JPH0735608Y2 - 角形ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は断面角形状をなす角形ワークを搬送する角形ワ
ーク搬送装置に関する。この角形ワーク搬送装置は、例
えば、ビレット、スラブ等の角形鋼片等を熱間圧延工程
まで搬送するのに使用できる。

［従来の技術］ 従来より、角形鋼片を処理工程例えば圧延処理工程に搬
送するにあたっては、軸芯がほぼ平行に並設された搬送
ローラからなる搬送ローラ群を用い、加熱炉で適温に加
熱された角形鋼片を搬送ローラ群に載せて圧延ローラ装
置に向けて搬送することにしている。

しかし熱処理炉と搬送ローラ群とが離れている場合に
は、加熱炉から排出された高温状態の角形鋼片を搬送ロ
ーラ群まで搬送し、搬送ローラ群に載せるのが容易では
ない。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、角形鋼片等の角形ワークを搬送ローラ群まで空
中搬送し、搬送ローラ群に載せるのが容易な角形ワーク
搬送手段を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案の角形ワーク搬送装置は、軸芯がほぼ平行に並設
された適当数の搬送ローラからなる搬送ローラ群と、 クレーン等で吊り上げられる吊り具と、互いに対向する
上辺部及び下辺部とこれらをつなぐ互いに対向する２個
の側辺部とを備えた四角枠状をなし上辺部が吊り具に上
下方向へ揺動自在に吊持され搬送ローラ間に搬入可能な
厚みをもつ枠体と、枠体の下辺部の上面側に設けられ互
いに遠ざかるにつれて鉛直線に対して所定角度で上昇傾
斜するとともに互いに交差してＶ溝を形成する第１ワー
ク載置面および第２ワーク載置面とをもつ載置部とを備
え、載置部の第１ワーク載置面が角形ワークの横断面の
一辺部を載置すると共に第２ワーク載置面が角形ワーク
の横断面の一辺部に隣設する他辺部を載置する搬送枠
と、 搬送ローラ群の近傍に配設され、下降した搬送枠の下辺
部の一端部と当接し搬送枠を該搬送枠の面方向において
一方向へ揺動させ、鉛直線に対する第１ワーク載置面お
よび第２ワーク載置面の角度を変更する揺動部とで構成
されていることを特徴とするものである。本考案に係る
搬送枠の枠体は、互いに対向する上辺部及び下辺部とこ
れらをつなぐ互いに対向する２個の側辺部とを備えた四
角枠状をなしている。搬送される角形ワークは横断面が
角形状をなすものであり、一般的には四角形状である。

［作用］ 本考案の角形ワーク搬送装置の作用についてその使用方
法と共に説明する。まず、プッシャー装置あるいは手作
業又は他の手段で角形ワークを搬送枠の載置部に載置す
る。このとき、角形ワークの横断面の一辺部を搬送枠の
載置部の第１ワーク載置面に載置するとともに、角形ワ
ークの横断面の一辺部に隣設する他辺部を第２ワーク載
置面に載置する。

このように角形ワークを搬送枠の載置部の第１ワーク載
置面および第２ワーク載置面に載置した状態で、クレー
ン等を上昇操作して吊り具を吊り上げ、これにより角形
ワークを吊り上げ床面から浮かす。そしてこのように吊
り上げた状態で、吊り具を角形ワークと共に搬送ローラ
群まで搬送する。

搬送ローラ群の近傍に位置する揺動部の上方まで吊り具
が搬送されたら、クレーン等を下降操作して吊り具を降
下させる。すると、搬送枠の下辺部の一端部が揺動部に
当接し、当接により搬送枠が搬送枠の面方向において一
方向へ揺動する。

その結果、搬送枠の第１ワーク載置面および第２載置面
の鉛直線に対する角度は変更される。そのため第１ワー
ク載置面および第２ワーク載置面で載置されていた角形
ワークは揺動され、揺動により搬送ローラ群に移し変え
られる際に、角形ワークは転回される。したがって角形
ワークは転回された状態で搬送ローラ群に移し変えられ
る。

［実施例］ 以下、本考案の角形ワーク搬送装置を図面に示した一実
施例にしたがって説明する。

この角形ワーク搬送装置では、全体の平面図を模式的に
示す第５図から理解されるように、搬送ローラ群１は、
軸芯がほぼ平行に床面に並設された適当数の搬送ローラ
10からなる。搬送ローラ群１と離れた位置には、角形ワ
ークとしての横断面四角形状をなす角形鋼片Ｗを所定温
度に加熱する加熱炉20が据え付けられている。加熱炉20
の出口20a側には、Ｖ溝を形成する鋼板製の受け部22が
設けられている。受け部22付近には、第２揺動部40が据
え付けられている。更には第５図に示すように受け部22
に隣接してモータ駆動のプッシャー装置21が据え付られ
ている。なお搬送ローラ群１の先方には、角形鋼片Ｗを
圧延するための図略の圧延ローラ装置が据え付られてい
る。

第１図〜第３図に示すように、搬送枠３は、角形鋼片Ｗ
を空中搬送するものであり、クレーンで吊り上げられる
吊り具30と、四角枠状をなす枠体31と、角形鋼片Ｗを載
置する載置部32とで形成されている。この吊り具30は、
上下方向にのびる柱部300と、柱部300をつなぐ接続部30
1とを備えている。接続部301には軸部302が取付けられ
ている。搬送枠３の枠体31は上辺部31a、側辺部31b、側
辺部31c、下辺部31dから形成されており、その内部は空
間部31eとされている。枠体31の上辺部31aには持上げ部
310が一体的に取付けられており、その持上げ部310には
軸部311が取付けられており、更に、この軸部311と吊り
具30の軸部302とは、揺動機能をもつ振り子片312により
連結されている。従って、枠体31は振り子片312を介し
て吊り具30に上下方向へ揺動自在に吊持されている。

ここで、第３図に示すように、枠体31の一方の側辺部31
bと外面と振り子中心の軸部311との距離をL1とし、枠体
31の他方の側辺部31cの外面とを振り子中心の軸部311と
の距離をL2とすると、L1＜L2の関係に設定されている。
故に、第３図に示すように、クレーン等で吊り具30を持
ち上げて枠体31を吊り上げると、角形鋼片Ｗの吊り上げ
の有無に拘らず、枠体31の上辺部31aは水平線Ｈに対し
て角１ぶん傾斜するものである。なお枠体31は、前記
した搬送ローラ10間に挿入可能な厚みをもつ。

更に、搬送枠３の載置部32は、互いに遠ざかるにつれて
鉛直線Ｐに対して所定角度で上昇傾斜している直状の第
１ワーク載置面320と、第１ワーク載置面320に隣接する
直状の第２ワーク載置面321とをもつ。この第１ワーク
載置面320および第２ワーク載置面321は、互いに交差部
322で交差しており、Ｖ溝を形成している。

本実施例では、枠体31の下辺部31dに対する第１ワーク
載置面320の傾斜角度を２とし、枠体31の下辺部31dに
対する第２ワーク載置面321の傾斜角度を３とする
と、２＞３の関係に設定されている。具体的には本
実施例では２は60度であり、３は30度である。加え
て本実施例では、搬送枠３の枠体21の下辺部31dの両端
には、傾斜面313aをもつ係止部313、傾斜面314aをもつ
係止部314が形成されている。

ここで搬送枠３の側面図を第６図に示す。第６図に示す
ように、角形鋼片Ｗの搬送を容易にすべく、この搬送枠
３では吊り具30は所定の間隔を隔てて２個並設されてお
り、同様に搬送枠３は所定の間隔を隔てて２個並設され
ている。

第５図に示すように揺動部４は搬送ローラ群１の近傍に
配設されている。第４図に示すように、クレーンで吊り
下げられている搬送枠３が下降したとき、搬送枠３の係
止部313の傾斜面313aが揺動部４に当接するものであ
る。このように搬送枠３の係止部313と揺動部４とが当
接すると、当接により第４図に示すように搬送枠３は軸
部311を中心として搬送枠３の面方向において一方向へ
つまり矢印Q1方向へ揺動され、これにより鉛直線Ｐに対
する第１ワーク載置面320および第２ワーク載置面321の
角度は変更される。

次に、本実施例の角形ワーク搬送装置の作用についその
使用方法と共に説明する。まず、第１図に示すようにク
レーンを降下操作させて、クレーンで吊持している搬送
枠３の吊り具30を下降させ、これにより第２揺動部40に
搬送枠３の下辺部31dの係止部314を係止させておく。こ
の状態では、第１図に示すように搬送枠３の枠体31は軸
部311を中心として傾斜し、枠体31の側辺部31cが側辺部
31bよりも上昇している。

そして、第５図から理解されるように加熱炉20内で所定
の温度に角形鋼片Ｗが加熱されると、加熱された角形鋼
片Ｗは加熱炉20の出口20aから排出され、その角形鋼片
Ｗは受け部22のＶ溝に受けられる。この状態では、角形
鋼片Ｗの横断面の一辺部W1及び他辺部W2はＶ溝に嵌め込
まれて傾斜している。

その後、プッシャー装置21が作動して角形鋼片Ｗをこれ
の長さ方向へつまり第５図の矢印Ａ方向へ押圧して前進
させる。すると、第２図に示すように角形鋼片Ｗは、搬
送枠３の空間部31eに挿入される。

このように挿入した状態でクレーンを上昇操作させ、吊
り具30を持ち上げ、角形鋼辺Ｗを床面から離し空中に浮
かす。このとき、第３図に示すように角形鋼片Ｗの横断
面の一辺部W1は搬送枠３の載置部32の第１ワーク載置面
320に載置されるとともに、一辺部W1に隣設する他辺部W
2は第２ワーク載置面321に載置される。そしてこのよう
に角形鋼片Ｗを持ち上げて空中に浮かした状態で、クレ
ーンを搬送ローラ群１に向けて走行させ、吊り具30およ
び角形鋼片Ｗを搬送ローラ群１側の揺動部４の上方位置
まで空中搬送する。このとき角形鋼片Ｗの一辺部W1及び
他辺部W2は斜めに向いている。

上記のように吊り具30および角形鋼片Ｗが搬送ローラ群
１側の揺動部４まで空中搬送されたら、クレーンを下降
して吊り具30を降下させて角形鋼片Ｗを降下させる。す
ると、第４図に示すように搬送枠３の一方の係止部313
が揺動部４に当接する。当接により搬送枠３の枠体31が
軸部311を中心として搬送枠３の面方向において矢印Q1
方向へ揺動する。その結果、第４図に示すように、搬送
枠３の第１ワーク載置面320および第２ワーク載置面321
の鉛直線Ｐに対する角度は変更される。そのため第１ワ
ーク載置面320および第２ワーク載置面321で載置されて
いた角形鋼辺Ｗは横断面で転回され、第４図から理解さ
れるように、角形鋼片Ｗの一辺部W1は鉛直線Ｐに近似す
るようにほぼ垂直となり、角形鋼片Ｗの他辺部W2は水平
線Ｈに近似するようにほぼ水平となる。そして、そのま
まの状態で、搬送枠３を更に降下させれば、角形鋼片Ｗ
は搬送ローラ群１の搬送ローラ10に載置されて移し変え
られる。その結果、搬送ローラ群１の搬送ローラ10の回
転駆動により、角形鋼片Ｗは搬送ローラ10により第５図
の矢印Ｄ方向へ圧延ローラ装置に向けて搬送され、高温
状態の角形鋼片Ｗは横軸型の圧延ローラ装置で熱間圧延
される。圧延ローラ装置の圧延ローラには角形鋼片Ｗの
他辺部W2が接触するものであるが、一辺部W1は垂直であ
るため圧延ローラには接触しない。

以上説明したように本実施例の角形ワーク搬送装置によ
れば、角形鋼片Ｗをその横断面方向へ容易に転回させて
搬送ローラ群１に移し変え、搬送ローラ群１で搬送する
ことができる。

ところで角形鋼片Ｗの一辺部W1は加熱炉20内では底面側
となっているので、加熱炉20内で側面となっていた他辺
部W2よりも温度が低い傾向にある。極端な場合には、加
熱炉20内で底面側となっていた一辺部W1には、低温度部
分であるスキッドマークが相当残る。このように低温度
気味の一辺部W1を圧延ローラ装置の圧延ローラに直に接
触させて圧延するのは問題があり、圧延製品の高品質を
維持する上で好ましくない。

この点、本実施例では前述したように角形鋼片Ｗを転回
して搬送ローラ群１に移し変えることができるので、加
熱炉20内で底面となっていたため低温度気味の角形鋼片
Ｗの一辺部W1は転回されて垂直方向となり、従って他辺
部W2よりも低温度気味の一辺部W1は圧延ローラに直接に
接触せず、角形鋼片Ｗの熱間圧延を良好に行うことがで
きる。

更に本実施例では角形鋼片Ｗの搬送の際には、搬送枠３
の枠体31が吊り具30の柱部300に対面しつつ上下方向へ
揺動するので、枠体31は専ら上下方向へ揺れるだけであ
り、枠体31の異常な横振れを防止でき、仮に枠体31の異
常な横振れが生じる際であっても、枠体31の横振れは吊
り具30の柱部300に規制される。

また搬送枠３の枠体31の下辺部31dが水平状態のまま降
下して揺動部４に当接したとすると、枠体31は矢印Q1方
向へ揺動するのかそれと反対方向へ揺動するのか必ずし
も一定ではない。この点本実施例では前記したように振
り子支点として機能する軸部311においてL1＜L2の関係
に設定されているため空中搬送時には枠体31は所定量傾
き、よって枠体31の下辺部31dは水平線Ｈに対して傾斜
している。従って枠体31の下辺部31dが揺動部４に当接
した後の枠体31の揺動方向を容易に矢印Q1方向に維持で
きる利点が得られる。

［考案の効果］ 本考案の角形ワーク搬送装置によれば、角形鋼片等の角
形ワークを容易に搬送ローラ群に転回させて載せて搬送
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は搬送枠が第２
揺動部に当接している状態の正面図、第２図は第２揺動
部に当接している搬送枠に角形鋼片が挿入された状態の
正面図、第３図は搬送枠を吊り上げて角形鋼片を持ち上
げている状態の正面図、第４図は搬送枠が揺動部に当接
している状態の正面図、第５図は全体を模式的に示す平
面図、第６図は搬送枠の側面図である。 図中、１は搬送ローラ群、10は搬送ローラ、３は搬送
枠、30は吊り具、31は枠体、32は載置部、320は第１ワ
ーク載置面、321は第２ワーク載置面、４は揺動部を示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸芯がほぼ平行に並設された適当数の搬送
   ローラからなる搬送ローラ群と、 クレーン等で吊り上げられる吊り具と、互いに対向する
   上辺部及び下辺部とこれらをつなぐ互いに対向する２個
   の側辺部とを備えた四角枠状をなし該上辺部が前記吊り
   具に上下方向へ揺動自在に吊持され前記搬送ローラ間に
   挿入可能な厚みをもつ枠体と、前記枠体の下辺部の上面
   側に設けられ互いに遠ざかるにつれて鉛直線に対して所
   定角度で上昇傾斜するとともに互いに交差してＶ溝を形
   成する第１ワーク載置面および第２ワーク載置面とをも
   つ載置部とを備え、該載置部の該第１ワーク載置面が角
   形ワークの横断面の一辺部を載置すると共に該第２ワー
   ク載置面が角形ワークの横断面の一辺部に隣設する他辺
   部を載置する搬送枠と、 前記搬送ローラ群の近傍に配設され、下降した前記搬送
   枠の下辺部の一端部と当接し前記搬送枠を該搬送枠の面
   方向において一方向へ揺動させ、鉛直線に対する前記第
   １ワーク載置面および前記第２ワーク載置面の角度を変
   更する揺動部とで構成されていることを特徴とする角形
   ワーク搬送装置。