JPH0735301U - 錠剤分包機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １回の分包用に錠剤を複数錠排出させなけれ
ばならない場合における錠剤排出動作の所要時間を短縮
して、錠剤分包機の処理速度の高速化を図る。 【構成】 多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機にお
いて、分包すべき錠剤についての分包情報を入力する手
段と、前記多数の錠剤フィーダを複数のグルーブに分類
して各グループごとに前記分包情報を割り当てる集中処
理手段と、前記集中処理手段によって割り当てられた分
包情報に基づいて、当該グループに属する個々の錠剤フ
ィーダに所定の錠剤排出動作を行わせる制御手段とを設
けてある。

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機の制御装置に関するもの である。

［従来の技術］ 一般に、この種の錠剤分包機は、分包すべき錠剤が収容された錠剤フィーダか ら、錠剤を１錠ずつ逐次排出させたうえ、１包分の錠剤ごとに分包するようにな っているものである。

一方、錠剤分包機の処理速度は高速であることが望ましく、それには、排出さ れた錠剤を分包する分包動作の時間短縮とともに、各錠剤フィーダから錠剤を排 出させる錠剤排出動作の時間短縮を図る必要があり、とくに、同一種類の錠剤複 数錠を１分包体中に分包する場合のように、１回の分包用に錠剤を複数錠排出さ せなければならない場合における錠剤排出動作の時間短縮を図り、もって処理速 度の高速化を実現することが望まれている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の錠剤分包機は、錠剤フィーダから錠剤を１錠排出させる のに、たとえば入力装置から、必要な作動信号をその錠剤フィーダに直接伝えて 、当該錠剤フィーダを作動させたうえ、それにより排出された錠剤の検出信号を 、その錠剤フィーダから入力装置に直接伝えることが必要で、そのため１錠排出 させるだけでもかなりの時間がかかることが避けられず、しかも従来は、錠剤フ ィーダごとにそれぞれ異なった種類の錠剤を収容してあって、各錠剤フィーダの 錠剤排出動作を個別に制御していたため、たとえば同一種類の錠剤３錠を１分包 体中に分包する場合のように、１回の分包用に錠剤を複数錠排出させなければな らない場合には、その排出所要時間は１錠排出時間の複数倍（たとえば約３倍） かかってしまうことになり、また、このような複数錠分包が繰り返されると、そ の錠剤フィーダが比較的短時間で空になるため、錠剤の補給をたびたび行わなけ ればならず、補給回数が多ければそれに要する時間も全体として長くなって、処 理速度の高速化の妨げとなる等の問題点があった。

この考案は上記従来のもののもつ問題点を解決して、錠剤分包機の処理速度、 とくに、同一種類の錠剤複数錠を１分包体中に分包する場合のように、１回の分 包用に錠剤を複数錠排出させなければならない場合における錠剤排出動作の所要 時間を短縮し、それにより、処理速度の高速化を図ることのできる錠剤分包機の 制御装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この考案は上記目的を達成するため、多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機 において、分包すべき錠剤についての分包情報を入力する手段と、前記多数の錠 剤フィーダを複数のグループに分類して各グループごとに前記分包情報を割り当 てる集中処理手段と、前記集中処理手段によって割り当てられた分包情報に基づ いて、当該グループに属する個々の錠剤フィーダに所定の錠剤排出動作を行わせ る制御手段とを設けたものである。

［作用］ この考案は上記手段を採用したことにより、個々の錠剤フィーダに所定の錠剤 排出動作を行わせるのに必要な作動信号や、錠剤の検出信号は、その錠剤フィー ダと、それが属するグループの制御手段との間でやりとりをするだけでよく、そ のため、入力手段と集中処理手段との間の伝送内容は簡略化され、錠剤排出動作 の所要時間が全体として短縮され、その結果、錠剤分包機の処理速度が向上する こととなる。

［実施例］ 以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示し、１は分包機本体、２は分包機本体１とは 別体の操作装置である。

分包機本体１は、上下に積層した棚３、３、…を具え、各棚３には、おのおの 多数の錠剤を収容し、かつ作動時に錠剤を排出するようになった複数の錠剤フィ ーダ４、４、…がそれぞれ設置される設置部材５、５、…と、設置部材５、５、 …に設置された錠剤フィーダ４、４、…の収容錠剤がなくなったときアラームを 発する警報器６、６、…とが設けられていて、錠剤フィーダ４、４、…から排出 された錠剤は、図示しないシュートを通って落下し、共通ホッパ７の下端におい て所要数まとめられたうえ、包装装置Ｓに投入されて分包されるようになってい る。

第２〜４図に示すように、各設置部材５には、それに設置された錠剤フィーダ ４を識別する識別器９が設けられていて、識別器９は、中央に形成された円形凹 部１０内に８個のホール素子１１、１１、…が円周方向に均等に配設され、また その外側にも同様のホール素子１２、１２、…が円周方向に均等に配設されたも のである。

各錠剤フィーダ４の底面には、円形凹部１０と嵌合するように形成された円形 凸部１３において、ホール素子１１、１１、…に対応した円周上に１箇所だけ永 久磁石片（ラバーマグネット）１４が配設され、また、ホール素子１２、１２、 …に対応した８箇所のうち特定の箇所に永久磁石片（ラバーマグネット）１５、 １５、…が配設されていて、永久磁石片１４は円周方向の原点位置を示すもので あり、また永久磁石片１５、１５、…は、永久磁石片１４による原点位置を基準 として、錠剤フィーダ４の識別情報を、円周方向に８ビットのバイナリコードで 示すものである。

そして、設置部材５、５、…に設置されている錠剤フィーダ４、４、…の識別 情報は、それらに収容された錠剤の種類に対応して制御手段１６に記憶され、制 御手段１６はこの記憶してある識別情報を利用することによって、所定の錠剤フ ィーダに、つぎのようにして錠剤排出動作を行わせるようになっている。

すなわち、制御手段１６は、分包すべき錠剤の種類および錠数が指示されると 、記憶してある識別情報を利用して、該当する錠剤フィーダ４に対し指示された 錠数だけ排出動作を行わせる。

たとえば、複数（たとえば３個）の錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃに同一種類 の錠剤（たとえばＡ）が収容されている場合、この錠剤複数錠（たとえば３錠） を１分包体中に分包すべきことが指示されると、制御手段１６は、錠剤フィーダ ４ａ、４ｂ、４ｃから１錠ずつ排出させる。

また、指示された錠数が４錠の場合、制御手段１６は、それを４ａ、４ｂ、４ ｃ、４ａの順に割り当てて、錠剤フィーダ４ａから２錠、錠剤フィーダ４ｂ、４ ｃから各１錠宛排出させ、続いて４錠排出させる場合には、４ｂ、４ｃ、４ａ、 ４ｂの順に割り当てて、錠剤フィーダ４ａ、４ｃから各１錠、錠剤フィーダ４ｂ から２錠宛排出させる。

さらに、指示された錠数が１錠、２錠または５錠以上の場合であっても、制御 手段１６は、それをつねに４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａ、…の順に割り当てて、錠剤 排出動作を行わせるようになっている。

操作装置２は、分包すべき錠剤の種類（薬品名）および錠数を入力するキーボ ード１７と、キーボード１７の入力操作時に、その操作によって入力される錠剤 の種類および錠数を表示するＣＲＴ１８と、入力された分包情報（分包すべき錠 剤の種類および錠数）をノイズの影響を受けにくいディジタルデータ（分包デー タ）に変換して出力するデータ出力手段１９とを具えている。

そして、操作装置２のデータ出力手段１９と、分包機本体１の制御手段１６と は、単一のケーブル２０で結ばれ、分包データはケーブル２０を介して、データ 出力手段１９から制御手段１６へシリアル伝送されるようになっている。

つぎに上記のものの作用について説明する。

まず、すべての錠剤フィーダ４、４、…に、各種類の錠剤を収容しておくが、 たとえば、使用量が多い錠剤（たとえばＡ）や、１分包体中に複数錠分包される ことが多い錠剤（たとえばＡ）については、錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃにそ れぞれ収容し、その他の錠剤フィーダ４、４、…には、それぞれ異なった種類の 錠剤を収容しておくことが好ましい。

このようにしたうえで、キーボード１７を使い、かつＣＲＴ１８の表示を目で 見て確認しながら、分包すべき錠剤の種類および錠数を入力する。

すると、この分包情報は、データ出力手段１９でディジタル分包データに変換 されたうえ、ケーブル２０を介して制御手段１６へシリアル伝送されるが、ディ ジタル分包データにはノイズが乗りにくいため、分包情報は正確に伝送されるこ ととなる。

制御手段１６はこのディジタル分包データから分包情報を読み取り、あらかじ め記憶してある識別情報を利用して、分包情報に指示された錠剤の種類がＡであ る場合には、それを錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａ、…の順に割り当てて 錠剤排出動作を行わせ、また、Ａ以外のものである場合には、該当する錠剤フィ ーダ４に対し指示された錠数だけ錠剤排出動作を行わせ、それにより排出された 錠剤（Ａまたはその他）は、共通ホッパ７の下端において指示錠数まとめられ、 包装装置８に投入されて１分包体中に分包されることとなる。

そして、錠剤Ａが分包される際、その錠数が２錠または３錠の場合は１度に排 出できるから、従来の１／２または１／３の排出時間しかかからず、４錠以上の 場合であっても、従来の排出時間に比べて短時間で排出できる。

また、錠剤Ａはつねに錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａ、…の順に割り当 てて排出されるから、錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃに収容されている錠剤Ａの 残量はつねに均等に減少していき、錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃのどれか１個 が空になって警報器６がアラームを発したら、他の２個も実質的に空であること が明らかであるから、作業者は錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃのすべてに同時に 錠剤Ａを補給することができ、その結果、錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃの補給 回数は、それらを個別に補給する場合に比べて１／３に減少することとなる。

第５図はこの考案の他の実施例を概略的に示し、すべての錠剤フィーダ４、４ 、…は、収容している錠剤の種類別にグループに分類されている。

すなわち、錠剤Ａを収容している複数の錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…はＡ グループに、また錠剤Ｂを収容している複数の錠剤フィーダ４Ｂ_１、４Ｂ_２、… はＢグループに、そして錠剤Ｎを収容している錠剤フィーダ４ＮはＮグループに 、それぞれ分類されている。

これらの錠剤フィーダ４Ａ_１、…４Ｎの錠剤排出動作は、グループごとに設け た制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎによってつぎのように制御される。

すなわち、Ａグループの制御手段１６Ａは、分包すべき錠剤Ａの錠数が指示さ れると、それを錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…４Ａ_１、…の順に割り当てて排 出動作を行わせ、またＢグループの制御手段１６Ｂは、分包すべき錠剤Ｂの錠数 が指示されると、それを錠剤フィーダ４Ｂ_１、４Ｂ_２、…４Ｂ_１、…の順に割り 当てて排出動作を行わせ、そしてＮグループの制御手段１６Ｎは、分包すべき錠 剤Ｎの錠数が指示されると、錠剤フィーダ４Ｎに対し指示された錠数だけ排出動 作を行わせるようになっている。

これらの制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎはすべて集中処理手段２１に接続 され、集中処理手段２１は、ケーブル２０を介して操作装置２からシリアル伝送 されるディジタル分包データから分包情報を読み取り、識別器９、９、…から制 御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎを介して伝えられてあらかじめ記憶してある識 別情報を利用して、分包情報を、それに指示された錠剤の種類別にそれぞれ対応 した制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎに分類して割り当てるようになっている 。

その他は第１〜４図の実施例と同様のものであるので、同様の部分に同一の符 号をつけて示してある。

この実施例のものは、第１〜４図の実施例のものとほぼ同様に作用するほか、 とくに使用量の多い錠剤の種類が複数種類あるとき、そのいずれの錠剤について も排出時間が従来より短く、かつ補給回数が従来より減少することとなる。

また、制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎはすべて集中処理手段２１に接続さ れ、集中処理手段２１は、ケーブル２０を介して操作装置２から伝送される分包 情報を受け取り、その分包情報を、それに指示された錠剤の種類別にそれぞれ対 応した制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎに分類して割り当てるようにしたため 、集中処理手段２１に代えて各制御手段１６Ａ（１６Ｂ、…１６Ｎ）と、それに 属する錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…（４Ｂ_１、４Ｂ_２、…４Ｎ）との間で、 錠剤フィーダの作動信号（制御手段１６から錠剤フィーダ４へ）や、錠剤フィー ダの作動により排出される錠剤の検出信号（錠剤フィーダ４から制御手段１６へ ）のやりとりをすればよく、そのため、操作装置２と集中処理手段２１との間の 伝送内容を簡略化することができ、伝送精度を高めて、その結果、全体として処 理速度の向上を図ることができるものである。

なお、上記各実施例では、分包機本体１と操作装置２とを別体に構成したが、 これに限定するものでなく、また、警報器６、６、…の発するアラームは視覚的 または聴覚的いずれでもよいし、錠剤フィーダ４、４、…の収容錠剤がなくなる より前に、あらかじめアラームを発するように構成することもできる。

また、識別器９は上記実施例のものに限定するものでなく、とくに、同一種類 の錠剤を収容している複数の錠剤フィーダ（４ａ、４ｂ、４ｃ、または４Ａ_１、 ４Ａ_２、…等）については、それらの識別情報を、錠剤フィーダごとに別々のも のではなくて共通のものとしてもよく、また、たとえば錠剤Ａ２錠とＢ１錠とが 組み合わせて１分包体中に分包されることがよくあるような場合は、錠剤フィー ダ４ａ、４ｂに錠剤Ａを収容し、錠剤フィーダ４ｃに錠剤Ｂを収容して、これら をグループにまとめて各１錠ずつ錠剤を排出させるように構成してもよい。

また、第５図に示す実施例では、すべての錠剤フィーダ４、４、…は、収容し ている錠剤の種類別にグループに分類されるように、すなわち、錠剤Ａを収容し ている複数の錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…はＡグループに、また錠剤Ｂを収 容している複数の錠剤フィーダ４Ｂ_１、４Ｂ_２、…はＢグループに、そして錠剤 Ｎを収容している錠剤フィーダ４ＮはＮグループに、それぞれ分類されるように 構成したが、これに限定するものでなく、たとえば、少なくとも１つのグループ が、異なった種類の錠剤を収容している複数の錠剤フィーダ４、４、…を含むよ うに分類してもよい。

また、第５図に示す実施例では、Ａグループの制御手段１６Ａは、分包すべき 錠剤Ａの錠数が指示されると、それを錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…４Ａ_１、 …の順に割り当てて錠剤排出動作を行わせ、またＢグループの制御手段１６Ｂも 同様に、分包すべき錠剤Ｂの錠数が指示されると、それを錠剤フィーダ４Ｂ_１、 ４Ｂ_２、…４Ｂ_１、…の順に割り当てて錠剤排出動作を行わせるように構成した が、これに限定するものでなく、たとえば、少なくとも１つの制御手段（たとえ ば１６Ａ）が、それに属する複数の錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…のうち、ま ず、錠剤フィーダ４Ａ_１のみ錠剤排出動作を行わせ、それに収容された錠剤がな くなってはじめて、つぎの錠剤フィーダ４Ａ_２の錠剤排出動作を行わせるように してもよい。

また、第５図に示す実施例では、制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎはすべて 集中処理手段２１に接続され、集中処理手段２１は、ケーブル２０を介して操作 装置２から伝送される分包情報を受け取り、その分包情報を、それに指示された 錠剤の種類別にそれぞれ対応した制御手段１６Ａ、１６Ｂ、…１６Ｎに分類して 割り当てるようにしたため、集中処理手段２１に代えて各制御手段１６Ａ（１６ Ｂ、…１６Ｎ）と、それに属する錠剤フィーダ４Ａ_１、４Ａ_２、…（４Ｂ_１、４ Ｂ_２、…４Ｎ）との間で、錠剤フィーダの作動信号（制御手段１６から錠剤フィ ーダ４へ）や、錠剤フィーダの作動により排出される錠剤の検出信号（錠剤フィ ーダ４から制御手段１６へ）のやりとりをすればよく、そのため、操作装置２と 集中処理手段２１との間の伝送内容を簡略化して、伝送精度を高め、その結果、 全体として処理速度の向上を図ることができるものであるが、このような構成は 、第１〜４図の実施例のものにも適用することが可能であり、たとえば、錠剤フ ィーダ４、４、…を棚３、３、…ごとにグループとし、各棚３ごとに設けた制御 手段１６と、当該棚３に設置された錠剤フィーダ４、４、…とをそれぞれ対応さ せ、これらの制御手段１６、１６、…に図示しない集中処理手段を接続させて、 この集中処理手段が、ケーブル２０を介して操作装置２から分包情報を受け取る ように構成してもよい。

また、上記各実施例では、分包情報を、分包すべき錠剤の種類および錠数とし たが、包装数等を含めて分包情報としてもよく、また、分包データはディジタル データに限定されないし、シリアル伝送に限定するものでない。

また、包装装置８の作動は、分包機本体１のたとえば制御手段１６または集中 処理手段２１が指令してもよいし、操作装置２がたとえばケーブル２０を介して 、または包装装置８専用に別途設けたケーブルを介して指令してもよく、さらに 、包装装置８を具えていない錠剤供給装置に適用して、供給すべき錠剤について の排出動作の制御に応用することもでき、その他この考案は上記各実施例の種々 の変更、修正が可能であることはいうまでもない。

［考案の効果］ この考案は上記のように構成したので、個々の錠剤フィーダに所定の錠剤排出 動作を行わせるのに必要な作動信号や、作動信号により作動した錠剤フィーダか ら排出される錠剤の検出信号は、その錠剤フィーダと、それが属するグループの 制御手段との間でやりとりをするだけで足り、個々の錠剤フィーダと、入力手段 との間でやりとりをする必要がなく、そのため、入力手段と集中処理手段との間 の伝送は、その内容を簡略化することができるとともに、その精度を高めること ができ、したがって、入力手段への分包情報の入力にはじまり、所要の錠剤フィ ーダから必要数の錠剤が排出されるまでの錠剤排出動作の所要時間を、全体とし て短縮することができ、その結果、錠剤分包機の処理速度の高速化を実現するこ とができる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略図、第２図は第
１図の要部の拡大縦断面図、第３図は第２図の識別器の
平面図、第４図は第２図の錠剤フィーダの底面図、第５
図はこの考案の他の実施例を示すブロック図である。 １…分包機本体 ２…操作装置 ３…棚 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ…錠剤フィーダ ４Ａ_１、４Ａ_２、４Ｂ_１、４Ｂ_２、４Ｎ…錠剤フィーダ ５…設置部材 ６…警報器 ７…共通ホッパ ８…包装装置 ９…識別器 １０…円形凹部 １１…ホール素子 １２…ホール素子 １３…円形凸部 １４…永久磁石片 １５…永久磁石片 １６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｎ…制御手段 １７…キーボード １８…ＣＲＴ １９…データ出力手段 ２０…ケーブル ２１…集中処理手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １ 多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機において、
   分包すべき錠剤についての分包情報を入力する手段と、
   前記多数の錠剤フィーダを複数のグループに分類して各
   グループごとに前記分包情報を割り当てる集中処理手段
   と、前記集中処理手段によって割り当てられた分包情報
   に基づいて、当該グループに属する個々の錠剤フィーダ
   に所定の錠剤排出動作を行わせる制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする錠剤分包機の制御装置。