JPH06300576A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JPH06300576A JPH06300576A JP5085971A JP8597193A JPH06300576A JP H06300576 A JPH06300576 A JP H06300576A JP 5085971 A JP5085971 A JP 5085971A JP 8597193 A JP8597193 A JP 8597193A JP H06300576 A JPH06300576 A JP H06300576A
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- Japan
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- display
- vehicle position
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、自車位置を地図とともに表示装置
に表示する走行位置表示装置に関し、１つの表示画面に
狭域地図と広域地図とを同時に表示できるようにするも
のである。 【構成】 自車位置検出手段で検出された自車位置１９
に対応する第１の地図データを記憶手段７から読出す手
段と、読出された第１の地図データに基づいて表示手段
８Ａに地図とともに自車位置を表示し、より広域の地図
データを記憶手段７から読出し、この読出された第２の
地図データに基づいて、上記表示手段の表示画面の一部
に自車位置とともに広域小地図を同時に表示する。
に表示する走行位置表示装置に関し、１つの表示画面に
狭域地図と広域地図とを同時に表示できるようにするも
のである。 【構成】 自車位置検出手段で検出された自車位置１９
に対応する第１の地図データを記憶手段７から読出す手
段と、読出された第１の地図データに基づいて表示手段
８Ａに地図とともに自車位置を表示し、より広域の地図
データを記憶手段７から読出し、この読出された第２の
地図データに基づいて、上記表示手段の表示画面の一部
に自車位置とともに広域小地図を同時に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
【０００３】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０
から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、
フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの
漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示
する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡ
Ｍ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変
換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェ
ースである。液晶ディスプレイ８Ａには、図２に示すよ
うに自車の現在位置の周辺地図が町名などとともに表示
され、さらに表示地図内に自車の現在位置を表示する自
車マーク１９が表示されるものである。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０
から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、
フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの
漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示
する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡ
Ｍ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変
換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェ
ースである。液晶ディスプレイ８Ａには、図２に示すよ
うに自車の現在位置の周辺地図が町名などとともに表示
され、さらに表示地図内に自車の現在位置を表示する自
車マーク１９が表示されるものである。
【０００４】図３はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
ビューセットＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。ビューセ
ットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳細に記
述されている。また各ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ビュ
ーセット管理情報と複数のユニットから構成されてい
る。ユニットは各ビューセットの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニット
ヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプシ
ョンレイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤには道路、施設などを描画するためのデータが記
録され、また道路レイヤには、図４に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。図４において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチングのための道路網
情報として使用されるものである。
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
ビューセットＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。ビューセ
ットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳細に記
述されている。また各ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ビュ
ーセット管理情報と複数のユニットから構成されてい
る。ユニットは各ビューセットの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニット
ヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプシ
ョンレイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤには道路、施設などを描画するためのデータが記
