JPH0735683A

JPH0735683A - 剥離試験装置

Info

Publication number: JPH0735683A
Application number: JP17823993A
Authority: JP
Inventors: Hironaga Midorikawa; 浩永緑川; Masatsugu Furugaki; 正嗣古垣
Original assignee: Bridgestone Corp; Toyo Seiki Seisaku-sho Ltd
Current assignee: Bridgestone Corp; Toyo Seiki Seisaku-sho Ltd
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】複数かつ異種類の試験片について、試験者が
付きっきりで試験を行う必要がなく、したがって労力が
少なくて済み、しかも試験時間の短縮が可能な剥離試験
装置を提供すること。【構成】剥離試験装置１によれば、未済試験片である
チャック付き剥離用試験片８Ａが、供給用ガイド手段１
２と未済試験片送り手段１４とによって供給用ガイド手
段１２上の待機箇所１３に案内される。待機箇所１３に
案内されたチャック付き剥離用試験片８Ａは、供給回収
部１１によって剥離試験部１０に供給され、剥離試験終
了後、剥離試験部１０から供給回収部１１によって収集
用ガイド手段１７上の一時回収箇所１５に案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】この発明は、剥離試験装置に関す
る。詳しくは、剥離用試験片の剥離時強力を測定する剥
離試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤは黒いゴムの固まりのように見え
るが、タイヤの内側にはカーカス等のコード層が設けら
れ、ゴムとタイヤコード（以下「コード」という。）と
の複合化によってできている。コードは、タイヤの骨格
として作用し、タイヤの受ける荷重・衝撃・充填した空
気の圧力などによってゴムが破裂しないように守ってい
る。

【０００３】コードがタイヤの骨格としてその性能を十
分発揮できるように、コードはその伸長剛性、強度、曲
げ易さなどについて物性試験が行われる。また、この他
にコードとゴムとの接着についての物性試験が行われ
る。物性試験には、用途に合った各種の試験片が用られ
るが、従来技術にあっては、試験者が試験片ごとに試験
器にセットして試験をするしかなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コードは、
タイヤの種類によって配置方法が異なり、また使われる
コードの種類も様々であることから、試験片の種類も非
常に多くなる。このため、一つ一つの試験片ごとに試験
者が付きっきりで試験を行う従来のやり方では、労力と
時間が掛かり過ぎるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決しよう
とするものであって、その解決しようとする課題は、複
数かつ異種類の試験片について、試験者が付きっきりで
試験を行う必要がなく、したがって労力が少なくて済
み、しかも試験時間の短縮が可能な剥離試験装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る剥離試験装
置は、以上の課題を解決するものであって、次のような
ものである。すなわち、本発明に係る剥離試験装置は、
基材料とこの基材料とは別の材料とから形成されそれら
材料の各一部分を舌片として残し、当該舌片以外の部分
を結合してなる剥離用試験片の前記各舌片を各々把持し
た状態で当該各舌片をそれらが離間する方向に引っ張っ
ることで前記結合された異種材料同士を剥離するための
剥離試験部と、この剥離試験部に対して前記剥離用試験
片を供給しかつ回収する供給回収部と、この供給回収部
によって前記剥離用試験片を前記剥離試験部に供給する
ために前記剥離用試験片を所定の待機箇所に案内するた
めの供給用ガイド手段と、この供給用ガイド手段を介し
て前記所定の待機箇所に前記剥離用試験片を送る未済試
験片送り手段と、前記剥離試験部による剥離試験終了
後、前記供給回収部によって回収された試験済試験片が
一時的に置かれる一時回収箇所を有するとともに当該一
時回収箇所に置かれた試験済みの既済試験片を所定の収
集箇所に案内するための収集用ガイド手段と、この収集
用ガイド手段を介して前記所定の収集箇所に既済試験片
を送る既済試験片送り手段と、これら上記各構成部分の
動きを自動制御する制御部とからなる。

【０００７】また、供給用ガイド手段および収集用ガイ
ド手段は、上レールと下レールとからなるレール構造を
成すものであって、前記剥離用試験片は、レール構造の
上レールと下レール上を滑車によって移動せしめられる
ようにしてよい。

【０００８】さらに、剥離用試験片が剥離試験部に移動
するにつれて剥離用試験片の舌片以外の部分を剥離試験
装置から離間せしめる垂れ防止機構を有することもでき
る。そうして、剥離試験部における剥離用試験片の前記
各舌片を把持する部分に舌片の移動を阻止するシャッタ
ー機構を設けてもかまわない。

【０００９】

【作用】したがって、本発明に係る剥離試験装置によれ
ば、未済試験片が、供給用ガイド手段と未済試験片送り
手段とによって供給用ガイド手段上の待機箇所に案内さ
れる。当該待機箇所に案内された剥離用試験片は、供給
回収部によって剥離試験部に供給され、剥離試験終了
後、剥離試験部から供給回収部によって収集用ガイド手
段上の一時回収箇所に案内される。一時回収箇所に案内
された既済試験片は、既済試験片送り手段によって収集
箇所に送られる。

【００１０】また、供給用ガイド手段および収集用ガイ
ド手段は上レールと下レールとからなるレール構造によ
って成すようにし、前記剥離用試験片は、前記レール構
造の上レールと下レール上を滑車によって移動せしめる
ようにしてもよいので、剥離用試験片の移動がスムース
になる。

【００１１】さらに、剥離用試験片が剥離試験部に移動
するにつれて剥離用試験片の舌片以外の部分を剥離試験
装置から離間せしめる垂れ防止機構を有するので剥離試
験装置の構成部材に剥離用試験片の舌片以外の部分が接
触することがない。そうして、剥離試験部における剥離
用試験片の前記各舌片を把持する部分に舌片の移動を阻
止するシャッター機構を設けたので舌片の把持が確実に
なる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明剥離試験装置
１を図示した実施例に従って詳細に説明する。図１は本
発明に係る剥離試験装置の全体像を示す裏面側から見た
斜視図、図２は図１の概略全体平面図、図３は図１の表
面側から見た斜視図、図４は剥離試験の一連の流れを示
す概略斜視図、図５は供給回収部の要部拡大斜視図、図
６は剥離試験部の拡大正面図であって試験前の状態を示
す図、図７は図６の側面図図８は図６における試験後の
状態を示す図、、図９は剥離試験前の剥離用試験片とか
らみ防止装置との関係を示す側面図、図１０は剥離試験
後の剥離用試験片とからみ防止装置との関係を示す側面
図、図１１は図１０の斜視図、図１２は図６の要部拡大
平面図、図１３は図１２の側面図、図１４は供給用ガイ
ド手段とチャック付き剥離用試験片との関係を示す拡大
斜視図、図１５は図１４の一部拡大要部正面図、図１６
は図１５の左側面図、図１７は未済試験片送り手段の拡
大斜視図、図１８は収集用ガイド手段の拡大斜視図、図
１９は既済試験片送り手段の動作状態を示す平面図、図
２０は図１９の左側面図、図２１は剥離用試験片の垂れ
防止機構と剥離用試験片との関係を示す拡大斜視図、図
２２は剥離用試験片の斜視図、図２３は剥離用試験片に
上・下チャックを付ける前の分解斜視図である。

