JPH0734012Y2 - 高速トレイコンベヤの物品投入装置 - Google Patents
高速トレイコンベヤの物品投入装置Info
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- JPH0734012Y2 JPH0734012Y2 JP1988156705U JP15670588U JPH0734012Y2 JP H0734012 Y2 JPH0734012 Y2 JP H0734012Y2 JP 1988156705 U JP1988156705 U JP 1988156705U JP 15670588 U JP15670588 U JP 15670588U JP H0734012 Y2 JPH0734012 Y2 JP H0734012Y2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、物品仕分けコンベヤとして使用されるトレイ
コンベヤの高速移動中に、物品が載置されていない空ト
レイを検出して、該空トレイに仕分け物品を選択的に投
入供給するものである。
コンベヤの高速移動中に、物品が載置されていない空ト
レイを検出して、該空トレイに仕分け物品を選択的に投
入供給するものである。
従来の技術 多数のトレイを有するトレイコンベヤの夫々のトレイ上
に仕分け物品を載置して高速搬送する仕分けコンベヤは
従来公知であるが、トレイコンベヤの物品を載置してい
ない空トレイに仕分け物品を投入供給することは、該コ
ンベヤが高速で移動している状態の中で行われるために
非常に困難であり、従来は目視により確認された空トレ
イに人手作業により物品を投入供給している現状であ
る。
に仕分け物品を載置して高速搬送する仕分けコンベヤは
従来公知であるが、トレイコンベヤの物品を載置してい
ない空トレイに仕分け物品を投入供給することは、該コ
ンベヤが高速で移動している状態の中で行われるために
非常に困難であり、従来は目視により確認された空トレ
イに人手作業により物品を投入供給している現状であ
る。
考案が解決しようとする課題 上述の如き人手作業による物品投入は、物品の投入タイ
ミングをとることがむづかしく、そのため多くの投入物
品が空トレイ上に供給されずにトレイ外に落下し、ま
た、空トレイ上に投入供給されたとしてもトレイ上の物
品の載置姿勢が不揃いで、トレイの中央上に載置されず
に一部トレイからはみ出すこともあり、特に、繊維製
品、軽薄柔軟物品等は形が崩れて仕分けを困難にし、更
には、投入タイミングを誤った物品は高速のトレイコン
ベヤにはじかれて飛び出し、投入作業自体に危険が伴っ
た。
ミングをとることがむづかしく、そのため多くの投入物
品が空トレイ上に供給されずにトレイ外に落下し、ま
た、空トレイ上に投入供給されたとしてもトレイ上の物
品の載置姿勢が不揃いで、トレイの中央上に載置されず
に一部トレイからはみ出すこともあり、特に、繊維製
品、軽薄柔軟物品等は形が崩れて仕分けを困難にし、更
には、投入タイミングを誤った物品は高速のトレイコン
ベヤにはじかれて飛び出し、投入作業自体に危険が伴っ
た。
そこで、本考案は上記課題を解決することを目的とする
ものである。
ものである。
課題を解決するための手段 本考案は前述の目的を達成するため、高速移動している
トレイコンベヤの空トレイを電気的に検出し、該検出信
号をトレイコンベヤ上方に設けた下方へ回動開放する観
音開きの投入物品支承ダンパの開放駆動手段に入力し、
該ダンパ開放駆動手段の作動により、ダンパを開放し、
ダンパ上に載置した物品を自由落下により前記検出空ト
レイに投入するものである。
トレイコンベヤの空トレイを電気的に検出し、該検出信
号をトレイコンベヤ上方に設けた下方へ回動開放する観
音開きの投入物品支承ダンパの開放駆動手段に入力し、
該ダンパ開放駆動手段の作動により、ダンパを開放し、
ダンパ上に載置した物品を自由落下により前記検出空ト
レイに投入するものである。
作用 仕分け物品を多数のトレイ上に夫々載せて高速移動して
いるトレイコンベヤにおいて、トレイ上に物品が載置さ
れていない空トレイを光電管等で検出し、該検出信号は
トレイコンベヤの移動速度、前記検出位置と物品投入位
置との距離及び物品投入高さ等から算出される物品投入
タイミング時期の制御手段を介して、投入物品支承ダン
パの開放駆動手段を作動させるから、該ダンパの開放に
よりダンパに支承された投入物品はダンパの下方への回
動開始と同時に自由落下して前記検出空トレイの通過に
タイミングを合わせて投入することができる。
いるトレイコンベヤにおいて、トレイ上に物品が載置さ
れていない空トレイを光電管等で検出し、該検出信号は
トレイコンベヤの移動速度、前記検出位置と物品投入位
置との距離及び物品投入高さ等から算出される物品投入
タイミング時期の制御手段を介して、投入物品支承ダン
パの開放駆動手段を作動させるから、該ダンパの開放に
よりダンパに支承された投入物品はダンパの下方への回
動開始と同時に自由落下して前記検出空トレイの通過に
タイミングを合わせて投入することができる。
実施例 第１図は多数のトレイT,T…を有するトレイコンベヤ１
が矢印イ方向に移動する概略平面図であり、第２図は概
略正面図であって、該トレイコンベヤ１の上方には投入
物品Ａを支承する下方へ回動開放する観音開き式ダンパ
２（以上単に投入物品支承ダンパ２という）が固定位置
に設けられている。
が矢印イ方向に移動する概略平面図であり、第２図は概
略正面図であって、該トレイコンベヤ１の上方には投入
物品Ａを支承する下方へ回動開放する観音開き式ダンパ
２（以上単に投入物品支承ダンパ２という）が固定位置
に設けられている。
夫々のトレイT,T…の物品載置表面には、トレイ移動方
向に複数の反射テープＦが貼着されており、投入物品支
承ダンパ２の設置位置上流側には、光電管手段等による
トレイＴの進入検出器S1とトレイＴの通過検出器S2とが
トレイ１枚分の長さの間隔で設置され、トレイＴ上の物
品の有無を検出する空トレイ検出器S3が前記検出器S1と
S2の間の上方に設置され、投入物品支承ダンパ開放タイ
ミング信号発信器S4がトレイコンベヤ１の走行速度およ
び投入物品Ａの投入高さ等から算出される投入タイミン
グ距離の設定値に基づいて、が配置されており、また、
投入物品支承ダンパ２上には投入物品Ａの有無検出器S5
が配設されている。
向に複数の反射テープＦが貼着されており、投入物品支
承ダンパ２の設置位置上流側には、光電管手段等による
トレイＴの進入検出器S1とトレイＴの通過検出器S2とが
トレイ１枚分の長さの間隔で設置され、トレイＴ上の物
品の有無を検出する空トレイ検出器S3が前記検出器S1と
S2の間の上方に設置され、投入物品支承ダンパ開放タイ
ミング信号発信器S4がトレイコンベヤ１の走行速度およ
び投入物品Ａの投入高さ等から算出される投入タイミン
グ距離の設定値に基づいて、が配置されており、また、
投入物品支承ダンパ２上には投入物品Ａの有無検出器S5
が配設されている。
第３図は投入物品支承ダンパ２の一例を示す拡大正面図
であって、投入物品支承ダンパ２は架台Ｂ上に取付けた
物品投下案内枠Ｇの両下端に夫々軸受を介して支持され
た回動軸3,3に外側端を固定し、内側端は互いに接する
水平自由端を有する底開き式ダンパになっている。
であって、投入物品支承ダンパ２は架台Ｂ上に取付けた
物品投下案内枠Ｇの両下端に夫々軸受を介して支持され
た回動軸3,3に外側端を固定し、内側端は互いに接する
水平自由端を有する底開き式ダンパになっている。
また、前記案内枠Ｇの外側架台には、前記回動軸受3,3
の軸端に固設したスプロケット4,4に懸回したチェーン
5,5の一端を結着したコイルバネ6,6の他端が結着され、
該チェーンの他端はアイドラ7,7を介してダンパの開閉
作動シリンダ装置８に結着され、更には、該シリンダ装
置８を作動制御する電磁弁９が取付けられている。
の軸端に固設したスプロケット4,4に懸回したチェーン
5,5の一端を結着したコイルバネ6,6の他端が結着され、
該チェーンの他端はアイドラ7,7を介してダンパの開閉
作動シリンダ装置８に結着され、更には、該シリンダ装
置８を作動制御する電磁弁９が取付けられている。
そして、前記コイルバネ６、６はダンパ２を開放回動す
る付勢力を有し、シリンダ装置８はピストンロッドの縮
小時に前記コイルバネの付勢力に抗してダンパ２を閉止
位置に保持する抗力を有している。
る付勢力を有し、シリンダ装置８はピストンロッドの縮
小時に前記コイルバネの付勢力に抗してダンパ２を閉止
位置に保持する抗力を有している。
次に、物品投入動作を第４図によって順を追って説明す
ると、空トレイ検出器S3は常時は発信作動しておらず、
トレイ進入検出器S1がオンになり次いでトレイ進入検出
器S2がオンになる間のみ発信作動するから、トレイ上に
物品Ａがあれば空トレイ検出器S3に反射光は受光され
ず、物品Ａがなければ反射光が受光されて空トレイ検出
器S3により空トレイであることが確認される。そして空
トレイであれば、空トレイ検出回路より空トレイ検出信
号が発信され、第４図に示す制御器のシフトレジスタに
該信号が導入される。
ると、空トレイ検出器S3は常時は発信作動しておらず、
トレイ進入検出器S1がオンになり次いでトレイ進入検出
器S2がオンになる間のみ発信作動するから、トレイ上に
物品Ａがあれば空トレイ検出器S3に反射光は受光され
ず、物品Ａがなければ反射光が受光されて空トレイ検出
器S3により空トレイであることが確認される。そして空
トレイであれば、空トレイ検出回路より空トレイ検出信
号が発信され、第４図に示す制御器のシフトレジスタに
該信号が導入される。
一方、制御器にはダンパ上に物品があれば、物品有無検
出器S5よりダンパ上の投入物品存在検出信号が導入さ
れ、該存在検出信号と前記シフトレジスタ内でトレイの
進行に合わせてシフトされてきた空トレイ信号とがそろ
ったことにより、ダンパ開放準備完了状態となる。
出器S5よりダンパ上の投入物品存在検出信号が導入さ
れ、該存在検出信号と前記シフトレジスタ内でトレイの
進行に合わせてシフトされてきた空トレイ信号とがそろ
ったことにより、ダンパ開放準備完了状態となる。
この状態でダンパ開放タイミング信号発信器S4よりダン
