JP2000287471A - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実なモータの駆動制御。 【解決手段】 モータＭのロック時に発生するロック電
流により、駆動コイルＬＣが励磁してリードスイッチＬ
Ｓ又はＬＳ′がＯＮ又はＯＦＦするリードリレーＬと、
リードスイッチＬＳ又はＬＳ′がＯＮ又はＯＦＦする
と、励磁コイルＲＣが消磁して可動接点ＲＳがＯＦＦ
し、モータＭへの通電を遮断するリレー回路Ｒｅと、を
備える。この結果、モータＭのロック状態をリードリレ
ーＬにより検出し、リードリレーＬの検出に基づいてリ
レー回路Ｒｅにより、モータＭへの通電を遮断する。従
って、モータＭのロック状態の判断は、電子部品による
電流制御と比較して、ばら付きがなく、かつ、明確であ
り、誤作動がなくモータＭの駆動制御を確実に行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、誤作動がなくモータの駆動制御、すなわち、モータ
への通電遮断を確実に行うことができるモータ駆動制御
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、この種のモータ駆動制御回路が装
備されている装置として、例えば、自動車の電動格納式
ドアーミラーについて図５を参照して説明する。図５に
おいて、１は自動車のドアー（図示せず）に固定される
ミラーベースである。このミラーベース１には電格ユニ
ット２が装備される。

【０００３】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
たギアケース２２及びカバー２３と、そのカバー２３及
びギアケース２２中に収納されたモータＭ及び減速機構
２４及びクラッチ機構２５と、を具備するものである。
上述の減速機構２４及びクラッチ機構２５はモータＭと
シャフト２１との間に介装されている。この電格ユニッ
ト２のギアケース２２等（カバー２３、モータＭ、減速
機構２４、クラッチ機構２５）の回動部材側と固定部材
側との間にはストッパ機構（図示せず）が介装されてい
る。また、この回動部材側にはミラーアセンブリ３が取
り付けられている。

【０００４】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。

【０００５】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。

【０００６】ここで、モータＭに通電すると、そのモー
タＭが駆動し、被駆動物体が移動し、この例では、ミラ
ーアセンブリ３が起立位置から格納位置に又は格納位置
から起立位置に回動する。このミラーアセンブリ３が所
定の位置の格納位置又は起立位置に達すると、ストッパ
機構により、ミラーアセンブリ３が物理的に移動不可能
となり、前記モータＭがロックされる。この時に、モー
タ駆動制御回路（図示せず）の作動により、モータＭへ
の通電が遮断されて、モータＭの駆動が停止し、ミラー
アセンブリ３が所定の位置の格納位置又は起立位置に停
止位置する。この種のモータ駆動制御回路としては、例
えば、特開平１０−２８５００５号公報に記載のものが
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のモータ駆動制御回路は、電子部品により、前記モータ
Ｍのロック時を検出して前記モータＭへの通電を遮断す
る、所謂、電子部品による電流制御式である。このため
に、モータＭの容量により、モータＭのロック時の検出
やモータＭへの通電遮断においてばら付きが生じたり、
また、塵埃や水等により、電子部品のしきい値が変化し
たりする。この結果、誤作動の虞があり、モータの駆動
制御、すなわち、モータへの通電遮断を確実に行う上で
課題がある。

【０００８】本発明は、誤作動がなくモータの駆動制御
を確実に行うことができるモータ駆動制御回路を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、モータのロック時に発生するロック電
流により、駆動コイルが励磁してリードスイッチがＯＮ
又はＯＦＦするリードリレーと、前記リードリレーのリ
ードスイッチがＯＮ又はＯＦＦすると、励磁コイルが消
磁して可動接点がＯＦＦし、前記モータへの通電を遮断
するリレー回路と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、モータのロック状態をリードリレーにより検出し、
このリードリレーの検出に基づいてリレー回路により、
モータへの通電を遮断するものであるから、モータのロ
ック状態の判断は、電子部品による電流制御と比較し
て、ばら付きがなく、かつ、明確である。このために、
誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動制御回
路の実施形態のうちの３例を図１乃至図４を参照して説
明する。図１は本発明のモータ駆動制御回路の第１実施
形態を示した回路図である。この例は、ミラーアセンブ
リを起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置
に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモー
タ駆動制御回路について説明する。図中、図５と同符号
は同一のものを示す。

【００１２】この第１実施形態における本発明のモータ
駆動制御回路（モータＭ及びリードリレーＬ及びリレー
回路Ｒｅ等から構成された回路）は、図１に示すよう
に、電源の極性を変える極性変換スイッチ機構の電格ス
イッチ（図示せず）とコネクタＡ１、Ａ２等を介して電
気的に接続されている。

【００１３】すなわち、このコネクタの一端子Ａ１には
モータＭの一端子Ｘが後述する正特性サーミスタＰＴＣ
とリレー回路Ｒｅの可動接点ＲＳとを介して接続されて
おり、一方、コネクタの他端子Ａ２にはモータＭの他端
子Ｙが後述するリードリレーＬの駆動コイルＬＣを介し
て接続されている。

【００１４】上述の正特性サーミスタＰＴＣは、回路が
短絡した時に抵抗値が上がり、回路電流を絞る素子であ
り、特に図１に示す位置以外に配置しても良いし、設け
なくても良い。

【００１５】図１において、Ｒｅはリレー回路である。
このリレー回路Ｒｅは、励磁コイルＲＣと、その励磁コ
イルＲＣが励磁状態にある時にはＯＮ状態にあって前記
モータＭに通電し、かつ、その励磁コイルＲＣが消磁状
態にある時にはＯＦＦ状態にあって前記モータＭへの通
電を遮断する可動接点ＲＳと、前記励磁コイルＲＣの励
磁状態を保持するリレー自己保持用の抵抗ＲＲと、から
構成されているものである。

【００１６】上述の励磁コイルＲＣの一端子は、コネク
タの一端子Ａ１及び正特性サーミスタＰＴＣ側に起動用
のコンデンサＣを介して接続されており、かつ、この励
磁コイルＲＣの他端子は、コネクタの他端子Ａ２に接続
されている。また、上述の可動接点ＲＳの一端子は、コ
ネクタの一端子Ａ１及び正特性サーミスタＰＴＣ側に接
続されており、かつ、この可動接点ＲＳの他端子は、モ
ータＭの一端子Ｘに接続されている。さらに、上述の抵
抗ＲＲの一端子は、コンデンサＣと励磁コイルＲＣとの
間に接続されており、かつ、抵抗ＲＲの他端子は、可動
接点ＲＳとモータＭの一端子Ｘとの間に接続されてい
る。

【００１７】図１において、Ｌはリードリレーである。
このリードリレーＬは、前記モータＭのロック時に発生
するロック電流により磁界の強さが大となる駆動コイル
ＬＣと、その駆動コイルＬＣの磁界の強さが上述のロッ
ク電流により大となった時にＯＮして前記励磁コイルＲ
Ｃの励磁状態を消磁状態となすノーマルオープンタイプ
のリードスイッチＬＳと、モータＭ起動時の突入電流に
より前記駆動コイルＬＣの磁界の強さが大となって前記
リードスイッチＬＳがＯＮとなるのを防ぐためのモータ
突入電流消去用のコンデンサＣＮと、から構成されてい
るものである。そして、上述の駆動コイルＬＣは、独立
して巻装されていて、上述のリードスイッチＬＳに近接
して配置されている。なお、上述のモータ突入電流消去
用コンデンサＣＮは、モータＭ起動時の突入電流により
前記駆動コイルＬＣの磁界の強さがある程度大となって
も前記リードスイッチＬＳがＯＮとならなければ、不要
である。

【００１８】上述の駆動コイルＬＣの一端子は、前記モ
ータＭの他端子Ｙに接続されており、かつ、この駆動コ
イルＬＣの他端子は、前記コネクタの他端子Ａ２に接続
されている。また、上述のリードスイッチＬＳは、前記
励磁コイルＲＣに並列に接続されている。さらに、上述
のモータ突入電流消去用コンデンサＣＮは、前記駆動コ
イルＬＣに並列に接続されている。