【００１３】図１に示すように剥離試験装置１は、本体
２と、制御部としてのコンピュータシステム３とからな
る。本体２は、図３に示すように、両端に脚４、４を有
する横木状の基台６と、基台６の中央に位置する剥離用
試験片８を剥離するための剥離試験部１０と、剥離試験
部１０に対して剥離用試験片８を供給しかつ回収する供
給回収部１１と、供給回収部１１によって剥離用試験片
８を剥離試験部１０に供給するために剥離用試験片８を
後述する供給用ガイド手段１２の所定の待機箇所１３に
案内するために剥離試験部１０の右側（図３に正対した
右側をこの装置における右側という。左側、上側、下側
はこれに準ずる。また、この装置の前方および後方は、
それぞれ図３に正対して向こう側および手前側をいう。
以下同様。）に位置する供給用ガイド手段１２と、剥離
用試験片８を供給回収部１１によって剥離試験部１０に
供給するために剥離用試験片８を供給用ガイド手段１２
上の待機箇所１３に送る未済試験片送り手段１４と、剥
離試験部１０による剥離試験終了後、供給回収部１１に
よって回収された既済試験片８Ａ’が一時的に置かれる
一時回収箇所１５を有するとともに一時回収箇所１５に
置かれた既済試験片８Ａ’を所定の収集箇所１６に案内
するために剥離試験部１０の９左側に位置しかつ収集箇
所１６を含む収集用ガイド手段１７と、前記一時回収箇
所１５に置かれた既済試験片８Ａ’を収集するために収
集用ガイド手段１７を介して収集箇所１６に送る既済試
験片送り手段１８と、基台６上でその左、右端側寄りに
それぞれ配置されるとともに供給用ガイド手段１２、未
済試験片送り手段１４、収集用ガイド手段１７および既
済試験片送り手段１８を含む後述する鉄枠部の基盤を上
下動させる昇降装置２０、２０と、剥離試験部１０、供
給回収部１１、供給用ガイド手段１２、未済試験片送り
手段１４、収集用ガイド手段１７および既済試験片送り
手段１８を基台６に支持するために基台６に立ち上げら
れて設けられた鉄枠部２１とからなる。

【００１４】剥離用試験片８は、例えばカーカス用に用
いられるゴム−繊維複合体としてのいわゆるコーテッド
コードであって、図２２および図２３で示すように、基
材料としてのゴム層２２とゴム層２２と同じ長さと幅の
コード層２４とからなる。

【００１５】ゴム層２２は、細長い帯状をしており、コ
ード層２４は、ゴム層２２のゴム材料とは別の材料であ
る複数のコード２６・２６・…をそれらの一部２６ａ・
２６ａ・…を残してゴム層２２中に埋め込んだようにコ
ード２６・２６・…とゴム層２２のゴム材料とを一体成
型で結合してなる層である。また、コード層の一部は、
コード２６・２６・…の一部２６ａ・２６ａ・…の先端
部分をゴムの薄膜によって一体化したコード舌片２８と
されている。一方、ゴム層２２のうちコード２６・２６
・…が埋め込まれていない部分はゴム舌片３０とされ、
コード舌片２８に対応されている。これら舌片２８、３
０の各々には、舌片２８、３０を把持することによって
剥離用試験片８と一体になるチャック３２、３２が取り
付けられる（図１４参照）。なお、コード舌片２８に対
応するチャック３２を以後「下部チャック３２ｄ」とい
い、ゴム舌片３０に対応するチャック３２を以後「上部
チャック３２ｕ」という。そして、当該下部チャック３
２ｄ、上部チャック３２ｕが付いた剥離用試験片８のこ
とを以後「チャック付き剥離用試験片８Ａ」という。ま
た、舌片２８、３０以外の部分は被剥離部分３１となっ
ている。

【００１６】当該チャック付き剥離用試験片８Ａが、そ
のチャック３２ｄ、３２ｕを介して供給用ガイド手段１
２の後述するレール体に矢印で示すように右側から組み
込まれる（図７および図１４参照）。チャック３２は、
特に図１３および図２３からわかるように主部３４と、
主部３４に六角頭ボルト３３によって取り付けられる自
由片３５とからなるものである。そして、剥離用試験片
８の舌片２８と３０とに対応する各チャック３２、３２
の各々の主部３４と自由片３５との間に当該舌片２８、
３０を挟んでから六角頭ボルト３３を締め付けることに
よって舌片２８、３０が各チャック３２、３２から取れ
ないようになっている。なお、チャック３２・３２・…
は、供給用ガイド手段１２の後述するレール体に予め組
み込まれており、これらレール体に組み込まれているチ
ャック３２・３２・…に必要な種類と数の剥離用試験片
８・８・…が取り付けられることによって剥離試験部１
０へ送る準備が完了する。

【００１７】主部３４を図１３および図２３を用いて上
部チャック３２ｕについて説明すると、主部３４は側断
面倒立Ｌ字形状の本体３６と、本体３６の上部に位置す
る側断面Ｔ字形状の誘導体３７とからなる。本体３６に
はそのほぼ中央に螺孔３８が形成されており、この螺孔
３８に六角頭ボルト３３が螺入される。

【００１８】本体３６は、図１３等でわかるようにその
前面上部に４つ一組のローラガイドベアリング４０、４
０、４０、４０が左右上下に並列して設けられている。
なお、ローラガイドベアリング４０、４０、４０、４０
のうち左右に配列されたものは近接した状態で配置さ
れ、また上下に配列されたものは離間して設けられてお
り、当該離間部分に供給用ガイド手段１２、収集用ガイ
ド手段１７および剥離試験部１０の後述するそれぞれの
レール部のレールが挟まれる形態となって、当該レール
上をローラガイドベアリング４０、４０、４０、４０が
走行するようになっている。

【００１９】誘導体３７は、図４、図１３等からわかる
ように剥離試験部１０の後述するクランプ固定装置にチ
ャック３２を取り付けるためのものである。自由片３５
は、図１２、図１４および図２３からわかるように正面
形状が長方形の板状をしたものであって、その上部中央
には六角頭ボルト３３が通る通し孔４０が形成されてい
る。なお、この六角頭ボルト３３のヘッド３３ａを供給
回収部１１の後述するハンド部のハンドが包持するよう
になっている。そして、ヘッド３３ａを当該ハンドが包
持した状態で供給回収部１１が作動することによって、
チャック付き剥離用試験片８Ａが剥離試験部１０に対し
て供給回収せしめられる。

【００２０】剥離試験部１０は、図４、図７および図１
０からわかるように、チャック付き剥離用試験片８Ａの
各舌片２８、３０をそれらが離間する方向である上下方
向に引っ張っることで、剥離用試験片８の前記異種材料
同士であるゴム層２２とコード層２４を剥離してこのと
きの剥離時強力を測定するものである。

【００２１】剥離試験部１０は、チャック付き剥離用試
験片８Ａが剥離試験部１０から試験中に離脱しないよう
にこれを固定するクランプ装置４１と、クランプ装置４
１の後述する上・下部クランプを鉛直方向に沿って近づ
けたり遠ざけたりするためのクランプ駆動部４２と、剥
離試験を行ったときの剥離時強力を測定するロードセル
４３と、チャック付き剥離用試験片８Ａをその下部チャ
ック３２ｄと上部チャック３２ｕを介して剥離試験部１
０に位置せしめるために供給ガイド手段１２から渡され
るとともに収集用ガイド手段１７へ渡す渡し用レール部
４４からなる。

【００２２】クランプ装置４１は、図８ないし図１１お
よび図１３からわかるように上部クランプ４５Ｕと下部
クランプ４５Ｄとからなる。上部クランプ４５Ｕおよび
下部クランプ４５Ｄは、それぞれ後述する支柱体ヘッド
およびクロスヘッドの各支持棒と一体になっており、試
験前から上下方向にある程度離間されており、チャック
付き剥離用試験片８Ａの下部チャック３２ｄ、上部チャ
ック３２ｕがそれぞれクランプされる。

