JPH07334908A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない機械部品でディスク状情報記録媒体を
目標対象上にソフトに搬送することができる情報記録再
生装置を得る。 【構成】 ディスク状情報記録媒体を支持した状態で駆
動用電気モータにより荷重に対して順方向の第１方向と
逆方向の第２方向とに移動するローディング手段を備え
た情報記録再生装置。ローディング手段を第１方向へ移
動させるときのモータに流れる電流を、ローディング手
段を第２方向へ移動させるときのモータに流れる電流よ
りも低電流に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状情報
記録媒体の情報の記録又は再生を行う情報記録再生装置
に関するものであり、特に、ディスク状情報記録媒体を
予め定められた記録再生動作位置に装着するためのロー
ディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の一般的な情報記録再生装
置内に設けられているローディング装置の概略構成図で
ある。また、図７は図６に示す矢印Ａ方向から見た従来
のローディング装置の内部の概略構成を示す正面図であ
る。また、図８は図６に示す矢印Ｂ方向へ向から見た従
来のローディング装置の内部の概略構成を示す側面図で
ある。図６、図７、図８に示すように、従来のローディ
ング装置は、モータ１（直流モータ）、ウォーム２、ウ
ォームホイール３、シャフト４、左右一対の支持板５、
左右一対の移動側板７、ディスクホルダ１０より主に構
成されている。

【０００３】モータ１とシャフト４は、ウォーム２及び
ウォームホイール３を介して接続されており、モータ１
の回転駆動トルクをシャフト４へ伝達している。また、
シャフト４の両端は、それぞれベアリング６を介して両
側の支持板５に対して回転可能に支持されており、更に
該シャフト４の両端近傍には、両側の移動側板７に各々
固定されたラック８と噛合するピニオン９がそれぞれ取
り付けられている。

【０００４】各支持板５は、情報記録再生装置の内部側
面に固定されており、それぞれ上下方向に延在する一対
の案内溝５ａ（図６参照）を備えている。また、各移動
側板７は、前記支持板５の内面側に配置され、それぞれ
傾斜した一対の長孔７ａ（図８参照）を備えている。

【０００５】ディスクホルダ１０は、その両側面に前記
支持板５に形成された案内溝５ａと前記移動側板７に形
成された長孔７ａに共に係合する一対ずつの係合ピン１
１備えており、情報記録再生装置の挿入口から挿入され
るディスク状情報記録媒体（図示せず）を該ディスクホ
ルダ１０内で保持する。

【０００６】尚、ディスクホルダ１０には、前記ディス
クの挿入を検知して、前記モータ１に電流を供給するデ
ィスク挿入検知器（図示せず）が設けられている。ま
た、図８に示すディスクホルダ１０の位置は、ディスク
受け取り位置、即ち、挿入口近傍に位置する状態を示
す。

【０００７】また、この従来の情報記録再生装置には、
図示していないが、内部下方に前記ディスクへ情報の記
録・再生を行う情報記録再生機構が配設されている。ま
た、前記挿入口は、装置の前面側上方に設けられてい
る。

【０００８】上記のように構成された従来の情報記録再
生装置においては、ディスク状情報記録媒体が挿入口を
介してディスクホルダ１０内に挿入されると、前記ディ
スク挿入検知器が作動し、モータ１に駆動電流が供給さ
れ、モータ１が回転する。

【０００９】モータ１の回転は、ウォーム２及びウォー
ムホイール３を介してシャフト４に伝達される。シャフ
ト４の回転に伴って移動側板７が装置の前面側（図８に
おいて、紙面の右方向）に移動する。これは、シャフト
４に設けられたピニオン９と、移動側板７に設けられた
ラック８とが噛合しているため、シャフト４の回転に伴
ってピニオン９とラック８を介して移動側板７が直線移
動するためである。

【００１０】移動側板７が移動するに伴って、ディスク
ホルダ１０が、前記移動側板７に形成された長孔７ａ及
び支持板５に形成された案内溝５ａに案内され、装置内
を上方から下方（荷重に対して順方向の第１方向）へ移
動する。そして、前記ディスクホルダ１０は内部に保持
しているディスクを情報記録再生装置の内部下方に配設
された前記情報記録再生機構上に搬送する。これによ
り、ディスクホルダ１０内に保持されたディスクの記録
・再生が行われる。