【００１９】図１において、Ｒは前記起動用コンデンサ
Ｃ放電用の抵抗である。この放電用抵抗Ｒの一端子は、
コネクタの一端子Ａ１及び正特性サーミスタＰＴＣ側に
接続されており、かつ、この放電用抵抗Ｒの他端子は、
コネクタの他端子Ａ２側に接続されている。なお、コネ
クタの両端子Ａ１、Ａ２に印加される電位は、格納時と
復帰時とには逆電圧が印加され、その都度コンデンサＣ
に充電された電荷が放電されるので、このコンデンサＣ
の放電用抵抗Ｒは不要である。しかしながら、この放電
用抵抗Ｒを設けることにより、格納方向や復帰方向の同
方向の作動時にその方向のコンデンサＣが充電されて作
動しない場合があったり、電圧変化等によりコンデンサ
Ｃが充填されて作動しない場合があったりするのを防止
でき、信頼性が向上される。

【００２０】また、上述のモータ駆動制御回路は、左右
のミラーアセンブリ３の何れか一方に装備されているも
のについて図示するが、実際には他のミラーアセンブリ
にも同様のモータ駆動制御回路が装備されている。

【００２１】次に、この第１実施形態における本発明の
モータ駆動制御回路の操作作動について説明する。ま
ず、電格スイッチを操作して、コネクタの両端子Ａ１、
Ａ２に電圧を印加する。例えば、復帰回動を操作する場
合は、一端子Ａ１に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそ
れぞれ印加する。すると、その電圧印加の瞬間は、コネ
クタの一端子Ａ１→正特性サーミスタＰＴＣ→コンデン
サＣ→励磁コイルＲＣ→コネクタの他端子Ａ２と電流が
流れる。この時、消磁状態にあった励磁コイルＲＣが励
磁状態となるので、ＯＦＦ状態にあった可動接点ＲＳが
ＯＮ状態となる。このために、コネクタの一端子Ａ１→
正特性サーミスタＰＴＣ→可動接点ＲＳ→モータＭ→駆
動コイルＬＣ及びモータ突入電流消去用コンデンサＣＮ
→コネクタの他端子Ａ２の経路にも電流が流れる。この
結果、モータＭに実線矢印方向の電流が流れてモータＭ
が正転して、ミラーアセンブリ３が格納位置から起立位
置に復帰回動する。

【００２２】それから、所定の時間が経過すると、コン
デンサＣが充電され、このコンデンサＣから励磁コイル
ＲＣへの電流は供給されなくなる。ところが、上述の経
路中の電流であって、上述の可動接点ＲＳからの電流の
一部が自己保持用抵抗ＲＲ→励磁コイルＲＣ→コネクタ
の他端子Ａ２と流れるので、上述の励磁コイルＲＣの励
磁状態が自己保持される。この結果、コンデンサＣから
電流が供給されなくても、励磁コイルＲＣの励磁状態が
自己保持されることにより、可動接点ＲＳはＯＮ状態を
維持し、モータＭは正転を続ける。

【００２３】なお、上述のリードスイッチＬＳがＯＮす
るための駆動コイルＬＣの磁界の強さの値（感動値）
は、コイル巻数とコイル中の電流値との積により規定さ
れているものであって、モータＭのロック時に発生する
ロック電流によって得られるように設定されている。こ
のために、上述のモータＭの回転時に駆動コイルＬＣに
電流が流れていても、この駆動コイルＬＣの磁界の強さ
は、感動値よりも小の状態にあるので、リードスイッチ
ＬＳはＯＦＦ状態にあり、励磁コイルＲＣは励磁状態に
ある。また、モータＭ起動時に突入電流が発生しても、
その突入電流はモータ突入電流消去用コンデンサＣＮに
より消去されるので、駆動コイルＬＣの磁界の強さは、
感動値よりも小の状態にあるので、リードスイッチＬＳ
はＯＦＦ状態にあり、励磁コイルＲＣは励磁状態にあ
り、回路作動上特に支障を来すような虞はない。

