JPH0735192A - アクティブ防振装置 - Google Patents
アクティブ防振装置Info
- Publication number
- JPH0735192A JPH0735192A JP17905193A JP17905193A JPH0735192A JP H0735192 A JPH0735192 A JP H0735192A JP 17905193 A JP17905193 A JP 17905193A JP 17905193 A JP17905193 A JP 17905193A JP H0735192 A JPH0735192 A JP H0735192A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- press machine
- phase
- machine
- signal
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0076—Noise or vibration isolation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械に発生する一方向の振幅の抑制及び防振
性能の確保という二律背反な特性を、簡易な構造の装置
で達成する。 【構成】 プレス機械２によるプレス加工の際、プレス
機械２に設けられた制御ボックス５のシーケンス制御回
路からの制御信号の位相と逆位相の信号を加振器８に出
力して、除振台３に共振現象と逆位相の振動を印加させ
る。これにより共振点での共振倍率を低く抑えることが
できるので、プレス機械２の振幅の抑制と防振性能の確
保という二律背反な特性を満足させることができる。ま
た、加振器８の作動タイミングを通常の速度・加速度セ
ンサによらずシーケンス制御回路からの制御信号に基づ
いて計ることができるので、装置が簡素化され低コスト
化を図ることができる。
性能の確保という二律背反な特性を、簡易な構造の装置
で達成する。 【構成】 プレス機械２によるプレス加工の際、プレス
機械２に設けられた制御ボックス５のシーケンス制御回
路からの制御信号の位相と逆位相の信号を加振器８に出
力して、除振台３に共振現象と逆位相の振動を印加させ
る。これにより共振点での共振倍率を低く抑えることが
できるので、プレス機械２の振幅の抑制と防振性能の確
保という二律背反な特性を満足させることができる。ま
た、加振器８の作動タイミングを通常の速度・加速度セ
ンサによらずシーケンス制御回路からの制御信号に基づ
いて計ることができるので、装置が簡素化され低コスト
化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアクティブ防振装置に
係わり、特にプレス機械に使用されるアクティブ防振装
置に関する。
係わり、特にプレス機械に使用されるアクティブ防振装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりプレス機械の振動対策のために
防振装置が設けられている。この防振装置はプレス機械
の据付け面に設けて、周囲の地盤への振動伝達を防止す
るものである。即ち、プレス機械の据付け面に空気ば
ね、粘性ダンパ等の振動吸収手段を設けて、垂直方向に
多く発生するプレス揺れを吸収減衰させている。
防振装置が設けられている。この防振装置はプレス機械
の据付け面に設けて、周囲の地盤への振動伝達を防止す
るものである。即ち、プレス機械の据付け面に空気ば
ね、粘性ダンパ等の振動吸収手段を設けて、垂直方向に
多く発生するプレス揺れを吸収減衰させている。
【０００３】特にプレス機械の振幅運動を制御するため
に、空気ばねによる防振装置が使用されている。この空
気ばねによる防振装置は図３に示すように、圧力源１２
から圧送されるエア圧力を調整するレギュレータ１３
と、このレギュレータ１３を調整することによりプレス
揺れを制御する制振機１５と、圧力源１２からのエア圧
力を自動的に制御する自動レベリングバルブ１４と、自
動レベリングバルブ１４に基づきプレス機械１８が固定
された定盤１７を一定の高さ位置に保持させる空気ばね
１６とから成る。この防振装置１１のレギュレータ１３
によりエア圧力を上げると、制振機１５による制振力が
増すのでプレス揺れを減少させることができる。
に、空気ばねによる防振装置が使用されている。この空
気ばねによる防振装置は図３に示すように、圧力源１２
から圧送されるエア圧力を調整するレギュレータ１３
