JPH0733773U - 油圧変速機付車両の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置を油圧変速機で別々に変速し
て操向する油圧変速機付車両における操向レバーの操作
伝動機構を簡略化して保守点検等を容易に行えるように
する。 【構成】 車台４の左右中央に設けるミッションケース
３の左右側部に設ける油圧変速機７，８の変速操作部
９，１０と車台４の左右片側に寄せて設ける操向レバー
５，６を連結するに、外側に位置して離れている操向レ
バー６と油圧変速機７の変速操作部９を車台に横架した
連動軸１１を介して連結し接近した操向レバー５と油圧
変速機８の変速操作部１０を連動軸１１に嵌合した連動
筒１２を介して連結する。ミッションケース３内では右
側の油圧変速機８で左側の走行装置１をまた左側の油圧
変速機７で右側の走行装置２を変速する関係に伝動し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ走行装置や片側に３個以上の車輪を配設する多輪走行装置 等を具備した車両で油圧変速機を具備した油圧変速機付車両の操縦装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

前記の油圧変速機付車両は、油圧変速機で左右の走行装置の回転速度を変更し て操向する操縦装置が用いられる。 左右の走行装置を駆動する動力伝動系に油圧ポンプと油圧モータからなる油圧 変速機（ＨＳＴ）を設け、左右の油圧ポンプの吐出量をそれぞれ個別に変更する ことで左右の走行装置の走行速度を変えて操向するようにした油圧変速機付の操 縦装置がある。 この油圧変速機は、左右走行装置の中央に設けるミッションケースの左右側部 に取り付け、操縦台の左右に立設する操向レバーを左右の油圧変速機の変速部に 連結して、左側あるいは右側の操向レバーを操作すると左側あるいは右側の走行 装置の走行速度が変えられるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記の油圧変速機付の操縦装置は、操向レバーが車台の左右中央の操縦台に設 けられていて、左右の操向レバーを直接左右の油圧変速機の変速部に連動させる 構成となっている。 しかしながら、車台の前後長さをあまり長くできない場合には、左右操向レバ ーを車台の左側あるいは右側に片寄った位置に設けなければならないが、この場 合には、左右の操向レバーをそれぞれ左右の油圧変速機の変速部に直接連結する 構成とすることが困難で例え連結しても複雑な構成となる。 そこで、本考案では、次の如く構成した。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

左右の走行装置１，２の中央にミッションケース３を配置し、車台４の左右片 側に寄せて設けた左右一対の操向レバー５，６と前記ミッションケース３の左右 両側部に設けた油圧変速機７，８の変速操作部９，１０を連動連結する油圧変速 機付車両において、両外側に位置して離れた操向レバー６と油圧変速機７の変速 操作部９を車台４に横架した連動軸１１を介して連結し、接近した操向レバー５ と油圧変速機８の変速操作部１０を該連動軸１１に外嵌した連動筒１２を介して 連結し、前記ミッションケース３の内部では右側の油圧変速機８で左側の走行装 置１をまた左側の油圧変速機７で右側の走行装置２を変速する関係に伝動して油 圧変速機付車両の操縦装置を構成した。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

この構成によれば、例えば、操向レバー５，６を車台４の右側に寄せて設けた 構成の場合には、右側の操向レバー６を操作すればその操作が車台４に横架した 連動軸１１を介して左側の油圧変速機７の変速操作部９に伝わり変速作動となり 、左側の操向レバー５を操作すれば連動筒１２を介して右側の油圧変速機８の変 速操作部１０を変速作動することになる。

【０００６】 そして、左側の油圧変速機７の変速はミッションケース３内の伝動で右側の走 行装置２の変速となり、右側の油圧変速機８の変速は同じくミッションケース３ 内で左側の走行装置１の変速となる。つまり、右側の操向レバー６で右側の走行 装置２の変速が行え、左側の操向レバー５で左側の走行装置１の変速が行えるこ とになる。 このように、ミッションケース３の外側における操向レバー５，６と油圧変速 機７，８の変速操作部９，１０との連動が、連動軸１１と連動筒１２を介した簡 単な構成となり、とかく複雑となりがちなミッションケース３周りの構造を単純 化させて、確実に作動するようになり、保守点検も容易となる。

【０００７】

【実施例】 次に、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明する。 この実施例における油圧変速機付車両は、図３に示す如く乗用型の運搬車で、 車台４の前部左右に原動機を搭載した原動枠１３と操縦者が座る座席１４を配設 し、車台４の後部に荷台１５を形成している。 走行装置１，２は、クローラ走行装置として、この左右のクローラ走行装置１ ，２を車台４の左右中央に取り付けたミッションケース３の左右に突出させるホ イル軸４７，３４に取り付けた駆動スプロケット１６，１７で駆動して走行する ようにしている。

【０００８】 座席１４の前側に操縦台１６を設け、この操縦台１６上の左右に立設した操向 レバー５，６で操向するようにしている。 操向レバー５，６は、図１に示す如く、左右の油圧変速機（ＨＳＴ）７，８の 変速操作部（変速レバー）９，１０に連結している。 左右のクローラ走行装置１，２の中央にミッションケース３を配設し、このミ ッションケース３の左右側部には油圧変速機７，８を取り付け、この油圧変速機 ７，８の変速レバー９，１０と操向レバー５，６とを次の如く連結している。

【０００９】 操縦台１６の下部において、右側操向レバー６は、車台４の左右方向に横架軸 支した連動軸１１に固着し、左側操向レバー５は、この伝動軸１１に回動可能に 外嵌した連動筒１２に固着している。連動軸１１の車台４左側寄りにおいて突出 させたアーム１８と前記左側油圧変速機７の変速レバー９をロッド１９で連結し ている。また、連動筒１２に突出させたアーム２０と右側油圧変速機８の変速レ バー１０をロッド２１で連結している。

【００１０】 ミッションケース３の内部は、図２に示す如く構成している。 左側油圧変速機７の入力軸２２に取り付けたプーリ２３で原動機（図示省略） からの動力を入力しミッションケース３内に軸支した出力軸２４を回転駆動する が、この出力軸２４に小ギヤ２５を固着し、この小ギヤ２５を第一中間軸２６に 回転可能に嵌合した大小ギヤ２７の大ギヤ部２８に噛み合わせている。大小ギヤ ２７の小ギヤ部２９は、第二中間軸３０に回転可能に嵌合した大小ギヤ３１の大 ギヤ部３２に噛み合わせ、さらに、この大小ギヤ部３３を右側ホイル軸３４のホ イルギヤ３５に噛み合せて、右側クローラ２を駆動スプロケット１７で駆動して いる。

【００１１】 右側油圧変速機８は、入力軸３６に取り付けたプーリ３７で原動機から動力を 入力し、ケース３内に軸支した出力軸３８を回転駆動する。 この出力軸３８には小ギヤ３９を固着し、駐車ギヤ４０をスプライン嵌合によ りスライド可能に嵌合している。駐車ギヤ４０は、シフター５０でスライドして 左側油圧変速機７の出力軸２４に固着したギヤ４１と噛み合せると左側クローラ １と右側クローラ２が正逆回転する関係に連結され、駐車ブレーキとして機能す る。

【００１２】 小ギヤ３９は、第一中間軸２６に固着した大ギヤ４２に噛み合って第一中間軸 ２６を回転し、この第一中間軸２６に固着の小ギヤ４３を第二中間軸３０に固着 の大ギヤ４４に噛み合わせて第二中間軸３０を回転する。さらに、第二中間軸３ ０に固着の小ギヤ４５を左側ホイル軸４７のホイルギヤ４６に噛み合せて、左側 クローラ２を駆動スプロケット１７で駆動している。

【００１３】 従って、ミッションケース３の内部では、左側油圧変速機７の出力軸２４の回 転は右側クローラ２の回転に伝達され、右側油圧変速機８の出力軸３８の回転は 左側クローラ１の回転に伝達されることになる。 以上の説明で明らかな如く、左側操向レバー５を前後に回動操作すると左側ク ローラ１の走行速度が変更され、右側操向レバー６を前後に回動操作すると右側 クローラ２の走行速度が変更されて、操縦操作ができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の配置を示す平面図である。

【図２】一部の伝動機構図である。

【図３】側面図である。

【符号の説明】

１ 左側走行装置 ２ 右側走行装置 ３ ミッションケース ４ 車台 ５ 左側操向レバー ６ 右側操向レバー ７ 左側油圧変速機 ８ 右側油圧変速機 ９ 変速操作部（変速レバー） １０ 変速操作部（変速レバー） １１ 連動軸 １２ 連動筒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置（１），（２）の中央に
   ミッションケース（３）を配置し、車台（４）の左右片
   側に寄せて設けた左右一対の操向レバー（５），（６）
   と前記ミッションケース（３）の左右両側部に設けた油
   圧変速機（７），（８）の変速操作部（９），（１０）
   を連動連結する油圧変速機付車両において、両外側に位
   置して離れた操向レバー（６）と油圧変速機（７）の変
   速操作部（９）を車台（４）に横架した連動軸（１１）
   を介して連結し、接近した操向レバー（５）と油圧変速
   機（８）の変速操作部（１０）を該連動軸（１１）に外
   嵌した連動筒（１２）を介して連結し、前記ミッション
   ケース（３）の内部では右側の油圧変速機（８）で左側
   の走行装置（１）をまた左側の油圧変速機（７）で右側
   の走行装置（２）を変速する関係に伝動してなる油圧変
   速機付車両の操縦装置。