JPH073579A - タックイン方法及びタックイン装置のグリッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無杼織機でタックイン耳を形成する方法及び
装置に関し、繊維屑が堆積してグリッパの把持が不確実
になって耳組織に欠点が生ずるのを防止する。 【構成】 緯糸先端を把持したニードル１２を織布側に
後退させて緯糸先端４９を経糸開口内に折り返しながら
グリッパ２０から引き抜くときに、グリッパ２０をわず
かに開くことを特徴とする。第２の移動体２に固定され
た固定ブラケット１５に枢支した揺動ブラケット１９に
バネ３１で閉方向に付勢したグリッパ２０を設け、この
グリッパ２０を開動作させる操作体３０を設ける。また
操作体３０に受け片３２を設け、上記第２の移動体２に
隣接して設けた第１の移動体１に一端を固定ブラケット
１５に連係し他端を前記受け片３２に臨ませた揺動体４
２を枢着し、第１の移動体１と第２の移動体２との相対
移動により揺動体４２の他端を受け片３２に当接させて
操作体３０をグリッパ開方向に押動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はレピアルームやエアジ
ェットルームにおいて、緯入れされた緯糸の先端を織布
側に折り返すことによってシャトル織機で織成された織
布と同様な耳組織を織布の端部に形成するタックイン方
法および当該タックイン方法の実施に使用するタックイ
ン装置のグリッパ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緯入れされた緯糸先端を織布側に折り返
す（以下タックインという）を行うためには、緯糸が筬
打ちされた後、緯糸の先端を把持し、織耳部分の経糸開
口を通って織布側から織耳外へと進出するニードルに緯
糸先端を引っ掛けた後、緯糸先端を把持しているグリッ
パの外側で緯糸先端を切断し、グリッパで緯糸先端を把
持したまま、すなわちタックインされるときに緯糸先端
が緩まないように緯糸先端に抵抗を与えた状態で、ニー
ドルを織布側へと後退させ、この後退動作によって緯糸
先端をグリッパから引き抜いて織布側へ折り返すように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タックインを確実に行
うためには、グリッパで緯糸の先端を把持してニードル
の先端に引っ掛ける動作が確実に行われる必要がある。
グリッパは２枚の挟片で緯糸先端を挟むことによって緯
糸先端を把持しているが、カッタによる緯糸先端の切断
時及びニードルの後退動作によって緯糸先端をグリッパ
から引き抜くときの扱き動作によって細かい繊維屑が発
生し、この繊維屑がグリッパの挟片の間に堆積してくる
と、グリッパが全閉しなくなり、そのために緯糸先端の
把持が不確実になって、緯糸先端をニードルに引っ掛け
る動作に動作ミスが生じ、織布の耳組織に欠点が生ず
る。この発明は上述した原因による欠点の発生を防止す
る技術手段を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るタックイン
方法は、緯入れされた緯糸を筬打ちしたあと、緯糸の先
端４９をグリッパ２０で把持し織布側から織耳部分の経
糸開口を通って織耳の外側へと進出するニードル１２に
緯糸先端４９を引っ掛けたあと、グリッパ２０の外側部
分で緯糸を切断し、その後グリッパ２０で緯糸先端を把
持したままニードル１２を織布側に後退させることによ
って、緯糸先端４９をグリッパ２０から引き抜きながら
織耳部分の経糸開口内に折り返した状態で挿通するタッ
クイン方法において、ニードル１２の後退動作によって
グリッパ２０から緯糸先端を引き抜くときにグリッパ２
０をわずかに開くことを特徴とするものである。

【０００５】本発明に係るタックイン装置のグリッパ装
置は、第２の移動体２に固定された固定ブラケット１５
に揺動可能に枢支した揺動ブラケット１９にバネ３１で
閉方向に付勢したグリッパ２０が設けられており、この
グリッパ２０をバネ３１の付勢力に抗して開動作させる
操作体３０が設けられており、第１の移動体１が前記揺
動ブラケット１９に連係されて第１の移動体１と第２の
移動体２との相対運動によりグリッパ２０を移動させて
グリッパ２０に把持された緯糸先端４９をタックインニ
ードル１９に引っ掛ける動作を行い、第１の移動体１と
第２の移動体２との相対移動ストローク端におけるグリ
ッパ２０の移動動作により固定ブラケット１５に装着し
たカッタ刃１７が緯糸先端４９を切断するタックイン装
置のグリッパ装置において、前記操作体３０に受け片３
２を設けるとともに、第１の移動体１に一端を固定ブラ
ケット１５に連係され他端を前記受け片３２に臨ませた
揺動体４２を枢着し、第１の移動体１と第２の移動体２
とを前記相対移動ストローク端を越えて移動させたとき
に、揺動体４２の他端が受け片３２に当接して操作体３
０をグリッパ開方向に押動させることを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】ニードル１２が後退するときのグリッパ２０の
開動作は、グリッパ２０の挟片２１、２５相互をわずか
に（把持する緯糸の太さ程度）開くことによって行われ
る。この動作によりグリッパによる緯糸の把持力が軽減
されるとともに、ニードル１２の後退動作によって緯糸
先端４９がグリッパ２０から引き抜かれる際、緯糸先端
がわずかな開状態を保持している２枚の挟片２１、２５
の間で振れ動くようになり、この緯糸先端の振れ動きに
より挟片２１、２５の間に侵入してきた微細な繊維屑が
振り払われ、繊維屑がグリッパの挟片２１、２５の間に
堆積するのが防止される。従ってグリッパへの繊維屑の
堆積によってグリッパが全閉できなくなるということが
なくなり、従ってグリッパによる緯糸先端の把持が確実
に行われるようになるので、タックインミスによる耳組
織の欠点の発生が防止される。