【００１１】また、前記ディスクホルダ１０内に保持さ
れたディスクを排出する場合は、情報記録再生装置の外
面に設けられた排出釦（図示せず）などの操作により、
前記モータ１へ、ディスクの挿入時に供給された電流と
逆極性となる電流を供給する。

【００１２】これにより、シャフト４は、上述した回転
方向と逆方向に回転し、移動側板７も逆方向（図８にお
いて、紙面の左方向）に移動する。この結果、ディスク
ホルダ１０は、装置内を下方から上方（荷重に対して逆
方向の第２方向）へ移動し、図８に示すディスク排出位
置（ディスク受け取り位置）までディスクを搬送する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の情報記録再生装置においては、ディスクホルダ１０
の移動速度が、下方から上方へ移動する場合（第２方
向）に比べ、上方から下方へ移動する場合（第１方向）
に速くなり、ディスクホルダ１０内で保持しているディ
スクを情報記録再生機構などの内部構造部品に接触さ
せ、ディスクに衝撃を与えて、該ディスクに悪影響を与
えるという問題点があった。

【００１４】これは、内部にディスクを保持したディス
クホルダ１０を上方から下方へ移動する場合に、モータ
１の回転駆動トルクによる機械的な引き下ろし作用に荷
重の作用が加わり、結果として、上方から下方へ移動す
る際の移動速度が速くなり、ディスクホルダ１０が所定
静止位置に到達した時に大きな衝撃力が、該ディスクホ
ルダ１０内に保持されているディスク状情報記録媒体に
伝達されるためである。

【００１５】この問題点を解消するために、従来の情報
記録再生装置では、図６に示すように、支持板５と移動
側板７に荷重バランス用バネ１２を取り付け、移動側板
７の一方への移動にバネ荷重を与えて、ディスクホルダ
１０の下降速度を抑制していたが、ローディング装置の
構造が複雑になったり、保守管理面が煩雑となったり、
バネ１２を取り付けるための機構を設けなければならな
いため装置の小型化及びコストの低減を阻害するという
問題点が残った。

【００１６】本発明は、上記課題に鑑みて成されたもの
であり、極力少ない機械部品でディスク状情報記録媒体
を目標対象上にソフトに搬送することができる情報記録
再生装置を得ることを目的とする。

【００１７】本発明の別の目的は、荷重バランス用バネ
を用いることなく、ディスク状情報記録媒体を荷重に対
して順方向へ移動させる時に荷重の作用を相殺するよう
に制限された速度で搬送することができる情報記録再生
装置を得ることである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る情報記録再生装置は、上記目的を達成するために、
ディスク状情報記録媒体を支持した状態で駆動用電気モ
ータにより荷重に対して順方向の第１方向と逆方向の第
２方向とに移動するローディング手段を備えた情報記録
再生装置において、前記ローディング手段を前記第１方
向へ移動させるときの前記駆動用電気モータに流れる電
流を、前記ローディング手段を前記第２方向へ移動させ
るときの前記駆動用電気モータに流れる電流よりも低電
流に制限する電流制御手段を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１９】また、請求項２に記載の発明に係る情報記
録再生装置では、請求項１に記載の情報記録再生装置に
おいて、前記駆動用電気モータが供給電圧の極性に応じ
て前記ローディング手段を前記第１方向又は第２方向へ
移動させるように回転方向の正逆を変える直流モータか
らなり、前記電流制御手段が前記供給電圧の極性に応じ
て異なる値の電流を前記直流モータに供給する電流制御
回路を含むことを特徴とするものである。

【００２０】また、請求項３に記載の発明に係る情報記
録再生装置では、請求項２に記載の情報記録再生装置に
おいて、前記電流制御回路が、前記直流モータに流す駆
動電流を前記供給電圧の極性に応じて異なるデューティ
比にパルス幅変調する電流変調回路を含むことを特徴と
するものである。

【００２１】また、請求項４に記載の発明に係る情報記
録再生装置では、請求項２に記載の情報記録再生装置に
おいて、前記電流制御回路が、前記直流モータの端子電
圧を前記供給電圧の極性に応じて変化させる電圧制御回
路を含むことを特徴とするものである。