【００２４】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
起立位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの正転が停止される。それと同時に、
上述の経路中に流れる電流がモータＭのロックによるロ
ック電流で大となる（例えば、通常作動時の電流は０．
２５Ａであり、ロック時の電流は１．５Ａである）。こ
のロック電流が駆動コイルＬＣに流れるので、この駆動
コイルＬＣの磁界の強さが感動値よりも大となり、リー
ドスイッチＬＳがＯＮとなる。この結果、励磁コイルＲ
Ｃ側に流れる電流がリードスイッチＬＳ側にショートす
るので、励磁状態にあった励磁コイルＲＣは消磁状態と
なる。それに伴って、ＯＮ状態にあった可動接点ＲＳは
ＯＦＦ状態となり、モータＭへの通電が遮断される。す
なわち、上述の経路において、モータＭに電流（ロック
電流）が流れなくなり、上述のミラーアセンブリ３の復
帰回動操作が完了する。

【００２５】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、起動用コンデンサＣに充
電された電荷は、放電用抵抗Ｒを介して放電される。

【００２６】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→励磁コイルＲＣ→コンデンサＣ
→正特性サーミスタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１と電
流が流れる。この時、励磁コイルＲＣが励磁状態となっ
て、可動接点ＲＳがＯＮ状態となるので、コネクタの他
端子Ａ２→駆動コイルＬＣ及びモータ突入電流消去用コ
ンデンサＣＮ→モータＭ→可動接点ＲＳ→正特性サーミ
スタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１の経路にも電流が流
れる。この結果、モータＭに破線矢印方向の電流が流れ
てモータＭが逆転して、ミラーアセンブリ３が起立位置
から格納位置に格納回動する。

【００２７】それから、所定の時間が経過すると、コン
デンサＣが充電され、このコンデンサＣから励磁コイル
ＲＣへの電流は供給されなくなるが、上述の経路中の電
流であって、コネクタの他端子Ａ２からの電流の一部が
励磁コイルＲＣ→自己保持用抵抗ＲＲ→可動接点ＲＳ→
正特性サーミスタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１と流れ
るので、上述の励磁コイルＲＣの励磁状態が自己保持さ
れる。この結果、コンデンサＣから電流が供給されなく
ても、励磁コイルＲＣの励磁状態が自己保持されること
により、可動接点ＲＳはＯＮ状態を維持し、モータＭは
逆転を続ける。

【００２８】なお、上述のモータＭの回転時に駆動コイ
ルＬＣに電流が流れていても、この駆動コイルＬＣの磁
界の強さは、感動値よりも小の状態にあるので、リード
スイッチＬＳはＯＦＦ状態にあり、また、モータＭ起動
時に突入電流が発生しても、モータ突入電流消去用コン
デンサＣＮの作用により、駆動コイルＬＣの磁界の強さ
は、感動値よりも小の状態にあるので、リードスイッチ
ＬＳはＯＦＦ状態にある。この結果、励磁コイルＲＣは
励磁状態にあり、回路作動上特に支障を来すような虞は
ない。

【００２９】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
格納位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの逆転が停止される。それと同時に、
上述の経路中に流れる電流がモータＭのロックによるロ
ック電流で大となるので、この駆動コイルＬＣの磁界の
強さが感動値よりも大となり、リードスイッチＬＳがＯ
Ｎとなる。この結果、励磁コイルＲＣ側に流れる電流が
リードスイッチＬＳ側にショートするので、励磁コイル
ＲＣは消磁状態となり、可動接点ＲＳはＯＦＦ状態とな
り、モータＭへの通電が遮断され、上述の経路におい
て、モータＭに電流（ロック電流）が流れなくなり、上
述のミラーアセンブリ３の復帰回動操作が完了する。

【００３０】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、起動用コンデンサＣに充
電された電荷は、放電用抵抗Ｒを介して放電される。

【００３１】このように、この第１実施形態における本
発明のモータ駆動制御回路は、モータＭのロック状態を
駆動コイルＬＣ及びリードスイッチＬＳからなるリード
リレーＬにより検出し、このリードリレーＬの検出に基
づいて励磁コイルＲＣ及び可動接点ＲＳ及び自己保持用
抵抗ＲＲからなるリレー回路Ｒｅにより、モータＭへの
通電を遮断するものであるから、モータＭのロック状態
の判断は、電子部品による電流制御と比較して、ばら付
きがなく、かつ、明確である。このために、誤作動がな
くモータＭの駆動制御を確実に行うことができる。

【００３２】図２は本発明のモータ駆動制御回路の第１
実施形態の変形例を示した回路図である。この変形例の
ものは、上述の図１に示す回路図のもの、すなわち、駆
動コイルＬＣがリードスイッチＬＳと別個に独立して巻
装されていて、リードスイッチＬＳに近接して配置され
ているものに対して、駆動コイルＬＣがリードスイッチ
ＬＳの外側に巻装されたものであって、上述の図１に示
す回路図のものと同様の作用効果を達成することができ
るものである。

【００３３】図３は本発明のモータ駆動制御回路の第２
実施形態を示した回路図である。図中、図１及び図２及
び図５と同符号は同一のものを示す。この第２実施形態
における本発明のモータ駆動制御回路は、ノーマルクロ
ーズタイプのリードスイッチＬＳ′を使用し、かつ、モ
ータ突入電流消去用コンデンサＣＮを削除したものであ
る。

【００３４】上述のリードスイッチＬＳ′は、通常（駆
動コイルＬＣの磁界の強さが感動値よりも小であると
き）ＯＮ状態にあり、駆動コイルＬＣの磁界の強さが感
動値よりも大となると、ＯＦＦ状態となるものであっ
て、自己保持用抵抗ＲＲに直列に接続されている。すな
わち、リードスイッチＬＳ′の一端子は、自己保持用抵
抗ＲＲの他端子に接続されており、かつ、このリードス
イッチＬＳ′の他端子は、可動接点ＲＳとモータＭの一
端子Ｘとの間に接続されている。

【００３５】また、起動用コンデンサＣは、モータＭの
突入電流による誤作動を防止し得る程度の容量値のもの
を使用する。すなわち、電源投入時、モータＭが回転を
開始する際に、一瞬高電流（突入電流）が回路中に流
れ、駆動コイルＬＣの磁界の強さが感動値よりも大とな
ってリードスイッチＬＳ′がＯＦＦする可能性があるの
で、この間（回路中に突入電流が流れている間）、起動
用コンデンサＣを通して励磁コイルＲＣを励磁させるだ
けの容量値の起動用コンデンサＣを使用する。

【００３６】次に、この第２実施形態における本発明の
モータ駆動制御回路の操作作動について説明する。ま
ず、電格スイッチを操作して、コネクタの両端子Ａ１、
Ａ２に電圧を印加する。例えば、復帰回動を操作する場
合は、一端子Ａ１に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそ
れぞれ印加する。すると、その電圧印加の瞬間は、コネ
クタの一端子Ａ１→正特性サーミスタＰＴＣ→コンデン
サＣ→励磁コイルＲＣ→コネクタの他端子Ａ２と電流が
流れる。この時、消磁状態にあった励磁コイルＲＣが励
磁状態となるので、ＯＦＦ状態にあった可動接点ＲＳが
ＯＮ状態となる。このために、コネクタの一端子Ａ１→
正特性サーミスタＰＴＣ→可動接点ＲＳ→モータＭ→駆
動コイルＬＣ→コネクタの他端子Ａ２の経路にも電流が
流れる。この結果、モータＭに実線矢印方向の電流が流
れてモータＭが正転して、ミラーアセンブリ３が格納位
置から起立位置に復帰回動する。

【００３７】この電源投入時、モータＭが回転を開始す
る際に、一瞬高電流が回路中に流れ、駆動コイルＬＣの
磁界の強さが感動値よりも大となってリードスイッチＬ
Ｓ′がＯＦＦ状態となっても、この間コンデンサＣを通
して励磁コイルＲＣに電流が供給されるので、こ励磁コ
イルＲＣは励磁状態にある。

