JPH0733616U - クランプ装置付き金型移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型搬出入側のフランジ部をクランプするク
ランプ装置を備えた成形機の金型交換作業を簡単化す
る。 【構成】 金型搬送台車７に設けられ金型固定盤２のＴ
溝４に接続可能なガイド溝２４を有するガイド部材２３
と、ガイド溝２４及びＴ溝４内において進退移動可能な
チェーン２６と、金型８のフランジ部８ａをクランプす
る為のクランプ装置５Ａであって、チェーン２６の先端
部に連結されてガイド溝２４及びＴ溝４に沿って移動可
能なクランプ装置５Ａと、チェーン２６を介してクラン
プ装置５Ａを進退駆動する為の電動モータ２９、クラン
プ装置５Ａと金型８とを係脱可能に連結する第１連結機
構と、クランプ装置５Ａとチェーン２６とを係脱可能に
連結する第２連結機構を設け、金型固定盤２側にクラン
プ装置５Ａへ油圧を供給する為の油圧供給ホース６１と
を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクランプ装置付き金型移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、プレス成形機の金型交換装置として、成形機の前側に、移動可能な金 型搬送台車と、金型搬送台車上の金型を金型固定盤間へ移送する金型移送装置と を備えたものが広く採用されている。 前記金型移送装置としては、金型固定盤のＴ溝に接続可能なガイド溝を有する ガイド部材と、ガイド溝内において進退移動可能なチェーンや帯板状の駆動ベル トなどからなる駆動索と、金型のフランジ部に係脱可能なキャリッジであって駆 動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ溝に沿って移動可能なキャリッジと、 駆動索を介してキャリッジを進退駆動する駆動機構とを備えたものが知られてい る。 一方、金型はその搬出入方向と同方向向きの１対のフランジ部を１乃至複数の クランプ装置で夫々クランプして金型固定盤の盤面に固定されているが、より強 固に且つ精度良く盤面に固定する場合には、金型搬出入方向と直交方向向きの１ 対のフランジ部も１乃至複数のクランプ装置で夫々クランプすることがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、金型搬出入方向と直交方向向きの１対のフランジ部を夫々クランプ する１乃至複数のクランプ装置を設けた場合には、金型交換時にクランプ装置が 金型に干渉しないようにするため、金型搬出入側のクランプ装置を取り外す必要 があり、クランプ装置は比較的重量を有するのでその作業が大変煩雑なものであ った。 本考案の目的は、金型搬出入側のフランジ部をクランプするクランプ装置を備 えた成形機の金型交換作業を簡単化し得るクランプ装置付き金型移送装置を提供 することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るクランプ装置付き金型移送装置は、成形機の金型固定盤間の金 型収容部と金型搬送台車間で金型を移送する金型移送装置において、前記金型搬 送台車に設けられ金型固定盤のＴ溝に接続可能なガイド溝を有するガイド部材と 、前記ガイド溝及びＴ溝内において進退移動可能な駆動索と、前記金型のフラン ジ部をクランプする為のクランプ装置であって、駆動索の先端部に連結されてガ イド溝及びＴ溝に沿って移動可能なクランプ装置と、前記駆動索を介してクラン プ装置を進退駆動する為の駆動手段と、前記クランプ装置と金型とを係脱可能に 連結する第１連結機構とを備えたものである。

【０００５】 ここで、請求項２のように、前記クランプ装置へ油圧を供給する為の油圧供給 ホースを駆動索に保持させてもよいし、請求項３のように、前記クランプ装置と 駆動索とを係脱可能に連結する第２連結機構を設け、金型固定盤側にクランプ装 置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを設けてもよい。

【０００６】

【考案の作用及び効果】

請求項１に係るクランプ装置付き金型移送装置においては、金型固定盤の盤面 に金型を強固に且つ精度良く固定するため、金型搬出入側のフランジ部をクラン プ装置でクランプすることになるが、このクランプ装置は駆動索の先端に連結さ れているので、金型交換時には、クランプ装置と金型とを第１連結機構を介して 連結した状態で、駆動手段により駆動索を介してクランプ装置をガイド溝及びＴ 溝に沿って進退移動させることで、クランプ装置と金型との干渉を防止しつつ、 金型を金型固定盤間の金型収容部と金型搬送台車とに亙って移送することができ る。このように、金型交換時には金型とクランプ装置を一体的に移動させて金型 を交換出来、クランプ装置と金型との干渉を防止出来るので、手作業などでクラ ンプ装置を盤面から取り外す必要がなく金型交換作業を大幅に簡単化出来る。

