JPH0735565U

JPH0735565U - 建設機械の安全装置

Info

Publication number: JPH0735565U
Application number: JP7276593U
Authority: JP
Inventors: 功宮地
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行う
ことが多いので、たとえば深穴などに転落する事故をお
こすことがある。この場合に運転者が乗降口の方向より
車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻
止する手段が講じられていなかった。この問題点を解決
する。【構成】本考案の安全装置では、遮断バーを車体の乗
降口に対して設け、その遮断バーを動力手段で乗降口に
出没するように設定し、また車体に角度センサを設け、
車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサからの信
号に基づきコントローラから上記動力手段に対して遮断
バー突出指令信号を出力するようにした。また車体が所
定の傾斜角度を超えたとき、油圧アクチュエータの操作
を不能にするようにした。また、遮断バーを樹脂材で形
成し、その外周部にクッション部材を巻着した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両の運転者用乗降口の付近に設けられた安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、実開昭６３−８０２５９号公報に記載されているバックホウ油圧ショベルの全体側面図である。この油圧ショベルでは、運転座席１のシートベルト２に付設した連結具に、それが連結状態にあるか否かを検知するシートベルト使用確認手段を設け、前記連結具が非連結状態の時に車体の走行操作や作業装置の操作を不能にする操作阻止手段を設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来より、自動車と同様に油圧ショベルの運転席にもシートベルトを設けることが勘案されている。しかし油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行うことが多いので、たとえば深穴などに転落する事故をおこすことがある。この場合に運転者が乗降口の方向より車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻止する手段が講じられていなかった。本考案は、上記の問題点を解決できる安全装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の安全装置では、運転者が運転席から車体外部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降口に対して設け、その遮断バーを空圧，油圧，電気等によって作動する動力手段で乗降口に出没するように設定し、また車体に車体の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記動力手段に対して指令信号を出力しないようにし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記動力手段に対して遮断バー突出指令信号を出力するようにした。それで本考案では、運転者が運転席から車体外部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降口に対して設け、その遮断バーの端部と、空圧シリンダのロッド先端部とを連結し、また車体に加圧エアタンクを設け、その加圧エアタンクと上記空圧シリンダとを連通する配管の途中に電磁開閉弁を設け、また車体に車体の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して指令信号を出力しないようにし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して開通指令信号を出力するようにし、その電磁開閉弁の切換作動によって遮断バーを乗降口に突出せしめるようにした。また、建設機械に装備した油圧アクチュエータを制御する方向切換弁のパイロット回路に電磁切換弁を設け、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁切換弁に対して遮断油路位置指令信号を出力するようにした。また、遮断バーの外周部にゴム材等のクッション部材を巻着した。また、遮断バーを樹脂材で形成した。

【０００５】

【作用】

本考案の安全装置では、建設機械の車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサからの信号に基づきコントローラから、加圧エアタンクと空圧シリンダの空圧配管に設けた電磁開閉弁に対して、指令信号を出力しない。電磁開閉弁は通路遮断位置にあるので、乗降口に設けた遮断バーは格納位置にある。また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから、上記電磁開閉弁に対して開通指令信号を出力する。電磁開閉弁は通路開通位置に切換わるので、加圧エアタンク内のエアが電磁開閉弁の通路開通位置を通じて空圧シリンダのボトム側エア室に流入する。空圧シリンダが伸長作動するので、そのロッド先端部に連結した遮断バーが乗降口を塞ぐように突出移動する。それにより、運転席に着座している運転者が乗降口より車体外部へ転落するのを防止することができる。また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサからの信号に基づきコントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向切換弁のパイロット回路に設けた電磁切換弁に対して、遮断油路位置指令信号を出力する。電磁切換弁が遮断油路位置に切換わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエータの操作を不能にロックすることができる。また、遮断バーの外周部にゴム材等のクッション部材を巻着したので、遮断バーの突出作動時に運転者の身体の一部がその遮断バーと乗降口の縁部との間に挟まれても傷害を防止することができる。また、遮断レバーを樹脂材で形成することによってその重量が軽くなるので、遮断バー突出作動を迅速に行うことができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の安全装置を装備した油圧ショベルの全体側面図である。図において、３は油圧ショベルの下部走行体、４は上部旋回体、５は上部旋回体４に装備した運転室用のキャブ、６はキャブ５のドア、７はキャブ５の側壁部に固定して取付けた空圧シリンダ、８は遮断バー、９は角度センサ、１０はコントローラ、１１はキャブ５内部の運転席、１２は上部旋回体４のフロント部に装着した作業アタッチメント、１３は作業アタッチメント１２のブーム、１４はアーム、１５はバケット、１６は各種油圧アクチュエータのうちのブームシリンダ、１７はアームシリンダ、１８はバケットシリンダ、１９は旋回モータ、２０は走行モータである。次に、油圧ショベルの作業時には運転者がキャブ５のドア６を開放した状態で運転を行う場合も多いが、図２は図１におけるドア６を開放状態にしている油圧ショベルの要部側面図である。図において、２１は空圧シリンダ７のロッド２２先端部と遮断バー８の端部とを連結しているカップリング、２３は遮断バー８の外周部に巻着したクッション部材、２４は遮断バー８のガイドレール、２５は運転席１１側部のコントロールボックス、２６はコントロールボックス２５の上部に設けられている作業用の操作レバーである。なおコントロールボックス２５は運転者の降車時に矢印イのように後方端へはね上げ回動させることができる。

【０００７】次に図３は、本考案の安全装置の回路図である。図において、２７は空圧圧力源である圧縮ポンプ、２８は加圧エアタンク、２９は電磁開閉弁、３０は電磁開閉弁２９のソレノイド、３１はパイロット圧油圧源、３２は電磁切換弁、３３は電磁切換弁３２のソレノイド、３４は油タンク、３５は遮断バー格納用電磁開閉弁、３６は遮断バー格納用電磁開閉弁３５のソレノイド、３７はスイッチ、３８は電源である。図４は、遮断バー８が作動した状態を示す要部側面図である。

【０００８】次に、本考案の安全装置の構成を図１〜図４について述べる。本考案では、運転者が運転席１１から車体外部へ転落するのを防止するための遮断バー８をキャブ５の乗降口（図２及び図３に示す符号３９の部分で、ドア６を開放したとき開口される乗降口）に対して設け、その遮断バー８の端部と、空圧シリンダ７のロッド２２先端部とをカップリング２１にて連結し、また車体に加圧エアタンク２８を設け、その加圧エアタンク２８と上記空圧シリンダ７のボトム側エア室４０（図３に示す）とを連通する配管の途中に電磁開閉弁２９を設け、また車体に車体の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサ９を設け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１０から上記電磁開閉弁２９に対して指令信号を出力しないようにし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１０から上記電磁開閉弁２９に対して開通指令信号を出力するようにし、その電磁開閉弁２９の切換作動によって遮断バー８を乗降口３９に突出せしめるようにした。また、油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（図１に示す１６，〜，２０等）を制御する方向切換弁（図示していない）のパイロット回路４１（図３に示す）に電磁切換弁３２を設け、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１０から上記電磁切換弁３２に対して遮断油路位置指令信号を出力するようにした。また、遮断バー８の外周部にゴム材などのクッション部材２３を巻着した。また、遮断バー８を樹脂材で形成した。

【０００９】次に、本考案の安全装置の作用について述べる。本考案では、油圧ショベルの車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサ９からの信号に基づき、コントローラ１０から電磁開閉弁２９に対して指令信号を出力しない。電磁開閉弁２９は通路遮断位置ロにあるので、乗降口３９（図２に示すように本実施例ではドア６を開放状態にして運転している）に設けた遮断バー８は格納位置にある。また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１０から、上記電磁開閉弁２９のソレノイド３０に対して開通指令信号を出力する。電磁開閉弁２９は通路遮断位置ロより通路開通位置ハに切換わるので、加圧エアタンク２８内のエアが電磁開閉弁２９の通路開通位置ハを通じて空圧シリンダ７のボトム側エア室４０に流入する。空圧シリンダ７が伸長作動するので、そのロッド２２先端部に連結した遮断バー８が乗降口３９を塞ぐように突出移動する。それにより、運転席１１に着座している運転者が乗降口３９より車体外部へ転落するのを防止することができる。

【００１０】また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサ９からの信号に基づきコントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向切換弁のパイロット回路４１に設けた電磁切換弁３２のソレノイド３３に対して、遮断油路位置指令信号を出力する。電磁切換弁３２が開通油路位置ニより遮断油路位置ホに切換わるので、パイロット圧油圧源３１からのパイロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエータの操作を不能にロックすることができる。また、遮断バー８の外周部にゴム材等のクッション部材２３を巻着したので、遮断バー８の突出作動時に運転者の身体の一部がその遮断バー８と乗降口３９の縁部へ（図４に示す）との間に挟まれても傷害を防止することができる。また、遮断バー８を樹脂材で形成することによってその重量が軽くなるので、遮断バー８突出作動を迅速に行うことができる。

【００１１】また突出作動した遮断バー８を引込めて格納位置に戻すときには、図３に示すスイッチ３７をオン操作する。ソレノイド３６が通電するので、遮断レバー格納用電磁開閉弁３５は通路遮断位置トより通路開通位置チに切換わる。加圧エアタンク２８内のエアが電磁開閉弁３５のチ位置を通じて空圧シリンダ７のロッド側エア４２に導入されるので、遮断バー８を格納位置に戻すことができる。なお本実施例では遮断バー８を作動する動力手段として空圧シリンダ７を使用しているが、それに限らず図示していない油圧アクチュエータ，電動モータなどを使用してもよい。また本考案の安全装置はキャブを装備した建設機械だけに限らず、キャブを装備していない建設機械，作業車両などにも適用することができる。

【００１２】

【考案の効果】

建設機械のうち油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行うことが多いので、たとえば深穴などに転落する事故をおこすことがある。この場合に運転者が乗降口の方向より車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻止する手段が講じられていなかった。しかし本考案の安全装置では、車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから、電磁開閉弁に対して開通指令信号を出力する。電磁開閉弁が切換わり、空圧シリンダが伸長作動するので、そのロッド先端部に連結した遮断バーが乗降口を塞ぐように突出移動する。それにより、運転席に着座している運転者が乗降口より車体外部へ転落するのを防止することができる。また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサからの信号に基づきコントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向切換弁のパイロット回路に設けた電磁切換弁に対して、遮断油路位置指令信号を出力する。電磁切換弁が遮断油路位置に切換わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエータの操作を不能にロックすることができる。また、遮断バーの外周部にゴム材等のクッション部材を巻着したので、遮断バーの突出作動時に運転者の身体の一部がその遮断バーと乗降口の縁部との間に挟まれても傷害を防止することができる。また、遮断レバーを樹脂材で形成することによってその重量が軽くなるので、遮断バー突出作動を迅速に行うことができる。したがって本考案の安全装置を装備した建設機械が横転したときには、運転者が車体外部へ転落する災害を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全装置を装備した油圧ショベルの全
体側面図である。

【図２】図１におけるドアを開放状態にしている油圧シ
ョベルの要部側面図である。

【図３】本考案の安全装置の回路図である。

【図４】図２における遮断バーが作動した状態を示す要
部側面図である。

【図５】従来技術の油圧ショベルの全体側面図である。

【符号の説明】

４上部旋回体５キャブ６ドア７空圧シリンダ８遮断バー９角度センサ１０コントローラ１１運転席２２ロッド２３クッション部材２８加圧エアタンク２９電磁開閉弁３２電磁切換弁３９乗降口４１パイロット回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の前部に作業アタッチメントを装着
している建設機械において、運転者が運転席から車体外
部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降
口に対して設け、その遮断バーを空圧，油圧，電気等に
よって作動する動力手段で乗降口に出没するように設定
し、また車体に車体の水平面に対する傾斜角度を検出す
る角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度を超えてい
ないときには角度センサからの信号に基づきコントロー
ラから上記動力手段に対して指令信号を出力しないよう
にし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度
センサからの信号に基づきコントローラから上記動力手
段に対して遮断バー突出指令信号を出力するようにした
ことを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項２】車体の前部に作業アタッチメントを装着
している建設機械において、運転者が運転席から車体外
部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降
口に対して設け、その遮断バーの端部と、空圧シリンダ
のロッド先端部とを連結し、また車体に加圧エアタンク
を設け、その加圧エアタンクと上記空圧シリンダとを連
通する配管の途中に電磁開閉弁を設け、また車体に車体
の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサを設
け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度
センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁開
閉弁に対して指令信号を出力しないようにし、また車体
が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信
号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して開
通指令信号を出力するようにし、その電磁開閉弁の切換
作動によって遮断バーを乗降口に突出せしめるようにし
たことを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項３】実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
建設機械の安全装置において、建設機械に装備した油圧
アクチュエータを制御する方向切換弁のパイロット回路
に電磁切換弁を設け、車体が所定の傾斜角度を超えたと
き角度センサからの信号に基づきコントローラから上記
電磁切換弁に対して遮断油路位置指令信号を出力するよ
うにしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項４】実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
建設機械の安全装置において、遮断バーの外周部にゴム
材等のクッション部材を巻着したことを特徴とする建設
機械の安全装置。
【請求項５】実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
建設機械の安全装置において、遮断バーを樹脂材で形成
したことを特徴とする建設機械の安全装置。