【００３８】それから、モータＭが回転すると、回路中
の電流値が低下するので、駆動コイルＬＣの磁界の強さ
が感動値よりも小の状態となり、リードスイッチＬＳ′
がＯＦＦの状態からＯＮの状態となる。このリードスイ
ッチＬＳ′がＯＮの状態となると、上述の経路中の電流
であって、上述の可動接点ＲＳからの電流の一部がリー
ドスイッチＬＳ′→自己保持用抵抗ＲＲ→励磁コイルＲ
Ｃ→コネクタの他端子Ａ２と流れるので、上述の励磁コ
イルＲＣの励磁状態が自己保持される。この結果、所定
の時間が経過してコンデンサＣが充電され、このコンデ
ンサＣから励磁コイルＲＣへの電流は供給されなくなっ
たとしても、上述のように、励磁コイルＲＣの励磁状態
が自己保持されることにより、可動接点ＲＳはＯＮ状態
を維持し、モータＭは正転を続ける。

【００３９】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
起立位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの正転が停止される。それと同時に、
上述の経路中に流れる電流がモータＭのロックによるロ
ック電流で大となる（例えば、通常作動時の電流は０．
２５Ａであり、ロック時の電流は１．５Ａである）。こ
のロック電流が駆動コイルＬＣに流れるので、この駆動
コイルＬＣの磁界の強さが感動値よりも大となり、リー
ドスイッチＬＳ′がＯＦＦとなる。この結果、可動接点
ＲＳから励磁コイルＲＣ側に流れる自己保持用の電流が
リードスイッチＬＳ′において遮断されるので、励磁状
態にあった励磁コイルＲＣは消磁状態となる。それに伴
って、ＯＮ状態にあった可動接点ＲＳはＯＦＦ状態とな
り、モータＭへの通電が遮断される。すなわち、上述の
経路において、モータＭに電流（ロック電流）が流れな
くなり、上述のミラーアセンブリ３の復帰回動操作が完
了する。

【００４０】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、起動用コンデンサＣに充
電された電荷は、放電用抵抗Ｒを介して放電される。

【００４１】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→励磁コイルＲＣ→コンデンサＣ
→正特性サーミスタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１と電
流が流れる。この時、励磁コイルＲＣが励磁状態となっ
て、可動接点ＲＳがＯＮ状態となるので、コネクタの他
端子Ａ２→駆動コイルＬＣ→モータＭ→可動接点ＲＳ→
正特性サーミスタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１の経路
にも電流が流れる。この結果、モータＭに破線矢印方向
の電流が流れてモータＭが逆転して、ミラーアセンブリ
３が起立位置から格納位置に格納回動する。

【００４２】それから、モータＭが回転すると、回路中
の電流値が低下するので、駆動コイルＬＣの磁界の強さ
が感動値よりも小の状態となり、リードスイッチＬＳ′
がＯＦＦの状態からＯＮの状態となる。このリードスイ
ッチＬＳ′がＯＮの状態となると、上述の経路中の電流
であってコネクタの他端子Ａ２からの電流の一部が励磁
コイルＲＣ→自己保持用抵抗ＲＲ→リードスイッチＬ
Ｓ′→可動接点ＲＳ→正特性サーミスタＰＴＣ→コネク
タの一端子Ａ１と流れるので、上述の励磁コイルＲＣの
励磁状態が自己保持される。この結果、所定の時間が経
過してコンデンサＣが充電され、このコンデンサＣから
励磁コイルＲＣへの電流は供給されなくなったとして
も、上述のように、励磁コイルＲＣの励磁状態が自己保
持されることにより、可動接点ＲＳはＯＮ状態を維持
し、モータＭは正転を続ける。

【００４３】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
格納位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの逆転が停止される。それと同時に、
上述の経路中に流れる電流がモータＭのロックによるロ
ック電流で大となるので、この駆動コイルＬＣの磁界の
強さが感動値よりも大となり、リードスイッチＬＳ′が
ＯＦＦとなる。この結果、励磁コイルＲＣ側に流れる自
己保持用の電流がリードスイッチＬＳ′において遮断さ
れるので、励磁状態にあった励磁コイルＲＣは消磁状態
となる。それに伴って、ＯＮ状態にあった可動接点ＲＳ
はＯＦＦ状態となり、モータＭへの通電が遮断され、上
述の経路において、モータＭに電流（ロック電流）が流
れなくなり、上述のミラーアセンブリ３の復帰回動操作
が完了する。

【００４４】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、起動用コンデンサＣに充
電された電荷は、放電用抵抗Ｒを介して放電される。

【００４５】このように、この第２実施形態における本
発明のモータ駆動制御回路は、上述の第１実施形態のも
のと同様の作用効果を達成することができる。特に、こ
の第２実施形態のものは、モータ突入電流消去用コンデ
ンサが不要となるので、その分、部品点数を低減するこ
とができる。

【００４６】図４は本発明のモータ駆動制御回路の第３
実施形態を示した回路図である。図中、図１及び図２及
び図３及び図５と同符号は同一のものを示す。この第３
実施形態における本発明のモータ駆動制御回路は、上述
の第２実施形態のものに対して、励磁コイルＲＣの励磁
状態をリードスイッチＬＳ′がＯＦＦした後から所定時
間遅延させる遅延手段がリードリレーＬに設けれている
ものである。この遅延手段は、リードスイッチＬＳ′と
並列に接続されたコンデンサＣ′と抵抗Ｒ′とから構成
されている。このコンデンサＣ′と抵抗Ｒ′とは直列に
接続されている。

【００４７】以下、この第３実施形態のものの作動につ
いて説明する。この第３実施形態のものの作動は、上述
の第２実施形態のものの作動に対して、コンデンサＣ′
と抵抗Ｒ′とからなる遅延手段の作動が付加されたもの
である。

【００４８】すなわち、ミラーアセンブリ３が所定位置
にストッパ機構により停止すると、モータＭのロック電
流が回路中に流れるので、駆動コイルＬＣの磁界の強さ
が感動値よりも大となり、リードスイッチＬＳ′がＯＦ
Ｆとなる。この結果、リードスイッチＬＳ′を介して励
磁コイルＲＣ及び自己保持用抵抗ＲＲ側に印加されてい
た電圧が遮断される。これと同時に、遅延手段のコンデ
ンサＣ′と抵抗Ｒ′とを通し、自己保持用抵抗ＲＲと励
磁コイルＲＣとには電圧が印加されるため、励磁コイル
ＲＣは励磁状態を維持し続け、可動接点ＲＳを通してモ
ータＭに電源電圧は印加し続ける。そして、所定の時間
が経過すると、遅延手段のコンデンサＣ′が充電されて
くるので、励磁コイルＲＣに印加されている電圧が低下
してきて、ついには、励磁状態にある励磁コイルＲＣは
消磁状態となる。これにより、可動接点ＲＳはＯＦＦ状
態となり、モータＭへの通電が遮断され、ミラーアセン
ブリ３が所定の位置に停止する。一方、モータＭへの通
電が遮断されると、駆動コイルＬＣの磁界が小若しくは
０となり、リードスイッチＬＳ′がＯＮの状態となり、
遅延手段のコンデンサＣ′に充電されていた電圧が遅延
手段の抵抗Ｒ′とリードスイッチＬＳ′を通って放電さ
れる。

【００４９】このように、この第３実施形態のものは、
遅延手段を設けたものであるから、電源投入時に生じる
モータＭの突入電流での誤動作、ミラーアセンブリ３が
回動中に電格ユニット２等のメカ部分のロスによるモー
タＭの負荷が大となった際の誤動作を確実に防止でき
る。

【００５０】上述の第３実施形態において、遅延手段の
抵抗Ｒ′は、遅延手段のコンデンサＣ′を放電させる機
能と、そのコンデンサＣ′から放電された電流を小さく
する機能とを有するものである。なお、この遅延手段の
抵抗Ｒ′は、リードスイッチＬＳ′の接点容量が十分で
あれば、必ずしも必要はない。また、遅延手段として
は、上述のコンデンサＣ′、抵抗Ｒ′以外のものを使用
しても良い。