【０００７】 ここで、請求項２のように、前記クランプ装置へ油圧を供給する為の油圧供給 ホースを駆動索に保持させた場合には、クランプ装置への油圧供給系の配管を接 続したままで金型を交換することが出来、金型交換作業をより一層簡単化出来る 。また、請求項３のように、前記クランプ装置と駆動索とを係脱可能に連結する 第２連結機構を設け、金型固定盤側にクランプ装置へ油圧を供給する為の油圧供 給ホースを設けた場合には、金型交換後に第２連結機構を介してクランプ装置と 駆動索の連結を切り離すことが出来、金型搬送台車の可動効率を向上出来る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、プレス成形機の金型移送装置に本考案を適用した場合のものであ る。図１・図２に示すように、プレス成形機１の下側の金型固定盤２と上側の金 型固定盤（図示略）とは上下に対向配置され、上側の金型固定盤は図示外の駆動 機構を介して昇降駆動可能に設けられ、両金型固定盤２の盤面２ａには左右方向 向きの１対のＴ溝３と前後方向向きの１対のＴ溝４が夫々形成され、４本のＴ溝 ３・４には１対のクランプ装置５が対向状に夫々設けられ、金型８は両金型固定 盤２間の金型収容部１３内に配置され、両金型固定盤２に夫々設けられた８つの クランプ装置５を介して盤面２ａの所定位置に強固に且つ精度良く固定される。

【０００９】 前記プレス成形機１の前側には左右方向向きの前後１対の搬送レール６が設け られ、搬送レール６上には金型搬送台車７が左右方向に移動自在に設けられ、搬 送台車７の上部には金型８を載置可能な左右１対の第１載置部１０及び第２載置 部１１が設けられ、両載置部１０・１１の上部には金型８を前後方向に移動自在 に載置可能な左右方向向きの複数の遊転ローラ１２が設けられ、両載置部１０・ １１の中央部には金型８を金型収容部１３と搬送台車７間で移送可能な左右１対 の金型移送装置２０が設けられている。尚、符号１４は金型固定盤２側に設けら れた中間ローラである。また、符号１５は、盤面２ａ上において金型８を前後方 向に移送するための移送用ローラであり、この移送用ローラ１５は金型８のクラ ンプ時に盤面２ａよりも下方へ移動する。

【００１０】 次に、前記金型移送装置２０について説明するが、この金型移送装置２０は、 下側の金型固定盤２の盤面２ａに固定されるクランプ装置５のうちの金型搬出入 側の１対のクランプ装置５Ａを金型８とともに第１載置部１０上へ移送し、第２ 載置部部１１上の金型８とクランプ装置５Ａとを金型固定盤２上へ移送して、金 型を金型搬出入側の１対のクランプ装置５Ａとともに交換するものである。尚、 左右の金型移送装置２０は同様の構成なので左側の金型移送装置２０について説 明する。

【００１１】 図１〜図４に示すように、金型固定盤２の前端面には左右のＴ溝４に連通する 逆Ｔ字状のガイド溝２１を有する１対の中間ガイド２２が前方へ向けて突出状に 設けられ、第１載置部１０上には左右１対のガイド部材２３が搬送台車７の前端 部から後端部に亙って設けられ、左右のガイド部材２３には左右の中間ガイド２ ２のガイド溝２１に夫々連通可能な逆Ｔ字状のガイド溝２４が形成され、搬送台 車７の前側部には左右１対の収容ケース２５が設けられ、収容ケース２５内には 先端がガイド溝２１・２４内へ延びるローラ付きチェーン（これが駆動索に相当 する）２６が収容され、ローラ付きチェーン２６の途中部は収容ケース２５の上 部に設けられたスプロケット２７に掛装され、左右のスプロケット２７は左右方 向向きの軸部材２８を介して連動連結され、右側の収容ケース２５の側部に固定 された電動モータ２９により同期回転駆動される。