と、このレギュレータ１３を調整することによりプレス
揺れを制御する制振機１５と、圧力源１２からのエア圧
力を自動的に制御する自動レベリングバルブ１４と、自
動レベリングバルブ１４に基づきプレス機械１８が固定
された定盤１７を一定の高さ位置に保持させる空気ばね
１６とから成る。この防振装置１１のレギュレータ１３
によりエア圧力を上げると、制振機１５による制振力が
増すのでプレス揺れを減少させることができる。
【０００４】このような防振装置１１は、周波数に対し
て一般に図４に示すような振動伝達率曲線を描く。この
曲線はプレス機械１８の振動が定盤１７上に伝わる程度
を示すものであって、共振点ｆｎではプレス機械の振動
に対しＱ ｄＢ倍だけ増幅されることを示す。ｆｅは防
振効果の現れる周波数を示し、共振点ｆｎの設定により
その周波数が決定される。
て一般に図４に示すような振動伝達率曲線を描く。この
曲線はプレス機械１８の振動が定盤１７上に伝わる程度
を示すものであって、共振点ｆｎではプレス機械の振動
に対しＱ ｄＢ倍だけ増幅されることを示す。ｆｅは防
振効果の現れる周波数を示し、共振点ｆｎの設定により
その周波数が決定される。
【０００５】上記のような特性曲線を有する防振装置１
１の性能は、次の４点、即ち （１）共振点ｆｎの周波数が低いこと。 （２）共振倍率Ｑが低いこと。 （３）防振効果域が低い周波数から現れること。 （４）防振効果域での減衰効果が大きいこと。 により主として評価される。
１の性能は、次の４点、即ち （１）共振点ｆｎの周波数が低いこと。 （２）共振倍率Ｑが低いこと。 （３）防振効果域が低い周波数から現れること。 （４）防振効果域での減衰効果が大きいこと。 により主として評価される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の防
振装置１１においては、レギュレータ１３によりエア圧
力を上げると図５（ａ）に示すような振動伝達率曲線を
描く。即ち、共振倍率Ｑを低くすることにより図５
（ｂ）に示すように、定盤１７の振幅の抑制が可能にな
るが、防振効果域が高い周波数でなければ共振倍率Ｑが
低くなる現象が現れないので防振性能が悪化する。一
方、レギュレータ１３によりエア圧力を下げると図６
（ａ）に示すような振動伝達率曲線を描く。即ち、防振
効果域を低い周波数から現れるようにして防振性能を向
上させる。しかし、共振倍率Ｑが高くなるので図６
（ｂ）に示すように、定盤１７の振幅の抑制が困難にな
る。
振装置１１においては、レギュレータ１３によりエア圧
力を上げると図５（ａ）に示すような振動伝達率曲線を
描く。即ち、共振倍率Ｑを低くすることにより図５
（ｂ）に示すように、定盤１７の振幅の抑制が可能にな
るが、防振効果域が高い周波数でなければ共振倍率Ｑが
低くなる現象が現れないので防振性能が悪化する。一
方、レギュレータ１３によりエア圧力を下げると図６
（ａ）に示すような振動伝達率曲線を描く。即ち、防振
効果域を低い周波数から現れるようにして防振性能を向
上させる。しかし、共振倍率Ｑが高くなるので図６
（ｂ）に示すように、定盤１７の振幅の抑制が困難にな
る。
【０００７】
【目的】本発明は、このような従来の問題点を解決する
ためになされたもので、プレス機械の振幅の抑制及び防
振性能の確保という二律背反な特性を満足させることが
できるアクティブ防振装置を提供することを目的とす
る。
ためになされたもので、プレス機械の振幅の抑制及び防
振性能の確保という二律背反な特性を満足させることが
できるアクティブ防振装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のアクティブ防振装置は、シーケンス制御によ
り動作する機械を防振支持する防振材と、シーケンス制
御の制御信号の位相と逆位相の信号を出力する発信器
と、発信器の出力信号に基づき機械に振動を印加する加
振器とを備えたものである。
る本発明のアクティブ防振装置は、シーケンス制御によ
り動作する機械を防振支持する防振材と、シーケンス制
御の制御信号の位相と逆位相の信号を出力する発信器
と、発信器の出力信号に基づき機械に振動を印加する加
振器とを備えたものである。
【０００９】
【作用】シーケンス制御により動作する機械を動作させ
ると、防振材に一方向の振動が伝わる。この際、シーケ
ンス制御の制御信号の位相と逆位相の信号を加振器に出
力して、機械に共振現象と逆位相の振動を印加する。こ
れにより共振点での共振倍率を低く抑えることができる
ので、機械の振幅の抑制と防振性能の確保という二律背
