JPH0733541U

JPH0733541U - 回転研削加工装置

Info

Publication number: JPH0733541U
Application number: JP6804293U
Authority: JP
Inventors: 高行板倉
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1993-11-25
Filing date: 1993-11-25
Publication date: 1995-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】停止時に迅速に回転を停止させる。【構成】回転加工工具１２と、この回転加工工具１２
を回転駆動するモータ１０と、このモータ１０の回転駆
動制御を行うインバータ３０を設ける。モータ１０の駆
動を開始する始動スイッチ４０と、所定の動作で上記モ
ータ１０の回転を停止させる回転停止手段２８とを設け
る。回転停止手段２８が作動した場合、インバータ３０
によりモータ１０に回生制動がかけられてモータ１０を
停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、グラインダ等の研磨機やカッター等、回転により研磨や切断、切削等の加工を行う回転研削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、電動式グラインダに設けられた安全装置は、実開昭５８−５５８４７号公報に開示されているように、モータ回路の主スイッチと直列に接続され、安全カバーが取り付けられると閉じられるようにした補助スイッチを設けたものが提案されている。そして、これにより、安全カバーを取り付けないとモータが回転しないようにし、必ず安全カバーを取り付けるようにしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の技術の場合、モータを緊急停止させる場合や、安全カバーが外れた場合、主スイッチや補助スイッチを切っても、グラインダの砥石は数分間回転し続けるという問題があった。これは、砥石や、その他の加工工具である刃物等が回転して加工を行う場合、刃物等の回転工具の重量が比較的重く、しかも半径が大きくなれば、その２乗で慣性モーメントも大きくなり、駆動停止時の回転エネルギーが大きいためである。また、この回転を機械的に素早く止めようとすると、特別の制動装置を必要とし、制動箇所に大きな負荷がかかるものであった。

【０００４】この考案は、上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたものであり、停止時に迅速に回転を停止させることができる回転研削加工装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、砥石や研削刃等の回転加工工具と、この回転加工工具を回転駆動するモータと、このモータの回転駆動制御を行うインバータを設け、上記モータの駆動を開始する始動スイッチと、所定の動作で上記モータの回転を停止させる回転停止手段と、上記保護カバーにより回転停止手段が作動した場合、上記インバータにより上記モータに回生制動がかけられてモータを停止する回転研削加工装置である。また、上記回転停止手段は、上記主スイッチと上記インバータ間に直列に接続されたリミットスイッチ等の補助スイッチと、上記回転停止手段を作動させる保護カバー等の保護部材と、この保護部材に当接して上記補助スイッチを切る検知部材とから成るものである。

【０００６】

【作用】

この考案の回転研削加工装置は、モータの回転駆動をインバータにより行うことにより、特別のブレーキ装置を取り付けなくとも、回生制動を利用して、迅速且つ確実に回転を停止させることができるものである。

【０００７】

【実施例】

以下この考案の実施例について図面に基づいて説明する。この実施例の回転研削加工装置は、グラインダについてのもので、モータ１０の回転軸に取り付けられた回転加工工具である砥石１２を有し、この砥石１２の周囲は、加工作業を行う前面開口部１４を除いて、覆い部材１６により囲まれている。さらに、この開口部１４の上方には、飛散した研磨くずが作業者の目に入らないように、透明な保護部材である保護カバー１８が取り付けられている。保護カバー１８は、回動軸２０を中心に上方に開く方向に回動可能に設けられている。また、開口部１４の下方には、被加工物を支持する支え台２２が取り付けられ、砥石１２の下方には、研磨くずをためる研磨くず受け部２４が設けられている。

【０００８】覆い部材１６の側方には、検知部材２６を有しリミットスイッチ等の補助スイッチ２８が設けられ、保護カバー１８を上方に開いた状態で、検知部材２６に当接し、補助スイッチ２８の接点が開かれる。そして、この保護カバー１８と、検知部材２６及び補助スイッチ２８により、モータ１０の緊急停止等をさせる回転停止手段を構成している。モータ１０は、インバータ３０の出力側端子に接続され、インバータ３０により所定の回転数に設定されて回転させられる。さらにインバータ３０の出力側端子には、回生制動時に抵抗となる抵抗器３１が取り付けられている。一方、インバータ３０の入力側端子は、電源３２に接続され、さらに、インバータ３０を作動させるリレー接点３４も接続されている。

【０００９】インバータ３０には、互いに直列に接続されたリレーコイル３６、リレー接点３８、常閉スイッチの停止スイッチ３９、及び常閉スイッチの補助スイッチ２８が接続している。また、リレー接点３８には、平行に常開スイッチの始動スイッチ４０が接続されている。また、リレー接点３４，３８は、リレーコイル３６により連動して開閉する。スイッチ３９，４０は、モータ１０の側方に設けられ、スイッチ３９，４０を開閉する押しボタン４１，４２がモータ１０の側方に設けられている。さらに、押しボタン４１，４２の上方には、モータ１０の通電状態を表示するランプ４４が設けられている。

【００１０】この実施例の回転研削加工装置の使用方法は、先ず、このグラインダを使用する際には、保護カバー１８を下ろして、始動押しボタン４２を押すと、始動スイッチ４０が閉じられ、リレーコイル３６に通電され、リレー接点３４，３８が閉じる。これにより、インバータ３０が作動して、インバータ３０により設定された周波数による回転数でモータ１０を回転させる。そして、所望の被加工物を支え台２２に載せて所定位置の研磨等を行う。

【００１１】次に、モータ１０の回転を停止させる際には、停止押しボタン４１を押して停止スイッチ３９を開くことにより、リレー接点３４，３８が開き、インバータ３０によりモータ１０の駆動が停止され、モータ１０の回転に対して、インバータ３０により回生制動がかけられ、モータ１０の回転は数秒程度で迅速に停止する。また、緊急停止の場合等には、保護カバー１８を開いて、検知部材２６を揺動させ、補助スイッチ２８が開かれた際にも、同様にリレー接点３４，３８が開き、インバータ３０によりモータ１０には回生制動力が作用して、迅速に停止する。

【００１２】この実施例の回転研削加工装置によれば、モータ１０の停止に際して、インバータ３０の働きにより、数秒程度の短時間で確実に砥石１２の回転を停止させることができる。さらに、保護カバー１８を開きさえすれば、確実にモータ１０が停止させられるので、安全性も高いものである。特に、砥石は質量が重く、慣性モーメントが大きいが、インバータ３０の回生制動によりきわめて短時間に回転を停止させることができる。さらに、インバータ３０によりモータ１０を回転させているので、回転数を任意の値に設定することができ、加工対象にあわせて、適切な回転数で研磨等を行うことができる。

【００１３】なお、この考案の回転研削加工装置は、グラインダ以外に、回転加工装具が用いられるカッターや回転研磨装置に利用することができるものである。さらに、制動に際して、回生制動に加えて、他の機械的、電磁気的制動手段を組み合わせても良いものである。また、回転停止手段は、保護カバーに連動するものの他、他の保護部材の異常に連動させても良く、作業者により操作される停止押し釦以外の部材でも良い。

【００１４】

【考案の効果】

この考案の回転研削加工装置は、インバータを用いて、モータの回転及び制動動作をさせているので、迅速な制動が可能であり、特に保護カバーにより停止手段を構成することによって、安全性も高いものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の回転研削加工装置の斜視
図である。

【図２】この実施例の回転研削加工装置の回路図であ
る。

【符号の説明】

１０モータ１２砥石（回転加工工具）１８保護カバー（回転停止手段）２６検知部材（回転停止手段）２８補助スイッチ（回転停止手段）３０インバータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転加工工具（１２）と、この回転加工
工具（１２）を回転駆動するモータ（１０）と、このモ
ータ（１０）の回転駆動制御を行うインバータ（３０）
を設け、上記モータ（１０）の駆動を開始する始動スイ
ッチ（４０）と、所定の動作で上記モータ（１０）の回
転を停止させる回転停止手段（２８）とを設け、上記回
転停止手段（２８）が作動した場合、上記インバータ
（３０）により上記モータ（１０）に回生制動がかけら
れてモータ（１０）を停止させることを特徴とする回転
研削加工装置。
【請求項２】上記回転停止手段（２８）は、上記始動
スイッチ（４０）と上記インバータ（３０）間に直列に
接続された補助スイッチ（２８）と、上記回転加工工具
（１２）の側方に設けられ移動可能な保護部材（１８）
と、この保護部材（１８）の移動により上記補助スイッ
チ（２８）を開く検知部材（２６）とから成ることを特
徴とする請求項１記載の回転研削加工装置。