【００１２】 前記左右のチェーン２６の先端部は第２連結機構３０を介して金型搬出入側の １対のクランプ装置５Ａに係脱可能に夫々連結され、クランプ装置５Ａは第１連 結機構３１を介して金型８のフランジ部８ａに係脱可能に連結されている。 前記クランプ装置５Ａは、図３・図４に示すように、クランプ本体４０と、ク ランプ本体４０に軸部材４１を介して枢支されたクランプレバー４２と、クラン プレバー４２の力点部４２ａを上方へクランプ駆動する為の油圧シリンダ４３と 、クランプレバー４２をアンクランプ側へ付勢する為の図示外のバネ部材とを備 えた一般的な構成のものであり、クランプ本体４０の下部にはＴ溝４及びガイド 溝２１・２４に移動自在に装着されるＴ型脚部４０ａが形成されている。尚、ク ランプ装置５Ａ以外のクランプ装置５も、第１連結機構３１及び第２連結機構３ ０以外の部分においては同様の構成なので詳細な説明を省略する。

【００１３】 前記第１連結機構３１について説明すると、金型８のフランジ部８ａの上面に は、クランプレバー４２の作用点部４２ｂの両側部の位置において、平面視Ｌ字 形の一対の連結部材５１，５２が、その係合部５１ａ，５２ａを、金型８の上面 の端部近傍位置にて互いに対向させた状態にして固着してあり、クランプレバー ４２の作用点部４２ｂには、その下端面から上向きに穿設された一対の係合凹部 ５３，５４であって、連結部材５１，５２の係合部５１ａ，５２ａが連結時に係 入される一対の係合凹部５３，５４が設けられている。

【００１４】 この係合凹部５３，５４の高さは、係合部５１ａ，５２ａの厚さより若干大き くなっていて、係入時に余裕があるようになっている。 そして、クランプ装置５Ａと金型８とは、連結部材５１，５２の係合部５１ａ ，５２ａと係合凹部５３，５４を介して係脱可能に連結される。 前記第２連結機構３０について説明すると、ローラ付きチェーン２６の先端部 にはガイド溝２１・２４及びＴ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設け られ、連結ブロック５５の中央凹溝部５５ａには連結レバー５６が左右方向向き の軸部材５７を介して図４に実線で図示の連結位置と仮想線で図示の解除位置と に亙って回動自在に枢支され、連結レバー５６の先端部には略Ｔ字状の係合部５ ６ａが形成され、クランプ本体４０の前部には係合部５６ａと係合可能な係合溝 ４０ｂが形成されている。

【００１５】 次に、前記金型移送装置２０の作用について説明する。 金型８を交換するときには、先ずプレス成形機１にセットされている金型８を 搬送台車７上へ移送するため、搬送台車７の第１載置部１０をプレス成形機１の 前側に位置決めしてガイド溝２４をガイド溝２１に連通させ、ガイド溝２１・２ ４内へチェーン２６を繰り出してローラ付きチェーン２６の先端部をＴ溝４側へ 移動させる。このとき、第１載置部１０側の金型移送装置２０のクランプ装置５ Ａは、プレス成形機１にセットされているのでＴ溝４にはローラ付きチェーン２ ６の先端部と連結ブロック５５のみが移送される。 次に、連結レバー５６を連結位置へ回動させてローラ付きチェーン２６の先端 部をクランプ装置５Ａに連結するとともに、シリンダ４３を駆動してクランクレ バー４２を、軸部材４１を支点にして第４図における仮想線で示す位置に回動し 、係合凹部５３，５４に連結部材５１，５２の係合部５１ａ，５２ａを係合させ ることにより、クランプ装置５Ａと金型８とを連結し、クランプ装置５Ａへ油圧 を供給する油圧供給ホース６０のカップリング６１をクランプ装置５Ａから取り 外してから、ローラ付きチェーン２６を巻き取ってクランプ装置５Ａとともに金 型８を第１載置部１０上へ移送する。