パ開放タイミング信号が制御器に導入されると、制御器
よりダンパ開放指令信号が発信され、該信号が第３図に
示す電磁弁９を作動してシリンダ装置８の前記コイルバ
ネの開放回動付勢力に対する抗力を解除してシリンダ装
置８のピストンロッドを鎖線位置に伸長させる。
パ開放タイミング信号が制御器に導入されると、制御器
よりダンパ開放指令信号が発信され、該信号が第３図に
示す電磁弁９を作動してシリンダ装置８の前記コイルバ
ネの開放回動付勢力に対する抗力を解除してシリンダ装
置８のピストンロッドを鎖線位置に伸長させる。
したがって、チエーン5,5は伸長状態のコイルバネ6,6の
縮減付勢力により、スプロケット4,4をダンパ2,2が下方
へ開放するように回動させるから、ダンパ２上の物品Ａ
はダンパの下方への回動開始と同時に自由落下し、前記
検出された空トレイの走行位置にタイミングを合わせて
該空トレイ上に投入されるものである。
縮減付勢力により、スプロケット4,4をダンパ2,2が下方
へ開放するように回動させるから、ダンパ２上の物品Ａ
はダンパの下方への回動開始と同時に自由落下し、前記
検出された空トレイの走行位置にタイミングを合わせて
該空トレイ上に投入されるものである。
物品投下後のダンパ２は一定時間経過後、電磁弁を切換
え作動してシリンダ装置８のピストンを元位置に縮小さ
せ、コイルバネ6,6の付勢力に抗してコイルバネを強制
伸長させ、チェーン5,5を逆動させて投入物品支承ダン
パ2,2を水平位置に閉止させるものである。
え作動してシリンダ装置８のピストンを元位置に縮小さ
せ、コイルバネ6,6の付勢力に抗してコイルバネを強制
伸長させ、チェーン5,5を逆動させて投入物品支承ダン
パ2,2を水平位置に閉止させるものである。
考案の効果 本考案は、トレイコンベヤの上方に投入物品支承ダンパ
を設け、該ダンパの配設位置より該コンベヤ上流側に空
トレイの検出手段を設けるとともに、該検出信号をトレ
イコンベヤの走行速度および物品投入高さ等から算出さ
れる物品投下タイミング時期を制御してダンパ開放を指
令するダンパ開放指令発信器を設けたから、高速走行中
のトレイコンベヤに空トレイが検出されると、該検出信
号により物品を支承している投入物品支承ダンパが開放
作動して該空トレイに物品をタイミング良く投下するこ
とができるので、高速走行中の空トレイを目視により確
認し、且つ該空トレイへの物品の投下タイミングを勘に
よる人手作業に依存する従来技術に比し、空トレイへの
物品投入が確実に遂行され、且つ投入時期も自動的に決
定され、コイルバネのダンパ開放回動付勢力に対するシ
リンダ装置のダンパ閉止保持抗力が解除されると同時
に、コイルバネによるダンパ開放回動付勢力が瞬時にし
て作動し、ダンパを急速に開放回動させるから、物品の
投入作業の失敗および危険が除去され、また、ダンパ上
に支承された物品がダンパの下方への回動開放によりそ
の支承された位置を変えることなく支承された位置の直
下に、且つダンパの下方への回動開放開始と同時に自由
落下するので、空トレイ上に投下された物品は不揃いに
ならず整正された姿勢でトレイ上に載置させることがで
き、仕分け物品の確実な仕分け作業を効率よく遂行でき
るものであり、その実用的効果は多大である。
を設け、該ダンパの配設位置より該コンベヤ上流側に空
トレイの検出手段を設けるとともに、該検出信号をトレ
イコンベヤの走行速度および物品投入高さ等から算出さ
れる物品投下タイミング時期を制御してダンパ開放を指
令するダンパ開放指令発信器を設けたから、高速走行中
のトレイコンベヤに空トレイが検出されると、該検出信
号により物品を支承している投入物品支承ダンパが開放
作動して該空トレイに物品をタイミング良く投下するこ
とができるので、高速走行中の空トレイを目視により確
認し、且つ該空トレイへの物品の投下タイミングを勘に
よる人手作業に依存する従来技術に比し、空トレイへの
物品投入が確実に遂行され、且つ投入時期も自動的に決
定され、コイルバネのダンパ開放回動付勢力に対するシ
リンダ装置のダンパ閉止保持抗力が解除されると同時
に、コイルバネによるダンパ開放回動付勢力が瞬時にし
て作動し、ダンパを急速に開放回動させるから、物品の
投入作業の失敗および危険が除去され、また、ダンパ上
に支承された物品がダンパの下方への回動開放によりそ
の支承された位置を変えることなく支承された位置の直
下に、且つダンパの下方への回動開放開始と同時に自由
落下するので、空トレイ上に投下された物品は不揃いに
ならず整正された姿勢でトレイ上に載置させることがで
き、仕分け物品の確実な仕分け作業を効率よく遂行でき
るものであり、その実用的効果は多大である。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部平面図、第
２図は第１図の正面概略図、第３図は投入物品支承ダン
パの拡大正面図、第４図はダンパ開閉制御ブロック説明
図である。 １……トレイコンベヤ ２……投入物品支承ダンパ S1,S2,S3……空トレイ検出器 S4……ダンパ開放タイミング信号発信器
２図は第１図の正面概略図、第３図は投入物品支承ダン
