JPH0734017Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、レール上を走行する搬送機が方向性のあるワ
ークを所定の方向から荷受けして一定の方向へ搬送する
装置に係り、特に所望の向きでワークを脱荷できるよう
にするため、荷受け時におけるワーク搬入方向から見た
搬送機の走行方向を通常の走行方向と逆向きにした搬送
装置に関する。

従来の技術 従来の搬送装置、特に方向性のあるワークを所定の方向
から荷受けして一定の方向へ搬送する搬送装置の一例と
して、乗用車の車体組立ラインに採用されている搬送装
置を第２図に基づいて説明する。図によれば、各々が独
立したリング状に配置された２本のレール1,2上を搬送
機が矢印３の一定方向へ旋回走行し、荷受け、搬送、脱
荷及び回送の４工程を１サイクルとしてワークを搬送す
る装置が示されている。この搬送装置は、各々独自のラ
インで組立てられた左右のサイドパネル4,5をフロアパ
ネルに接合して送り出すラインに使用されている。すな
わち、白抜矢印10の搬入方向から荷受け工程８に供給さ
れた左側のサイドパネル４及び白抜矢印12の搬入方向か
ら荷受け工程11に供給された左側のサイドパネル５は、
各々が脱荷工程９まで車室側を上向きにした略水平状態
で搬送機に載せられて搬送される。脱荷工程９において
は、図示省略の他のラインから搬入されたフロアパネル
に対し、上述した搬入状態から略垂直に立ちあげたサイ
ドパネル4,5を接合した後、白抜矢印13の方向へ搬出さ
れるように構成されている。

従って、脱荷工程９に搬送された左右のサイドパネル4,
5の向きが重要となり、レイアウトの都合上荷受けした
ままの向きで搬送すると所望とは逆向きに、すなわち略
垂直に立ちあげただけでは所定の接合ができない向きに
脱荷される場合がある。このような場合には、従来より
搬送工程の途中に機械的な旋回装置14を設けておき、同
装置を用いて水平面上で180度回転させることによって
搬送（搬送機走行）方向に対するワークの前後の向きを
変える必要があった。

考案が解決しようとする課題 ところで、前述した従来例によれば、機械的及び電気的
に複雑な構造となる駆動部や制御部を具備して成る旋回
装置を使用し、いったん荷受けしたワークを水平面上で
180度回転させてワークの向き合わせをする必要があっ
た。しかし、このような旋回装置は構造が複雑なために
不具合が発生しやすく、従って旋回装置がライン停止の
原因となる不都合があった。

課題を解決するための手段 本考案は、前述の課題を解決するもので、レール上を走
行する搬送機が方向性のあるワークを所定の方向から荷
受けして一定の方向へ搬送する装置において、前記ワー
クの搬入経路と交差する地点からワークの荷受け位置に
至る搬送用のレールを水平面上でＵ字状に180度ターン
させた旋回部を設け、前記荷受け位置を前記ワークの搬
入方向から見た搬送機走行方向が前記搬入経路との交差
地点と逆向きになる位置に設定したことを特徴とする搬
送装置である。

作用 前述の手段によれば、ワークの搬入経路と交差する地点
からワークの荷受け位置に至る搬送用のレールを水平面
上でＵ字状に180度ターンさせた旋回部を設けたことに
より、ワークの搬入方向から見た搬送機の走行方向は、
旋回部の前後において左右逆向きとなる。すなわち、搬
送機が所定の搬入方向から方向性のあるワークを荷受け
する場合、旋回部の前に位置する搬入経路との交差地点
と旋回部の後に位置する搬入経路との交差地点とでは搬
入方向から見て搬送機の走行方向が左右逆向きになって
いるので、一定方向へ走行する搬送機が旋回部を通過し
た後に位置している交差地点で所定方向から供給される
ワークを荷受けするように構成すれば、搬送機に載せら
れたワークの向きは、旋回部を通過する前に荷受けした
状態から水平面上で180度ターンさせたのと同様に、走
行方向の前後が逆転する。

