JPH0735622Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトランスファプレスに設置されてワークの搬
送を行うトランスファフィーダに関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに設置されてトランスファプレ
スの各加工ステーションへワークを搬送するトランスフ
ァフィーダには、バキュームカップ等のワーク吸着手段
によりワークを吸着して搬送するバキューム搬送方式を
採用したものがある。

上記バキューム搬送方式を採用したトランスファフィー
ダは、第４図及び第５図に示すようにワーク搬送方向
（フィード方向）に並設された一対のトランスファバー
ａを有していて、これらトランスファバーａ間にワーク
吸着手段ｂの設けられたクロスバーｃが横架されてい
る。

また上記トランスファバーａはリフト機構ｄにより上下
動されるリフトビームｅ上に移動自在に取付けられてい
て、カムボックスｆ内に設けられたフィードカムｇによ
り揺動されるフィードレバーｈを介してフィード方向へ
往復動されると共に、リフトビームｅはカムボックスｆ
内に設けられたリフトカムｉにより揺動されるリフトレ
バーｊ及びリフト機構ｄを介して上下動されるようにな
っている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来のトランスファフィーダでは、トランスファバ
ーａを上下動する際、長尺な大重量のリフトビームｅを
介して上下動するため、トランスファバーａのリフト時
リフトカムｉのカム軸に大きなトルクが発生し、このた
め大きな駆動力を必要とする。

またトランスファバーａを上下動する際リフトビームｅ
を支持するリフト杆ｋにビビリ振動が発生して、搬送す
べきワークの位置決め精度が低下する原因となったり、
騒音の原因となる不具合がある。

さらにリフトカム軸に生じるトルクを打消すためのダミ
ーカムを設ける必要があるため、駆動系が高価となるな
どの不具合もある。

この考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされた
もので、小さな駆動力でリフト動作を可能にしたトラン
スファフィーダを簡単な構成で提供しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、トランスファプ
レスの動作に同期して回転されるフィードカム及びリフ
トカムの近傍に、これらカムにより揺動されるフィード
レバー及びリフトレバーを各カムを挾んで対向するよう
に設け、かつフィードレバーの上端側をワークフィード
方向へ移動自在に設けられた複数基のフィードキャリヤ
にフィードエコライズバーを介して接続し、またリフト
レバーの上端側は上記フィードレバーに中間部が枢着さ
れた揺動リンクの下端側に接続すると共に、上記各フィ
ードキャリヤに屈曲部が枢支されたリンクを設け、これ
らリンクの一端側にワーク保持手段の取付けられたクロ
スバーを横架し、各リンクの他端側はリフトエコライズ
バーを介して上記揺動リンクの上端に接続したものであ
る。

これによってリフトレバーにより揺動リンク及びリフト
エコライズバーを介して各フィードキャリヤのリンクを
回動することにより、クロスバーの上下動が行えること
から、従来の長尺かつ大重量のリフトビームが不用とな
り、小さな駆動力でリフト動作が可能になる。

またフィードカム及びリフトカムを挾んで対向するよう
にフィードレバー及びリフトレバーを設けたことによ
り、フィードカム及びリフトカムのトルクが互にほぼ打
消し合うため、反力をとるためのダミーカムも不用とな
る。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレス内に設置
された一対のフィードレールで、フィード方向（矢印Ａ
方向）に並設されている。これらフィードレール１はト
ランスファプレスのアプライトなどに支持桁（図示せ
ず）を介して固定されていると共に、これらフィードレ
ール１上に等間隔で複数基のフィードキャリヤ２が取付
けられている。

上記各フィードキャリヤ２の底部にはフィードレール１
を上下方向から挟入するようにローラ３が設けられてい
て、これらローラ３により各フィードキャリヤ２がフィ
ードレール１に沿って送行自在となっていると共に、各
フィードキャリヤ２にほぼへ字形をなすリンク４の屈曲
部がピン５により回動自在に枢着されている。

そして互に対向するフィードキャリヤ２に設けられたリ
ンク４の一端部間にワーク６を吸着するバキュームカッ
プのようなワーク吸着手段７が取付けられたクロスバー
８が横架されている。

また各フィードキャリヤ２にリンク４を枢着しているピ
ン５の間はフィードエコライブバー10により互に連結さ
れていて、各フィードキャリヤ２が一体にフィード方向
Ａへ移動するようになっていると共に、もっとも下流側
に位置するフィードキャリヤ２にはフィードレバー11の
上端が連結杆12を介して接続されている。

一方各フィードキャリヤ２に設けられたリンク４の他端
側はリフトエコライズバー14により互いに連結されてい
ると共に、リフトエコライズバー14の下流側端は揺動リ
ン26の上端に枢着されている。

上記フィードレバー11は下流側に設置されたカムボック
ス16内に設けられていて、下端側がピン17によりカムボ
ックス16の底部に枢着されている。

またフィードレバー11の下端側にはカムフォロワ18を介
してフィードカム19が当接されていて、このフィードカ
ム19を介してピン17を中心にフィードレバー11の上端側
がフィード方向Ａへ揺動されるようになっている。

上記フィードカム19はリフトカム20とともにカム軸21に
取付けられていて、図示しないトランスファプレスより
取出された動力により回転されると共に、上記リフトカ
ム20に、フィードレバー11の当接側に対して反対側より
カムフォロア22を介してリフトレバー23の下端側が当接
されている。上記リフトレバー23はフィードレバー11の
後方に、カム軸21を挾んで互に平行するように設けら
れ、下端がピン24によりカムボックス16の底部に枢着さ
れていて、リフトカム20の回転に伴いピン24を中心に上
端側がフィード方向Ａへ揺動されると共に、リフトレバ
ー23の上端は連結杆25を介して揺動リンク26の下端部に
接続されている。

上記揺動リンク26の中間部がピン27によりフィードレバ
ー11の上端側に枢着されていて、リフトレバー23により
ピン27を中心に上端側がフィード方向へ揺動されると共
に、揺動リンク26の上端部に上記リフトエコライズバー
14の下流側端部が枢着されている。

次に作用を説明すると、トランスファプレスより取出さ
れた動力によりカム軸21が回転されるのに伴いフィード
カム19及びリフトカム20が同時に回転される。

これによってまずリフトカム20によりリフトレバー23を
介して揺動リンク26の上端側が下流側へ回動されるた
め、揺動リンク26の上端に接続されたリフトエコライズ
バー14を介して各フィードキャリヤ２のリンク４がピン
５を中心に反時計回り方向へ回動されて、クロスバー８
が上昇される。

以上の動作により、クロスバー８に取付けられたワーク
吸着手段７が吸着したワーク６がまずリフトされる。

その後フィードカム19によりフィードレバー11の上端が
下流側へ揺動されるのに伴い、フィードエコライズバー
10により互に連結されたフィードキャリヤ２が同時に下
流側へ移動されてアドバンス動作に入る。

このときリフトカム20によりリフトレバー23も同量揺動
されるため、ワーク吸着手段７に吸着されたワーク６は
リフト時の高さを維持する。

一方フィードキャリヤ２がアドバンス端に達するとフィ
ードレバー11の揺動が停止されて各フィードキャリヤ２
はその位置に停止されると共に、その後リフトレバー23
がリフトカム20により上流側へ揺動されるため、リフト
エコライズバー14を介してフィードキャリヤ２のリンク
４が時計回り方向へ回動され、クロスバー８が下降して
ワーク６を次の加工ステーションへ搬入する。

そしてワーク保持手段７がワーク６を解放すると、再び
フィードレバー11及びリフトレバー23が上流側へ揺動さ
れるため、各フィードキャリヤ２はリターン動作に入
り、元の位置へ復帰される。

以下上記動作をトランスファプレスの動作に同期して繰
返すことにより、各加工ステーションへワーク６を順次
搬送するものである。

なお第２図に上記実施例によるフィードカム19のトルク
係数を、また第３図に同リフトカム20のトルク係数を示
す。

これら図から明らかなようにフィードカム19とリフトカ
ム20のトルク係数は逆位相で、かつほぼ等しいことか
ら、動作中互にほぼ打消し合うため、従来のように反力
を取るためのダミーカムを設ける必要がない。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、各フィードキャリヤに
設けたリンクを介してクロスバーを上下動するようにし
たことから、従来のトランスファフィーダのような長尺
でかつ大重量のリフトビームを必要としない。

これによって小さな駆動力でリフト動作が可能になると
共に、リフト動作中リフトカムに大きなトルクが作用し
たり、リフトビームを上下動する際のビビリ振動などが
発生することがないため、ワークの位置決め精度が低下
したり、騒音を発生するなどの不具合が解消できる。

またフィードカムとリフトカムに作用するトルクが互に
ほぼ打消し合うため、従来のようなダミーカムを必要と
せず、駆動部の構成が簡単となると共に、従来のラッ
ク、ピニオンで駆動していたのに比べてクロスバーの上
下、左右方向のガタが少なくなるため、精度の高い搬送
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例になるトランスファフィー
ダの構成図、第２図はフィードカムのトルク係数を示す
線図、第３図はリフトカムのトルク係数を示す線図、第
４図は従来のトランスファフィーダの平面図、第５図は
同正面図である。 ２はフィードキャリヤ、４はリンク、７はワーク吸着手
段、８はクロスバー、10はフィードエコライズバー、11
はフィードレバー、14はリフトエコライズバー、19はフ
ィードカム、20はリフトカム、23はリフトレバー、26は
揺動レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスファプレスの動作に同期して回転
   されるフィードカム19及びリフトカム20の近傍に、これ
   らカム19,20により揺動されるフィードレバー11及びリ
   フトレバー23を各カム19,20を挾んで対向するように設
   け、かつフィードレバー11の上端側をワークフィード方
   向Ａへ移動自在に設けられた複数基のフィードキャリヤ
   ２にフィードエコライズバー10を介して接続し、またリ
   フトレバー23の上端側は上記フィードレバー11に中間部
   が枢着された揺動リンク26の下端に接続すると共に、上
   記各フィードキャリヤ２に屈曲部が枢支されたリンク４
   を設け、これらリンク４の一端側にワーク保持手段７の
   取付けられたクロスバー８を横架し、各リンク４の他端
   側はリフトエコライズバー14を介して上記揺動リンク26
   の上端に接続してなるトランスファフィーダ。