JPH0735510A - 圧着端子の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被覆線を端子に圧着することにより構成される
圧着端子の検査方法であって、検査対象を撮像し、得ら
れた画像の中の所定の位置を自動的に読み取り、該位置
を計測基準点として定め、所定の判別領域内で得られた
パターンが該基準点よりどの程度偏位しているかを計測
し、良否を判定する圧着端子の検査方法において、良好
な検査結果を得ることのできる圧着端子の検査方法を提
供すること。 【構成】端子２３の非圧着側端縁又は該端縁の延長線４
上の任意の点を計測基準点２−１とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧着端子の検査方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５（ａ）に示すような被覆線２０及び
端子２３を相互に電気的に接続することにより図５
（ｂ）に示すように構成される圧着端子３０がある。

【０００３】ここで、端子２３は、非圧着側のコネクタ
部１１、芯線圧着部１２、被覆圧着部１４及び芯線圧着
部１２と被覆圧着部１４との中間にある中間部１３等を
有する。芯線圧着部１２は、基板部より両側にＵ字型に
延長された芯線把持部１５を持っている。

【０００４】この芯線把持部１５のＵ字型に開放された
部分の間から芯線２１が基板部にあてがわれ、図示され
ないダイにより押圧されて周囲から芯線把持部１５を加
圧変形させて芯線にくい込ませ、電気的な接続が完成さ
れるのである。

【０００５】又、同様に被覆圧着部１４も芯線把持部１
５と同形状であるが少し大形の被覆把持部１６によって
構成され、通常、芯線圧着操作と同時に被覆線２０の被
覆層２２を包囲するように、ダイの押圧によって変形さ
せられて被覆層を把持する。

【０００６】ダイによる端子圧着操作の結果得らる圧着
部の態様は一定とは限らず、端子２３に対する被覆線２
０の相対的な位置ずれが生じる。このずれの量によって
は、製品として成り立たない場合があるので、これを検
査する検査方法が例えば、特公平５−１５９７７号公報
に開示されている。

【０００７】前記公報に開示された検査方法は、検査対
象をイメージセンサ、ビジコンカメラ等の撮像装置でシ
ルエット像として撮像し、得られた画像の中の所定の位
置を自動的に読み取り、該位置を計測基準点として定
め、所定の判別領域（以下、ウインドウという）内で得
られたパターンが該基準点よりどの程度偏位しているか
を計測し、良否を判定するという手順を踏んでいる。

【０００８】例えば、図６に示すような圧着端子３０に
おいて、被覆層２２及びこれより露出した芯線２１や、
端子２３の形状、寸法等は所定許容寸法内に仕上がって
いる。なお、端子２３については、種々の形状のものが
あり、図５に示したものと図６に示したものとは非圧着
側の形状が若干相違するが、煩雑化を避けるため、同一
の符号を以って示している。

【０００９】図６の例において、計測基準点として、被
覆把持部１６の端部１６ａを選択した場合、この計測基
準点から被覆層２２の端部までの距離Ｌを測定すること
によって、端子に対し被覆線が正しい位置関係で圧着さ
れているか否かの判定が可能であり、かかる距離Ｌを測
定することにより、圧着端子の良否の判定をしている。

【００１０】この方法では、被覆把持部の形状の再現性
が良ければ、計測基準点をもとに比較的簡単に検査する
ことができる。しかし、この方式が成立するためには、
被覆把持部における形状変化がないこと、被覆把持
部１６の端部１６ａの検出が可能であること、が必要で
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】計測基準点として被覆
把持部１６の端部１６ａを選んだ場合、該部分は、圧着
操作により変形する部分であるので、これを基準にする
と距離Ｌに誤差を含むことになる。

【００１２】又、図７に示すように、被覆把持部１６に
防水のためのシール３４が被覆層２２と同時に圧着され
た場合には、被覆把持部１６とシール３４との段差が少
ないため、被覆把持部の端部（かど）１６ａの検出が極
めて困難であり、良好な検査結果を得ることができない
との問題を生ずる。

【００１３】従って、本発明の目的は、良好な検査結果
を得ることのできる圧着端子の検査方法を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次のように構成した。

【００１５】（１）．端子の非圧着側端縁又は該端縁の
延長線上の所定の点を計測基準点とした（請求項１）。

【００１６】（２）．（１）において、端子の端縁の延
長線と底縁の延長線との交点を計測基準点とした（請求
項２）。

【００１７】（３）．（１）又は（２）において、計測
基準点をもとに、検査対象部分をカバーする判別領域を
設け、該判別領域内を２値化した画素データを垂直方向
に累積（カウント）し、それぞれの水平方向位置につい
て前記２値化データ列を作成し、前記データ値が変化す
る位置を検出することにより被覆先端か否かを判別し、
この被覆先端の前記計測基準点からの偏位の程度により
良否を判別することとした（請求項３）。

【００１８】

【作用】計測基準点は、圧着による変形を受けず、か
つ、明確な段差形状を有する。

【００１９】

【実施例】

１．請求項１に対応する例 図１（ａ）に示すように、端子２３の非圧着側の端縁の
延長線３上の角の位置に計測基準点２−１を設定した。
このように設定された計測基準点２−１は、その位置が
被覆把持部側と反対側であるので、圧着による部材の変
形を受けず、或は受け難いので、この位置を基準とし
て、被覆層２２の端部の位置を正しく測定することが可
能となる。

【００２０】又、図７に示したように被覆層の部分にシ
ール３４が設けられた場合でも、該シールが設けられる
部位とは異なる部位に計測基準点があるので、計測基準
点が不明確になるなどということはない。

【００２１】２．請求項２に対応する例 図１（ｂ）に示すように、端子２３の端縁の延長線３と
底縁の延長線４との交点を計測基準点２−２とした。こ
のように設定された計測基準点２−２は、前記図１の例
の利点に加え、位置が一義的に特定されるので、検査の
手順が容易になるとの利点がある。

【００２２】３．請求項３に対応する例 前記１、２の例において、計測基準点を非圧着側に設定
することにより、該計測基準点が変形によって位置ずれ
したり、シールの取り付けにより位置不明瞭になったり
する問題は解消された。

【００２３】ここで、端子が特にある程度長尺の場合で
あって、図２に示すように非圧着側から圧着側にいく
程、ｙ軸方向に反りが生じた場合には、計測基準点２−
２を非圧着側に設けているために、検査対象部分である
被覆層２２の端部が反りのないときの位置に比べｙ軸方
向に移動してしまうとの事態を生ずる。

【００２４】従来の方法では、被覆層の圧着状態を検査
するに際しては、計測基準点２−２よりＹ軸方向に所定
量立ち上げた位置からｘ軸方向に平行な線上を走査し
て、「黒」＝１、「白」＝０の２値化されたデータを
得、シルエット像としての被覆層２２の端部において、
該データが「明」から「暗」に変化する位置を以って、
被覆層２２の端部と判定する。

【００２５】しかし、上記の如き反りがあると、計測基
準点から所定量立ち上げた位置からｘ方向に平行な線上
を走査してもそこに検査対象となる被覆層の端部が存在
しない場合を生じ、かかる場合には、計測基準点をもと
に発生した線上の画素データ等から単純に検査を行うこ
とが困難になってしまう。

【００２６】本例では、この反りに対する検査対象の移
動にも対応できる検査アルゴリズムを提供する。 手順１：計測基準点２−１（或は２−２）をもとに、被
覆把持部１６と芯線把持部１５との間の領域に、反りに
よる検査対象部分の移動をカバーできる大きさのウイン
ドウ５を設ける。従って、反りの有無に拘らず、検査対
象部分はこのウインドウ５内に位置することになる。

【００２７】手順２：いま、手順１により設定されたウ
インドウ５が図３に示されたようなものであったとする
と、このウインドウ５を１１×６の画素に分解すると図
４に示すようになる。

【００２８】図４において、斜線の施された領域が被覆
層の部分であって、「暗」部であり、シルエット像とな
っている。このシルエット像の左側の端縁が求める被覆
層の端縁である。