反な特性を満足させることができる。また、加振器の作
動タイミングは、通常の速度・加速度センサを使用する
ことなく計ることができるので、装置の簡素化を図るこ
とができる。
ると、防振材に一方向の振動が伝わる。この際、シーケ
ンス制御の制御信号の位相と逆位相の信号を加振器に出
力して、機械に共振現象と逆位相の振動を印加する。こ
れにより共振点での共振倍率を低く抑えることができる
ので、機械の振幅の抑制と防振性能の確保という二律背
反な特性を満足させることができる。また、加振器の作
動タイミングは、通常の速度・加速度センサを使用する
ことなく計ることができるので、装置の簡素化を図るこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のアクティブ防振装置の一実施
例について図面を参照して説明する。本発明のアクティ
ブ防振装置は図１に示すように、プレス機械２が載置さ
れる定盤３と、定盤３の振動を吸収減衰する弾性スプリ
ング、空気ばね等のスプリング４と、プレス機械２を制
御するシーケンス制御回路を有する制御ボックス５と、
シーケンス制御回路から送出される制御信号の位相と逆
位相の信号を出力する発信器６と、発信器６の出力信号
により定盤３に逆位相の振動を印加する加振器８とから
成る。尚、弾性スプリング、空気ばね等のスプリング４
については、公知のものが用いられるのでここでは説明
を省略する。
例について図面を参照して説明する。本発明のアクティ
ブ防振装置は図１に示すように、プレス機械２が載置さ
れる定盤３と、定盤３の振動を吸収減衰する弾性スプリ
ング、空気ばね等のスプリング４と、プレス機械２を制
御するシーケンス制御回路を有する制御ボックス５と、
シーケンス制御回路から送出される制御信号の位相と逆
位相の信号を出力する発信器６と、発信器６の出力信号
により定盤３に逆位相の振動を印加する加振器８とから
成る。尚、弾性スプリング、空気ばね等のスプリング４
については、公知のものが用いられるのでここでは説明
を省略する。
【００１１】制御ボックス５はプレス機械２の操作装置
で、運転選択セレクタスイッチによって「切」、「寸
動」、「安全一工程」、「一工程」、「連続」、「非常
停止」等の運転方式を選択することができる。このよう
な制御ボックス５のシーケンス制御回路より、例えばク
ランク機構を採用しているプレス機械２のクランク角度
の下死点を検出させ、この検出信号に基づきシーケンス
制御回路から制御信号を発信器６に送出する。このとき
プレス機械２のクランク角度が下死点に到達しているの
でプレス加工が行われる。従って定盤３にはプレス機械
２によるプレス加工により、重力方向に共振周波数成分
の振動が発生することになる。
で、運転選択セレクタスイッチによって「切」、「寸
動」、「安全一工程」、「一工程」、「連続」、「非常
停止」等の運転方式を選択することができる。このよう
な制御ボックス５のシーケンス制御回路より、例えばク
ランク機構を採用しているプレス機械２のクランク角度
の下死点を検出させ、この検出信号に基づきシーケンス
制御回路から制御信号を発信器６に送出する。このとき
プレス機械２のクランク角度が下死点に到達しているの
でプレス加工が行われる。従って定盤３にはプレス機械
２によるプレス加工により、重力方向に共振周波数成分
の振動が発生することになる。
【００１２】発信器６はシーケンス制御回路から送出さ
れた図２（ａ）に示すような制御信号の位相に対して図
２（ｂ）に示すような逆位相の信号を出力する。この発
信器６の出力信号は増幅器７で増幅され、この増幅され
た信号により、定盤３に設置された加振器８に共振現象
と逆位相の振動が印加される。尚、加振器８によるプレ
ス機械２の振幅制御方向は垂直方向のみの一方向でよい
ため、一自由度の加振器８を使用するだけでスプリング
４の共振点での共振倍率を低く抑えることができる。更
に加振器８の作動タイミングは、通常の速度・加速度セ
ンサを使用することなく計ることができるので、加振器
８に設置される加振器用制御回路の簡素化を図ることが
できる。
れた図２（ａ）に示すような制御信号の位相に対して図
２（ｂ）に示すような逆位相の信号を出力する。この発
信器６の出力信号は増幅器７で増幅され、この増幅され
た信号により、定盤３に設置された加振器８に共振現象
と逆位相の振動が印加される。尚、加振器８によるプレ
ス機械２の振幅制御方向は垂直方向のみの一方向でよい
ため、一自由度の加振器８を使用するだけでスプリング
４の共振点での共振倍率を低く抑えることができる。更
に加振器８の作動タイミングは、通常の速度・加速度セ
ンサを使用することなく計ることができるので、加振器
８に設置される加振器用制御回路の簡素化を図ることが
できる。
【００１３】このように構成されたアクティブ防振装置
１の動作について以下に説明する。駆動機構にクランク
を採用しているプレス機械２を動作させると、プレス金
型の上型が固定され、クランクに軸着されたスライドが
クランクの回転により上死点に達し、この上死点からク
ランクの回転によりスライドが下死点に下降していく。
スライドが下死点に到達したのと同時にプレス機械２に
よるプレス加工が行われるので、定盤３は振動すること
になる。また、スライドが下死点に到達したのと同時に
制御ボックス５のシーケンス回路から、スライドが下死
点に到達したという制御信号を発信器６に送出する。
１の動作について以下に説明する。駆動機構にクランク
を採用しているプレス機械２を動作させると、プレス金
型の上型が固定され、クランクに軸着されたスライドが
クランクの回転により上死点に達し、この上死点からク
ランクの回転によりスライドが下死点に下降していく。
スライドが下死点に到達したのと同時にプレス機械２に
よるプレス加工が行われるので、定盤３は振動すること
になる。また、スライドが下死点に到達したのと同時に
制御ボックス５のシーケンス回路から、スライドが下死
点に到達したという制御信号を発信器６に送出する。
【００１４】発信器６はシーケンス制御回路から送出さ
れた制御信号の位相と逆位相の信号を、増幅器７を介し
て加振器８に出力する。加振器８はこれに伴い定盤３に
対して垂直方向のダンピングを行うことができる。尚、
本実施例においては、駆動機構にクランクを採用してい
るプレス機械にアクティブ防振装置を採用したが、これ
に限らず制御ボックスのシーケンス制御回路からアクテ
ィブ防振装置の作動タイミングを計ることができれば、
ナックルプレス、リンクプレス、フリクションプレス、
スクリュープレス等のプレス機械に採用してもよい。
れた制御信号の位相と逆位相の信号を、増幅器７を介し
て加振器８に出力する。加振器８はこれに伴い定盤３に
対して垂直方向のダンピングを行うことができる。尚、
本実施例においては、駆動機構にクランクを採用してい
るプレス機械にアクティブ防振装置を採用したが、これ
に限らず制御ボックスのシーケンス制御回路からアクテ
ィブ防振装置の作動タイミングを計ることができれば、
ナックルプレス、リンクプレス、フリクションプレス、
スクリュープレス等のプレス機械に採用してもよい。
【００１５】更にアクティブ防振装置を採用する機械は
プレス機械に限らず、力の発生とそのタイミングを計れ
る機械であればどのような機械に採用しても同様の効果
を得ることができる。
プレス機械に限らず、力の発生とそのタイミングを計れ
る機械であればどのような機械に採用しても同様の効果
を得ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明のアクティブ防振装置は、シーケンス制御の制御信
号の位相と逆位相の信号を加振器に出力して、除振台に
共振現象と逆位相の振動を印加することができるので、
共振点での共振倍率を低く抑えることにより機械の振幅
の抑制と防振性能の確保という二律背反な特性を満足さ
せることができる。また、加振器の作動タイミングを通
常の速度・加速度センサを使用せずにシーケンス制御の
制御信号に基づいて計ることができるので、装置が簡素
化され低コスト化を図ることができる。
発明のアクティブ防振装置は、シーケンス制御の制御信
号の位相と逆位相の信号を加振器に出力して、除振台に
共振現象と逆位相の振動を印加することができるので、
共振点での共振倍率を低く抑えることにより機械の振幅
の抑制と防振性能の確保という二律背反な特性を満足さ
せることができる。また、加振器の作動タイミングを通
常の速度・加速度センサを使用せずにシーケンス制御の
制御信号に基づいて計ることができるので、装置が簡素
化され低コスト化を図ることができる。
【図１】本発明のアクティブ防振装置を示す詳細図。
【図２】信号のタイムチャートで、（ａ）はプレス機械
の制御信号を示す図、（ｂ）はプレス機械の制御信号の
位相と逆位相の制御信号を示す図。
の制御信号を示す図、（ｂ）はプレス機械の制御信号の
位相と逆位相の制御信号を示す図。
【図３】従来の防振装置を示す機能ブロック図。