【００１６】 次に、搬送台車７の第２載置部１１上にセットされた次回使用する金型８をプ レス成形機１の盤面２ａ上に移送するため、搬送台車７の第２載置部１１をプレ ス成形機１の前側に位置決めしてガイド溝２４をガイド溝２１に連通させ、ロー ラ付きチェーン２６を繰り出して第２載置部１１上にセットされた金型８をクラ ンプ装置５Ａとともに盤面２ａ上へ移送する。このとき、第２載置部１１側の金 型移送装置２０のクランプ装置５Ａは、予め第２連結機構３０を介してローラ付 きチェーン２６の先端部に連結されるとともに第１連結機構３１を介して次回使 用する金型８に連結されている。

【００１７】 こうして金型８を交換した後、連結レバー５６を解除位置に回動させてローラ 付きチェーン２６とクランプ装置５Ａとの連結を解除してからローラ付きチェー ン２６を巻き取り、金型固定盤２の前側部に設けられたカップリング６１を介し てクランプ装置５Ａに油圧供給ホース６０を接続する。但し、次回金型８を交換 するときには、第１載置部１０側に次に使用する金型８をセットして、第２載置 部１１側に使用していた金型８が移送されることになる。 このように、金型８のフランジ部８ａの４辺を１対のクランプ装置５・５Ａで 夫々クランプして、盤面２ａに対する金型８の取り付け強度及び取り付け精度を 高める場合でも、金型搬出入側のクランプ装置５Ａを金型８とともに交換するこ とで、クランプ装置５Ａを手作業で取り付けなおす必要がなく、金型交換作業を 能率的に行うことが出来る。

【００１８】 次に、前記金型移送装置２０の別実施例について説明するが、前記実施例と同 一部材には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。 両載置部１０・１１に夫々設けられる金型移送装置２０Ａは１対の金型移送ユ ニット７０からなり、これら４つの金型移送ユニット７０は同様の構成なので第 １載置部１０に設けられる金型移送ユニット７０について説明する。 図５・図６に示すように、搬送台車７の前側部には略直方体上のケーシング７ １が上下方向向きに設けられ、ケーシング７１内には駆動用シリンダ７２が上下 方向向きに且つそのピストンロッド７２ａを下方へ向けて配置され、駆動用シリ ンダ７２のピストンロッド７２ａの下端部には左右１対のスプロケット７３が左 右方向向きのピン部材７４を介して回転自在に枢着されている。

【００１９】 駆動用シリンダ７２のシリンダ本体７２ｂの下端近傍部には片折れチェーン７ ５の基端部が固着され、チェーン７５の途中部はスプロケット７３に掛装されて 外側へＵターンされ更にケーシング７１内を通って略Ｌ字状に屈曲されてガイド 溝２４内へ連出され、その先端部は第２連結機構３０Ａを介してクランプ装置５ Ａに係脱可能に連結され、駆動用シリンダ７２が駆動されると、スプロケット７ ３がチェーン７５と係合して回転しつつ上下方向に駆動され、動滑車の原理によ りクランプ装置５Ａがチェーン７５を介してピストンロッド７２ａの２倍ストロ ーク分ずつ進退移動されるようになっている。 前記クランプ装置５Ａは、そのクランプレバー４２の作用点部４２ｂであって 、枢支部寄り部分に上向きに凹設された係合凹部４２ｃを有する作用点部４２ｂ を、金型８のフランジ部８ａに上方へ向けて突出状に固定された係合板７６に係 合させて、金型８に係脱可能に連結されている。尚、前記係合板７６と作用点部 ４２ｂとが第１連結機構３１Ａに相当する。 この第１連結機構３１Ａを介して金型８を、金型固定盤２の金型収容部１３側 に向けて押し進める場合には、クランプレバー４２における作用点部４２ｂの係 合凹部４２ｃの前側凹壁面に係合板７６を当接した状態で押し進めるか、又は金 型８のフランジ部８ａの前側端面にクランプ本体４０の後側端面を当接した状態 で押し進めることになる。

【００２０】 前記チェーン７５は、断面略Ｕ字状のリンクプレート７７と略平板状の左右１ 対のリンクプレート７８とを交互にピン部材７９で多数連結したものであり、ピ ン部材７９の両端部にはスプロケット７３と係合するローラ８０が夫々回転自在 に設けられ、チェーン７５は各ローラ８０がガイド溝２４の広幅の係合溝部に係 合されてガイド溝２４内に保持され、リンクプレート７７・７８に形成される空 間内にはチェーン７５の基端部から先端部に亙って油圧供給ホース８１が収容さ れ、油圧供給ホース８１の基端部は図示外の油圧供給装置に連結され、油圧供給 ホース８１の先端部は第２連結機構３０Ａを介してクランプ装置５Ａに係脱可能 に連結されている。