【００２９】この端縁をデータ処理により求めるのに、
本例では、２値化されたデータをｘ軸方向の位置を示す
画素毎の序数Ｎｏ．１からＮｏ．１１まで、各序数の位
置毎にｙ軸方向に累積して図４に示す如きデータ列を得
る。

【００３０】基本的な考え方としては、隣同士のデータ
の差をとることによってその差が０から、０より大きな
ある値に変化するときの位置を以って被覆層の端縁と判
定する。ただし、反りにより検査対象部が傾いている
と、傾き部の端部を以って端縁と判定しまうおそれがあ
る。そこで、かかる反りに傾きがあっても、その傾きの
略中心を以って、端縁と判断するようにしようとの考え
から、実際起こり得る傾きの程度を勘案して経験的に、
ここでは、２つ隣のデータとの差をとることとしてい
る。

【００３１】手順３：よって、このデータ列に基づき、
着目する序数とその序数から２つ左隣の序数の各位置に
おけるデータ列のデータの差と順次とり、これをデータ
列の変化量とする。

【００３２】こうして得られたデータ列の変化量の数字
列に着目するとき、左側から右にデータを順にみてい
き、最初に「３」を超える数値「４」に出合うとき、そ
の数値「４」の根拠となった、Ｎｏ．７とＮｏ．９との
間のＮｏ．８の列の画素の左端を以って、求める被覆層
の端縁と判定することとしている。

【００３３】数値「３」を判定の基準数としたのは、実
際に起こり得る反りによる検査部分の傾きの量から勘案
して設定された経験的な値である。

【００３４】このように、データ列での変化量を検査す
ることにより、反りによる検査部分のｙ軸方向の移動に
よる各データのオフセットが事実上無視できる。これに
より、反りによる移動があっても、検査を適確に行うこ
とが可能になる。

【００３５】従来行われている、画素の有り、無し、の
判定や、画素の境界部分による判定では被覆の切断角度
による誤差に対応しにくいのに対し、本例では、データ
列での変化量をみるようにしているため、被覆層先端
の、切断角度が緩やかなものについても、良好な検査を
行うことができる。

【００３６】従って、被覆把持部が変形をした場合、
又、図７に示したように被覆把持部に防水の為のシール
等が被覆線と同時に圧着された場合で、被覆把持部のか
どの検出が困難な端子についても良好な検査結果を得る
ことができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、良好な検査結果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】圧着端子のシルエット像を説明した図である。

【図２】反りがある場合における、圧着端子のシルエッ
ト像を説明した図である。

【図３】検査対象部分を拡大してウインドウと共に説明
した図である。

【図４】ウインドウ内を画素分割して、２値化データと
共に説明した図である。

【図５】圧着端子の一例を説明した斜視図である。

【図６】従来技術を説明した図である。

【図７】従来技術の問題を説明した図である。

【符号の説明】

２−１ 計測基準点 ２−２ 計測基準点 ４ （端縁の）延長線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆線を端子に圧着することにより構成さ
   れる圧着端子の検査方法であって、検査対象を撮像し、
   得られた画像の中の所定の位置を自動的に読み取り、該
   位置を計測基準点として定め、所定の判別領域内で得ら
   れたパターンが該基準点よりどの程度偏位しているかを
   計測し、良否を判定する圧着端子の検査方法において、 端子の非圧着側端縁又は該端縁の延長線上の所定の点を
   計測基準点としたことを特徴とする圧着端子の検査方
   法。
2. 【請求項２】請求項１において、端子の端縁の延長線と
   底縁の延長線との交点を計測基準点としたことを特徴と
   する圧着端子の検査方法。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２において、計測基準
   点をもとに、検査対象部分をカバーする判別領域を設
   け、該判別領域内を２値化したデータを垂直方向に累積
   し、それぞれの水平方向位置について前記２値化画素デ
   ータ列を作成し、前記データ値が変化する位置を検出す
   ることにより被覆先端か否かを判別し、この被覆先端の
   前記計測基準点からの偏位の程度により良否を判別する
   ことを特徴とする圧着端子の検査方法。