JPH0735231B2 - 群管理エレベータ―の信号伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、群管理エレベーターの信号を直列伝送方式
で授受する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図は従来の群管理エレベーターの信号伝送装置を示
す全体構成図である。

図中、（１）は機械室に設置されかごの割当て演算を行
う群管理装置、（２）（３）は同じく機械室に設置され
それぞれ信号線（４）（５）で群管理装置に接続され１
号機及び２号機のエレベーターを制御する制御装置。
（６）（７）はそれぞれ制御装置（２）（３）から各階
に布線された信号線、（８）は群管理装置（１）から各
階に布線された信号線、（９）（10）はある階の１号機
及び２号機の乗場、（11）は１号機の乗場（９）に設け
られ信号線（６）に接続された階床表示盤で、信号授受
装置（後述）、位置表示灯、上り及び下り方向灯からな
る走行方向灯を有している。（12）は２号機の乗場（1
0）に設けられ信号線（７）に接続された同様の階床表
示盤、（13）は１号機及び２号機共通に１個設けられ信
号線（８）に接続された乗場ボタンで、上り及び下りボ
タン及び上り及び下り呼び登録灯を有している。

従来の群管理エレベーターの信号伝送装置は上記のよう
に構成され、信号線（４）〜（８）を介して群管理装置
（１）、制御装置（２）（３）、階床表示盤（11）（1
2）の信号授受装置等の間は、後述するような直列信号
伝送方式により信号が授受される。

すなわち、乗場ボタン（13）が操作されると、乗場呼び
信号が発生し、信号線（８）を介して群管理装置（１）
へ伝送される。群管理装置（１）では、上記乗場呼び信
号を登録し、乗場呼び信号が信号線（８）を介して送出
され、乗場ボタン（13）の例えば上り呼び登録灯が点灯
される。そして、群管理装置（１）では、各号機のかご
（図示しない）位置、その走行方向等から上記乗場
（９）（10）の最短時間で到着すると予想されるかごを
選択し、このかごを上記乗場呼びに割り当て、それが１
号機であったとすると、信号線（４）を介して制御装置
（２）にかごの運転を指令する。次に制御装置（２）か
ら信号線（６）を介して走行方向灯の点灯信号、例えば
上り方向灯点灯信号が送出され、階床表示盤（11）へ入
力され、上記信号授受装置を介して上り方向灯が点灯さ
れる。また、かごの位置を示すかご位置信号も送出さ
れ、上記信号授受装置を介して位置表示灯が表示（図で
は12階を表示）される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の群管理エレベーターの信号伝送装置
では、各階に対し群管理装置（１）から乗場ボタン（1
3）に至る信号線（８）及び制御装置（２）（３）から
階床表示盤（11）（12）に至る信号線（６）（７）が布
線されているため、かごの設置台が増加して１階床の乗
場ボタン（13）の数が増加すると、信号線（８）の数も
増加するという問題点がある。また、もし群管理装置
（１）又は信号線（８）に障害が発生すると、乗場呼び
に対し各号機のかごのいずれも応答できず、特定又は全
部の乗場呼びに対し、エレベーターが動作しないという
重大故障に至ることになるという問題点もある。

この発明は上記問題点を解消するためになされたもの
で、１階床の乗場ボタンの設置数が増加しても、群管理
装置から乗場ボタンに至る信号線数が増加せず、かつ信
号線に障害が発生してもかごが全く応答できなくなると
いう事態を避けることができ、運転の信頼性を向上する
ことができるようにした群管理エレベーターの信号伝送
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る群管理エレベーターの信号伝送装置は、
各階の信号授受装置に、１台分の表示装置を接続し、更
に乗場の呼びボタンと乗場呼び登録灯とを接続し、上記
呼びボタンの信号を信号線へ出力する機能と、信号線か
ら入力される点灯信号を乗場呼び登録灯へ出力する機能
とを持つ伝送制御手段を設け、上記呼びボタンを同一階
の伝送制御手段のそれぞれに接続したものである。

［作 用］ この発明においては、各階の乗場呼び信号を、制御装置
から各階の複数の信号授受装置へ送出される信号線を共
用して制御装置へ伝送し、これを制御装置から群管理装
置へ送出するようにしたため、乗場呼び信号は複数の信
号授受装置から信号線を介して送出され、乗場ボタンか
ら群管理装置に至る信号線は存在しない。また、１台の
信号線に障害が発生しても、他号機の信号線での伝送が
可能となる。

［発明の実施例］ 第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図は群管理装置のブロック図、第
３図は制御装置のブロック図、第４図は信号授受装置の
ブロック図、第５図は制御装置の乗場呼び信号伝送動作
を示すフローチャート、第６図は同じく群管理装置の動
作を示すフローチャート、第７図は信号内容図、第８図
は伝送説明図であり、従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。

この実施例は第１図から明らかなように、乗場ボタン
（13）は１号機及び２号機の階床表示盤（11）（12）に
接続され、第９図に示すような群管理装置（１）から各
階の乗場ボタン（13）に至る信号線（８）は設けられて
いない。

第２図及び第３図中、（１）はマイクロコンピュータ
（以下マイコンという）で構成された群管理装置で、CP
U（1A）、メモリ（1B）及び入出力用のインタフェース
（以下I/Fという）（1C）（1D）を有し、I/F（1C）は１
号機制御装置（２）に接続され、I/F（1D）は２号機制
御装置（３）に接続されている。（２）もマイコンで構
成された制御装置（制御装置（３）も同じ）で、CPU（2
A）、メモリ（2B）及びI/F（2C）（2D）を有し、I/F（2
C）は階床表示盤（11）に接続され、I/F（2D）は群管理
装置（１）に接続されている。

第４図中、（11）は階床表示盤で、（11A）は信号線
（６）に接続れされたレシーバ、（11B）はレシーバ（1
1A）に接続され入力された直列伝送の命令・データを判
別し、走行方向灯の点灯・消灯信号及びかご位置信号だ
けを取り出す信号コード判別器、（11C）は上り及び下
り方向灯からなる走行方向灯及び位置表示灯が組み込ま
れた乗場表示器、（11D）はダイオード、（11E）はトラ
ンジスタ、（11F）は信号線（６）に接続されたドライ
バ、（11G）はレシーバ（11A）、ドライバ（11F）、ト
ランジスタ（11E）及び乗場ボタン（13）の呼びボタン
（13A）に接続された伝送制御部で、レシーバ（11A）か
ら入力された命令・データの内この階の乗場ボタン（1
3）に関する命令を判別し、判別したデータが乗場ボタ
ン（13）の乗場呼び登録灯（13B）に関するものであれ
ばトランジスタ（11E）へ信号を送り、呼びボタン（13
A）の取込み命令である場合はその乗場呼び信号をドラ
イバ（11F）へ出力する。なお、信号コード判別器（11
B）及び伝送制御部（11G）はマイコンで構成され、レシ
ーバ（11A）及びドライバ（11F）と共に信号授受装置
（15）を構成している。また、階床表示盤（12）も同様
に構成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。

乗場ボタン（13）の呼びボタン（13A）が操作される
と、乗場呼び信号は信号授受装置（15）の伝送制御部
（11G）からドライバ（11F）を介して信号線（６）へ直
列信号により送出される。同様に、階床表示盤（12）の
信号授受装置（図示しない）からも信号線（７）へ送出
される。

群管理装置（１）では、ステップ（31）で制御装置
（２）（３）から乗場呼び信号を入力し、ステップ（3
2）でそれぞれ相手号機の制御装置（３）（２）へ乗場
呼び信号を出力する。一方、ステップ（33）で周知の手
順で乗場呼びのかごへの割り当て演算を行い、その結
果、１号機が割り当てられたとすると、ステップ（34）
で制御装置（２）へ指令を発し、１号機のかごは上記乗
場呼びに応答して走行を開始することになる。

一方、制御装置（２）と信号授受装置（15）の間には、
第７図に示すような信号が、信号線（６）を介して第８
図に示すような時系列で授受される（制御装置（３）と
階床表示盤（12）の信号授受装置間も同様）。

第７図の命令〜はそれぞれ第１バイトＡ及び第２バ
イトＢからなり、各バイトA,Bはそれぞれ８ビットで構
成されている。

は第１命令で、第１バイトＡは各ゾーン（乗場ボタン
（13）の総数を分割したゾーンで、１ゾーンには乗場ボ
タン８個を含む）の乗場ボタン（13）が押されているか
否かを検出するデータで、７ビットの命令A₁と１ビット
の上りボタンか下りボタンかを示す方向データA₂からな
る。第２バイトＢはゾーン内に乗場ボタン（13）が押さ
れた階があれば「０」になるデータで、0.1〜７ビット
に分かれている。

は第２命令で、各ゾーンに発生した乗場呼びが、ゾー
ン内のどの位置にあるかを示すデータを受けるための４
ビットの命令A₁.3ビットのゾーンデータA₃及び１ビット
の方向の方向データA₂からなる。第２バイトＢは入力デ
ータである。

は乗場ボタン（13）を押したことに対する出力命令
で、第１バイトＡは４ビットの命令A₁・３ビットのゾー
ンデータA₃及び１ビットの方向データA₂からなる。第２
バイトＢはゾーン内の８個の乗場呼び登録灯を点灯
（「０」）するか、消灯（「１」）するかを示すデータ
である。

は各乗場の位置表示灯用の出力命令で、第１バイトＡ
は８ビットの命令A₁からなる。第２バイトＢは２ビット
の上り方向灯データA₄及び下り方向灯データA₅及び６ビ
ットのかご位置データA₆からなる。

このような命令を割り当てることにより８ゾーン×８、
すなわち64階のデータ授受が可能である。なお、各ゾー
ンは１階〜８階を第０ゾーン、９階〜16階を第１ゾー
ン、17階〜24階を第２ゾーン、25階〜32階を第３ゾー
ン、33階〜40階を第４ゾーン、41階〜48階を第５ゾー
ン、49階〜54階を第６ゾーン、55階〜64階を第７ゾーン
に分割してある。

次に、この実施例の信号伝送動作を第８図を参照して説
明する。ここで、ステップ（51）（53）は命令手段、ス
テップ（52）（54）は応答手段、ステップ（55）〜（6
0）は出力手段を示す。

まず、ステップ（51）で制御装置（２）から乗場ボタン
（13）のデータを入力するために第１命令を出力す
る。この第１命令を受けた信号授受装置（15）は、ス
テップ（52）で設定された階床データに従い、乗場ボタ
ン（13）が押されていれば当該ゾーンの信号だけを
「０」とする。例えは、10階の上りボタンが押されてい
れば、第１ゾーンすなわち第２バイトＢの第１ビットだ
け「０」となる。また、５階と10階で同時に押されてい
れば、第０ゾーン及び第１ゾーンすなわち第２バイトＢ
の第０ビット及び第１ビットが「０」となる。このデー
タを受けた制御装置（２）は、ステップ（53）で第２命
令のゾーンデータA₃に「０」となっていたデータを、
例えば10階の上りボタンが押されていると、「0010」
（左から３ビットは第１ゾーン、右端は上りボタンを示
す）に設定し、第２命令として出力する。この信号を
受けた信号授受装置（15）は、９階〜16階のものだけが
動作し、ステップ（54）で入力データＢの第０ビット
（９階）を「１」、第２ビット（10階）を「０」、第３
ビット（11階）を「１」…第７ビット（16階）を「１」
として出力する。もし、ふたつ以上のゾーンで乗場ボタ
ン（13）が押されていれば、ステップ（51）の第１命令
を次々に出力して各階の乗場ボタンデータを得る。制
御装置（２）は第２命令と同様ゾーン及び上りボタン
又は下りボタンの区別をつけてステップ（55）で出力す
る。更に、ステップ（56）で第２バイトＢに乗場呼び登
録灯の点灯データを乗せて出力する。すなわち、10階の
上り登録灯を点灯する命令の第１バイトＡは「0010001
0」、第２バイトＢは「10111111」である。

出力命令を受けた信号授受装置（15）は、10階の上り
登録灯を点灯すると共に、10階の上りボタン信号をリセ
ットし、次の走査時再び上りボタン信号が制御装置
（２）へ伝送されることを阻止する。この阻止は消灯指
令を受け取ったとき解除される。

出力命令は位置表示灯の点灯及び消灯指令であり、ス
テップ（57）でで第１バイトＡが、ステップ（58）で第
２バイトＢが伝送される。この場合は全階同一表示とな
るため、第１バイトＡは「01000000」とあり、第２バイ
トＢには上り又は下り灯データA₄、A₅及びかご位置デー
タA₆（バイナリ信号）が出力される。

このようにして、乗場ボタン（13）から群管理装置
（１）に至る信号伝送路は、信号線（６）〜（４）及び
信号線（７）−（５）と２重系になるので、伝送路の一
方、例えば信号線（６）−（４）に障害が発生しても、
他方の信号線（７）−（５）で乗場呼び信号の伝送が可
能であり、最低１台のかごの運転は可能になり、運転の
信頼性は向上する。また、群管理装置（１）、信号線
（４）又は信号線（５）に障害が発生しても、制御装置
（２）（３）と階床表示盤（11）（12）間の信号線
（６）（７）は確保できるので、この場合はかご１台の
信号伝送網と同一になる。すなわち一つの乗場呼びに対
し、２台のかごが応答するむだは発生するが、それぞれ
かご１台の独立運転形式として機能し、かごが全く応答
しない事態は避けられる。

また信号線（４）〜（７）も、最近のエレクトロニクス
技術による直列伝送技術を駆使すれば、信号線（４）〜
（７）のデータ量は多くなるが、それぞれ１対のケーブ
ルによりデータの授受を実現でき、従来装置以上の各装
置間の信号線が増加することはない。また制御装置
（２）（３）では、かご独立運転形式の場合の乗場布線
に群管理装置（１）への信号線（４）（５）を付加する
ことだけで実現できる利点がある。更に、群管理装置
（１）では、従来乗場ボタン（13）へのI/F（図示しな
い）が不要となり、コストが削減できる。

また、各階の信号授受装置（15）は、各台に個別に持つ
階床表示盤（11）（12）に組み込まれているため、乗場
ボタン（13）は複数台のかごに対し単独で接続される。
したがって、かご独立運転形式の場合との機器の共用が
図れる。

上記実施例では、階床表示盤（11）（12）に走行方向及
び位置表示灯を設けたものを示したが、これらを設け
ず、到着予報灯だけを設ける場合がある。この場合は走
行方向灯及び位置表示灯の点灯・消灯処理を到着予報灯
の点灯・消灯処理に換えることにより適用可能となる。

また、実施例では、乗場ボタン（13）は階床表示盤（1
1）（12）の両方に接続されるものとしたが、乗場ボタ
ン（13）を各号機ごとに設けて階床表示盤（11）（12）
に接続する場合にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、各階の信号授受装置
に、１台分の表示装置を接続し、更に乗場の呼びボタン
と乗場呼び登録灯とを接続し、上記呼びボタンの信号を
信号線へ出力する機能と、信号線から入力される点灯信
号を乗場呼び登録灯へ出力する機能とを持つ伝送制御手
段を設け、上記呼びボタンを同一階の伝送制御手段のそ
れぞれに接続したので群管理装置から乗場ボタンに至る
信号線を不要とすることができ、かつ１台の信号線に障
害が発生しても、他号機の信号線での伝送が可能とな
り、かごが全く応答できなくなるという事態を避けるこ
とができ、運転の信頼性を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明による群管理エレベーターの
信号伝送装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成
図、第２図は群管理装置のブロック図、第３図は制御装
置のブロック図、第４図は信号授受装置のブロック図、
第５図及び第６図は制御装置及び群管理装置の乗場呼び
信号伝送動作を示すフローチャート、第７図は信号内容
図、第８図は伝送説明図、第９図は従来の群管理エレベ
ーターの信号伝送装置を示す全体構成図である。 図中、（１）は群管理装置、（２）は１号機制御装置、
（３）は２号機制御装置、（４）〜（７）は信号線、
（11C）は乗場表示器、（11G）は伝送制御部、（13A）
は呼びボタン、（13B）は乗場呼び登録灯、（15）は信
号授受装置である。 図中同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗場呼び信号を入力してかごの割当て演算
   を行う群管理装置と、これに信号線で接続されエレベー
   ター各台ごとに設けられた複数の制御装置とを機械室に
   設け、この制御装置のそれぞれと各階に設けられた信号
   授受装置を信号線で接続し、上記各信号線を介して上記
   群管理装置、制御装置及び信号授受装置間に直列信号伝
   送により信号が授受されるものにおいて、各階の上記信
   号授受装置に、上記制御装置のそれぞれが制御するエレ
   ベーター１台分の乗場の表示装置が接続され、更に乗場
   の呼びボタンと乗場呼び登録灯とが接続されるととも
   に、上記呼びボタンの信号を上記信号線へ出力する機能
   と、上記信号線から入力する点灯信号を上記乗場呼び登
   録灯へ出力する機能とを持つ伝送制御手段を設け、上記
   呼びボタンを同一階の上記伝送制御手段のそれぞれに接
   続したことを特徴とする群管理エレベーターの信号伝送
   装置。