JPH07336100A - プリント基板反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板の表裏反転動作後に、レールを
反転復帰させずにすむ高効率反転装置の提供。 【構成】 長手方向の中間位置付近に反転中心１１をも
つレール１に、１対のベルト８、１０等を搭載してコン
ベア機構を構成する。レール１の長手方向の両端近傍に
設けられた１対のストッパ機構２３、２４は、プリント
基板Ａの搬送路にストッパを選択的に突出させる。レー
ル１の長手方向の両端のうち、プリント基板Ａを搬入し
た側がレール１の反転動作に伴い搬出端に転じ、この搬
出端側のストッパ機構のストッパがプリント基板搬出後
の搬送路に突出し、他方のストッパ機構のストッパは搬
送路外に脱出して次のプリント基板の搬入を許す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板のＡ面お
よびＢ面のそれぞれに電子部品を実装する工程において
用いられるプリント基板反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品をプリント基板に高密度
で実装すべく、プリント基板のＡ面およびＢ面のそれぞ
れに電子部品を実装するケースが増えている。この場
合、プリント基板を自動的に表裏反転させるプリント基
板反転装置が用いられる。

【０００３】従来のプリント基板反転装置の構成例を図
４ないし図６に示す。図示したプリント基板反転装置
は、搬送されてきたプリント基板Ａを受け入れてその両
サイドをガイドする１対のレール１、２を左右両側に有
し、一方のレール１の長手方向両端に上下２対のプーリ
３、４、５、６が設けられている。上側の１対のプーリ
３、４間に駆動プーリ７があり、第１ベルト８が駆動プ
ーリ７を迂回して１対のプーリ３、４間に張架されてい
る。また、下側の１対のプーリ５、６間に駆動プーリ９
があり、第２ベルト１０が駆動プーリ９を迂回して１対
のプーリ５、６間に張架されている。第１ベルト８と第
２ベルト１０との間にプリント基板Ａに対する搬送路が
設定されている。

【０００４】レール１の長手方向の中間位置付近に反転
中心１１があり、駆動プーリ７に連結されたローラ１２
と、駆動プーリ９に連結されたローラ１３とが、反転中
心１１を軸とする回転軸対称の位置に配置されている。
また、本体ベース１４から起立したプレート１５にモー
タ１６がとり付けられており、モータ１６の回転出力軸
に駆動ローラ１７がとり付けられている。プリント基板
Ａを搬入したり搬出したりするときのレール１は水平位
を保ち、両ローラ１２、１３が二者択一的に駆動ローラ
１７に当接して回転動力を受けるようになっている。

【０００５】レール１の回転中心１１に同軸的に固定さ
れたシャフト１８にプーリ１９が連結されており、プー
リ１９は反転駆動モータ２０の回転出力軸に、ベルトお
よびギア等からなる減速機構２１を介して連結されてい
る。なお、他方のレール２側にもレール１側と同様のコ
ンベア機構が搭載されており、両レール１、２の反転動
作を同期させるための伝達シャフト２２が、両レール
１、２間に設けられている。

【０００６】このように構成されたプリント基板反転装
置は以下のように動作する。すなわち、プリント基板Ａ
が前工程から搬送されてくるとモータ１６が回転動作
し、モータ１６の回転動力が駆動ローラ１７を通じてロ
ーラ１３に伝わり、駆動プーリ９および第２ベルト１０
等からなるコンベア機構が回転動作をする。１対のレー
ル１、２間に搬入されたプリント基板Ａのすべてが両レ
ール１、２間に搬入されると、ストッパ（図示せず）に
よる停止作用でプリント基板Ａの搬入動作が終了し、反
転駆動モータ２０が回転動作を開始する。そして、反転
駆動モータ２０の回転動力が減速機構２１および伝達シ
ャフト２２を通じて両プーリ１９、１９に伝えられるの
で、両レール１、２はシャフト１８を回転軸にして回転
する。両レール１、２が１８０度回転し終わると、反転
駆動モータ２０の回転動作が停止する。

【０００７】両レール１、２が反転動作を開始すること
によって駆動ローラ１７とローラ１３との当接が解かれ
る。そして、両レール１、２が１８０度回転し終えた位
置では、反転中心１１に対して回転軸対称に設けられて
いる他方のローラ１２が駆動ローラ１７に当接する。そ
こで、モータ１６を駆動させて駆動ローラ１７、ローラ
１２および第１ベルト８を回転させ、プリント基板Ａを
両レール１、２間から搬出させる。プリント基板Ａが次
工程へ搬送されたのち、反転駆動モータ２０を再び駆動
させて、両レール１、２を１８０度回転させる。つま
り、両レール１、２を元の位置に復帰させて次のプリン
ト基板Ａの搬入に備える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
プリント基板反転装置を用いると、プリント基板を自動
的に表裏反転させ得るのであるが、両レール間からプリ
ント基板を搬出させたのち、反転駆動モータを再び駆動
させて両レールを元の位置に復帰させねばならないの
で、前工程でのプリント基板の待機時間が長くなり、こ
れが実装ラインの効率低下につながるという課題があっ
た。