録され、また道路レイヤには、図４に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。図４において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチングのための道路網
情報として使用されるものである。
【０００５】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。
【０００６】図２は、液晶ディスプレイ８Ａの表示例を
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図２におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図２におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
【０００７】次に、上記従来例の地図表示動作について
図９とともに説明する。図９に示すように、ステップＡ
で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択す
る。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＣで液晶ディスプレイ
８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣＤ−ＲＯＭ
７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデ
ータを読込み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ
１０で演算により求められた現在位置データより自車の
位置、方位を決定し（ステップＥ）、ステップＦで液晶
ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク
１９を表示するものである。図２は従来例における液晶
ディスプレイ８Ａでの表示例を示しており、現在自車１
９が道路Ｒを進行いることを表示している。
図９とともに説明する。図９に示すように、ステップＡ
で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択す
る。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＣで液晶ディスプレイ
８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣＤ−ＲＯＭ
７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデ
ータを読込み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ
１０で演算により求められた現在位置データより自車の
位置、方位を決定し（ステップＥ）、ステップＦで液晶
ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク
１９を表示するものである。図２は従来例における液晶
ディスプレイ８Ａでの表示例を示しており、現在自車１
９が道路Ｒを進行いることを表示している。
【０００８】しかしながら、上記従来例では、ステップ
Ａで選択された縮尺が大きい場合、図２に示すように、
東名高速道路Ｒ上の自車位置１９を中心とした狭い範囲
しか画面に表示されないため、次のインターチェンジ、
サービスエリア、パーキングエリア、交差点が現在位置
からどの程度離れた箇所にあるのか分からないものであ
った。このため、手動操作により表示縮尺を変更し広域
表示に切換えなければならないものであった。
Ａで選択された縮尺が大きい場合、図２に示すように、
東名高速道路Ｒ上の自車位置１９を中心とした狭い範囲
しか画面に表示されないため、次のインターチェンジ、
サービスエリア、パーキングエリア、交差点が現在位置
からどの程度離れた箇所にあるのか分からないものであ
った。このため、手動操作により表示縮尺を変更し広域
表示に切換えなければならないものであった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記の通り、従来例に
おいては、選択した縮尺によっては、液晶ディスプレイ
８Ａに狭い範囲の地図が表示されるのみで次のインター
チェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、交差点
が表示されないことがあり、次のインターチェンジまで
表示しようとする場合には、広域切換ボタンを手動操作
して広域の地図に切換えて表示しなければならない欠点
があった。
おいては、選択した縮尺によっては、液晶ディスプレイ
８Ａに狭い範囲の地図が表示されるのみで次のインター
チェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、交差点
が表示されないことがあり、次のインターチェンジまで
表示しようとする場合には、広域切換ボタンを手動操作
して広域の地図に切換えて表示しなければならない欠点
があった。
【００１０】本発明は、上記従来の欠点を除去するもの
であり、液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺を手動
操作によって切換えることなく、１つの画面に広域地図
と狭域地図とを同時に表示できる走行位置表示装置を提
供することを目的とするものである。
であり、液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺を手動
操作によって切換えることなく、１つの画面に広域地図
と狭域地図とを同時に表示できる走行位置表示装置を提
供することを目的とするものである。
【００１１】本発明の他の目的は、１つの地図画面に重
ね合わされる広域小地図が、本来の地図表示の障害とな
らないように配置する点にある。
ね合わされる広域小地図が、本来の地図表示の障害とな
らないように配置する点にある。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、広域小地図と
して、高速道路などをより簡略化したデフォルメ図を表
示するとともに、このデフォルメ図上に自車位置を同時
に表示し、自車位置の周囲の概略が容易に把握できるよ
うにする点にある。
して、高速道路などをより簡略化したデフォルメ図を表
示するとともに、このデフォルメ図上に自車位置を同時
に表示し、自車位置の周囲の概略が容易に把握できるよ
うにする点にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
上記目的を達成するために、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出された自車
位置に対応する第１の地図データを記憶手段から読出す
手段と、読出された第１の地図データに基づいて表示手
段に地図を表示するとともに上記自車位置検出手段で検
出された自車位置を表示する手段と、上記第１の地図デ
ータに対してより広域の第２の地図データを上記記憶手
段から読出し、この読出された第２の地図データに基づ
いて、上記表示手段の表示画面の一部に自車位置ととも
に広域小地図を同時に表示するものである。
上記目的を達成するために、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出された自車
位置に対応する第１の地図データを記憶手段から読出す
手段と、読出された第１の地図データに基づいて表示手
段に地図を表示するとともに上記自車位置検出手段で検
出された自車位置を表示する手段と、上記第１の地図デ
ータに対してより広域の第２の地図データを上記記憶手
段から読出し、この読出された第２の地図データに基づ
いて、上記表示手段の表示画面の一部に自車位置ととも
に広域小地図を同時に表示するものである。
【００１４】本発明の第２の発明は、表示手段の表示画
面に表示された自車の進行方向に対して後方に広域小地
図を同時に表示することを特徴とするものである。
面に表示された自車の進行方向に対して後方に広域小地
図を同時に表示することを特徴とするものである。
【００１５】本発明の第３の発明は、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置に対応する地図データを記憶手段から読出
す手段と、読出された地図データに基づいて表示手段に
地図を表示するとともに上記自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置を表示する手段と、上記地図データに対し
て簡略化された簡略地図データを上記記憶手段から読出
し、この読出された簡略地図データに基づいて、上記表
示手段の表示画面の一部に簡略地図を表示するととも
に、この簡略地図上に自車位置を表示するものである。
る自車位置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置に対応する地図データを記憶手段から読出
す手段と、読出された地図データに基づいて表示手段に
地図を表示するとともに上記自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置を表示する手段と、上記地図データに対し
て簡略化された簡略地図データを上記記憶手段から読出
し、この読出された簡略地図データに基づいて、上記表
示手段の表示画面の一部に簡略地図を表示するととも
に、この簡略地図上に自車位置を表示するものである。
【００１６】
【作用】本発明は上記のような構成であり、表示手段の
表示画面全体に表示する比較的狭い地図に、より広域の
小地図を重ね合わせて表示するため、走行中の現在位置
の周囲の詳細な地図と、インターチェンジ、サービスエ
リア、パーキングエリア、交差点などが表示された広域
地図とが同時に表示されるため、使用目的に応じて両地
図を見ることができる。
表示画面全体に表示する比較的狭い地図に、より広域の
小地図を重ね合わせて表示するため、走行中の現在位置
の周囲の詳細な地図と、インターチェンジ、サービスエ
リア、パーキングエリア、交差点などが表示された広域
地図とが同時に表示されるため、使用目的に応じて両地
図を見ることができる。
【００１７】また、第２の発明では、自車の進行方向に
対して後方に位置する箇所に広域小地図が重ね合わされ
て表示されるため、広域小地図によって進行方向の地図
が隠れてしまうことがないものである。
対して後方に位置する箇所に広域小地図が重ね合わされ
て表示されるため、広域小地図によって進行方向の地図
が隠れてしまうことがないものである。
【００１８】また、第３の発明では、自車位置の周辺の
詳細な地図と、高速道路などを簡略化した簡略地図と自
車位置とが表示されるため、自車位置の周囲の広い範囲
の概略、例えばインターチェンジ、サービスエリアなど
と自車との位置関係がより明確に把握できる。
詳細な地図と、高速道路などを簡略化した簡略地図と自
車位置とが表示されるため、自車位置の周囲の広い範囲
の概略、例えばインターチェンジ、サービスエリアなど
と自車との位置関係がより明確に把握できる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図１〜図７
とともに説明する。図５は本発明の一実施例の地図表示
処理を示している。図５において、ステップＡで表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応す
るユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯＭ
７より読込まれる（ステップＢ）。次のステップＣでは
読込まれた地図表示データに基づき液晶ディスプレイ８
Ａに地図を描画する。ステップＤでは、ＣＤ−ＲＯＭ７
の道路レイヤに記録されている道路ネットワークデータ
が読込まれ、この読込まれた道路ネットワークデータと
ＣＰＵ１０で求められた自車の現在位置データとより、
道路ネットワーク上の自車位置、方位が決定される（ス
テップＥ）。次のステップＦではＣＰＵ１０の演算で求
められた自車位置、方位を表示地図上に自車マーク１９
として表示する。次のステップＧでは、表示画面内に広
域地図を重ね合わせ表示するか否か判定する。手動操作
によって重ね合わせ表示モードを選択すると、ステップ
Ｈにおいて現在表示されている地図の縮尺に対して広域
表示となる表示縮尺を自動的に選択する。ステップＩで
は選択された縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読
込む。次のステップＪではステップＩで読込まれた地図
表示データに基づき表示画面の一部分に広域小地図を表
示する。この場合、広域小地図の配置場所は、図７に示
すように液晶ディスプレイ８Ａの画面全体をａ，ｂ，
ｃ，ｄに４分割して、自車の進行方向に対して後方に当
たる位置ｃに配置するものである。次にステップＫで広
域小画面の地図を描画し、さらにステップＬで広域小画
面の地図上に自車マーク１９Ａを表示するものである。
図６は液晶ディスプレイ８Ａ全体に狭域地図及び自車マ
ークを表示するとともに、自車の進行方向に対して後方
の部分に広域小地図及び自車マーク１９Ａを同時に表示
した画面を示している。 このように、上記実施例によ
れば、表示画面全体で狭い範囲の詳細な地図を表示する
とともに、画面全体に表示された地図に対してより広域
な地図を広域小地図として同時に表示しているため、広
域小画面より次のインターチェンジなどの位置が容易に
把握できるものである。また、上記実施例では、広域小
画面を、画面全体に表示された地図に対して自車進行方
向の後方に配置しているため、広域小地図によって、進
行方向の地図が見えなくなくことがない利点を有するも
のである。
とともに説明する。図５は本発明の一実施例の地図表示
処理を示している。図５において、ステップＡで表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応す
るユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯＭ
７より読込まれる（ステップＢ）。次のステップＣでは
読込まれた地図表示データに基づき液晶ディスプレイ８
Ａに地図を描画する。ステップＤでは、ＣＤ−ＲＯＭ７
の道路レイヤに記録されている道路ネットワークデータ
が読込まれ、この読込まれた道路ネットワークデータと
ＣＰＵ１０で求められた自車の現在位置データとより、
道路ネットワーク上の自車位置、方位が決定される（ス
テップＥ）。次のステップＦではＣＰＵ１０の演算で求
められた自車位置、方位を表示地図上に自車マーク１９
として表示する。次のステップＧでは、表示画面内に広
域地図を重ね合わせ表示するか否か判定する。手動操作
によって重ね合わせ表示モードを選択すると、ステップ
Ｈにおいて現在表示されている地図の縮尺に対して広域
表示となる表示縮尺を自動的に選択する。ステップＩで
は選択された縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読
込む。次のステップＪではステップＩで読込まれた地図
表示データに基づき表示画面の一部分に広域小地図を表
示する。この場合、広域小地図の配置場所は、図７に示
すように液晶ディスプレイ８Ａの画面全体をａ，ｂ，
ｃ，ｄに４分割して、自車の進行方向に対して後方に当
たる位置ｃに配置するものである。次にステップＫで広
域小画面の地図を描画し、さらにステップＬで広域小画
面の地図上に自車マーク１９Ａを表示するものである。
図６は液晶ディスプレイ８Ａ全体に狭域地図及び自車マ
ークを表示するとともに、自車の進行方向に対して後方
の部分に広域小地図及び自車マーク１９Ａを同時に表示
した画面を示している。 このように、上記実施例によ
れば、表示画面全体で狭い範囲の詳細な地図を表示する
とともに、画面全体に表示された地図に対してより広域
な地図を広域小地図として同時に表示しているため、広
域小画面より次のインターチェンジなどの位置が容易に
把握できるものである。また、上記実施例では、広域小
画面を、画面全体に表示された地図に対して自車進行方
向の後方に配置しているため、広域小地図によって、進
行方向の地図が見えなくなくことがない利点を有するも
のである。
【００２０】図８は、本発明の他の実施例を示してい
る。本実施例は、液晶ディスプレイ８ａに自車位置の周
囲の詳細な地図を表示するとともに、現在走行中の道路
を中心とした簡略地図（デフォルメ図）、例えば現在走
行中の高速道路のデフォルメ図２５を重ねて表示するも
のである。図８において、２６は高速道路を示す直線、
２７は高速道路のパーキングエリア（ＰＡ）、サービス
エリア（ＳＡ）、インターチェンジ（ＩＣ）などの施設
を示している。また、各施設２７間に示す距離は、各施
設間の距離を示している。２８は自車マークであり、現
在の自車位置のおおよその位置を示し、また自車マーク
２８の近傍に表示した距離は、自車マークと進行方向の
次の施設２７との間の距離を示している。デフォルメ図
を見ることにより、現在高速道路のどの辺を走行してい
るか容易に把握できるとともに、次の施設までの距離が
把握できるものである。なお本実施例におけるデフォル
メ図データはＣＤ−ＲＯＭ７に記録され、自車の現在位
置に対応するデフォルメ図データが読出されて画面上に
表示されるものである。このように簡略化されたデフォ
ルメ図を同時に表示した場合には、自車位置周囲の詳細
な地図と、広域の様子とが把握できる利点を有するもの
である。
る。本実施例は、液晶ディスプレイ８ａに自車位置の周
囲の詳細な地図を表示するとともに、現在走行中の道路
を中心とした簡略地図（デフォルメ図）、例えば現在走
行中の高速道路のデフォルメ図２５を重ねて表示するも
のである。図８において、２６は高速道路を示す直線、
２７は高速道路のパーキングエリア（ＰＡ）、サービス
エリア（ＳＡ）、インターチェンジ（ＩＣ）などの施設
を示している。また、各施設２７間に示す距離は、各施
設間の距離を示している。２８は自車マークであり、現
在の自車位置のおおよその位置を示し、また自車マーク
２８の近傍に表示した距離は、自車マークと進行方向の
次の施設２７との間の距離を示している。デフォルメ図
を見ることにより、現在高速道路のどの辺を走行してい
るか容易に把握できるとともに、次の施設までの距離が
把握できるものである。なお本実施例におけるデフォル
メ図データはＣＤ−ＲＯＭ７に記録され、自車の現在位
置に対応するデフォルメ図データが読出されて画面上に
表示されるものである。このように簡略化されたデフォ
ルメ図を同時に表示した場合には、自車位置周囲の詳細
な地図と、広域の様子とが把握できる利点を有するもの
である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、１
つの表示画面で走行中の現在位置周辺の詳細な地図と、
現在位置を中心とするより広域の地図とを見ることがで
きる利点を有する。また本発明によれば、広域小地図が
自車の進行方向の後方に配置されるため、広域小地図に
よって自車の進行方向の表示が邪魔されることがない利
点を有するものである。また、第３の発明によれば、１
つの表示画面で走行中の現在位置周辺の詳細な地図を見
ることができるとともに、高速道路などにおける広域の
様子が容易に把握できるものである。
つの表示画面で走行中の現在位置周辺の詳細な地図と、
現在位置を中心とするより広域の地図とを見ることがで
きる利点を有する。また本発明によれば、広域小地図が
自車の進行方向の後方に配置されるため、広域小地図に
よって自車の進行方向の表示が邪魔されることがない利
点を有するものである。また、第３の発明によれば、１
つの表示画面で走行中の現在位置周辺の詳細な地図を見
ることができるとともに、高速道路などにおける広域の
様子が容易に把握できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例の走行位置表示装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同実施例の液晶ディスプレイの表示例を示す図
【図３】同実施例のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す
図
図
【図４】同実施例のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路デー
タを示す図
タを示す図
【図５】同実施例における表示処理のフローチャート
【図６】同実施例における表示例を示す図
【図７】同実施例おける広域小地図の配置箇所を示す図
【図８】本発明の他の実施例における液晶ディスプレイ
の表示例を示す図
の表示例を示す図
【図９】従来例の表示処理のフローチャート
１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ
Claims (3)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応
する第１の地図データを記憶手段から読出す手段と、読
出された第１の地図データに基づいて表示手段に地図を
表示するとともに上記自車位置検出手段で検出された自
車位置を表示する手段と、上記第１の地図データに対し
てより広域の第２の地図データを上記記憶手段から読出
し、この読出された第２の地図データに基づいて、上記
表示手段の表示画面の一部に自車位置とともに広域小地
図を同時に表示することを特徴とする走行位置表示装
置。 - 【請求項２】 表示手段の表示画面に表示された自車の
進行方向に対して後方に広域小地図を同時に表示するこ
とを特徴とする請求項１記載の走行位置表示装置。 - 【請求項３】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す手段と、読出され
た地図データに基づいて表示手段に地図を表示するとと
もに上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
する手段と、上記地図データに対して簡略化された簡略
地図データを上記記憶手段から読出し、この読出された
簡略地図データに基づいて、上記表示手段の表示画面の
一部に簡略地図を表示するとともに、この簡略地図上に
自車位置を表示することを特徴とする走行位置表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085971A JP2809042B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085971A JP2809042B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 走行位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300576A true JPH06300576A (ja) | 1994-10-28 |
| JP2809042B2 JP2809042B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13873618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085971A Expired - Lifetime JP2809042B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809042B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06307879A (ja) * | 1993-04-23 | 1994-11-04 | Zanabui Infuomateikusu:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH08194897A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2002372435A (ja) * | 2002-03-19 | 2002-12-26 | Pioneer Electronic Corp | 情報表示装置及び情報表示方法 |
| JP2010515901A (ja) * | 2007-01-10 | 2010-05-13 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 交通遅滞を示す方法、コンピュータプログラムおよびナビゲーションシステム |
| JP2013024804A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム |
| US8751152B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-06-10 | Tomtom International B.V. | Traffic delay indication |
| US9739632B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-08-22 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and systems of providing information using a navigation apparatus |
| US10612935B2 (en) | 2012-10-17 | 2020-04-07 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and systems of providing information using a navigation apparatus |
| JP2022150368A (ja) * | 2021-03-26 | 2022-10-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 支援装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152310A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH04319985A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH0594130A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーシヨン装置 |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP5085971A patent/JP2809042B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| US9739632B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-08-22 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and systems of providing information using a navigation apparatus |
| US10612935B2 (en) | 2012-10-17 | 2020-04-07 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and systems of providing information using a navigation apparatus |
| JP2022150368A (ja) * | 2021-03-26 | 2022-10-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2809042B2 (ja) | 1998-10-08 |
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