パの拡大正面図、第４図はダンパ開閉制御ブロック説明
図である。 １……トレイコンベヤ ２……投入物品支承ダンパ S1,S2,S3……空トレイ検出器 S4……ダンパ開放タイミング信号発信器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−218215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−50672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−137213（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−200633（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−176120（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−92222（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】高速移動しているトレイコンベヤの空トレ
イを検出する検出手段と、該検出手段位置の下流におい
て該トレイコンベヤの上方に位置し下方へ回動開放する
観音開きの投入物品支承ダンパと、該ダンパを開放回動
付勢するコイルバネと、該コイルバネの開放回動付勢力
に抗して該ダンパを物品支承閉止位置に保持する抗力を
有し前記検出手段の空トレイ検出信号によって該抗力を
解除する作動制御されたダンパ開閉作動シリンダ装置と
を備え、ダンパ上の支承物品を前記検出空トレイ上に自
由落下により投入する高速トレイコンベヤの物品投入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988156705U JPH0734012Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 高速トレイコンベヤの物品投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988156705U JPH0734012Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 高速トレイコンベヤの物品投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0279313U JPH0279313U (ja) | 1990-06-19 |
| JPH0734012Y2 true JPH0734012Y2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=31435484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988156705U Expired - Fee Related JPH0734012Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 高速トレイコンベヤの物品投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734012Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180056946A (ko) * | 2016-11-21 | 2018-05-30 | 한국콘베어공업주식회사 | 픽킹로봇을 이용한 물품 분류 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1589965A (en) * | 1976-09-22 | 1981-05-20 | Ici Ltd | Fungicidal compositions and processes |
| JPS57137213A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-24 | Toyo Kanetsu Kk | Induction conveyer |
| JPS60218215A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Fujitsu Ltd | 物体搬送装置 |
-
1988
- 1988-12-02 JP JP1988156705U patent/JPH0734012Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180056946A (ko) * | 2016-11-21 | 2018-05-30 | 한국콘베어공업주식회사 | 픽킹로봇을 이용한 물품 분류 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0279313U (ja) | 1990-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |