JPH0735018B2 - 開口部が狭隘な中空体内面の研掃方法及びこの方法を実施する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （関連産業分野） 本発明はボンベ又はシリンダ等、開口部が狭隘な中空体
において、内容物排出後に内面を清掃、研磨、塗装等
（以下研掃等という）を行う方法及びその方法を実施す
る装置に関するものである。

（従来技術） 放射性物質の運搬はボンベ・シリンダ等に封入して、放
射能が外部に漏れない様にして行なわれる。しかしこの
ボンベ・シリンダ等から内容物を排出した後、放射線量
低減化のため、その都度内面除染を行わなければならな
い。しかし、内面除染は開口部から高圧蒸気及び水を注
入して洗浄除染している。

従来はこのため、洗浄に使用した廃水の処理及びこれに
伴う放射能濃度の測定に時間がかかるという問題があっ
た。

また内面に均一に流体を当てることは難かしく、ともす
れば内面研掃にむらが生じ研掃洩れの個所が発生するお
それもあった。

（発明の解決しようとする問題点） 本発明は従来技術の問題点に鑑み、一つのノズルでシリ
ンダ等の内面形状の変化に対応でき、又シリンダ等の上
下ヘッド部分に対しても均一に、しかも一定速度でむら
なく、洩れなく研掃作業を行なうことのできる方法及び
装置を提供しようとするものである。

（発明による解決手段） 遠隔操作で噴射角度の調整可能なフレキシブルノズルを
先端に持つノズル挿入管を駆動装置を用いて一定速度で
出し入れ及び回転操作を行うことにより容器内面形状に
追従して研掃可能にした。

そしてフレキシブルノズルの出し入れと回転及び噴射角
度の調整を行うため、一端にノズルを螺着した継手を、
他端に研削用流体を送るホースに連結されたノズル挿入
管を螺着した継手を備えたゴムホースと、該ゴムホース
の外側に軸心と平行に等配されたスプリングと、該スプ
リング内に通され一端を前記ノズル側の継手に固着さ
れ、他端はノズル挿入管の外側からワイヤ調整器に連結
されたノズル操作用ワイヤと、前記ノズル挿入管を出し
入れするためのノズル挿入用ボールねじとナットよりな
る送り機構と、ノズル挿入管の回転モータとで構成し
た。

（実施例） 第１図でＡはフレキシブルノズルで、可撓性を有するゴ
ムホース２と、ゴムホース２の先端に小ねじ３（第２
図）で同心状に固着されたねじ継手1aにねじ結合された
ノズル１とからなっている。４は長尺のノズル挿入管
で、駆動装置架台５上に設けられたノズル挿入用ボール
ねじ６と螺合するナット上に取付けられ出入り可能であ
る。

ノズル挿入管４はホース７に回転継手８を介し連結さ
れ、該ホース７から高圧水又は研削材等の研削用流体が
送り込まれる。９はワイヤ調整器で以下に説明するノズ
ルの方向転換用の４本のノズル操作用ワイヤ10（第２
図）をこれにより操作する。11はゴムホース２の外側に
等配されたスプリングで、スプリング用固定ワイヤ13で
ゴムホース２上に固定されている。ノズル操作用ワイヤ
10はスプリング11内を通され、ノズル１側の継手1aに一
端が固着されている。12はスプリング11の外側を被うポ
ーラスゴムである。

ノズル挿入管４は回転モータ15によってギヤ14を介して
回転可能である。又ノズル挿入用ボールねじ６も挿入モ
ータ16により回転され、該ボールねじ６と螺合するナッ
ト17を介しノズル挿入管４を移動させることができる。

18は角度調整モータで、該モータの回転により前記４本
のノズル操作用ワイヤ10を操作し、ワイヤ10の端に取付
けられたノズル１の角度を変えることができるようにな
っている。第５図はノズルの軸心に対して噴射口90゜角
度をもち側方に噴射するようにした側方噴射型ノズルの
例である。

以上の構成であって、ノズルは第５図の如く当初からの
噴射口の向きの違い、ノズルの回転、ノズルの軸方向出
入り、等の機能の組合せにより、第５図の如く狭隘な開
口しかない中空体19内を隅々まで研掃することができ
る。第５図（ａ）は噴射角度180゜可能で、中空体のヘ
ッド内壁頂面に対し噴射し研掃可能なことを示す。第５
図（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、噴射角度が夫々150゜,12
0゜,90゜で、ヘッド内壁の頂部周辺から側胴上部まで研
削可能なことを示す。さらに第５図（ｅ），（ｆ），
（ｇ）は夫々噴射角度が60゜,30゜,0゜の場合で、中空
体19の底壁をその周辺から中央部まで洗浄可能なことを
示している。

第６図は乾式ブラストによって中空体内部を研掃する場
合の閉回路構成図を示し、20はホッパー、21はブラスト
タンク、22はフイルター、そして23は回収ブロワーであ
る。

（効果） １）ワイヤを細いバネの中に通し、このバネをフレキシ
ブル管に沿わせてその表面を可撓性の材料で密封被覆す
ることにより、ワイヤが研掃用の流体等に直接曝される
ことがなく、損傷、腐触を防止できる。

２）フレキシブルノズルを採り付けた挿入管に、ノズル
の回転、挿入・引抜及びワイヤ長さ調整用の駆動装置、
制御装置を取り付けることにより、作業の自動化、省力
化が可能である。

３）容器内部が有害物質で汚染されている場合でも、挿
入管のシール機構や流体等の循環系統に有害物質の回収
装置を考慮すれば、完全な閉回路で作業を実施できる。

４）このフレキシブルノズルは、乾式ブラスト、湿式ブ
ラスト、フロンジェット、フロンブラスト、高圧水ジェ
ット等、高圧の流体又は研削材等を含む流体に幅広く適
用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るノズルを備えたノズル及びノズル
駆動装置を示す。 第２図はフレキシブルノズルの一部断面図。 第３図は第２図のIII−III断面図。 第４図はブラストノズルの実施例。 第５図は乾式ブラストによる内面追随操作例（噴出角度
の調整例）。 第６図は乾式ブラストによる閉回路構成例を示す。 図において； Ａ……フレキシブルノズル １……ノズル、1a……継手 ２……ゴムホース、３……小ねじ ４……ノズル挿入管、５……駆動装置架台 ６……ボールねじ、７……ホース ８……回転継手、９……ワイヤ調整器 10……ノズル操作用ワイヤ 11……スプリング、12……ポーラスゴム 13……固定金具、14……ギヤ 15……回転モータ、16……挿入モータ 17……ナット、18……角度調整モータ 19……中空体、20……ホッパー 21……ブラストタンク、22……フイルター 23……回収ブロワー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遠隔操作で噴射角度の調整可能なフレキシ
   ブルノズルを先端に持つノズル挿入管を、駆動装置を用
   いて一定速度で出入れ及び回転操作を行うことにより、
   容器内面形状に追従して研掃可能にしたことを特徴とす
   る開口部が狭隘な中空体内面の研掃方法。
2. 【請求項２】一端にノズルを螺着した継手を、他端に研
   削用流体を送るホースに連結されたノズル挿入管を螺着
   した継手を備えたゴムホースと、該ゴムホースの外側に
   軸心と平行に等配されたスプリングと、該スプリング内
   に通され一端を前記ノズル側の継手に固着され、他端は
   ノズル挿入管の外側からワイヤ調整器に連結されたノズ
   ル操作用ワイヤと、前記ノズル挿入管を出し入れするた
   めのノズル挿入用ボールねじとナットよりなる送り機構
   と、ノズル挿入管の回転モータを備え、ノズル挿入管の
   出し入れと回転を可能にすると共にノズル操作用ワイヤ
   でノズルの方向を可変にしたことを特徴とする開口部が
   狭隘な中空体内面の研掃方法を実施する為の装置。