前記圧縮空気の供給を停止させるこ
   とを特徴とするエアパレットを用いたキャスク搬送シス
   テム。