【００２２】

【作用】請求項１に記載の発明による情報記録再生装置
は、ローディング手段と、電流制御手段とから主に構成
される。

【００２３】ローディング手段は、駆動用電気モータの
駆動トルクによって、挿入されたディスク状情報記録媒
体を支持した状態で前記荷重に対して順方向の第１方向
と逆方向の第２方向とに移動する。

【００２４】電流制御手段は、前記ローディング手段を
前記第１方向へ移動させるときの前記駆動用電気モータ
に流れる電流を、前記ローディング手段を前記第２方向
へ移動させるときの前記駆動用電気モータに流れる電流
よりも低電流に制限する。

【００２５】つまり、本発明においては、ローディング
手段の移動方向によって、該ローディング手段に駆動ト
ルクを与える駆動用電気モータに供給される電流が電流
制御手段によって適宣制御される。

【００２６】即ち、電流制御手段は、例えば前記ローデ
ィング手段が荷重に対して順方向となる第１方向に移動
する場合には、前記駆動用電気モータに定格電流より制
限された低電流を供給するように制御し、また、前記ロ
ーディング手段が荷重に対して逆方向となる第２方向に
移動する場合には、前記駆動用電気モータに制限されな
い定格電流を供給するよう制御する。

【００２７】これにより、前記駆動用電気モータの駆動
トルクが、ローディング手段の移動方向によって調整さ
れ、ローディング手段が荷重に対して順方向となる第１
方向に移動する場合に荷重の作用を相殺でき、従来、問
題となっていた速度の増大が防止され、ディスク状情報
記録媒体に過大な衝撃を与えることなく、安定にディス
ク状情報記録媒体を搬送することができる。

【００２８】請求項２に記載の発明による情報記録再生
装置では、請求項１に記載の情報記録再生装置におい
て、前記駆動用電気モータは直流モータから構成され、
また前記電流制御手段は電流制御回路を備えている。

【００２９】直流モータは、供給される電圧の極性に応
じて、前記ローディング手段を前記第１方向又は第２方
向へ移動させるように直流モータ自身の回転方向の正逆
を変える。

【００３０】例えば、ローディング手段を荷重に対して
順方向となる第１方向に移動させるときの前記直流モー
タの両端電圧の極性を正極性とすると、この場合、前記
モータにの両端電圧を負極性に切り換えると、モータの
回転方向が逆転し、ローディング手段を第２方向に移動
させることが可能となる。

【００３１】電流制御回路は、前記直流モータに供給さ
れる電圧の極性に応じて異なる値の電流を前記直流モー
タに供給する。

【００３２】例えば、ローディング手段を前記第１方向
に移動させる場合に正極性の電圧が前記モータに供給さ
れることになっていれば、前記電流制御回路は、正極性
の電圧がモータに供給される時に、ローディング手段が
第２方向に移動する場合にモータに供給される電流に比
べ小さな値の電流をモータに供給する。これによって、
第１方向への移動時に直流モータの出力トルクを制限す
ることができる。

【００３３】このように、ローディング手段の移動に荷
重の作用が加わる前記第１方向への移動時に、電流制御
回路によって直流モータの出力トルクを小さくするよう
に制限された電流をモータに供給すると、第１方向にロ
ーディング手段を移動させる場合に負荷を少なくしよう
とする荷重の作用が相殺され、ローディング手段を抑制
された速度で移動させることが可能となる。

【００３４】請求項３に記載の発明による情報記録再生
装置では、請求項２に記載の情報記録再生装置におい
て、電流制御回路が、電流変調回路を備えている。この
電流変調回路は、前記直流モータに流す駆動電流を前記
供給電圧の極性に応じて異なるデューティ比にパルス幅
変調する。

【００３５】例えば、ローディング手段を前記第１方向
に移動させる場合に正極性の電圧が前記モータに供給さ
れることになっていれば、正極性の電圧がモータに供給
されるときには、電流変調回路が、例えばデューティー
比５０％のパルス電流を直流モータに供給する。これに
対して、ローディング手段が第２方向に移動する場合に
負極性の電圧がモータに供給されるときには、電流変調
回路が例えばデューティー比１００％の連続電流をモー
タに供給する。これによってローディング手段が第１方
向に移動する場合のモータ電流は第２方向へ移動する場
合の１／２となり、それに応じて第１方向へのローディ
ング手段の移動速度が制限される。