【０００９】したがって本発明の目的は、反転動作後の
レールを反転復帰させることなく次のプリント基板を搬
入させることのできる高効率のプリント基板反転装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によると上述した
目的を達成するために、搬入されるプリント基板の両サ
イドをガイドし、長手方向の中間位置付近に反転中心を
もつ１対のレールと、１対のレールのそれぞれに搭載さ
れ、プリント基板をその両サイド近傍で挟持して搬送す
べくプリント基板の搬送路を挟む上下に配設された１対
のコンベア機構と、１対のコンベア機構の選択された一
方に回転動力を与える搬送駆動機構と、レールおよびコ
ンベア機構を前記反転中心で反転動作させる反転駆動機
構と、レールの長手方向の両端近傍に設けられ、搬送路
にストッパを選択的に突出させる１対のストッパ機構と
を備え、レールの長手方向の両端のうち、プリント基板
を搬入した側が前記反転動作に伴い搬出端に転じ、この
搬出端側のストッパ機構のストッパがプリント基板搬出
後の搬送路に突出し、他方のストッパ機構のストッパは
搬送路外に脱出して次のプリント基板の搬入を許すこと
を特徴とするプリント基板反転装置が提供される。

【００１１】

【作用】本発明においては、レールを反転動作させるこ
とによってプリント基板を表裏反転させ、反転したプリ
ント基板の搬出後に搬出端側のストッパ機構のストッパ
を搬送路に突出させ、他方のストッパ機構のストッパは
搬送路外に脱出させるので、プリント基板を搬出させて
から次のプリント基板を搬入させるまでの間にレールを
反転復帰させずにすむ。このため、前工程でのプリント
基板の待機時間が短縮され、プリント基板の反転処理効
率を向上させることができる。

【００１２】

【実施例】つぎに、本発明の一実施例を図面を参照しな
がら説明する。

【００１３】図１および図２に示した構成のプリント基
板反転装置が、図４ないし図６に示した従来のプリント
基板反転装置と異なるところは、一方のレール１の長手
方向の両端近傍にストッパ機構２３、２４が設けられて
いる点であり、その他の構成には変わりがない。

【００１４】各ストッパ機構２３、２４は例えば図３に
示すように構成される。すなわち、支軸２５で支えられ
た可動アーム２６と、可動アーム２６の先端部に設けら
れたストッパ２７と、スプリング２８と、ソレノイド２
９とから構成されている。ソレノイド２９に通電するこ
とによってソレノイド２９の可動子３０が吸引されるの
で、可動アーム２６は支軸２５を中心とした回動をな
し、２点鎖線で示す位置に移動する。つまり、プリント
基板Ａの搬送路に突出していたストッパ２７が搬送路外
に脱出する。

【００１５】１対のレール１、２が図１に示す水平位を
保つとき、搬入側のストッパ機構２３のストッパ２７は
搬送路外にあり、他方のストッパ機構２４のストッパ２
７は搬送路に突出している。そして、第２ベルト１０に
よる搬送で１対のレール１、２間に搬入されたプリント
基板Ａは、ストッパ機構２４のストッパ２７に当接して
停止する。つぎに、両レール１、２が反転中心１１を中
心にして１８０度回転すると、搬入端側に位置していた
ストッパ機構２３が搬出端側に移動する。そして、表裏
反転したプリント基板Ａは第１ベルト８による搬送で搬
出される。

【００１６】プリント基板を搬出したのち、ストッパ機
構２３のソレノイド２９への通電を止めるので、ストッ
パ機構２３のストッパ２７は搬送路に突出する。一方、
搬入端側へ移動したストッパ機構２４のソレノイド２９
には通電を開始するので、ストッパ機構２４のストッパ
２７は搬送路外に脱出し、次のプリント基板Ａの受け入
れを待つ状態となる。そして、次いで搬入されたプリン
ト基板Ａがストッパ機構２３のストッパ２７に当接して
停止すると、両レール１、２が反転中心１１を中心にし
て１８０度回転し、表裏反転したプリント基板Ａが第２
ベルト１０による搬送で搬出され、このプリント基板の
搬出後にストッパ機構２４のソレノイド２９への通電を
停止する。また、ストッパ機構２３のソレノイド２９に
通電を開始する。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によると、表裏反転
させたプリント基板を搬出させてから次のプリント基板
を搬入させるまでの間に、レールをいちいち反転復帰さ
せる必要がないので、前工程でのプリント基板の待機時
間が短縮され、レール式反転形式反転装置の長所を損な
うことなく、プリント基板反転の処理効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプリント基板反転装置の側
面図。

【図２】本発明の一実施例のプリント基板反転装置の平
面図。

【図３】本発明の一実施例のプリント基板反転装置のス
トッパ機構の正面図。

【図４】従来のプリント基板反転装置の側面図。

【図５】従来のプリント基板反転装置の正面図。

【図６】従来のプリント基板反転装置の平面図。

【符号の説明】

１、２ レール ８、１０ ベルト １１ 反転中心 ２３、２４ ストッパ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されるプリント基板の両サイドをガ
   イドし、長手方向の中間位置付近に反転中心をもつ１対
   のレールと、 １対のレールのそれぞれに搭載され、プリント基板をそ
   の両サイド近傍で挟持して搬送すべくプリント基板の搬
   送路を挟む上下に配設された１対のコンベア機構と、 １対のコンベア機構の選択された一方に回転動力を与え
   る搬送駆動機構と、 レールおよびコンベア機構を前記反転中心で反転動作さ
   せる反転駆動機構と、 レールの長手方向の両端近傍に設けられ、搬送路にスト
   ッパを選択的に突出させる１対のストッパ機構とを備
   え、 レールの長手方向の両端のうち、プリント基板を搬入し
   た側が前記反転動作に伴い搬出端に転じ、この搬出端側
   のストッパ機構のストッパがプリント基板搬出後の搬送
   路に突出し、他方のストッパ機構のストッパは搬送路外
   に脱出して次のプリント基板の搬入を許すことを特徴と
   するプリント基板反転装置。