【００２３】上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄは、特に
図１１ないし図１３からわかるようにクランプ本体４６
Ｕ・４６Ｄとシャッター機構４７とから構成される。ま
た、上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄは、各々のクラン
プ本体４６Ｕ、４６Ｄの後述するチャネル状溝が対面す
る関係になるように両クランプ本体４６Ｕ、４６Ｄが上
下に配置されている。

【００２４】クランプ本体４６Ｕ・４６Ｄは、その自由
端側に左右方向にクランプ本体４６を貫通するとともに
他方のクランプ本体側に開口するチャネル状の溝４６ａ
を有する剛体である。そして、溝４６ａにはチャック３
２の断面Ｔ字形状の誘導体３７が溝４６ａの側部開口の
うち右側のもの４６ａ_r（左側の側部開口４６ａ_lは図示
を省略する。）から溝４６ａ内に入るようになってい
る。そして、クランプ本体４６の反チャネル状溝側端後
方縁には、図７、図１１、図１２および図１３に示すよ
うにシャッター機構４７の後述するエアーシリンダーを
支持する支持台４６ｂ₁が後方に向けて突出形成されて
いる。

【００２５】なお、上部クランプ４５Ｕは、クランプ駆
動部４２の後述する支柱体に対して動かないようにされ
ており、下部クランプ４５Ｄは、上記支柱体に対してチ
ャック付き剥離用試験片８Ａの異種類ごとに応じた所定
距離分可動するように予めプログラムされている。

【００２６】このように上部クランプが固定され、下部
クランプが可動するという関係で、上・下部クランプ４
５Ｕ・４５Ｄの各クランプ本体４６Ｕ・４６Ｄは、次に
述べる点で若干異なる。すなわち、クランプ本体４６Ｄ
のチャネル状溝側端前面には、渡し用レール部４４の前
記レールを支えるレール支持台４６ｂ₂が設けられてい
るが（図７参照）、上部クランプ４５Ｕには当該レール
支持台は設けられていない。

【００２７】シャッター機構４７は、図１１ないし図１
３からよくわかるように上部クランプ４５Ｕと下部クラ
ンプ４５Ｄの各クランプ本体４６Ｕ、４６Ｄのチャネル
状溝４６ａ、４６ａの側部開口４６ａ_r・４６ａ_lを開閉
するシャッター４８と、シャッター４８を作動させるピ
ストン棒４９ａを備えたエアーシリンダー４９とからな
る。

【００２８】シャッター４８は図１１ないし図１３から
わかるようにコ字形状をしており、その両腕部４８ａ、
４８ａによって各クランプ本体４６Ｕ、４６Ｄのチャネ
ル状溝４６ａの側部開口４６ａ_r・４６ａ_lが開閉され
る。また、シャッター４８の連結部４８ｂは、エアーシ
リンダー４９のピストン棒４９ａと接続されている。ま
た、シャッター４８の開閉は、各クランプ本体４６Ｕ、
４６Ｄ近傍に位置するセンサー４８ｃ、４８ｃによって
制御される（図４および図１１参照）。すなわち、セン
サー４８ｃは、チャネル状溝４６ａにおけるチャック３
２ｄ、３２ｕの有無を検知するセンサーであって、チャ
ネル状溝４６ａにチャック３２ｄ、３２ｕが無いことを
検知すると、エアーシリンダー４９がシャッター４８を
シリンダー４９側に引き寄せるようにピストン棒４９ａ
に作用せしめてチャネル状溝４６ａの側部開口４６ａ_r
・４６ａ_lを開く。そして、チャネル状溝４６ａにチャ
ック３２ｄ、３２ｕが入っていることを検知すると、エ
アーシリンダー４９が、シャッター４８をシリンダー４
９から遠のけるようにピストン棒４９ａに作用して、チ
ャネル状溝４６ａの側部開口４６ａ_r・４６ａ_lを閉じ
る。この実施例では、下部クランプ４５Ｄに係るセンサ
ー４８ｃは、下部クランプ４５Ｄに図示しない固定手段
によって一体に取り付けられており、下部クランプ４５
Ｄの移動に合わせてその位置が変位するようになってい
る。なお、センサー４８ｄは、エアーシリンダー４９を
制御するためのものであって、シャッターの開閉移動を
所定の範囲で行うためのものである。

【００２９】クランプ駆動部４２は、下部クランプ４５
Ｄを上下動させるものであって、図３および図４で示す
ように門柱状の支柱体５０と、駆動スクリュウ体５２と
からなる。支柱体５０は、駆動スクリュウ体５２および
上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄが間に配置され上下に
長くかつ前方側および後方側にそれぞれ位置する支柱５
４ｆ・５４ｒと、支柱５４ｆ・５４ｒの上端部で支柱５
４ｆ・５４ｒと連結される支柱体ヘッド５６と、下端部
で支柱５４ｆ・５４ｒを固定支持する台座５７とからな
る。なお、支柱体ヘッド５６と、昇降装置２０の後述す
るピストン棒が一番縮んだ位置との間を鉄枠部２１に設
けられた長方形状の基盤２１ａが移動するようになって
いる。

【００３０】台座５７は、図１および図３に示すよう
に、基台６の下で脚体４、４の間に位置する強固な箱体
である。この台座５７の中に駆動スクリュウ体５２の後
述するベルト車、ベルトおよび駆動モータが配置されて
いる。

【００３１】駆動スクリュウ体５２は、図４に示すよう
に２本の棒状スクリュウ５８・５８と、棒状スクリュウ
５８・５８を連結するクロスヘッド６０と、棒状スクリ
ュウ５８・５８の下端に設けられたベルト車６２・６２
と、ベルト車６２・６２に動力を伝えるためのベルト６
６・６６と、ベルト６６・６６、ベルト車６２・６２を
介して棒状スクリュウ５８・５８を回転させる駆動モー
タ６８とからなる。

【００３２】棒状スクリュウ５８・５８は、適宜前後方
向に離間して、支柱体ヘッド５６に回転自在に支持され
るとともに、上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄを間に置
いた状態で上下に延びるようにされ、その上下方向にお
ける中央には、雄ネジ５８ａが螺旋状に形成された棒状
体である。

【００３３】クロスヘッド６０は、棒状スクリュウ５８
・５８と連結して棒状スクリュウ５８・５８の各雄ネジ
５８ａに沿ってその軸方向に上下動するものである。す
なわち、クロスヘッド６０は、その両端部に、棒状スク
リュウ５８・５８の雄ネジ５８ａと螺合する図示しない
雌ネジが形成された螺孔６０ａ・６０ａを有しているた
め、この螺孔６０ａ・６０ａに棒状スクリュウ５８・５
８を入れてから駆動モータ６８の動力をベルト６６・６
６、ベルト車６２・６２を介して棒状スクリュウ５８・
５８に伝えると、クロスヘッド６０は、その螺孔６０ａ
・６０ａの雌ネジと棒状スクリュウ５８・５８の雄ネジ
５８ａとが螺合していることと、クロスヘッド６０は、
その両端に位置する２本の棒状スクリュウ５８・５８に
よってその回転が阻止されていることとが相俟って、棒
状スクリュウ５８・５８を上下動する。また、クロスヘ
ッド６０のほぼ中央には上方に延びる支持棒７０が設け
られ、支持棒７０を介して下部クランプ４５Ｄが支持固
定されている。したがって、クロスヘッド６０の移動に
合わせて下部クランプ４５Ｄも移動する。なお、符号７
１ａが示すものはセンサースイッチであって、センサー
７１ｂ₁、７１ｂ₂および７１ｂ₃の各溝７１ｂ₁’、７１
ｂ₂’および７１ｂ₃’をセンサースイッチ７１ａが切る
ことによって、後述するからみ防止装置のピストン棒の
伸縮を制御するものである。

【００３４】駆動モータ６８は、上記台座５７の図示し
ない底板に取り付けられたものであって、駆動モータ６
８の回転軸には、ベルト６６とつながった駆動プーリ７
２が取り付けられている。

【００３５】ロードセル４３は、支柱体ヘッド５６のほ
ぼ中央に設けられたものであって、ロードセル４３の下
端には、ロードセル４３の図示しないロードボタンと連
結している支持棒７４が支柱体ヘッド５６を貫通して垂
下され、支持棒７４の下端部に上部クランプ４５Ｕが取
り付けられている。

【００３６】渡し用レール部４４は、図８および図１２
に示すように供給用ガイド手段１２および収集用ガイド
手段１７の各々の後述するレール体の間に所定間隔離間
された状態で配置されて、それら各レール体と共に一連
の直線状をしたレール構造を呈するものであって、上レ
ール７６ｕと、下レール７６ｄとからなる。

【００３７】上レール７６ｕは、図１および図３に示す
ように鉄枠部２１の長方形状基盤２１ａに図示しない適
宜の固着手段で取り付けられている。なお、基盤２１ａ
には前述のように供給用ガイド手段１２、未済試験片送
り手段１４、収集用ガイド手段１７および既済試験片送
り手段１８等が含むれる。

【００３８】下レール７６ｄは、下部クランプ４５Ｄの
クランプ本体４６Ｄに設けられたレール支持台４６ｂ₂
に適宜の固着手段で取り付けられている。そして、両レ
ール７６ｕ・７６ｄを含む上記一連の直線状レール構造
は、供給用ガイド手段１２および収集用ガイド手段１７
の各々の前記レール体と共に、図１３および図１６に示
すような断面が細長い六角形状をしている。

【００３９】供給回収部１１は、支柱体５０の後方側の
支柱５４ｒと剥離試験部１０との間で左右前後方向移動
可能になるように支柱５４に設けられている。また、供
給回収部１１は、図４および図５に示すように、前後方
向において剥離試験部１０側寄りに位置されてチャック
付き剥離用試験片８Ａを取捨するハンド部７６と、ハ
ンド部７６を左右方向および前後方向にそれぞれ移動す
る前後方向移動用アームシリンダー７８と、左右方向移
動用アームシリンダー８０とからなる。

【００４０】ハンド部７６は、供給用ガイド手段１２お
よび未済試験片送り手段１４によって、待機箇所１３に
既に送られてあるチャック付き剥離用試験片８Ａと、剥
離試験部１０にある既済試験片８Ａ’とを、それぞれ剥
離試験部１０の渡し用レール部４４および収集用ガイド
手段１７の一時回収箇所１５に移動するために、チャッ
ク付き剥離用試験片８Ａおよび既済試験片８Ａ’をそれ
らの六角頭ボルト３３を介して掴むものであって、図４
および図５からわかるように平面視Ｕ字形状をしてい
る。また、ハンド部７６の左腕部７６ｌ、右腕部７６ｒ
の先端には六角頭ボルト３３を直接掴むハンド８２、８
２が設けられている。

【００４１】そして、両腕部７６ｌ、７６ｒをつなぐ連
結部７６ａには、前後方向移動用アームシリンダー７８
のピストン棒７８ａが、Ｌ字形状の中板８４の一方の板
８４ａを介してハンド部７６と連結されている。また、
中板８４の他方の板８４ｂには、左右方向移動用アーム
シリンダー８０のピストン棒８０ａが連結されて、前後
方向移動用アームシリンダー７８と左右方向移動用アー
ムシリンダー８０とが直交し、前後方向移動用アームシ
リンダー７８および左右方向移動用アームシリンダー７
８が、それぞれ連結部７６ａに対して直角および平行な
関係になるように配置されている。

【００４２】また、ハンド部７６の左腕部７６ｌおよび
右腕部７６ｒが、それぞれ剥離試験部１０の中心線Ｌお
よび供給用ガイド手段１２の待機箇所１３に対応され、
かつ前後方向移動用アームシリンダー７８のピストン棒
７８ｂが一番縮んだ状態のときにハンド部７６がある位
置をハンド部７６の初期位置という。

【００４３】ハンド部７６は、この初期位置を中心とし
て、そこから前後方向移動用アームシリンダー７８と左
右方向移動用アームシリンダー８０とによって、左右前
後方向に向けて移動する。ハンド８２は、その中央に六
角頭ボルト３３が入る凹部８２ａが形成されている。六
角頭ボルト３３が凹部８２ａに入っているかどうかの検
知については、前後方向移動用アームシリンダー７８の
センサー７８ａ・７８ａと左右方向移動用アームシリン
ダー８０のセンサー８０ａ・８０ａとの関係で割り出さ
れる。なお、センサー７８ａ・７８ａおよびセンサー８
０ａ・８０ａは、それぞれシリンダー７８、８０の各ピ
ストン棒７８ｂおよび８０ｂが所定の伸縮長に達してい
るかどうかを検知するものであって、当該検知によっ
て、ハンド８２の凹部８２ａに六角頭ボルト３３が入っ
ているかどうかの判断がなされる。

【００４４】以上のような構成からなるハンド部７６
は、後述するサンプルストッパーのストッパー腕にチャ
ック付き剥離用試験片８Ａが接触すると初期位置から待
機箇所１３にあるチャック付き剥離用試験片８Ａの上部
チャック３２ｕの六角頭ボルト３３向けて移動するよう
になる。供給用ガイド手段１２は、図３から明らかなよ
うに上下に並列２列で配置された上・下段レール部８５
Ｕ・８５Ｄと、上・下段レール部８５Ｕ・８５Ｄにそれ
ぞれ設けられた垂れ防止機構８６・８６とからなる。な
お、レール部が上下２段であるのは剥離試験を多く行う
場合を想定したためであって詳細については後で詳述す
る昇降装置２０の説明のところで述べる。

【００４５】各レール部８５Ｕ・８５Ｄは、それぞれ鉄
枠部２１の基盤２１ａに上下に離間して配置されたイ）
上レール８７ｕ・下レール８７ｄと、両レール８７ｕ・
８７ｄ間に位置され、かつ剥離試験部１０の右側に配置
されるロ）上・下部サンプルストッパー８８Ｕ、８８Ｄ
とからなる。

【００４６】上・下レール８７ｕ・８７ｄは、前述のよ
うにその断面は細長い六角形状をしている。そして、上
レール８７ｕと下レール８７ｄとには、チャック付き剥
離用試験片８Ａが、その上部チャック３２ｕと下部チャ
ック３２ｄの各ローラガイドベアリング４０、４０、４
０、４０を介して組み込まれる。また、サンプルストッ
パー８８Ｕ、８８Ｄよりも右側でサンプルストッパー８
８の後述するストッパー腕と接するチャック付き剥離用
試験片８Ａの位置する位置であって、剥離試験部１０の
中心線Ｌからほぼハンド部７６の連結部７６ａの長さに
相当する距離分離れた位置を待機箇所１３としている。

【００４７】上・下部サンプルストッパー８８Ｕ、８８
Ｄは、待機箇所１３にチャック付き剥離用試験片８Ａを
一時的に待機させるものであって、それぞれ図１４ない
し図１６で示すように時計回り方向および反時計回り方
向へ回動するようにされたストッパー腕８８ａと、図１
５に示すように、ストッパー腕８８ａを鉛直方向に対し
て平行な位置（ストッパー腕８８ａを実線で示してある
位置のこと。）から直角な位置（ストッパー腕８８ａを
２点鎖線で示してある位置のこと。）に亘る９０°の範
囲で回動させるロータリーアクチュエータ８８ｂとから
なる。

【００４８】上・下部サンプルストッパー８８Ｕ・８８
Ｄは、これらがそのストッパー機能を果たしてチャック
付き剥離用試験片８Ａを一時的に待機させようとすると
きは、図１４に示すように上部サンプルストッパー８８
Ｕのストッパー腕８８ａの自由端８８ａ’が上方に向け
られ、下部サンプルストッパー８８Ｄのストッパー腕８
８ａの自由端８８ａ’が下方に向けられている。すなわ
ち、各ストッパー腕８８ａおよび８８ａは、それぞれチ
ャック付き剥離用試験片８Ａの上・下部チャック３２ｕ
および３２ｄの剥離試験部１０側の面に対応するように
鉛直方向に対して平行になる。

【００４９】ストッパー腕８８ａ、８８ａが鉛直方向に
対して平行であるときに、これらストッパー腕８８ａ、
８８ａに向けてチャック付き剥離用試験片８Ａが未済試
験片送り手段１４によって送られて、チャック付き剥離
用試験片８Ａがストッパー腕８８ａ、８８ａに接すると
これをストッパー腕８８ａ、８８ａ内に埋設された図示
しないセンサーが検知する。このセンサーと未済試験片
送り手段１４および供給回収部１１とは電気的につなが
っており、ストッパー腕８８ａにチャック付き剥離用試
験片８Ａが当接していることを当該センサーが検知する
と、未済試験片送り手段１４の駆動機構９２が停止し、
チャック付き剥離用試験片８Ａはそれ以上移動しなくな
る（図１５参照）。これによって、待機箇所１３にチャ
ック付き剥離用試験片８Ａが一時的に待機するようにな
る。

【００５０】同時に、待機箇所１３で待機している剥離
用試験片８Ａの上部チャック３２ｄの六角頭ボルト３３
に向けて供給回収部１１のハンド部７６が前方へ移動
し、ハンド部７６の右腕部７６ｒのハンド８２がシリン
ダー７８よって初期位置から上部チャック３２ｕの六角
頭ボルト３３を掴むようになる。また、ハンド部７６の
右腕部７６ｌのハンド８２は、右腕部７６ｒのハンド８
２は剥離試験部１０の中心線Ｌに向けて移動する。

【００５１】なお、当該六角頭ボルト３３がハンド８２
によって掴まれるとロータリーアクチュエータ８８ｂが
自動的に作動し、各ストッパー腕８８ａ・８８ａを鉛直
方向に対して直角になるように回動するようにされてい
る。また、ストッパー腕８８ａ・８８ａが鉛直方向に対
して直角になると左右方向移動用アームシリンダー８０
が自動的に作用し、ピストン棒８０ａが延びてチャック
付き剥離用試験片８Ａを剥離試験部１０のクランプ装置
４１に送るようになっている。なお、このときには未だ
クランプ装置４１の上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄの
各チャネル状溝４６ａにチャック付き剥離用試験片８Ａ
が入っていないので、センサー４８ｃによってクランプ
装置４１の各シャッター４８、４８は開いた状態になっ
ている。

【００５２】垂れ防止機構８６・８６は、図３および図
２１に示すように、チャック付き剥離用試験片８Ａが待
機箇所１３に送られて来るときに、その被剥離部分３１
が剥離試験装置１の各構成部材に接しないようにするた
めのものである。

【００５３】また、垂れ防止機構８６・８６は、図３で
示すように上・下段レール部８５Ｕ・８５Ｄのストッパ
ー８８Ｕ、８８Ｄ寄りに位置されており、上・下段レー
ル部８５Ｕ・８５Ｄの各下レール８７ｄ、８７ｄを跨ぐ
ような形状でかつ上・下段レール部８５Ｕ・８５Ｄの長
手方向に全体的に延びるような形状である。同時に垂れ
防止機構８６は、チャック付き剥離用試験片８Ａがスト
ッパー８８Ｕ、８８Ｄ側に移動するに連れて基盤２１ａ
から離間するように、上・下段レール部８５Ｕ・８５Ｄ
に対してゆるやかに傾斜した形状に鉄パイプや細径の鉄
棒を変形して形成したものである。

【００５４】未済試験片送り手段１４は、図１７でわか
るように、ほぼＴ字形状をした移動部８９と、駆動機
構９２とからなる。また、未済試験片送り手段１４は、
上・下段レール部８５Ｕ・８５Ｄにそれぞれ対応して別
々に設けられている。なお、上・下段レール部８５Ｕ・
８５Ｄにそれぞれ設けられている各送り手段１４・１４
は、後述する駆動力伝達棒の同じく送り板に対する取り
付け位置が異なるだけで形状その他はほぼ同じであるの
で、上段レール部８５Ｕに対応する送り手段１４につい
て説明し、下段レール部８５Ｄに対応する送り手段１４
については同一部分に同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５５】移動部８９は、鉛直方向に延びる送り板９
０と、駆動機構９２からの駆動力を送り板９０に伝える
ための駆動力伝達棒９３とからなっており、図示しない
スライド機構によって後述するスクリュー棒に沿って不
回転の状態でスライド移動する。

【００５６】送り板９０は、図１７に示すように、チャ
ック付き剥離用試験片８Ａを待機箇所１３に送るために
チャック付き剥離用試験片８Ａの上・下部チャック３２
ｕ・３２ｄを押すものである。また、送り板９０は、細
板形状の主部９０ａと、主部９０ａの上下において剥離
試験部１０側に突出する押圧部９０ｂ・９０ｂとからな
る幅寸法の小さなチャネル形状をしたものである。

【００５７】駆動力伝達棒９３は、その一端が送り板９
０の上下端の一端寄り（上段レール部８５Ｕに対応する
ものは、下端寄りであって、下段レール部８５Ｄに対応
するものは上端寄りのことである。）に位置され、送り
板９０に対してほぼ直角に前後方向に延びるものであ
る。また、駆動力伝達棒９３の他端は、駆動機構９２の
前記スクリュー棒と螺合するようになっている。

【００５８】駆動機構９２は、図１７で示すようにレー
ル部８５Ｕ・８５Ｄに対して平行に左右方向に延びる
イ）先端にプーリ９２ａ’を有するスクリュー棒９２ａ
と、スクリュー棒９２ａを回転するためのプーリ９２
ｂ’を回転軸に付けたモータ９２ｂとスクリュー棒９２
ａのプーリ９２ａ’と、モータ９２ｂのプーリ９２ｂ’
との間に介在されるベルト９２ｄとからなる。

【００５９】スクリュー棒９２ａは、図示しない支持手
段によって単に回転可能に支持されている。なお、符号
９４ａ・９４ｂが示すものは、スクリュー棒９２ａ近傍
に取り付けられたセンサーであって（図４参照）、スク
リュー棒９２ａが、モータ９２ｂ等によって回転されて
送り板９０が移動したときに、送り板９０を所定の箇所
で停止するものであって、上・下部サンプルストッパー
８８Ｕ・８８Ｄの各ストッパー腕８８ａに設けられた図
示されない前記センサーと電気的につながっている。な
お、センサー９４ａに対応する所定箇所とは、待機箇所
１３のことであって、センサー９４ｂに対応する所定箇
所とは移動部８９が剥離試験終了後、後退（右側移動）
して停止する位置であって、チャック付き剥離用試験片
８Ａを剥離試験部１０に送り始める初期位置のことであ
る。

【００６０】しかして、モータ９２ｂが回転してプーリ
ー９２ｂ’−ベルト９２ｄ−プーリ９２ａ’の順でモー
タの回転力が−スクリュー棒９２ａに伝わると、移動部
８９は図示しないスライド機構によって後述する駆動力
伝達棒に沿って不回転の状態で待機箇所１３に向けてス
ライド移動する。収集用ガイド手段１７は、図３および
図４に示すように供給用ガイド手段１２と同じに上下に
並列２列で配置された上・下段レール部９６Ｕ・９６Ｄ
からなる。但し、収集用ガイド手段１７には、供給用ガ
イド手段１２の垂れ防止機構８６がない点が異なる。

【００６１】上・下段レール部９６Ｕ・９６Ｄにあって
も、供給用ガイド手段１２の各レール部８５Ｕ・８５Ｄ
と同じ構造である。すなわち、各レール部９６Ｕ・９６
Ｄは、それぞれ鉄枠部２１の基盤２１ａに上下に離間さ
れたイ）断面細長の六角形状をした上レール８７ｕ・下
レール８７ｄからなる。

【００６２】既済試験片送り手段としての送り爪ユニッ
ト１８は、上レール８７ｕと下レール８７ｄとの間にそ
れらに沿って形成されたスライド溝１００に設けられた
ものであって、図１９および図２０で示すように、スラ
イド溝１００よりも幅寸法で幾分小さ目の大きさで長方
形状をした主板１０２と、主板１０２の外表面に取り付
けられた爪部１０４と、これら主板１０２および爪部１
０４をスライド溝１００に沿って一時回収箇所１５から
収集箇所１６に移動させるために一時回収箇所１５と収
集箇所１６との間を行き来するピストン棒１０６ａを備
えたエアーシリンダー１０６とからなる。

【００６３】図２０で示すように主板１０２の前面１０
２ａには、エアーシリンダー１０６のピストン棒１０６
ａの先端が固定される支持板１０２ｂが形成され、後面
１０２ｃには爪部１０４の後述する送り爪を回転自在に
支持する支持軸１０２ｄ、１０２ｄが形成されている。

【００６４】爪部１０４は、長方形状の基ブロック１０
８・１０８と、送り爪１１０、１１０と、板バネ１１
１、１１１とからなる。基ブロック１０８、１０８は、
主板１０２の後面右側端寄りにネジ止め等の適宜の固着
手段によって上下に取り付けられており、上側の基ブロ
ック１０８の上面１０８ｕおよび下側の基ブロック１０
８の下面１０８ｄの各左端部には、ネジ１１２ａ、１１
２ａによって板バネ１１１、１１１が取り付けられてい
る。

【００６５】図１９で示すように送り爪１１０および１
１０は、それらの基端１１０ａおよび１１０ａが、それ
ぞれ主板１０２の支持軸１０２ｄおよび１０２ｄに回動
自在に取り付けられ、板バネ１１１・１１１の弾力によ
って自由端１１０ｂおよび１１０ｂが対応する各支持軸
１０２ｄよりも外側に位置するように送り爪１１０およ
び１１０はその形状が定められ、これによって送り爪１
１０および１１０が全体として基ブロック１０８・１０
８の左側に向けて末広がりになっている。なお、自由端
１１０ｂおよび１１０ｂが上・下部チャック３２ｕ・３
２ｄの側面に当接するようになっており、これによって
送り爪ユニット１８が左側に移動すると既済試験片８
Ａ’が一時回収箇所１５から収集箇所１６に送られる。
なお、一時回収箇所１５から収集箇所１６についての詳
細は後述する。

【００６６】板バネ１１１・１１１は、基ブロック１０
８の上・下面１０８ｕ・１０８ｄと送り爪１１０・１１
０との間にそれぞれＵ字形状に湾曲させて取り付けられ
たものであって、送り爪１１０・１１０を支持軸１０２
ｄおよび１０２ｄに取り付けられている当該送り爪１１
０・１１０の基端１１０ａ、１１０ａを回動中心として
基ブロック１０８の外方へ回動せしめるものである。な
お、符号１１２が示すものは、戻り防止ストッパーであ
って、一端固定他端自由のいわゆる固定ばね形式のもの
であって、一時回収箇所１５に送られたチャック付き剥
離用試験片８Ａが各レール８７ｕ・８７ｄを伝って剥離
試験部１０側（右側）に戻らないようにするためのもの
である。

【００６７】エアーシリンダー１０６は、鉄枠部２１の
基盤２１ａに固着されたものであって、そのピストン棒
１０６ａは、主板１０２を一時回収箇所１５と収集箇所
１６との間で移動せしめるように伸縮するようになって
いる。

【００６８】このような送り爪ユニット１８は、一時回
収箇所１５に既済試験片８Ａ’がある場合以外は収集箇
所１６に位置されている。なお、戻り防止ストッパー１
１２よりも左側で、剥離試験部１０の中心線Ｌからほぼ
ハンド部７６の連結部７６ａの長さに相当する距離分離
れた位置を一時回収箇所１５としている。また、一時回
収箇所１５からエアーシリンダー１０６のピストン棒１
０６ａが伸び切った箇所から収集用ガイド手段１７の左
側を収集箇所１６という。

【００６９】昇降装置２０は、図３に示すように鉄枠部
２１の基盤２１ａを支え上下動するピストン棒１１２を
有しており、左右の昇降装置２０の各ピストン棒１１２
を伸縮させることによって基盤２１ａを上下動させるも
のである。これによって、供給用ガイド手段１２および
収集用ガイド手段１７の各上段レール部８５Ｕ・９６Ｕ
だけではまかないきれない程の数の試験片でも下段レー
ル部８５Ｄ・９６Ｄを使用することで十分な数の試験片
についての試験が可能になる。

【００７０】鉄枠部２１は、基台６の両端および中央か
ら上方に向けて延びる鉄柱１１４、１１４および１１４
と、これら鉄柱１１４、１１４および１１４の上部で連
結される連結板１１６と、鉄柱１１４、１１４および１
１４を図示しないスライド機構にてスライド可能に支持
された基盤２１ａとからなる。

【００７１】からみ防止装置１２０は、図４、図９、図
１０および図１１で示すように、剥離試験部１０の前側
で上部クランプ４５Ｕと下部クランプ４５Ｄとの間に配
置されるものであって、剥離試験が未だ終了しきらない
うちに剥離されたゴム層２２とコード層２４とが剥離試
験装置の構成部材にからまないようにするためのもので
ある。

【００７２】また、からみ防止装置１２０は、シリンダ
ー１２２と、シリンダー１２２に対して伸縮するピスト
ン棒１２４と、ピストン棒１２４の前端に設けられた先
端が二股状のローラ支持板１２６と、ローラ支持板１２
６の二股部分に回転自在に設けられた回転ローラ１２
８、１２８とからなる。

【００７３】コンピュータシステム３は本体２と電気的
に接続され、必要なデータ、例えばチャック付き剥離用
試験片８Ａの肉厚、ゴム層の弾力、コードの張力、剥離
長さ等を入力することによって、設定条件に合わせて本
体２の各種動作を自動的に制御するものである。

【００７４】しかして、このような剥離試験装置１によ
れば、次の工程を経て剥離試験が終了する。（１）供給用ガイド手段１２の上・下レール７６ｕ・
７６ｄの各チャック３２、３２に剥離用試験片８を把持
することによって、チャック付き剥離用試験片８Ａを供
給用ガイド手段１２上に用意する。

【００７５】（２）コンピュータシステム４を用いて
本体２を始動すると、未済試験片送り手段１４の移動部
８９が、図示しないスライド機構を介して不回転の状態
でスクリュー棒９２ａに沿って供給用ガイド手段１２の
右端から剥離試験部１０に向けて移動し、移動部８９の
送り板９０の押圧部９０ｂ・９０ｂがチャック付き剥離
用試験片８Ａに当接するようになる（図１７）。当該当
接状態のままチャック付き剥離用試験片８Ａは、供給用
ガイド手段１２の待機箇所１３であるサンプルストッパ
ー８８Ｕ・８８Ｄのストッパー腕８８ａ、８８ａに当接
する位置にまで移動する（図１５）。

【００７６】（３）サンプルストッパー８８Ｕ・８８Ｄ
手前の垂れ防止機構８６にチャック付き剥離用試験片８
Ａがかかるようになると（図２１参照）、チャック付き
剥離用試験片８Ａの被剥離部分３１は、垂れ防止機構８
６にスムースに抵抗なく入って行き待機箇所１３に近づ
くに連れて剥離試験装置１の各構成部材から徐々に離れ
ていく。

【００７７】（４）ストッパー腕８８ａ、８８ａにチャ
ック付き剥離用試験片８Ａが当接すると、ストッパー腕
８８ａ、８８ａに埋設されている図示されないセンサー
によって自動的に未済試験片送り手段１４が停止して、
チャック付き剥離用試験片８Ａは待機箇所１３で停止す
る。同時に、供給回収部１１のハンド部７６が、前後方
向移動用アームシリンダー７８によって、初期位置から
前方へ移動し、ハンド部７６の右腕部７６ｒのハンド８
２によって待機箇所１３で待機しているチャック付き剥
離用試験片８Ａの上部チャック３２ｕの六角頭ボルト３
３が掴まれる（図４参照）。当該六角頭ボルト３３が掴
まれるとストッパー腕８８ａ・８８ａがロータリーアク
チュエータ８８ｂによって鉛直方向に対して直角の位置
にまで回転されて上・下レール７６ｕ・７６ｄと平行と
なり、チャック付き剥離用試験片８Ａの移動を妨げるも
のがなくなるので、チャック付き剥離用試験片８Ａの待
機箇所１３から剥離試験部１０への移動が可能になる。
その後、六角頭ボルト３３がハンド８２によって掴まれ
たまま左右方向移動用アームシリンダー８０によってハ
ンド部７６が左側へ移動されるので、チャック付き剥離
用試験片８Ａもそれに伴って移動し、供給用ガイド手段
１２の上・下レール８７ｕ・８７ｄに沿って剥離試験部
１０に至り、上・下部クランプ４５Ｕ・４５Ｄの各チャ
ネル状溝４６ａにチャック付き剥離用試験片８Ａがチャ
ック３２ｕ・３２ｄの誘導体３７・３７を介して挿入さ
れるようになる。

【００７８】（５）剥離試験部１０の上・下部クランプ
４５Ｕ・４５Ｄの各チャネル状溝４６ａにチャック付き
剥離用試験片８Ａが挿入されると、センサー４８ｃによ
ってそのことが検知される。この結果、上・下部クラン
プ４５Ｕ・４５Ｄの各シャッター４８、４８が図６およ
び図７に２点鎖線で示すように閉じて、剥離試験部１０
にチャック付き剥離用試験片８Ａがセットされた状態に
なる。チャック付き剥離用試験片８Ａが剥離試験部１０
にセットされると、ハンド部７６は、前後方向移動用ア
ームシリンダー７８によって初期位置に戻される。

【００７９】（６）また、チャック付き剥離用試験片８
Ａが剥離試験部１０にセットされると、クランプ駆動部
４２の駆動モータ６８が所定方向に回転し、その動力
は、駆動プーリ７２、ベルト６６・６６、ベルト車６２
・６２を介して棒状スクリュウ５８・５８に伝わって、
棒状スクリュウ５８・５８が上記駆動モータ６８の回転
方向に応じた方向に回転する。棒状スクリュウ５８・５
８の回転によって、クロスヘッド６０およびクロスヘッ
ド６０に設けられた下部クランプ４５Ｄが下降し、チャ
ック付き剥離用試験片８Ａは、当該チャック付き剥離用
試験片８Ａに応じて予めプログラムされた長さ分下方に
引っ張る剥離試験が開始される。そして、この剥離試験
に合わせてロードセル４３が機能し、このときの剥離時
強力が測定される。

【００８０】（７）剥離試験が開始されてクロスヘッド
６０に設けられたセンサースイッチ７１ａがセンサー７
１ｂ₁の溝７１ｂ₁’を切ると、からみ防止装置１２０が
作動し、ピストン棒１２４が、図１０および図１１で示
すように後方に伸びてゴム層２２とコード層２４との境
界部分を回転ローラ１２８、１２８によって後方に押し
やられるようになる。これによって、ゴム層２２から剥
離されたコード２６・２６・…を弛み過ぎないようにし
て、剥離試験装置１の構成部材にコード２６・２６・…
が絡まないようにする。そして、センサースイッチ７１
ａがセンサー７１ｂ₂の溝７１ｂ₂’を切ると、からみ防
止装置１２０はその作動を停止し、ピストン棒１２４は
伸びたままの状態を維持する。

【００８１】（８）剥離時強力の測定が終了するとクラ
ンプ駆動部４２の駆動モータ６８が前記（７）で述べた
所定方向と逆方向に回転し、棒状スクリュウ５８・５８
をこれに合わせた方向に回転せしめ、クロスヘッド６０
およびクロスヘッド６０に設けられた下部クランプ４５
Ｄを上昇させる。

【００８２】（９）下部クランプ４５Ｄの上昇によっ
て、センサースイッチ７１ａがセンサー７１ｂ₃の溝７
１ｂ₃’を切ると、からみ防止装置１２０はピストン棒
１２４を縮めるように作動し、ゴム層２２とコード層２
４との境界部分と回転ローラ１２８、１２８とが接触し
ないようになる。

【００８３】（１０）チャック付き剥離用試験片８Ａを
剥離した分だけ下部クランプ４５Ｄが上昇して元の位置
に戻ると、ハンド部７６は初期位置から前方へ移動し、
左腕部７６ｌのハンド８２が剥離試験部１０で待機して
いるチャック付き剥離用試験片８Ａの上部チャック３２
ｕの六角頭ボルト３３を掴み、既済試験片８Ａ’を剥離
試験部１０からその左側の収集用ガイド手段１７の一時
回収箇所１５に戻り防止ストッパー１１２を越えて移動
するようになる。同時にハンド部７６の右腕部７６ｒの
ハンド８２は待機箇所１３で待機している次のチャック
付き剥離用試験片８Ａの上部チャック３２ｕの六角頭ボ
ルト３３を掴んで、次の剥離試験に備える。

【００８４】（１１）一時回収箇所１５に既済試験片８
Ａ’が到着すると、送り爪ユニット１８は、図１９で示
すように、戻り防止ストッパー１１２の下方にまで移動
する。すなわち、一時回収箇所１５に既済試験片８Ａ’
が置かれると、エアーシリンダー１０６のピストン棒１
０６ａが縮んで、収集箇所１６の手前にあった送り爪ユ
ニット１８が一時回収箇所１５側に引き寄せられて戻り
防止ストッパー１１２の下方に位置するようになる。上
・下部チャック３２ｕ・３２ｄの間を送り爪ユニット１
８が通過するとき、爪部１０４は上・下部チャック３２
ｕ・３２ｄによって板バネ１１１・１１１の弾性力に抗
して送り爪１１０および１１０が図１９の２点鎖線で示
されるように基ブロック１０８・１０８側に押しやられ
る。そうして、爪ユニット１８が完全に戻り防止ストッ
パー１１２の下方にまで移動すると、各送り爪１１０
は、板バネ１１１・１１１の弾力によって元の状態に戻
る。（１２）各送り爪１１０が、板バネ１１１・１１１
の弾力によって元の状態に戻ると、エアーシリンダー１
０６のピストン棒１０６ａが伸びて、送り爪１１０・１
１０の他端１１０ｂ・１１０ｂが上・下部チャック３２
ｕ・３２ｄの一時回収箇所側面と当接して既済試験片８
Ａ’を収集箇所１６へ押しやる（図１８参照）。このよ
うにしてチャック付き剥離用試験片８Ａの剥離試験が全
部終了する。

【００８５】しかして、このような剥離試験装置１によ
れば、未済試験片であるチャック付き剥離用試験片８Ａ
が、供給用ガイド手段１２と未済試験片送り手段１４と
によって供給用ガイド手段１２上の待機箇所１３に案内
される。待機箇所１３に案内されたチャック付き剥離用
試験片８Ａは、供給回収部１１によって剥離試験部１０
に供給され、剥離試験終了後、剥離試験部１０から供給
回収部１１によって収集用ガイド手段１７上の一時回収
箇所１５に案内される。一時回収箇所１５に案内された
チャック付き剥離用試験片８Ａは、既済試験片送り手段
１８によって収集箇所１６に送られるので、複数かつ異
種類の剥離用試験片８について試験者が付きっきりで試
験を行う必要がなく、したがって、労力が少なくて済
み、しかも試験時間の短縮が可能である。

【００８６】また、供給用ガイド手段１２および収集用
ガイド手段１７は上レール７６ｕ下レール７６ｄとから
なるレール構造によって成すようにし、チャック付き剥
離用試験片８Ａは、前記レール構造の上レール７６ｕと
下レール７６ｄ上を滑車４０・４０・４０・４０によっ
て移動せしめるようにしてもよいので、チャック付き剥
離用試験片８Ａの移動がスムースになる。したがって、
一層試験時間の短縮が可能である。

【００８７】さらに、チャック付き剥離用試験片８Ａが
剥離試験部１０に移動するにつれて剥離用試験片８の舌
片２８・３０以外の部分を剥離試験装置１から離間せし
める垂れ防止機構８６を有するので剥離試験装置１の構
成部材に剥離用試験片８の舌片２８・３０以外の部分が
接触することがない。このため、移動時のトラブルがな
くなるためこれによっても試験時間の短縮が可能であ
る。

【００８８】そうして、剥離試験部１０におけるチャッ
ク付き剥離用試験片８Ａの各舌片２８・３０を把持する
部分であるクランプ固定装置４１に舌片２９・３０の移
動を阻止するシャッター機構４７を設けたので舌片２８
・３０の把持が確実になるので、剥離試験中に当該把持
が取れて試験が中断するようなことがなくなる。したが
って、これによっても試験時間の短縮が可能である。

【００８９】

【発明の効果】本発明剥離試験装置によれば、複数かつ
異種類の試験片について試験者が付きっきりで試験を行
う必要がなく、したがって、労力が少なくて済み、しか
も試験時間の短縮をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】剥離試験装置の全体像を示す裏面側から見た斜
視図である。

【図２】図１の概略全体平面図である。

【図３】図１の表面側から見た斜視図である。

【図４】剥離試験の一連の流れを示す概略斜視図であ
る。

【図５】供給回収部の要部拡大斜視図である。

【図６】剥離試験部の拡大正面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図６における試験後の状態を示す図である。

【図９】剥離試験前の剥離用試験片とからみ防止装置と
の関係を示す側面図である。

【図１０】剥離試験後の剥離用試験片とからみ防止装置
との関係を示す側面図である。

【図１１】図１０の斜視図である。

【図１２】図６の要部拡大平面図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】供給用ガイド手段とチャック付き剥離用試験
片との関係を示す拡大斜視図である。

【図１５】図１４の一部拡大要部正面図である。

【図１６】図１５の左側面図である。

【図１７】未済試験片送り手段の拡大斜視図である。

【図１８】収集用ガイド手段の拡大斜視図である。

【図１９】既済試験片送り手段の動作状態を示す平面図
である。

【図２０】図１９の左側面図である。

【図２１】剥離用試験片の垂れ防止機構と剥離用試験片
との関係を示す拡大斜視図である。

【図２２】剥離用試験片の斜視図である。

【図２３】剥離用試験片に上・下チャックを付ける前の
分解斜視図である。

【符号の説明】

１剥離試験装置８剥離用試験片８Ａ’試験済試験片１０剥離試験部１１供給回収部１２供給用ガイド手段１４未済試験片送り手段１５一時回収箇所１６収集箇所１７収集用ガイド手段１８既済試験片送り手段２２基材料２６別材料２８舌片３０舌片３１舌片以外の部分４０滑車４７シャッター機構８６垂れ防止機構８７ｄ下レール８７ｕ上レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基材料とこの基材料とは別の材料とから
形成されそれら材料の各一部分を舌片として残し、当該
舌片以外の部分を結合してなる剥離用試験片の前記各舌
片を各々把持した状態で当該各舌片をそれらが離間する
方向に引っ張っることで前記結合された異種材料同士を
剥離するための剥離試験部と、この剥離試験部に対して
前記剥離用試験片を供給しかつ回収する供給回収部と、
この供給回収部によって前記剥離用試験片を前記剥離試
験部に供給するために前記剥離用試験片を所定の待機箇
所に案内するための供給用ガイド手段と、この供給用ガ
イド手段を介して前記所定の待機箇所に前記剥離用試験
片を送る未済試験片送り手段と、前記剥離試験部による
剥離試験終了後、前記供給回収部によって回収された試
験済試験片が一時的に置かれる一時回収箇所を有すると
ともに当該一時回収箇所に置かれた試験済みの既済試験
片を所定の収集箇所に案内するための収集用ガイド手段
と、この収集用ガイド手段を介して前記所定の収集箇所
に既済試験片を送る既済試験片送り手段とからなる剥離
試験装置。
【請求項２】供給用ガイド手段および収集用ガイド手
段は上レールと下レールとからなるレール構造を成すも
のであって、前記剥離用試験片は、前記レール構造の上
レールと下レール上を滑車によって移動せしめられるこ
とを特徴とする請求項１記載の剥離試験装置。
【請求項３】剥離用試験片が剥離試験部に移動するに
つれて剥離用試験片の舌片以外の部分を剥離試験装置か
ら離間せしめる垂れ防止機構を有することを特徴とする
請求項２記載の剥離試験装置。
【請求項４】剥離試験部における剥離用試験片の前記
各舌片を把持する部分に舌片の移動を阻止するシャッタ
ー機構を設けることを特徴とする請求項１ないし３記載
の剥離試験装置。