【００３６】請求項４に記載の発明による情報記録再生
装置では、請求項２に記載の情報記録再生装置におい
て、電流制御回路が、電圧制御回路を備えている。この
電圧制御回路は、前記直流モータの端子電圧を前記供給
電圧の極性に応じて変化させる。

【００３７】例えば、ローディング手段を前記第１方向
に移動させる場合に、正極性の電圧が前記モータに供給
されることになっていれば、正極性の電圧がモータに供
給されるときには、電圧制御回路が、直流モータの端子
電圧を定格電圧より低い電圧に制限する。逆に第２方向
への移動時に負極性の電圧がモータに供給されるときに
は、電圧制御回路は定格電圧をモータに供給する。この
結果、第１方向への移動時にモータに流れる電流が制限
されることになり、ローディング手段が第２方向に移動
する場合に比べ第１方向に移動する速度が低減される。

【００３８】

【実施例】図１，図２は、本発明の一実施例に係る情報
記録再生装置内に設けられたローディング装置の内部の
概略構成を示す正面図と側面図であり、従来例において
説明した図７，図８に対応する正面図及び側面図であ
る。

【００３９】従来例との相違点は、図１，図２に示すよ
うに、モータ１に流れる電流を制御する電流制御装置２
０（電流制御手段）が設けられていることと、代わりに
ディスクホルダ１０の下降速度を抑制するために移動側
板７及び支持板５に設けられていたバネ１２が存在しな
い点である。

【００４０】尚、図１，図２において、従来例と同一部
分については、同一符号を付し説明を省略する。また、
本実施例では、従来例において説明した情報記録再生装
置と同様、図示していないが、情報記録再生装置の内部
下方にディスク状情報記録媒体へ情報の記録・再生を行
う情報記録再生機構が配設されている。また、挿入口
は、装置の前面側上方に設けられているものとする。更
に、モータ１は、従来例において説明したように直流モ
ータを使用している。

【００４１】前記電流制御装置２０は、ローディング装
置内に組み込まれているディスクホルダ１０が荷重に対
して順方向となる第１方向に移動する場合にモータ１に
流れる電流を、荷重に対して逆方向となる第２方向に移
動する場合にモータ１に流れる電流よりも低電流に制限
する。このような電流制御装置２０は、例えば電流制御
抵抗又は電流リミッタ回路をディスクの挿入時のみ機能
させるように操作スイッチ等と共に、モータ回路中に組
み込むことで容易に実現可能である。

【００４２】即ち、前記電流制御装置２０は、前記ディ
スクホルダ１０が、挿入口から挿入されたディスク状情
報記録媒体を該ディスクホルダ１０内で保持して情報記
録再生装置の内部下方に設けられた情報記録再生機構上
の位置へ搬送する場合にモータ１に流れる電流を、ディ
スクの排出動作となる情報記録再生機構上の位置から情
報記録再生装置上方に設けられている挿入口へ搬送する
場合にモータ１に流れる電流よりも低電流に制限するも
のである。

【００４３】従って、前記モータ１は、ディスクホルダ
１０が第１方向に移動する場合には電流制御装置２０に
よって低電流にされるため、該モータ１の駆動トルクが
小さくなる。この結果、前記ディスクホルダ１０の移動
速度は遅くなり、前記ディスクを情報記録再生動作機構
上の位置へソフトに搬送することができ、従来問題とな
っていた装着時の振動による悪影響を低減することがで
きる。

【００４４】前記電流制御装置２０内は、モータ１に供
給される電圧の極性に応じて異なる値の電流を該モータ
１に供給する電流制御回路によって構成することもでき
る。これは、例えば先に述べた電流制御抵抗や電流リミ
ッタ回路をモータへの供給電圧の切り換えに応じてその
極性により選択的に機能させる切り換え回路を付設する
ことにより容易に実現可能である。

【００４５】図３は、電流制御回路の構成例を示す図で
ある。図３において、第１の定電圧源３１、第２の定電
圧源３２は、それぞれ例えば＋１２Ｖ，＋２４Ｖといっ
た異なる電圧を出力する。切換回路３３は、回転方向制
御信号（ディスクホルダ１０の移動方向が第１方向か第
２方向かを示す信号）によってモータ駆動アンプ部３４
に供給する電源電圧（例えば、＋１２Ｖまたは＋２４
Ｖ）を切り換える。以上のようにして、ディスクホルダ
１０の移動方向によって、モータ駆動アンプ部３４から
モータ１に供給される電流値を変化させる。

【００４６】図４は、電流制御回路の別の構成例を示す
図である。図４においては、電源として第１の定電流源
４１及び第２の定電流源４２を用いている。第１の定電
流源４１及び第２の定電流源４２は、それぞれ異なった
大きさの電流を出力する。回転方向制御信号によって、
切替回路４３がモータ駆動アンプ部４４に供給する電源
電流を切り換え、モータ１に供給される電流値を変化さ
せる。

【００４７】これは、本実施例に係る情報記録再生装置
内のローディング装置に設けられているモータ１が直流
モータであり、この直流モータ１は、該モータ１に供給
される電圧の極性に対応して、前記ローディング装置内
に組み込まれているディスクホルダ１０を第１方向ある
いは第２方向に移動させることを利用するものである。

【００４８】即ち、ローディング装置が、例えばディス
クホルダ１０を第１方向に移動させる場合にモータ１に
供給される電圧を正極性のとすれば、前記電流制御回路
は、前記モータ１への供給電圧が負極性のときには該モ
ータ１に供給される電流値を例えば定格電流値とし、逆
にモータ１への供給電圧が正極性のときにはこのモータ
１に供給される電流値を定格電流値よりも小さくする。
これによりディスクホルダ１０が第１方向へ移動すると
きのモータ１の駆動トルクが小さくなり、前記ディスク
ホルダ１０の移動速度が抑制されて前記ディスクを情報
記録再生機構上の位置へソフトに搬送することができ
る。

【００４９】前記直流モータ１に供給される電流を供給
電圧の極性に応じて異なる電流値にする別の例として、
前記電流制御回路をパルス幅変調による電流変調回路に
よって構成することもできる。

【００５０】この場合、電流変調回路は、前記直流モー
タ１への供給電圧が正極性の時には該モータ１にデュー
ティー比Ａ％のパルス状電流を供給し、モータ供給電圧
が負極性のときにはモータ１にデューティー比Ｂ％のパ
ルス状電流を供給する。この場合、Ａ＜Ｂを設定条件と
し、ディスクホルダ１０が第１方向に移動する場合に正
極性の電圧をモータに供給すれば、モータ１にはデュー
ティー比Ａ％のパルス状電流が供給され、これは第２方
向への移動時のモータ電流のデューティー比Ｂ％より小
さい値であるからディスクホルダ１０が第２方向に移動
する時に比べて第１方向に移動する場合の移動速度が遅
くなり、ローディング手段によるディスクの搬送をソフ
トに行わせることが可能となる。尚、この場合のデュー
ティー比Ｂ％は１００％を含むものであることは述べる
までもない。

【００５１】図５は、モータ１に供給される電流−時間
特性グラフである。図５（ａ）は設定条件にて起動時か
らモータ１に流れる電流−時間特性グラフであり、図５
（ｂ），（ｃ）は本発明に係る装置でディスクホルダ１
０を第１方向（荷重に対して順方向となる方向）モータ
１に流れる電流−時間特性グラフである。

【００５２】従来装置では、ディスクホルダ１０を第１
方向に移動させる場合も第２方向へ移動させる場合も図
５（ａ）に示すように定格条件のままの電流をモータ１
に流していた。この場合、モータには始動時に大きな起
動電流が流れ、これが徐々に低下して安定状態に至って
いる。一般に、直流モータを駆動する際には、モータに
接触された負荷による起動トルクが必要である。起動ト
ルクは、一般の負荷の場合静止摩擦があるため、定常回
転時よりも大きい。従って、定常回転時に比べ大電流が
必要となる。また、モータが回転し始めると、回転数に
比例して逆起電力が生じるため、回転直後より急速に電
流が減る。

【００５３】図５（ａ）のように、第１方向と第２方向
共に同じモータ電流を流す場合、モータ１の負荷はディ
スク及びディスクホルダ１０の負荷の分だけ第１方向へ
の移動時の方が第２方向への移動時よりも軽負荷となる
からディスクホルダ１０の移動速度は第１方向への移動
時の方が第２方向への移動時よりも高速となる。

【００５４】これに対し、本発明の装置において例えば
前述変調回路による電流制御を行った場合は、第２方向
への移動時には図５（ａ）の通りであるが、ディスクホ
ルダ１０を第１方向（荷重に対して順方向）に移動させ
る場合には、モータに流れる電流は、図５（ｂ）に示す
ように予め定められたデューティー比で断続的にオン−
オフするパルス状の波形となっており、従って、単位時
間内に流れるモータ電流の平均値は図５（ａ）の場合に
比べてデューティー比に比例して低下する。

【００５５】この結果、モータ電流の平均値の低下分だ
け、ディスクホルダ１０の移動速度は遅くなり、これに
よって、荷重の作用を相殺もしくは更に減殺することが
できる。この場合のデューティー比の設定は、モータ１
から見た機会系の負荷変動に応じて定めれば良く、個々
の装置の設計により定められる。

【００５６】また、図５（ｃ）は、電流制御回路に起動
電流を制限する電流リミッタ回路を用いた場合の第１方
向への移動時におけるモータ電流の変化を示している。
これは、ディスクホルダ１０に与えるモータ１の初期駆
動トルクを抑制することにより、ディスクホルダ１０の
初速の増大を防止するものであり、このような起動電流
の抑制だけでも、第１方向に移動するディスクホルダ１
０の移動速度を制限することができ、ディスクを情報記
録再生動作機構におけるディスクの搬送をソフトにする
ことができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、ディスク
状情報記録媒体を目標位置上にソフトに搬送することが
でき、例えば荷重バランス用のバネなどの機械部品を省
くことができるという効果がある。

【００５８】また、本発明は、荷重バランス用のバネを
用いることなくディスク状情報記録媒体を荷重に対して
順方向へ移動させるときに荷重の作用を減殺するように
制限された速度で搬送することができるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置内に
設けられたローディング装置の内部の概略構成を示す正
面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置内に
設けられたローディング装置の内部の概略構成を示す側
面図である。

【図３】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置の電
流制御回路の構成例を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置の電
流制御回路の別の構成例を示す説明図である。

【図５】ローディング装置のモータに供給される電流−
時間特性波形グラフあり、（ａ）は定格条件にて起動時
からモータに流れる電流−時間特性グラフ、（ｂ），
（ｃ）は本発明に係る装置でディスクホルダを荷重に対
して順方向へ移動させるときにモータに流れる電流−時
間特性グラフである。

【図６】従来の一般的な情報記録再生装置内に設けられ
ているローディング装置の概略構成図である。

【図７】図６に示す矢印Ａ方向から見た従来のローディ
ング装置の内部の概略構成を示す正面図である。

【図８】図６に示す矢印Ｂ方向へ向から見た従来のロー
ディング装置の内部の概略構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１：モータ（直流モータ） ２：ウォーム ３：ウォームホイール ４：シャフト ５：支持板 ７：移動側板 ８：ラック ９：ピニオン １０：ディスクホルダ ２０：電流制御装置（電流制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状情報記録媒体を支持した状態
   で駆動用電気モータにより荷重に対して順方向の第１方
   向と逆方向の第２方向とに移動するローディング手段を
   備えた情報記録再生装置において、 前記ローディング手段を前記第１方向へ移動させるとき
   の前記駆動用電気モータに流れる電流を、前記ローディ
   ング手段を前記第２方向へ移動させるときの前記駆動用
   電気モータに流れる電流よりも低電流に制限する電流制
   御手段を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記駆動用電気モータが供給電圧の極性
   に応じて前記ローディング手段を前記第１方向又は第２
   方向へ移動させるように回転方向の正逆を変える直流モ
   ータからなり、前記電流制御手段が前記供給電圧の極性
   に応じて異なる値の電流を前記直流モータに供給する電
   流制御回路を含むことを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記電流制御回路が、前記直流モータに
   流す駆動電流を前記供給電圧の極性に応じて異なるデュ
   ーティ比にパルス幅変調する電流変調回路を含むことを
   特徴とする請求項２に記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記電流制御回路が、前記直流モータの
   端子電圧を前記供給電圧の極性に応じて変化させる電圧
   制御回路を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報
   記録再生装置。