【００２１】 前記第２連結機構３０Ａについて説明すると、チェーン７５の先端部にはガイ ド溝２１・２４及びＴ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設けられ、連 結ブロック５５には前記実施例と同様に連結レバー５６が軸部材５７を介して回 動自在に枢支され、連結レバー５６はその先端部の係合部５６ａをクランプ本体 ４０の係合溝４０ｂに係合させてクランプ装置５Ａに連結され、連結ブロック５ ５の後端面にはクランプ本体４０に係脱可能なカップリング８２が設けられ、ク ランプ装置５Ａの油圧シリンダ４３にはカップリング８２を介して油圧供給ホー ス８１から圧油が供給される。尚、前記カップリング８２を切り離した状態で油 圧シリンダ４３の作動油室内の油圧がリークしないように、クランプ本体４０側 には逆止弁が設けられている。 前記金型移送装置２０Ａでは、前記実施例と略同様にして金型８を交換するこ とになるが、金型交換後、油圧供給ホース８１を介してクランプ装置５Ａに圧油 を供給しフランジ部８ａをクランプ駆動させた状態で、クランプ装置５Ａから油 圧供給ホース８１及びチェーン７５を切り離すことになる。

【００２２】 尚、前記第１連結機構３１としては、フランジ部８ａにクランプレバー４２の 作用点部４２ａと係合可能な穴や溝を設けて、クランプレバー４２とフランジ部 ８ａとを直接的に連結するようにしてもよいし、クランプ装置５Ａに別途連結用 のレバー部材を設けて、このレバー部材をフランジ部８ａに形成した穴や溝に係 合させるようにしてもよい。 尚、本実施例では、金型搬出入側に１対のクランプ装置５Ａを設けたが、１つ 或いは３つ以上のクランプ装置５Ａを設ける場合でも、本考案を同様に適用出来 る。 尚、本実施例では、プレス成形機１の金型交換装置に本考案を適用したが、射 出成形機などの成形機の金型交換装置に対しても本考案を同様に適用出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス成形機及び搬送台車の平面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】クランプ装置付近の平面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】変形例に係る金型移送装置付近の縦断面図であ
る。

【図６】変形例に係る金型移送装置のクランプ装置付近
の縦断面図である。

【符号の説明】

１ プレス成形機 ２ 金型固定盤 ４ Ｔ溝 ５Ａ クランプ装置 ７ 金型搬送台車 ８ 金型 ８ａ フランジ部 １３ 金型収容部 ２０、２０Ａ 金型移送装置 ２３ ガイド部材 ２４ ガイド溝 ２６、７５ チェーン ２９ 電動モータ ３０、３０Ａ 第２連結機構 ３１、３１Ａ 第１連結機構 ６０、８１ 油圧供給ホース

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機の金型固定盤間の金型収容部と金
   型搬送台車間で金型を移送する金型移送装置において、 前記金型搬送台車に設けられ金型固定盤のＴ溝に接続可
   能なガイド溝を有するガイド部材と、 前記ガイド溝及びＴ溝内において進退移動可能な駆動索
   と、 前記金型のフランジ部をクランプする為のクランプ装置
   であって、駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ
   溝に沿って移動可能なクランプ装置と、 前記駆動索を介してクランプ装置を進退駆動する為の駆
   動手段と、 前記クランプ装置と金型とを係脱可能に連結する第１連
   結機構と、 を備えたことを特徴とするクランプ装置付き金型移送装
   置。
2. 【請求項２】 前記クランプ装置へ油圧を供給する為の
   油圧供給ホースを駆動索に保持させたことを特徴とする
   請求項１に記載のクランプ装置付き金型移送装置。
3. 【請求項３】 前記クランプ装置と駆動索とを係脱可能
   に連結する第２連結機構を設け、金型固定盤側にクラン
   プ装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置付き金型
   移送装置。