実施例 以下、本考案による搬送装置のワーク旋回構造の一実施
例を第１図に基づいて説明する。

第１図には乗用車の車体組立ラインに適用した搬送装置
が示されており、各々が独立したリング状の周回路を形
成して配置された２本のレール1,2上を、荷受け、搬
送、脱荷及び回送の４工程を１サイクルとして、搬送機
が矢印３の一定方向へ旋回走行する。この搬送機は、方
向性のあるワーク、たとえば左右のサイドパネル4,5を
略水平にねかせた状態に載せて搬送する。そして、左側
のサイドパネル４を搬送するレール１には水平面上でＵ
字状に180度のターンをする２箇所の旋回部6,7を設けて
あり、最初の旋回部６を通過した位置にサイドパネル４
を荷受けする工程８を配置し、同工程８で荷受けしたサ
イドパネル４を次の旋回部７を通過した位置に配置され
た脱荷工程９まで搬送するように構成されている。すな
わち、最初の旋回部６は、ワークの搬入経路（ワーク搬
入方向10）と交差する地点Ａからワークの荷受け位置
（荷受け工程８）に至るレール１をわざわざ水平面上で
Ｕ字状に180度ターンさせて設けたものである。

なお、荷受け工程８には左側のサイドパネル４が白抜き
矢印10の搬入方向から供給され、右側のサイドパネル５
を荷受けする荷受け工程11では白抜き矢印12の搬入方向
からの供給を受ける。また、白抜矢印13は、脱荷工程９
で脱荷された左右のサイドパネル4,5が図示省略のフロ
アパネルに接合された後に次工程へと搬出される方向を
示している。

上述した乗用車の車体組立ラインにおいては、左右のサ
イドパネル4,5が脱荷工程９に搬入された位置での向き
が重要である。そこで、白抜き矢印10の搬入方向から供
給される左側のサイドパネル４を旋回部６の通過後に位
置するワーク搬入方向10との交差地点で荷受けするよう
に構成したことにより、旋回部６の手前でワーク搬入方
向10と交差するＡ点で荷受けした状態と比較すれば、ワ
ークが水平面上で180度向きを変えて前後が逆転した状
態で搬送されることになる。すなわち、サイドパネル４
の搬入方向から見て、Ａ点では搬送機が左から右（矢印
３と同方向）へ走行しているのに対して、荷受け工程８
では搬送機が右から左へ走行しているので、両地点で平
面視が同様の状態に方向性のあるサイドパネル４を搬送
機に載せると走行方向に対するワークの前後が逆向きの
状態となり、最終的に旋回装置を使用したのと同様の結
果が得られる。

そして、次の旋回部７を設けたことにより、旋回部６で
レール２に接近する方向となったレール３を元のルート
に戻し、目的の脱荷工程９に向かわせることができる。
この結果、左右のサイドパネル4,5はいずれも所望の向
きで脱荷工程９まで搬送され、同脱荷工程では、他のラ
インから搬入されてきたフロアパネルに対して搬入時の
車室側が上向きの水平状態からそのまま略垂直方向へ90
度回転させて立ちあげたものを接合できる。こうして組
立てられた車体部品は、白抜き矢印13の方向へ搬出して
次工程へと供給する。

考案の効果 前述の本考案によれば、機械的及び電気的に複雑な構造
の旋回装置が不要となり、レールの配置を工夫しただけ
でワークを水平面上で旋回（搬送方向を逆転）させるこ
とが可能となる。このため、駆動部や制御部のある従来
の旋回装置と比較すれば不具合が発生する可能性は極め
て低くなり、ラインの信頼性向上に大きな効果がある。
そして、これをモノレールの搬送装置に適用すれば、さ
らにその信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による搬送装置の一実施例を示す平面
図、第２図は従来例を示す平面図である。 1,2……レール、4,4,5,5……サイドパネル、6,7……旋
回部、8,11……荷受け工程、９……脱荷工程。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レール上を走行する搬送機が方向性のある
   ワークを所定の方向から荷受けして一定の方向へ搬送す
   る装置において、前記ワークの搬入経路と交差する地点
   からワークの荷受け位置に至る搬送用のレールを水平面
   上でＵ字状に180度ターンさせた旋回部を設け、前記荷
   受け位置を前記ワークの搬入方向から見た搬送機走行方
   向が前記搬入経路との交差地点と逆向きになる位置に設
   定したことを特徴とする搬送装置。