JPH0735545Y2 - 自走式脱穀機における自動走行装置 - Google Patents
自走式脱穀機における自動走行装置Info
- Publication number
- JPH0735545Y2 JPH0735545Y2 JP40442390U JP40442390U JPH0735545Y2 JP H0735545 Y2 JPH0735545 Y2 JP H0735545Y2 JP 40442390 U JP40442390 U JP 40442390U JP 40442390 U JP40442390 U JP 40442390U JP H0735545 Y2 JPH0735545 Y2 JP H0735545Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自走式脱穀機の自動走
行装置に関するものであって、この自走式の脱穀機と
は、機体の一側がわに穀稈供給口を他側がわに排稈口を
それぞれ開口しこの一側がわから他側がわにわたってフ
ィ−ドチエンを横設した脱穀機を、そのフィ−ドチエン
が機体の進行方向と直交するように走行車台上に搭載
し、穀稈供給口から稲置き台を延出してなる周知の構成
のものである。
行装置に関するものであって、この自走式の脱穀機と
は、機体の一側がわに穀稈供給口を他側がわに排稈口を
それぞれ開口しこの一側がわから他側がわにわたってフ
ィ−ドチエンを横設した脱穀機を、そのフィ−ドチエン
が機体の進行方向と直交するように走行車台上に搭載
し、穀稈供給口から稲置き台を延出してなる周知の構成
のものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のような周知の自走式脱穀機によっ
て機体を稲架列にそい進行させながら稲架に掛けた稲を
順次降ろし稲置き台上からフィ−ドチエンに供給して脱
穀作業を行うときその走行速度は超低速にして行うか
ら、従来作業の終了時に走行クラッチ装置を切ることを
忘れ事故発生につながることがあり、また、稲架に掛け
た稲の掛け方も連続的に掛けられているところもあれば
所どころ掛けてないところもあって機体の走行速度と脱
穀処理速度にズレを生じ走行クラッチ装置をその都度入
切操作しなければならない等の問題点がある。
て機体を稲架列にそい進行させながら稲架に掛けた稲を
順次降ろし稲置き台上からフィ−ドチエンに供給して脱
穀作業を行うときその走行速度は超低速にして行うか
ら、従来作業の終了時に走行クラッチ装置を切ることを
忘れ事故発生につながることがあり、また、稲架に掛け
た稲の掛け方も連続的に掛けられているところもあれば
所どころ掛けてないところもあって機体の走行速度と脱
穀処理速度にズレを生じ走行クラッチ装置をその都度入
切操作しなければならない等の問題点がある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このように、従来自走
式脱穀機を稲架列にそい進行させながら稲架に掛けた稲
を順次降ろして稲置き台上からフィ−ドチエンに供給し
脱穀作業を行うとき、前項に記載のような問題点がある
から、本考案はこのような場合に作業者が走行クラッチ
装置に注意を払うことのないようにして作業能率の向上
と事故の発生防止をはかるを目的として創案されたもの
である。
式脱穀機を稲架列にそい進行させながら稲架に掛けた稲
を順次降ろして稲置き台上からフィ−ドチエンに供給し
脱穀作業を行うとき、前項に記載のような問題点がある
から、本考案はこのような場合に作業者が走行クラッチ
装置に注意を払うことのないようにして作業能率の向上
と事故の発生防止をはかるを目的として創案されたもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本考案は、冒頭に
記載の自走式脱穀機において、前記稲置き台の穀稈供給
口側と反対側における前側端部と後側端部とに外側方に
向け検出光を照射して稲架に掛けた稲の有無を感知する
有無検出センサ−を設け、該センサ−と走行クラッチ装
置との間に制御回路を介装して、双方の有無検出センサ
−が稲を検出するときと全く検出しないときは走行クラ
ッチ装置をＯＦＦし、何れか一方の検出センサ−が検出
するときＯＮ作動させて機体の停止と走行を行わせる構
成にしたのである。
記載の自走式脱穀機において、前記稲置き台の穀稈供給
口側と反対側における前側端部と後側端部とに外側方に
向け検出光を照射して稲架に掛けた稲の有無を感知する
有無検出センサ−を設け、該センサ−と走行クラッチ装
置との間に制御回路を介装して、双方の有無検出センサ
−が稲を検出するときと全く検出しないときは走行クラ
ッチ装置をＯＦＦし、何れか一方の検出センサ−が検出
するときＯＮ作動させて機体の停止と走行を行わせる構
成にしたのである。
【０００５】
【作用】この構成によって、機体を稲架にそわせ超低速
で走行（前進または後進）させながら稲架に掛けた稲を
順次降ろして脱穀作業を行うときに、走行速度に比して
脱穀処理作業が遅れ前側と後側の双方の有無検出センサ
−が稲を感知すると制御回路を介して走行クラッチ装置
をＯＦＦし機体を停止させて脱穀処理作業の遅れを取り
戻し、走行速度と脱穀処理作業が合致して何れか一方の
有無検出センサ−が稲を感知しまた他方の検出センサ−
が感知しないときは走行クラッチ装置をＯＮして機体を
走行させ、作業の終了等によって双方の有無検出センサ
−が稲を感知しないようになるとＯＦＦして機体を停止
させるのである。
で走行（前進または後進）させながら稲架に掛けた稲を
順次降ろして脱穀作業を行うときに、走行速度に比して
脱穀処理作業が遅れ前側と後側の双方の有無検出センサ
−が稲を感知すると制御回路を介して走行クラッチ装置
をＯＦＦし機体を停止させて脱穀処理作業の遅れを取り
戻し、走行速度と脱穀処理作業が合致して何れか一方の
有無検出センサ−が稲を感知しまた他方の検出センサ−
が感知しないときは走行クラッチ装置をＯＮして機体を
走行させ、作業の終了等によって双方の有無検出センサ
−が稲を感知しないようになるとＯＦＦして機体を停止
させるのである。
【０００６】
【実施例】以下本考案による自走式脱穀機における自動
走行装置について図面を参照し記載する。先ず、（４）
はクロ−ラを備えた走行車台で、この走行車台（４）の
前部側に脱穀機（Ａ）をそのフィ−ドチエン（３）と挟
持レ−ル（８）を機体の進行方向に直交させて搭載し、
機体の一側がわには穀稈供給口（１）を他側がわに排稈
口（２）を夫々開口して、前記のフィ−ドチエン（３）
と挟持レ−ル（８）を一側がわから他側がわにわたって
横設し、穀稈供給口（１）から稲置き台（５）を延出す
るとともに排稈口（２）側に排藁ベルト（９）を設けて
いる。
走行装置について図面を参照し記載する。先ず、（４）
はクロ−ラを備えた走行車台で、この走行車台（４）の
前部側に脱穀機（Ａ）をそのフィ−ドチエン（３）と挟
持レ−ル（８）を機体の進行方向に直交させて搭載し、
機体の一側がわには穀稈供給口（１）を他側がわに排稈
口（２）を夫々開口して、前記のフィ−ドチエン（３）
と挟持レ−ル（８）を一側がわから他側がわにわたって
横設し、穀稈供給口（１）から稲置き台（５）を延出す
るとともに排稈口（２）側に排藁ベルト（９）を設けて
いる。
【０００７】また、走行車台（４）の後部側にはエンジ
ン部（Ｅ）操縦操作部（Ｂ）および籾受け部（１０）が
配設されて、稲置き台（５）上の穀稈はフィ−ドチエン
（３）と挟持レ−ル（８）により挟持横送されて脱穀処
理され風選ののち穀粒は揚穀筒（１１）によって籾受け
部（１０）に送られて収納されるようになり、脱穀済の
藁は排藁ベルト（９）により排出され、塵埃は排塵筒
（１２）から機外に排出されるようになる周知の自走式
脱穀機である。
ン部（Ｅ）操縦操作部（Ｂ）および籾受け部（１０）が
配設されて、稲置き台（５）上の穀稈はフィ−ドチエン
（３）と挟持レ−ル（８）により挟持横送されて脱穀処
理され風選ののち穀粒は揚穀筒（１１）によって籾受け
部（１０）に送られて収納されるようになり、脱穀済の
藁は排藁ベルト（９）により排出され、塵埃は排塵筒
（１２）から機外に排出されるようになる周知の自走式
脱穀機である。
【０００８】この自走式脱穀機の稲置き台（５）におけ
る穀稈供給口（１）側と反対側における前側端部と後側
端部にそれぞれ外側方に向け検出光を照射しその反射光
を受光して稲架に掛けた稲の有無を感知する光電型の有
無検出センサ−を設け、この検出センサ−は制御回路
（Ｃ）を介して走行クラッチ装置（７）に連絡されてい
る。
る穀稈供給口（１）側と反対側における前側端部と後側
端部にそれぞれ外側方に向け検出光を照射しその反射光
を受光して稲架に掛けた稲の有無を感知する光電型の有
無検出センサ−を設け、この検出センサ−は制御回路
（Ｃ）を介して走行クラッチ装置（７）に連絡されてい
る。
【０００９】そして、この走行クラッチ装置（７）は制
御回路（Ｃ）からの指令によって制御されるモ−タ
（Ｍ）とベルト伝動機構（１３）からなり、モ−タ
（Ｍ）によるア−ム（１４）の作動によりベルト（１
５）を緊張弛緩して入切作動するもので、前記の前側と
後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）が稲
（ａ）を検出するときと双方のものが全く検出しないと
きには制御回路（Ｃ）からの指令によるモ−タ（Ｍ）の
制御により走行クラッチ装置（７）をＯＦＦし、前側の
有無検出センサ−（Ｓ１）または後側の検出センサ−
（Ｓ２）の何れかが稲（ａ）を検出すると走行クラッチ
装置（７）をＯＮするように電気的に連絡されている。
御回路（Ｃ）からの指令によって制御されるモ−タ
（Ｍ）とベルト伝動機構（１３）からなり、モ−タ
（Ｍ）によるア−ム（１４）の作動によりベルト（１
５）を緊張弛緩して入切作動するもので、前記の前側と
後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）が稲
（ａ）を検出するときと双方のものが全く検出しないと
きには制御回路（Ｃ）からの指令によるモ−タ（Ｍ）の
制御により走行クラッチ装置（７）をＯＦＦし、前側の
有無検出センサ−（Ｓ１）または後側の検出センサ−
（Ｓ２）の何れかが稲（ａ）を検出すると走行クラッチ
装置（７）をＯＮするように電気的に連絡されている。
【００１０】したがって、機体を稲架（６）にそわせ超
低速で矢印（イ）のように前進させながら稲架（６）に
掛けた稲（ａ）を順次降ろして脱穀作業を行うときに、
走行速度に比して脱穀処理作業が遅れ図３の如く前側と
後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）が稲
（ａ）を検出するようになると制御回路（Ｃ）を介して
走行クラッチ装置（７）はＯＦＦし機体を停止させて脱
穀処理作業の遅れを取り戻し、走行速度と脱穀処理作業
が合致して図４のように後側の有無検出センサ−（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しなくなり前側のものが依然とし
て検出する状態では走行クラッチ装置（７）をＯＮして
機体を走行させ、また、稲架（６）に稲（ａ）を掛けて
ないところに来て図５に示すように後側の有無検出セン
サ−（Ｓ２）は稲（ａ）を検出し前側のものが検出しな
くなっても走行クラッチ装置（７）はＯＮの状態を継続
して機体を前進させるようになり、作業の終了等によっ
て図６のように双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しないようになると走行クラッチ
装置（７）はＯＦＦして機体を停止させるのである。
低速で矢印（イ）のように前進させながら稲架（６）に
掛けた稲（ａ）を順次降ろして脱穀作業を行うときに、
走行速度に比して脱穀処理作業が遅れ図３の如く前側と
後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）が稲
（ａ）を検出するようになると制御回路（Ｃ）を介して
走行クラッチ装置（７）はＯＦＦし機体を停止させて脱
穀処理作業の遅れを取り戻し、走行速度と脱穀処理作業
が合致して図４のように後側の有無検出センサ−（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しなくなり前側のものが依然とし
て検出する状態では走行クラッチ装置（７）をＯＮして
機体を走行させ、また、稲架（６）に稲（ａ）を掛けて
ないところに来て図５に示すように後側の有無検出セン
サ−（Ｓ２）は稲（ａ）を検出し前側のものが検出しな
くなっても走行クラッチ装置（７）はＯＮの状態を継続
して機体を前進させるようになり、作業の終了等によっ
て図６のように双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しないようになると走行クラッチ
装置（７）はＯＦＦして機体を停止させるのである。
【００１１】以上は機体を前進させて稲架（６）に掛け
た稲（ａ）を順次脱穀していく場合について説明した
が、後進によって脱穀作業をしていく場合も前進のとき
に準じて行うようになるからここではその説明を省略す
る。
た稲（ａ）を順次脱穀していく場合について説明した
が、後進によって脱穀作業をしていく場合も前進のとき
に準じて行うようになるからここではその説明を省略す
る。
【００１２】また、本考案による自動走行装置を実施す
るに当たっては、稲置き台（５）の前記有無検出センサ
−（Ｓ１）または（Ｓ２）の近傍に稲架（６）との間隔
を検出する距離センサ−を設け、この距離センサ−と操
向操作装置とを連絡して前記の間隔を一定に保つように
修正しながら走行させるようにすると一層効果的であ
る。
るに当たっては、稲置き台（５）の前記有無検出センサ
−（Ｓ１）または（Ｓ２）の近傍に稲架（６）との間隔
を検出する距離センサ−を設け、この距離センサ−と操
向操作装置とを連絡して前記の間隔を一定に保つように
修正しながら走行させるようにすると一層効果的であ
る。
【００１３】
【考案の効果】本考案は以上述べたように、機体の一側
がわに穀稈供給口（１）を他側がわに排稈口（２）をそ
れぞれ開口しこの一側がわから他側がわにわたってフィ
−ドチエン（３）を横設した脱穀機（Ａ）を、そのフィ
−ドチエン（３）が機体の進行方向と直交するように走
行車台（４）上に搭載し、穀稈供給口（１）から稲置き
台（５）を延出してなる自走式脱穀機において、前記稲
置き台（５）の穀稈供給口（１）側と反対側における前
側端部と後側端部とに外側方に向け検出光を照射して稲
架（６）に掛けた稲（ａ）の有無を感知する有無検出セ
ンサ−（Ｓ１）（Ｓ２）を設け、該センサ−（Ｓ１）
（Ｓ２）と走行クラッチ装置（７）との間に制御回路
（Ｃ）を介装して、双方の有無検出センサ−（Ｓ１）
（Ｓ２）が稲（ａ）を検出するときと全く検出しないと
きは走行クラッチ装置（７）をＯＦＦし、何れか一方の
検出センサ−が検出するときＯＮ作動させて機体の停止
と走行を行わせる構成にしたのであるから、機体を稲架
（６）にそわせ超低速で走行（前進または後進）させな
がら稲架（６）に掛けた稲（ａ）を順次降ろして脱穀作
業を行うときに、走行速度に比して脱穀処理作業が遅れ
前側と後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）
が稲（ａ）を感知すると制御回路（Ｃ）を介して走行ク
ラッチ装置（７）をＯＦＦし機体を停止させて脱穀処理
作業の遅れを取り戻し、走行速度と脱穀処理作業が合致
して何れか一方の有無検出センサ−が稲（ａ）を感知し
また他方の検出センサ−が感知しないときは走行クラッ
チ装置（７）をＯＮして機体を走行させるので、機体の
走行速度と脱穀処理速度にズレを生じてもこれを調整
し、また稲（ａ）を掛けてない歯抜けのところに来ても
走行を継続するようになって、従来のように走行クラッ
チ装置をその都度入切操作しなくてよく、また、作業の
終了等によって双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しないようになるとＯＦＦして機
体を停止させるので、走行速度を超低速にして行う作業
であるが自動的に走行クラッチ装置が切になり事故発生
を防止する効果がある。
がわに穀稈供給口（１）を他側がわに排稈口（２）をそ
れぞれ開口しこの一側がわから他側がわにわたってフィ
−ドチエン（３）を横設した脱穀機（Ａ）を、そのフィ
−ドチエン（３）が機体の進行方向と直交するように走
行車台（４）上に搭載し、穀稈供給口（１）から稲置き
台（５）を延出してなる自走式脱穀機において、前記稲
置き台（５）の穀稈供給口（１）側と反対側における前
側端部と後側端部とに外側方に向け検出光を照射して稲
架（６）に掛けた稲（ａ）の有無を感知する有無検出セ
ンサ−（Ｓ１）（Ｓ２）を設け、該センサ−（Ｓ１）
（Ｓ２）と走行クラッチ装置（７）との間に制御回路
（Ｃ）を介装して、双方の有無検出センサ−（Ｓ１）
（Ｓ２）が稲（ａ）を検出するときと全く検出しないと
きは走行クラッチ装置（７）をＯＦＦし、何れか一方の
検出センサ−が検出するときＯＮ作動させて機体の停止
と走行を行わせる構成にしたのであるから、機体を稲架
（６）にそわせ超低速で走行（前進または後進）させな
がら稲架（６）に掛けた稲（ａ）を順次降ろして脱穀作
業を行うときに、走行速度に比して脱穀処理作業が遅れ
前側と後側の双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）
が稲（ａ）を感知すると制御回路（Ｃ）を介して走行ク
ラッチ装置（７）をＯＦＦし機体を停止させて脱穀処理
作業の遅れを取り戻し、走行速度と脱穀処理作業が合致
して何れか一方の有無検出センサ−が稲（ａ）を感知し
また他方の検出センサ−が感知しないときは走行クラッ
チ装置（７）をＯＮして機体を走行させるので、機体の
走行速度と脱穀処理速度にズレを生じてもこれを調整
し、また稲（ａ）を掛けてない歯抜けのところに来ても
走行を継続するようになって、従来のように走行クラッ
チ装置をその都度入切操作しなくてよく、また、作業の
終了等によって双方の有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ
２）が稲（ａ）を感知しないようになるとＯＦＦして機
体を停止させるので、走行速度を超低速にして行う作業
であるが自動的に走行クラッチ装置が切になり事故発生
を防止する効果がある。
【図１】本考案を施した自走式脱穀機の実施態様を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】同脱穀機の後方視図である。
【図３】作用の説明図である。
【図４】同作用説明図である。
【図５】同作用説明図である。
【図６】同作用説明図である。
１ 穀稈供給口 ２ 排稈口 ３ フィ−ドチエン Ａ 脱穀機 ４ 走行車台 ５ 稲置き台 ６ 稲架 ａ 稲 Ｓ１ 有無検出センサ− Ｓ２ 有無検出センサ− ７ 走行クラッチ装置 Ｃ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 機体の一側がわに穀稈供給口（１）を他
側がわに排稈口（２）をそれぞれ開口しこの一側がわか
ら他側がわにわたってフィ−ドチエン（３）を横設した
脱穀機（Ａ）を、そのフィ−ドチエン（３）が機体の進
行方向と直交するように走行車台（４）上に搭載し、穀
稈供給口（１）から稲置き台（５）を延出してなる自走
式脱穀機において、前記稲置き台（５）の穀稈供給口
（１）側と反対側における前側端部と後側端部とに外側
方に向け検出光を照射して稲架（６）に掛けた稲（ａ）
の有無を感知する有無検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）を
設け、該センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）と走行クラッチ装置
（７）との間に制御回路（Ｃ）を介装して、双方の有無
検出センサ−（Ｓ１）（Ｓ２）が稲（ａ）を検出すると
きと全く検出しないときは走行クラッチ装置（７）をＯ
ＦＦし、何れか一方の検出センサ−が検出するときＯＮ
作動させて機体の停止と走行を行わせる構成にしたこと
を特徴とする自走式脱穀機における自動走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40442390U JPH0735545Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 自走式脱穀機における自動走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40442390U JPH0735545Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 自走式脱穀機における自動走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491630U JPH0491630U (ja) | 1992-08-10 |
| JPH0735545Y2 true JPH0735545Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31882060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40442390U Expired - Lifetime JPH0735545Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 自走式脱穀機における自動走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735545Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP40442390U patent/JPH0735545Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0491630U (ja) | 1992-08-10 |
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