【００５１】なお、上述の第１、第２、第３実施形態お
いては、ミラーアセンブリを起立位置から格納位置に又
は格納位置から起立位置に回動させる自動車の電動格納
式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路について説明し
たが、本発明のモータ駆動制御回路は、パワーウインド
ウ用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテ
ナ用のモータ等のモータ駆動制御回路にも適用できる。

【００５２】また、上述の第２、第３実施形態において
は、駆動コイルＬＣがリードスイッチＬＳ′と別個に独
立して巻装されていて、リードスイッチＬＳ′に近接し
て配置されているものであるが、本発明においては、駆
動コイルＬＣがリードスイッチＬＳ′の外側に巻装され
たものであっても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、モータのロック状態をリードリレー
により検出し、このリードリレーの検出に基づいてリレ
ー回路により、モータへの通電を遮断するものであるか
ら、モータのロック状態の判断は、電子部品による電流
制御と比較して、ばら付きがなく、かつ、明確である。
このために、誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ駆動制御回路の第１実施形態を
示した電気回路図である。

【図２】本発明のモータ駆動制御回路の第１実施形態の
変形例を示した電気回路図である。

【図３】本発明のモータ駆動制御回路の第２実施形態を
示した電気回路図である。

【図４】本発明のモータ駆動制御回路の第３実施形態を
示した電気回路図である。

【図５】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。

【符号の説明】

３…ミラーアセンブリ（被駆動体）、Ｍ…モータ、Ｌ…
リードリレー、ＬＣ…駆動コイル、ＬＳ、ＬＳ′…リー
ドスイッチ、Ｒｅ…リレー回路、ＲＣ…励磁コイル、Ｒ
Ｓ…可動接点、ＲＲ…自己保持用抵抗、Ａ１、Ａ２…コ
ネクタ、Ｃ…起動用コンデンサ、ＣＮ…モータ突入電流
消去用コンデンサ、Ｒ…放電用抵抗、ＰＴＣ…正特性サ
ーミスタ、Ｃ′…遅延手段のコンデンサ、Ｒ′…遅延手
段の抵抗。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 1/22 Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに通電することにより、前記モー
   タが駆動して被駆動物体が移動し、前記被駆動体が所定
   の位置に達して物理的に移動不可能となり、前記モータ
   がロックされた時に前記モータへの通電を遮断するモー
   タ駆動制御回路において、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、駆
   動コイルの磁界の強さが大となってリードスイッチがＯ
   Ｎするリードリレーと、 前記リードリレーのリードスイッチがＯＮすると、励磁
   コイルが消磁して可動接点がＯＦＦし、前記モータへの
   通電を遮断するリレー回路と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路。
2. 【請求項２】 モータに通電することにより、前記モー
   タが駆動して被駆動物体が移動し、前記被駆動体が所定
   の位置に達して物理的に移動不可能となり、前記モータ
   がロックされた時に前記モータへの通電を遮断するモー
   タ駆動制御回路において、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、駆
   動コイルの磁界の強さが大となってリードスイッチがＯ
   ＦＦするリードリレーと、 前記リードリレーのリードスイッチがＯＦＦすると、励
   磁コイルが消磁して可動接点がＯＦＦし、前記モータへ
   の通電を遮断するリレー回路と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路。
3. 【請求項３】 前記リードリレーには、前記励磁コイル
   の励磁状態を前記リードスイッチがＯＦＦした後から所
   定時間遅延させる遅延手段が設けられている、ことを特
   徴とする請求項２に記載のモータ駆動制御回路。
4. 【請求項４】 前記遅延手段は、前記リードスイッチと
   並列に接続されたコンデンサである、ことを特徴とする
   請求項３に記載のモータ駆動制御回路。
5. 【請求項５】 前記遅延手段は、前記リードスイッチと
   並列に接続されたコンデンサと抵抗とから構成されてい
   る、ことを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動制御
   回路。