【図４】除振台の振動伝達率と周波数との関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図５】従来の除振台の共振倍率を下げた状態を表すグ
ラフで、（ａ）は除振台の振動伝達率と周波数との関係
を示すグラフ、（ｂ）は除振台に発生する振幅と時間と
の関係を示すグラフ。
ラフで、（ａ）は除振台の振動伝達率と周波数との関係
を示すグラフ、（ｂ）は除振台に発生する振幅と時間と
の関係を示すグラフ。
【図６】従来の除振台の共振倍率を上げた状態を表すグ
ラフで、（ａ）は除振台の振動伝達率と周波数との関係
を示すグラフ、（ｂ）は除振台に発生する振幅と時間と
の関係を示すグラフ。
ラフで、（ａ）は除振台の振動伝達率と周波数との関係
を示すグラフ、（ｂ）は除振台に発生する振幅と時間と
の関係を示すグラフ。
１…アクティブ防振装置 ２…プレス機械 ３…定盤 ４…スプリング ５…制御ボックス ６…発信器 ７…増幅器 ８…加振器
Claims (1)
- 【請求項１】シーケンス制御により動作する機械を防振
支持する防振材と、前記シーケンス制御の制御信号の位
相と逆位相の信号を出力する発信器と、前記発信器の出
力信号に基づき前記機械に振動を印加する加振器とを備
えたことを特徴とするアクティブ防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17905193A JPH0735192A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | アクティブ防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17905193A JPH0735192A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | アクティブ防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735192A true JPH0735192A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16059270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17905193A Withdrawn JPH0735192A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | アクティブ防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020120012A1 (de) | 2020-07-29 | 2022-02-03 | Lisega SE | Verfahren zum Betreiben einer elastisch gelagerten Umformmaschine, insbesondere einer Presse |
| CN117939382A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-04-26 | 歌尔科技有限公司 | 一种防共振产品测试方法及系统 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP17905193A patent/JPH0735192A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020120012A1 (de) | 2020-07-29 | 2022-02-03 | Lisega SE | Verfahren zum Betreiben einer elastisch gelagerten Umformmaschine, insbesondere einer Presse |
| CN116261516A (zh) * | 2020-07-29 | 2023-06-13 | 力赛佳股份公司 | 用于运行弹性受支承的成型机、尤其是压力机的方法 |
| CN117939382A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-04-26 | 歌尔科技有限公司 | 一种防共振产品测试方法及系统 |
| CN117939382B (zh) * | 2024-01-26 | 2026-07-17 | 歌尔科技有限公司 | 一种防共振产品测试方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |