JPH0735737B2 - スロットル弁の全閉位置検出装置 - Google Patents
スロットル弁の全閉位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0735737B2 JPH0735737B2 JP61147883A JP14788386A JPH0735737B2 JP H0735737 B2 JPH0735737 B2 JP H0735737B2 JP 61147883 A JP61147883 A JP 61147883A JP 14788386 A JP14788386 A JP 14788386A JP H0735737 B2 JPH0735737 B2 JP H0735737B2
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- Japan
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- throttle
- output
- value
- throttle valve
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料カツト制御装置に係り、特に減
速時に燃料の供給を停止する内燃機関の燃料カツト制御
装置に関する。
速時に燃料の供給を停止する内燃機関の燃料カツト制御
装置に関する。
従来より、エンジン回転速度と機関負荷（吸入空気量ま
たは吸気管圧力）とに基づいて定まる基本燃料噴射時間
に基づいて燃料を噴射し、減速時には燃料噴射を停止す
る燃料カツト制御装置を備えた内燃機関が知られてい
る。この燃料カツト制御装置は、スロツトル弁が全閉付
近に位置するときにオンするスロツトル全閉スイツチの
オンオフ状態に基づいて減速状態を判断し機関回転速度
に基づいて燃料の噴射を停止するか否かを決定するよう
にしており、スロツトル全閉スイツチがオンで機関回転
速度が燃料カツト回転速度以上のときに燃料噴射を停止
して燃料カツトを実行し、スロツトル全閉スイツチがオ
ンで機関回転速度が燃料カツト回転速度より低い燃料噴
射復帰回転速度以下となったときに燃料の噴射を復帰さ
せるようにしている。なお、燃料カツトに関連する技術
としては、特開昭56−92332号公報記載のものがある。
たは吸気管圧力）とに基づいて定まる基本燃料噴射時間
に基づいて燃料を噴射し、減速時には燃料噴射を停止す
る燃料カツト制御装置を備えた内燃機関が知られてい
る。この燃料カツト制御装置は、スロツトル弁が全閉付
近に位置するときにオンするスロツトル全閉スイツチの
オンオフ状態に基づいて減速状態を判断し機関回転速度
に基づいて燃料の噴射を停止するか否かを決定するよう
にしており、スロツトル全閉スイツチがオンで機関回転
速度が燃料カツト回転速度以上のときに燃料噴射を停止
して燃料カツトを実行し、スロツトル全閉スイツチがオ
ンで機関回転速度が燃料カツト回転速度より低い燃料噴
射復帰回転速度以下となったときに燃料の噴射を復帰さ
せるようにしている。なお、燃料カツトに関連する技術
としては、特開昭56−92332号公報記載のものがある。
しかしながら、スロツトル開度には、一般的に1.5±0.5
゜以下の公差があり、このためスロツトル弁が完全に全
閉となっていない状態でもスロツトル全閉スイツチから
スロツトル弁全閉信号（オン信号）が出力されることが
ある。このため、極低負荷域で運転する場合には、スロ
ツトル全閉スイツチがオンとなりこのときの機関回転速
度が燃料カツト回転速度を越えていれば燃料カツトが実
行され、運転者が減速を意図していない場合においても
減速されることになり、フイーリングが悪化するという
問題があった。特に、大型の内燃機関では、ボア径が大
きいことからスロツトル弁の径が大径になり、一方公差
は小型の内燃機関と略同一であるため吸入空気量が大き
い状態でもスロツトル全閉スイツチがオンとなり上記の
傾向が顕著に現れる。
゜以下の公差があり、このためスロツトル弁が完全に全
閉となっていない状態でもスロツトル全閉スイツチから
スロツトル弁全閉信号（オン信号）が出力されることが
ある。このため、極低負荷域で運転する場合には、スロ
ツトル全閉スイツチがオンとなりこのときの機関回転速
度が燃料カツト回転速度を越えていれば燃料カツトが実
行され、運転者が減速を意図していない場合においても
減速されることになり、フイーリングが悪化するという
問題があった。特に、大型の内燃機関では、ボア径が大
きいことからスロツトル弁の径が大径になり、一方公差
は小型の内燃機関と略同一であるため吸入空気量が大き
い状態でもスロツトル全閉スイツチがオンとなり上記の
傾向が顕著に現れる。
本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、スロ
ツトル弁全閉時の検出精度を高めることによって極低負
荷域で運転中に燃料カツトが実行されないようにした内
燃機関の燃料カツト制御装置を提供することを目的とす
る。
ツトル弁全閉時の検出精度を高めることによって極低負
荷域で運転中に燃料カツトが実行されないようにした内
燃機関の燃料カツト制御装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するため本発明は、機関回転速度を検出
する回転速度センサと、スロツトル弁が全閉付近に位置
するときにスロツトル全閉信号を出力するスロツトル全
閉スイツチと、スロツトル弁の開度を検出して該開度に
応じたスロツトル開度信号を出力するスロツトル開度セ
ンサと、スロツトル弁全閉状態に対応する判定レベルを
記憶する記憶手段と、前記スロツトル全閉信号が出力さ
れているときに前記スロツトル開度センサ出力と前記判
定レベルとを比較して前記スロツトル弁が全閉状態に位
置するか否かを判定すると共に前記機関回転速度に基づ
いて燃料の供給を停止するか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて燃料の供給を停
止する燃料供給停止手段と、を含んで構成したものであ
る。
する回転速度センサと、スロツトル弁が全閉付近に位置
するときにスロツトル全閉信号を出力するスロツトル全
閉スイツチと、スロツトル弁の開度を検出して該開度に
応じたスロツトル開度信号を出力するスロツトル開度セ
ンサと、スロツトル弁全閉状態に対応する判定レベルを
記憶する記憶手段と、前記スロツトル全閉信号が出力さ
れているときに前記スロツトル開度センサ出力と前記判
定レベルとを比較して前記スロツトル弁が全閉状態に位
置するか否かを判定すると共に前記機関回転速度に基づ
いて燃料の供給を停止するか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて燃料の供給を停
止する燃料供給停止手段と、を含んで構成したものであ
る。
本発明によれば、回転速度センサによって機関回転速度
が検出されると共に、スロツトル開度センサによってス
ロツトル開度が検出されてスロツトル開度に応じたスロ
ツトル開度信号が出力され、スロツトル弁が全閉付近に
位置するときにスロツトル全閉スイツチからスロツトル
全閉信号が出力される。記憶手段にはスロツトル弁全閉
状態に対応する判定レベルが記憶されている。この記憶
手段では、スロツトル全閉信号が出力されているとき
に、スロツトル開度センサ出力に近づくよう更新される
学習値が判定レベルとして記憶されると共に、学習値が
スロツトル開度センサ出力より大きいときには学習値が
スロツトル開度センサ出力より小さいときよりも学習値
を更新する速度を速くして記憶される。判定手段はスロ
ツトル開度センサ出力と判定レベルとを比較してスロツ
トル弁が全閉状態に位置するか否かを判断する。スロツ
トル弁が全閉状態に位置するか否かは、スロツトル開度
センサ出力が判定レベル以下になったか否かを判断する
ことにより判断することができ、この判断が肯定のとき
にスロツトル弁が全閉状態に位置すると判断される。ま
た、判定手段はスロツトル弁が全閉状態に位置すると判
断されたときに、機関回転速度に基づいて燃料の供給を
停止するか否かを判定し、機関回転速度が燃料カツト回
転速度以上になった時に燃料カツト条件が成立したと判
定する。そして、燃料供給停止手段は、判定手段によっ
て燃料カツト条件が成立していると判定されたときに燃
料の供給を停止する。
が検出されると共に、スロツトル開度センサによってス
ロツトル開度が検出されてスロツトル開度に応じたスロ
ツトル開度信号が出力され、スロツトル弁が全閉付近に
位置するときにスロツトル全閉スイツチからスロツトル
全閉信号が出力される。記憶手段にはスロツトル弁全閉
状態に対応する判定レベルが記憶されている。この記憶
手段では、スロツトル全閉信号が出力されているとき
に、スロツトル開度センサ出力に近づくよう更新される
学習値が判定レベルとして記憶されると共に、学習値が
スロツトル開度センサ出力より大きいときには学習値が
スロツトル開度センサ出力より小さいときよりも学習値
を更新する速度を速くして記憶される。判定手段はスロ
ツトル開度センサ出力と判定レベルとを比較してスロツ
トル弁が全閉状態に位置するか否かを判断する。スロツ
トル弁が全閉状態に位置するか否かは、スロツトル開度
センサ出力が判定レベル以下になったか否かを判断する
ことにより判断することができ、この判断が肯定のとき
にスロツトル弁が全閉状態に位置すると判断される。ま
た、判定手段はスロツトル弁が全閉状態に位置すると判
断されたときに、機関回転速度に基づいて燃料の供給を
停止するか否かを判定し、機関回転速度が燃料カツト回
転速度以上になった時に燃料カツト条件が成立したと判
定する。そして、燃料供給停止手段は、判定手段によっ
て燃料カツト条件が成立していると判定されたときに燃
料の供給を停止する。
以上のように本発明によれば、スロツトル弁全閉状態に
対応する判定レベルとスロツトル開度センサ出力とが比
較されてスロツトル弁が全閉状態に位置するか否かが判
断されるため、スロツトル開度に公差があっても正確に
スロツトル弁全閉状態を検出することができ、これによ
り極低負荷域で運転中に燃料カツトが実行されるのを防
止する、という所期の目的を達成することができる。
対応する判定レベルとスロツトル開度センサ出力とが比
較されてスロツトル弁が全閉状態に位置するか否かが判
断されるため、スロツトル開度に公差があっても正確に
スロツトル弁全閉状態を検出することができ、これによ
り極低負荷域で運転中に燃料カツトが実行されるのを防
止する、という所期の目的を達成することができる。
ここで、スロツトル弁全閉状態を正確に検出すること
は、単にスロツトル開度センサ出力と上記の判定レベル
とを比較することによっても達成できるが、このような
構成にするとスロツトル開度センサ断線時等においても
スロツトル弁全閉状態と判断されて通常運転時に燃料カ
ツトが実行される虞れが生じる。
は、単にスロツトル開度センサ出力と上記の判定レベル
とを比較することによっても達成できるが、このような
構成にするとスロツトル開度センサ断線時等においても
スロツトル弁全閉状態と判断されて通常運転時に燃料カ
ツトが実行される虞れが生じる。
本発明によれば、学習値がスロツトル開度センサ出力よ
り大きい（学習値＞現在の値）ときはスロツトルバルブ
が全閉の可能性大のため学習値の更新速度を大として学
習値の精度向上をねらい、学習値がスロツトル開度セン
サ出力より小さい（学習値＜現在の値）ときはそれより
更新速度を小とすることにより学習値が異常に更新され
る可能性を低減できる、という特有の効果が得られる。
り大きい（学習値＞現在の値）ときはスロツトルバルブ
が全閉の可能性大のため学習値の更新速度を大として学
習値の精度向上をねらい、学習値がスロツトル開度セン
サ出力より小さい（学習値＜現在の値）ときはそれより
更新速度を小とすることにより学習値が異常に更新され
る可能性を低減できる、という特有の効果が得られる。
本発明は実施するにあたって以下の態様を採り得る。第
１の態様は、前記スロツトル全閉信号が出力されている
ときに前記スロツトル開度センサ出力に近づくよう更新
される学習値を前記判定レベルとして記憶するようにし
たものである。
１の態様は、前記スロツトル全閉信号が出力されている
ときに前記スロツトル開度センサ出力に近づくよう更新
される学習値を前記判定レベルとして記憶するようにし
たものである。
この態様によれば、判定レベルがスロツトル開度センサ
出力に近づくように学習されるため、スロツトル開度に
公差があっても、判定レベルが学習によってスロツトル
弁全閉状態の値に収束され、より正確なスロツトル弁全
閉状態の検出を行うことができる。
出力に近づくように学習されるため、スロツトル開度に
公差があっても、判定レベルが学習によってスロツトル
弁全閉状態の値に収束され、より正確なスロツトル弁全
閉状態の検出を行うことができる。
また、第２の態様は、上記第１の態様において、前記学
習値が前記スロツトル開度センサ出力より大きいときに
は前記学習値が前記スロツトル開度センサ出力より小さ
いときよりも前記学習値を更新する速度を速くするよう
にしたものである。
習値が前記スロツトル開度センサ出力より大きいときに
は前記学習値が前記スロツトル開度センサ出力より小さ
いときよりも前記学習値を更新する速度を速くするよう
にしたものである。
この態様によれば、学習値がスロツトル開度センサ出力
より大きいとき、すなわち学習値が実際のスロツトル全
閉状態に対応する値より大きいときには、学習値が速や
かにスロツトル開度センサ出力に近づくよう更新される
ため、公差によって学習値が異常になった場合により速
く正常値に近づけることができる。
より大きいとき、すなわち学習値が実際のスロツトル全
閉状態に対応する値より大きいときには、学習値が速や
かにスロツトル開度センサ出力に近づくよう更新される
ため、公差によって学習値が異常になった場合により速
く正常値に近づけることができる。
そして、第３の態様は、学習値がスロツトル開度センサ
出力より小さいときに、スロツトル開度センサ出力から
学習値を減算した差と所定値とを比較し、上記差が所定
値より大きいときには上記差が所定値より小さいときよ
りも学習値を更新する速度を遅くするようにしたもので
ある。
出力より小さいときに、スロツトル開度センサ出力から
学習値を減算した差と所定値とを比較し、上記差が所定
値より大きいときには上記差が所定値より小さいときよ
りも学習値を更新する速度を遅くするようにしたもので
ある。
この態様よれば、上記差が所定値より大きいとき、すな
わち公差によってスロツトル全閉状態より大きなスロツ
トル開度でスロツトル全閉信号が出力されたときには、
学習値が緩やかに更新されるため、学習値が異常に大き
くなるのが防止される。
わち公差によってスロツトル全閉状態より大きなスロツ
トル開度でスロツトル全閉信号が出力されたときには、
学習値が緩やかに更新されるため、学習値が異常に大き
くなるのが防止される。
以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。第２図は、本実施例の燃料カツト制御装置を備えた
内燃機関（エンジン）の一例を示すものである。このエ
ンジンは、マイクロコンピユータ等の電子制御回路によ
って制御されるもので、エアクリーナ１の下流側に吸入
空気量を検出するエアフローメータ２が設けられてい
る。エアフローメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回
動可能に設けられたコンペンセーシヨンプレート、コン
ペンセーシヨンプレートに連結されたメジヤリングプレ
ート及びメジヤリングプレートの開度を検出するポテン
シヨメータを備えている。従って、吸入空気量は、電圧
値としてポテンシヨメータから出力される吸入空気量信
号から求められる。
る。第２図は、本実施例の燃料カツト制御装置を備えた
内燃機関（エンジン）の一例を示すものである。このエ
ンジンは、マイクロコンピユータ等の電子制御回路によ
って制御されるもので、エアクリーナ１の下流側に吸入
空気量を検出するエアフローメータ２が設けられてい
る。エアフローメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回
動可能に設けられたコンペンセーシヨンプレート、コン
ペンセーシヨンプレートに連結されたメジヤリングプレ
ート及びメジヤリングプレートの開度を検出するポテン
シヨメータを備えている。従って、吸入空気量は、電圧
値としてポテンシヨメータから出力される吸入空気量信
号から求められる。
エアフローメータ２の下流側にはスロツトル弁３が配置
され、このスロツトル弁３にはスロツトルポジシヨンセ
ンサ４が取りつけられ、スロツトル弁３の下流側にはサ
ージタンク17が配置されている。サージタンク17は、イ
ンテークマニホールド５及び吸入ポートを介してエンジ
ンの燃焼室に連通されている。そして、インテークマニ
ホールド５内に突出するように各気筒毎に、又は気筒グ
ループ毎に燃料噴射弁（フユーエルインジエクタ）８が
取りつけられている。この燃料噴射弁８は、燃料ポンプ
７を介して燃料タンク６に連通され、燃料噴射弁８に所
定圧の燃料が供給されるように構成されている。従っ
て、燃料噴射弁８を所定時間開弁させることにより、こ
の時間に応じた量の燃料が噴射される。
され、このスロツトル弁３にはスロツトルポジシヨンセ
ンサ４が取りつけられ、スロツトル弁３の下流側にはサ
ージタンク17が配置されている。サージタンク17は、イ
ンテークマニホールド５及び吸入ポートを介してエンジ
ンの燃焼室に連通されている。そして、インテークマニ
ホールド５内に突出するように各気筒毎に、又は気筒グ
ループ毎に燃料噴射弁（フユーエルインジエクタ）８が
取りつけられている。この燃料噴射弁８は、燃料ポンプ
７を介して燃料タンク６に連通され、燃料噴射弁８に所
定圧の燃料が供給されるように構成されている。従っ
て、燃料噴射弁８を所定時間開弁させることにより、こ
の時間に応じた量の燃料が噴射される。
エンジンの燃焼室は、排気ポート及びエキゾーストマニ
ホールドを介して三元触媒を充填した触媒装置（図示せ
ず）に連通されている。このエキゾーストマニホールド
には、理論空燃比を境に判定した信号を出力するO2セン
サが取り付けられている。また、エンジンブロツクに
は、このブロツクを貫通してウオータジヤケツト内に突
出するように冷却水温センサ15が取り付けられている。
この冷却水温センサ15は、エンジン冷却水温を検出して
水温信号を出力する。
ホールドを介して三元触媒を充填した触媒装置（図示せ
ず）に連通されている。このエキゾーストマニホールド
には、理論空燃比を境に判定した信号を出力するO2セン
サが取り付けられている。また、エンジンブロツクに
は、このブロツクを貫通してウオータジヤケツト内に突
出するように冷却水温センサ15が取り付けられている。
この冷却水温センサ15は、エンジン冷却水温を検出して
水温信号を出力する。
エンジンのシリンダヘツドを貫通して燃焼室内に突出す
るよう各気筒毎に点火プラグ14が取り付けられている。
この点火プラグ14は、デイストリビユータ11、点火コイ
ル10及びイグナイタ９を介してマイクロコンピユータ等
で構成された制御回路16に接続されている。このデイス
トリビユータ11内には、、デイストリビユータシヤフト
に固定されたシグナルロータとデイストリビユータハウ
ジングに固定されたピツクアツプとで各々構成された気
筒判別センサ13及び回転角センサ12が取りつけられてい
る。６気筒エンジンの場合、気筒判別センサ13は720゜C
A毎に気筒判別信号を出力し、回転角センサ12は30゜CA
毎にエンジン回転数信号を出力する。上記スロツトルポ
ジシヨンセンサ４は、第３図に示すように、スロツトル
弁３と連動して回動するプレート上に取り付けられたス
ロツトル開度検出用可動接点18及びスロツトル全閉検出
用可動接点19を備えている。スロツトル開度検出用可動
接点18は、基盤上に並列にプリントされた円弧上の抵抗
体20A及び抵抗体21A上を摺動するように配置され、スロ
ツトル全閉検出用可動接点19は基盤上にプリントされた
導電体22A及び導電体23A上を摺動するように配置されて
いる。抵抗体20Aの一端は電源（5V）に接続された端子V
cに電気的に接続され、抵抗体20Aの他端は接地された端
子E1に電気的に接続されている。また、抵抗体21Aの一
端は端子VTに接続され、導電体23Aの一端は端子IDLに接
続されている。そして、導電体22Aは端子E1と電気的に
接続されている。
るよう各気筒毎に点火プラグ14が取り付けられている。
この点火プラグ14は、デイストリビユータ11、点火コイ
ル10及びイグナイタ９を介してマイクロコンピユータ等
で構成された制御回路16に接続されている。このデイス
トリビユータ11内には、、デイストリビユータシヤフト
に固定されたシグナルロータとデイストリビユータハウ
ジングに固定されたピツクアツプとで各々構成された気
筒判別センサ13及び回転角センサ12が取りつけられてい
る。６気筒エンジンの場合、気筒判別センサ13は720゜C
A毎に気筒判別信号を出力し、回転角センサ12は30゜CA
毎にエンジン回転数信号を出力する。上記スロツトルポ
ジシヨンセンサ４は、第３図に示すように、スロツトル
弁３と連動して回動するプレート上に取り付けられたス
ロツトル開度検出用可動接点18及びスロツトル全閉検出
用可動接点19を備えている。スロツトル開度検出用可動
接点18は、基盤上に並列にプリントされた円弧上の抵抗
体20A及び抵抗体21A上を摺動するように配置され、スロ
ツトル全閉検出用可動接点19は基盤上にプリントされた
導電体22A及び導電体23A上を摺動するように配置されて
いる。抵抗体20Aの一端は電源（5V）に接続された端子V
cに電気的に接続され、抵抗体20Aの他端は接地された端
子E1に電気的に接続されている。また、抵抗体21Aの一
端は端子VTに接続され、導電体23Aの一端は端子IDLに接
続されている。そして、導電体22Aは端子E1と電気的に
接続されている。
上記のように構成されたスロツトルポジシヨンセンサ４
の等価回路を第４図に示す。上記スロツトル開度検出用
可動接点18および抵抗体20A,21Aはスロツトル開度セン
サSNとして作用し、上記スロツトル全閉検出用可動接点
19および導電体22A,23Aはスロツトル全閉スイツチSWと
して作用する。また、端子VT出力及び端子IDL出力を第
５図に示す。従って、端子IDLからはスロツトル弁が全
閉付近に位置するときにオンとなる信号が出力され、端
子VTからはスロツトル開度に比例したスロツトル開度信
号が出力される。
の等価回路を第４図に示す。上記スロツトル開度検出用
可動接点18および抵抗体20A,21Aはスロツトル開度セン
サSNとして作用し、上記スロツトル全閉検出用可動接点
19および導電体22A,23Aはスロツトル全閉スイツチSWと
して作用する。また、端子VT出力及び端子IDL出力を第
５図に示す。従って、端子IDLからはスロツトル弁が全
閉付近に位置するときにオンとなる信号が出力され、端
子VTからはスロツトル開度に比例したスロツトル開度信
号が出力される。
また、上記制御装置16は第６図に示すように、中央処理
装置（CPU）20、リード・オンリ・メモリ（ROM）20、バ
ツクアツプメモリを備えたランダム・アクセス・メモリ
（RAM）22、入力ポート23、出力ポート24及びこれらを
接続するデータバスやコントロールバス等のバス25を含
んで構成されている。CPU20には、アナログ−デジタル
（A/D）変換器26及びマルチプレクサ27を介してエアフ
ロメータ２、スロツトルポジシヨンセンサ４の端子VTが
接続されると共に冷却水温センサ15（図示せず）が接続
されている。CPU20はマルチプレクサ27を制御して順次
エアフロメータ２出力及びスロツトルポジシヨンセンサ
４の端子VT出力（スロツトル開度センサ出力）等を入力
させると共にA/D変換器26を起動して入力信号をデジタ
ル信号に変換して取り込む。入力ポート23には、波形整
形回路29を介して回転角センサ12及び気筒判別センサ13
が接続されると共に、バツフア32を介してスロツトルポ
ジシヨンセンサ４の端子IDL（スロツトル全閉スイツ
チ）が接続されている。また、回転角センサ12及び気筒
判別センサ13はタイミング発生回路28を介してCPU20に
接続されている。タイミング発生回路28は、回転角セン
サ12出力及び気筒判別センサ13出力に基づいて所定クラ
ンク角毎の割り込み信号を生成してCPUに入力させる。
この割り込み信号によってCPUはメインルーチンの実行
中であってもメインルーチンの処理を中止して割り込み
ルーチンを実行する。そして出力ポート24は、ダウンカ
ウンタを含む駆動回路30を介して燃料噴射弁８に接続さ
れている。なお、31はクロツク発生回路である。上記RO
Mには、以下で説明する制御ルーチンのプログラム等が
予め記憶されている。
装置（CPU）20、リード・オンリ・メモリ（ROM）20、バ
ツクアツプメモリを備えたランダム・アクセス・メモリ
（RAM）22、入力ポート23、出力ポート24及びこれらを
接続するデータバスやコントロールバス等のバス25を含
んで構成されている。CPU20には、アナログ−デジタル
（A/D）変換器26及びマルチプレクサ27を介してエアフ
ロメータ２、スロツトルポジシヨンセンサ４の端子VTが
接続されると共に冷却水温センサ15（図示せず）が接続
されている。CPU20はマルチプレクサ27を制御して順次
エアフロメータ２出力及びスロツトルポジシヨンセンサ
４の端子VT出力（スロツトル開度センサ出力）等を入力
させると共にA/D変換器26を起動して入力信号をデジタ
ル信号に変換して取り込む。入力ポート23には、波形整
形回路29を介して回転角センサ12及び気筒判別センサ13
が接続されると共に、バツフア32を介してスロツトルポ
ジシヨンセンサ４の端子IDL（スロツトル全閉スイツ
チ）が接続されている。また、回転角センサ12及び気筒
判別センサ13はタイミング発生回路28を介してCPU20に
接続されている。タイミング発生回路28は、回転角セン
サ12出力及び気筒判別センサ13出力に基づいて所定クラ
ンク角毎の割り込み信号を生成してCPUに入力させる。
この割り込み信号によってCPUはメインルーチンの実行
中であってもメインルーチンの処理を中止して割り込み
ルーチンを実行する。そして出力ポート24は、ダウンカ
ウンタを含む駆動回路30を介して燃料噴射弁８に接続さ
れている。なお、31はクロツク発生回路である。上記RO
Mには、以下で説明する制御ルーチンのプログラム等が
予め記憶されている。
第７図は本実施例のメインルーチンを示すもののでステ
ツプ100において吸入空気量Ｑ及び回転角センサ出力か
ら演算されたエンジン回転速度NEを取込みステツプ102
において吸入空気量Ｑとエンジン回転速度NEとに基づい
て基本燃料噴射時間τBASEを演算する。そして、ステツ
プ104においてエンジン冷却水温や吸気温等に基づいて
基本燃料噴射時間τBASEを補正して燃料噴射時間τを演
算する。
ツプ100において吸入空気量Ｑ及び回転角センサ出力か
ら演算されたエンジン回転速度NEを取込みステツプ102
において吸入空気量Ｑとエンジン回転速度NEとに基づい
て基本燃料噴射時間τBASEを演算する。そして、ステツ
プ104においてエンジン冷却水温や吸気温等に基づいて
基本燃料噴射時間τBASEを補正して燃料噴射時間τを演
算する。
第１図は、クロツク発生回路31出力に基づいて生成され
た50msec毎の割り込み信号により実行される割り込みル
ーチンを示すもので、ステツプ106において端子IDL出力
に基づいてスロツトル弁が全閉付近に位置するときにオ
ンするスロツトル全閉スイツチがオンしたか否かを判断
し、ステツプ106の判断が否定ならばステツプ120へ進
み、ステツプ106の判断が肯定ならばステツプ108に進
む。ステツプ108では端子VT出力より得られるスロツト
ル開度VTAとバツクアツプメモリに記憶されている学習
値VTGとを比較しVTA＞VTGならばステツプ110においてス
ロツトル開度VTAから学習値VTGを減算した値と所定値Δ
VTA2とを比較する。ステツプ110でVTA−VTG＞ΔVTA2と
判断されたときは、ステツプ114において学習値VTGを所
定値Vc大きくし、ステツプ110でVTA−VTG≦ΔVTA2と判
断されたときには、ステツプ112で学習値VTGをVb大きく
する。但し、Vb＞Vcである。次のステツプ116では、ス
テツプ112及びステツプ114で更新された学習値VTGとス
ロツトル開度VTAとを比較し、VTG＞VTAならばステツプ1
18においてスロツトル開度VTAを学習値VTGとし、ステツ
プ116でVTG≦VTAと判断されたときにはステツプ120へ進
む。
た50msec毎の割り込み信号により実行される割り込みル
ーチンを示すもので、ステツプ106において端子IDL出力
に基づいてスロツトル弁が全閉付近に位置するときにオ
ンするスロツトル全閉スイツチがオンしたか否かを判断
し、ステツプ106の判断が否定ならばステツプ120へ進
み、ステツプ106の判断が肯定ならばステツプ108に進
む。ステツプ108では端子VT出力より得られるスロツト
ル開度VTAとバツクアツプメモリに記憶されている学習
値VTGとを比較しVTA＞VTGならばステツプ110においてス
ロツトル開度VTAから学習値VTGを減算した値と所定値Δ
VTA2とを比較する。ステツプ110でVTA−VTG＞ΔVTA2と
判断されたときは、ステツプ114において学習値VTGを所
定値Vc大きくし、ステツプ110でVTA−VTG≦ΔVTA2と判
断されたときには、ステツプ112で学習値VTGをVb大きく
する。但し、Vb＞Vcである。次のステツプ116では、ス
テツプ112及びステツプ114で更新された学習値VTGとス
ロツトル開度VTAとを比較し、VTG＞VTAならばステツプ1
18においてスロツトル開度VTAを学習値VTGとし、ステツ
プ116でVTG≦VTAと判断されたときにはステツプ120へ進
む。
以上の結果、VTA＞VTGの場合には、第８図に示すように
学習値VTGが所定値Vcまたは所定値Vbずつ大きくされて
スロツトル開度VTAに近づくように学習される。
学習値VTGが所定値Vcまたは所定値Vbずつ大きくされて
スロツトル開度VTAに近づくように学習される。
ここで、VTA−VTG＞ΔVTA2のとき、すなわちアクセル開
度が学習値より所定値以上大きいときは、かなり高い確
率でアクセルペダルが踏込まれていると考えられるので
ステツプ114での学習速度を遅くして学習値VTGが大きく
更新されないようにしている。一方、ΔVTA2≧VTA−VTG
＞０のときは、アクセルペダルを踏込んでいない確率が
高いと考えられるので、ステツプ112においてステツプ1
14より速い速度で学習して学習値VTGがスロツトル開度V
TAに近づくようにしている。
度が学習値より所定値以上大きいときは、かなり高い確
率でアクセルペダルが踏込まれていると考えられるので
ステツプ114での学習速度を遅くして学習値VTGが大きく
更新されないようにしている。一方、ΔVTA2≧VTA−VTG
＞０のときは、アクセルペダルを踏込んでいない確率が
高いと考えられるので、ステツプ112においてステツプ1
14より速い速度で学習して学習値VTGがスロツトル開度V
TAに近づくようにしている。
次のステツプ120では、カウント値ｔをクリアすると共
に、燃料カツト許可フラグFNCをリセツトし、次のステ
ツプ122で燃料カツトフラグFcをリセツトし、メインル
ーチンへリターンする。
に、燃料カツト許可フラグFNCをリセツトし、次のステ
ツプ122で燃料カツトフラグFcをリセツトし、メインル
ーチンへリターンする。
一方、ステツプ108においてVTA≦VTGと判断されたとき
にはステツプ124において学習値VTGをVa（ただし、Va＞
＞Vb＞Vc）小さくし、ステツプ126でステツプ124で更新
された学習値とスロツトル開度VTAとを比較する。ステ
ツプ126でVTG＜VTAと判断されたときにはステツプ128で
スロツトル開度VTAを学習値VTGとし、ステツプ126でVTG
≧VTAと判断されたときにはステツプ130へ進む。ステツ
プ130では、カウント値ｔをインクルメントし、次のス
テツプ132においてカウント値ｔと所定値tc（例えば、1
00msec〜150msecに相当する値）とを比較する。この所
定値tcは燃料カツト時のトルクシヨツクを防止する遅延
時間に相当するものであり、ステツプ132でｔ＜tcと判
断されたときにはステツプ122へ進み、ステツプ132でｔ
≧tcと判断されたときにはステツプ134で燃料カツトフ
ラグFcをセツトする。
にはステツプ124において学習値VTGをVa（ただし、Va＞
＞Vb＞Vc）小さくし、ステツプ126でステツプ124で更新
された学習値とスロツトル開度VTAとを比較する。ステ
ツプ126でVTG＜VTAと判断されたときにはステツプ128で
スロツトル開度VTAを学習値VTGとし、ステツプ126でVTG
≧VTAと判断されたときにはステツプ130へ進む。ステツ
プ130では、カウント値ｔをインクルメントし、次のス
テツプ132においてカウント値ｔと所定値tc（例えば、1
00msec〜150msecに相当する値）とを比較する。この所
定値tcは燃料カツト時のトルクシヨツクを防止する遅延
時間に相当するものであり、ステツプ132でｔ＜tcと判
断されたときにはステツプ122へ進み、ステツプ132でｔ
≧tcと判断されたときにはステツプ134で燃料カツトフ
ラグFcをセツトする。
ここで、スロツトル開度VTAが学習値VTG以下の場合には
スロツトル開度VTAがより正しいスロツトル弁全閉状態
を示していると考えられるので、上記ステツプ124では
学習値VTGを学習する速度を上記のいずれの場合よりも
速くして学習値VTGが速やかにスロツトル開度VTAに近づ
くように学習値を更新している。
スロツトル開度VTAがより正しいスロツトル弁全閉状態
を示していると考えられるので、上記ステツプ124では
学習値VTGを学習する速度を上記のいずれの場合よりも
速くして学習値VTGが速やかにスロツトル開度VTAに近づ
くように学習値を更新している。
以上のように学習値を更新する結果、第８図に示すよう
にVTA＞VTGでかつVTA−VTG＞ΔVTA2の時には学習値VTG
がVcずつ大きくされて遅い学習速度で学習され、VTA＞V
TGかつVTA−VTG≦ΔVTA2では学習値VTGがVbずつ大きく
されて中程度の学習速度で学習され、VTA≦VTGの場合に
は学習値が速い学習速度でスロツトル開度VTAに近づく
ように学習される。これにより、学習値VTGはスロツト
ル弁全閉時のスロツトル開度VTAの値に近づくように収
束する。また、VTA≦VTGになった時点すなわちスロツト
ル開度VTAが上記のように収束された学習値VG以下にな
った時点から所定値tcに相当する時間経過後に燃料カツ
トフラグFcがセツトされる。
にVTA＞VTGでかつVTA−VTG＞ΔVTA2の時には学習値VTG
がVcずつ大きくされて遅い学習速度で学習され、VTA＞V
TGかつVTA−VTG≦ΔVTA2では学習値VTGがVbずつ大きく
されて中程度の学習速度で学習され、VTA≦VTGの場合に
は学習値が速い学習速度でスロツトル開度VTAに近づく
ように学習される。これにより、学習値VTGはスロツト
ル弁全閉時のスロツトル開度VTAの値に近づくように収
束する。また、VTA≦VTGになった時点すなわちスロツト
ル開度VTAが上記のように収束された学習値VG以下にな
った時点から所定値tcに相当する時間経過後に燃料カツ
トフラグFcがセツトされる。
第９図は所定クランク角毎に実行される燃料噴射割り込
みルーチンを示すもので、ステツプ136においてエンジ
ン回転速度NEと燃料カツト回転速度Ncとを比較し、NE≧
Ncならばステツプ138において燃料カツト許可フラグFNC
をセツトし、ステツプ140において燃料カツトフラグFc
がセツトされているか否かを判断する。燃料カツトフラ
グFcがセツトされているときには、ステツプ142で燃料
噴射弁８の閉弁状態を継続して燃料カツトを実行してメ
インルーチンへリターンする。一方、ステツプ136でNE
＜Ncと判断されたときには、ステツプ144においてエン
ジン回転速度NEと燃料噴射復帰回転速度NRとを比較す
る。ステツプ144でNE＜NRと判断されたときには、ステ
ツプ148において燃料カツト許可フラグFNCをリセツト
し、ステツプ150においてダウンカウンタに燃料噴射時
間τに相当するカウント値をセツトして燃料噴射時間τ
に相当する時間燃料噴射弁８を開弁することにより燃料
噴射を実行してメインルーチンヘリターンする。一方、
ステツプ144においてNE≧NRと判断されたときには、ス
テツプ146で燃料カツト許可フラグFNCがセツトされてい
るか否かを判断し燃料カツト許可フラグFNCがセツトさ
れていればステツプ140へ進み、燃料カツト許可フラグF
NCがリセツトされていれば、ステツプ150へ進む。
みルーチンを示すもので、ステツプ136においてエンジ
ン回転速度NEと燃料カツト回転速度Ncとを比較し、NE≧
Ncならばステツプ138において燃料カツト許可フラグFNC
をセツトし、ステツプ140において燃料カツトフラグFc
がセツトされているか否かを判断する。燃料カツトフラ
グFcがセツトされているときには、ステツプ142で燃料
噴射弁８の閉弁状態を継続して燃料カツトを実行してメ
インルーチンへリターンする。一方、ステツプ136でNE
＜Ncと判断されたときには、ステツプ144においてエン
ジン回転速度NEと燃料噴射復帰回転速度NRとを比較す
る。ステツプ144でNE＜NRと判断されたときには、ステ
ツプ148において燃料カツト許可フラグFNCをリセツト
し、ステツプ150においてダウンカウンタに燃料噴射時
間τに相当するカウント値をセツトして燃料噴射時間τ
に相当する時間燃料噴射弁８を開弁することにより燃料
噴射を実行してメインルーチンヘリターンする。一方、
ステツプ144においてNE≧NRと判断されたときには、ス
テツプ146で燃料カツト許可フラグFNCがセツトされてい
るか否かを判断し燃料カツト許可フラグFNCがセツトさ
れていればステツプ140へ進み、燃料カツト許可フラグF
NCがリセツトされていれば、ステツプ150へ進む。
以上の結果、燃料カツト許可フラグFNCは、第８図に示
すように、エンジン回転速度NEが燃料カツト回転速度Nc
以上となってから燃料復帰回転速度NR未満となるまでの
間セツトされるが、スロツトル全閉スイツチがオフのと
きまたはスロツトル全閉スイツチオンでかつVTA＞VTGの
ときにはリセツトされる。そして、燃料カツト許可フラ
グFNCがセツトされかつ燃料カツトフラグFcがセツトさ
れているときに燃料噴射のカツトが実行される。
すように、エンジン回転速度NEが燃料カツト回転速度Nc
以上となってから燃料復帰回転速度NR未満となるまでの
間セツトされるが、スロツトル全閉スイツチがオフのと
きまたはスロツトル全閉スイツチオンでかつVTA＞VTGの
ときにはリセツトされる。そして、燃料カツト許可フラ
グFNCがセツトされかつ燃料カツトフラグFcがセツトさ
れているときに燃料噴射のカツトが実行される。
次に本発明の他の実施例について説明する。なお、本実
施例において燃料カツトルーチン等は上記と同様である
ので図示を省略し、50msec毎の割り込みルーチンのみを
第10図に示し、第10図において第１図と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。ステツプ136では、ア
クセル開度VTAから学習値VTGを減算した値と微小値ΔV
TA1とを比較し、VTA−VTG＞ΔVTA1ならばステツプ120へ
進み、VTA−VTG≦ΔVTA1ならばステツプ130へ進む。以
上の結果、VTA＞VTGの場合でも第11図に示すようにVTA
とVTGの差が微小値ΔVTA1以下ならばスロツトル弁が全
閉になっていると見做して所定の遅延時間経過後に燃料
カツトが実行される。
施例において燃料カツトルーチン等は上記と同様である
ので図示を省略し、50msec毎の割り込みルーチンのみを
第10図に示し、第10図において第１図と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。ステツプ136では、ア
クセル開度VTAから学習値VTGを減算した値と微小値ΔV
TA1とを比較し、VTA−VTG＞ΔVTA1ならばステツプ120へ
進み、VTA−VTG≦ΔVTA1ならばステツプ130へ進む。以
上の結果、VTA＞VTGの場合でも第11図に示すようにVTA
とVTGの差が微小値ΔVTA1以下ならばスロツトル弁が全
閉になっていると見做して所定の遅延時間経過後に燃料
カツトが実行される。
上記ではエアフロメータを開いて直接吸入空気量検出し
て基本燃料噴射時間を演算する例について説明したが、
本発明は吸気管圧力から間接的に吸入空気量を検出して
基本燃料噴射時間を演算するエンジンにも適用すること
ができる。
て基本燃料噴射時間を演算する例について説明したが、
本発明は吸気管圧力から間接的に吸入空気量を検出して
基本燃料噴射時間を演算するエンジンにも適用すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の50msec毎の割り込みルーチ
ンを示す流れ図、第２図は発明が適用可能な燃料カツト
制御装置を備えたエンジンの概略図、第３図は本実施例
に使用可能なスロツトルポジシヨンセンサを示す断面
図、第４図は第３図と等価な電気回路を示す回路図、第
５図は第３図のスロツトルポジシヨンセンサから出力さ
れる各部の信号を示す線図、第６図は第２図の制御回路
の詳細を示すブロツク図、第７図は上記実施例のメイン
ルーチンを示す流れ図、第８図はフラグFc、FNC、スロ
ツトル開度センサ出力VTA及び学習値VTG等の変化を示す
線図、第９図は上記実施例の燃料カツトルーチンを示す
流れ図、第10図は本発明の他の実施例の50msec毎の割り
込みルーチンを示す流れ図、第11図は上記他の実施例の
燃料カツト領域を示す線図である。 ４……スロツトルポジシヨンセンサ、 ７……燃料ポンプ、 ８……燃料噴射弁、 16……制御回路。
ンを示す流れ図、第２図は発明が適用可能な燃料カツト
制御装置を備えたエンジンの概略図、第３図は本実施例
に使用可能なスロツトルポジシヨンセンサを示す断面
図、第４図は第３図と等価な電気回路を示す回路図、第
５図は第３図のスロツトルポジシヨンセンサから出力さ
れる各部の信号を示す線図、第６図は第２図の制御回路
の詳細を示すブロツク図、第７図は上記実施例のメイン
ルーチンを示す流れ図、第８図はフラグFc、FNC、スロ
ツトル開度センサ出力VTA及び学習値VTG等の変化を示す
線図、第９図は上記実施例の燃料カツトルーチンを示す
流れ図、第10図は本発明の他の実施例の50msec毎の割り
込みルーチンを示す流れ図、第11図は上記他の実施例の
燃料カツト領域を示す線図である。 ４……スロツトルポジシヨンセンサ、 ７……燃料ポンプ、 ８……燃料噴射弁、 16……制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】スロツトル弁が全閉付近に位置するときに
スロツトル全閉信号を出力するスロツトル全閉スイツチ
と、 スロツトル弁の開度を検出して該開度に応じたスロツト
ル開度信号を出力するスロツトル開度センサと、 前記スロツトル全閉信号が出力されているときに、前記
スロツトル開度センサ出力に近づくよう更新されるスロ
ットル開度センサ出力の学習値を判定レベルとして記憶
すると共に、前記学習値が前記スロツトル開度センサ出
力より大きいときには前記学習値が前記スロツトル開度
センサ出力より小さいときよりも前記学習値を更新する
速度を速くして記憶する記憶手段と、 前記スロツトル全閉信号が出力されているときに前記ス
ロツトル開度センサ出力と前記判定レベルとを比較して
前記スロツトル弁が全閉状態に位置するか否かを判断す
る判定手段と、 を含むスロットル弁の全閉位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147883A JPH0735737B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | スロットル弁の全閉位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147883A JPH0735737B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | スロットル弁の全閉位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS635126A JPS635126A (ja) | 1988-01-11 |
| JPH0735737B2 true JPH0735737B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=15440361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147883A Expired - Lifetime JPH0735737B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | スロットル弁の全閉位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735737B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4339693A1 (de) * | 1993-11-22 | 1995-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP6655916B2 (ja) * | 2015-09-07 | 2020-03-04 | 株式会社ケーヒン | 移動量算出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6340935B2 (ja) | 2014-06-16 | 2018-06-13 | 大日本印刷株式会社 | Ｉｃチップ、異常検知処理方法、及びプログラム |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147883A patent/JPH0735737B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6340935B2 (ja) | 2014-06-16 | 2018-06-13 | 大日本印刷株式会社 | Ｉｃチップ、異常検知処理方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635126A (ja) | 1988-01-11 |
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