【０００７】また上記構成のこの発明のグリッパ装置に
よれば、グリッパの操作体３０に受け片３２を設け、第
１の移動体１に揺動体４２を設けてその一端を固定ブラ
ケット１５に連係するとともに、他端を前記受け片３２
に臨ませるという簡単な構成でこの発明のタックイン方
法を実施することができ、また受け片３２と揺動体４２
との相対位置関係を調整することによってニードル１２
後退時におけるグリッパ２０の開き加減を調整すること
も容易に可能であるという特徴がある。

【０００８】

【実施例】図１ないし３はこの発明のタックイン装置を
示した図で、図１は装置を構成する部材を織機の裏側
（筬側）から見た斜視図であり、理解を容易にするため
に部材相互の間隔を左右に離した状態で図示されてい
る。図２は正面図、図３は図１の正反対側から見た斜視
図である。図の装置は図示されていないカム軸に固定さ
れた４個のカムで駆動される３本のロッド（移動体）
１、２、３にタックイン装置が装着されている。第１ロ
ッド（第１の移動体）１と第２ロッド（第２の移動体）
２とは前記カムのカムケーシングに軸方向にのみ移動自
在に装着されてそれぞれ１個のカムに連係されて進退
し、また第３ロッド３はカムケーシングに軸方向移動か
つ回動自在に装着されて２個のカムに連係し、そのうち
の１個のカムによって進退駆動されるとともに、他方の
カムによりロッド軸まわりに揺動駆動されている。図１
には第３ロッド３を揺動駆動するためのカムレバー４、
復帰スプリング５及びカムレバー４と第３ロッド３を軸
方向移動自在に支持しているスプライン軸受の鍔６とを
連結するコネクティングロッド７とが示されている。な
お第１ロッド１及び第２ロッド２を軸方向移動自在に支
持しているスプライン軸受８及び９は前記カムケーシン
グに固定して設けられており、従って第１ロッド１及び
第２ロッド２は軸方向の動きのみを行う。

【０００９】第３ロッド３の先端には側方に延びるアー
ム１１が固定されており、このアームに第３ロッドの軸
心を中心とする円弧状のニードル１２が固定されてい
る。ニードル１２は緯糸先端を引っ掛けるフック１３を
先端に有している。ニードル１２は第３ロッド３の図１
の左まわりの回動により、織耳部分の経糸開口１４の間
を通って織耳の外側へと進出し、フック１３に緯糸先端
を引っ掛けた後、第３ロッド３の図の右回りの回動によ
り、緯糸先端を折り返して織耳部分の経糸開口１４内へ
と引き込む。

【００１０】第２ロッド２の先端には側面形状が大略Ｌ
字形の固定ブラケット１５がホルダ１６を介して固定さ
れており、この固定ブラケットの下方先端部分にカッタ
刃（固定刃）１７が装着されている。そしてこのカッタ
刃の手前側（図１の奥側）に支点ピン１８が植立され、
この支点ピンまわりに揺動自在に揺動ブラケット１９が
装着されている。揺動ブラケット１９の前記カッタ刃１
７の直上に位置する部分には、グリッパ２０の固定の挟
片２１が一体に形成され、この挟片の図１の裏側の側面
がカッタ刃１７との間で緯糸先端を切断する刃面２２と
なっている。揺動ブラケット１９は図３に示すようにス
プリング２３でカッタ刃１７に弾圧された状態で固定ブ
ラケット１５に装着されており、揺動ブラケット１９が
図１上支点ピン１８まわりに右揺動したとき、挟片２１
とカッタ刃１７との間に位置する緯糸先端を剪断動作に
よって切断するようになっている。

【００１１】固定の挟片２１と協同して緯糸先端を挟持
する移動側の挟片２５は、固定側の挟片２１の下方（カ
ッタ刃側）に位置しており、この移動側の挟片２５には
上方に延びる操作ピン２６が固着され、この操作ピン２
６は固定の挟片２１とその上方に位置する軸受部２７を
摺動自在に貫通して、先端が揺動ブラケット１９の上方
に突出しており、その突出端に押えヘッド２８が固着さ
れている。また操作ピン２６の中間部分には、止めネジ
２９でバネ受け３０が止着されており、このバネ受け３
０と固定の挟片２１との間に介装した圧縮バネ３１によ
り移動側の挟片２５が上方にすなわち閉方向に付勢され
ている。操作ピン２６上へのバネ受け３０の装着位置
は、止めネジ２９を緩めることによって調整できるよう
になっており、このバネ受け３０に第２ロッド２側に短
い長さで突出する受け片３２が一体に設けられている。
第３ロッドの先端に固定したアーム１１の基端には、ア
ーム１１の延在方向と反対の方向に延びるヘッド押え３
３が固定されており、このヘッド押え３３は実際の装置
では操作ピン２６の上端の押えヘッド２８の上方に位置
している。そして第３ロッド３が図１で右回動してニー
ドル１２が引き上げられたとき、ヘッド押え３３が下降
して押えヘッド２８を押下し、移動側の挟片２５が下降
してグリッパ２０が開かれるようになっている。

【００１２】なお織成中の織布３５は図１の左手前側に
位置しており、図１の左奥側へ送られながら織成されて
いく。従って経糸３６は図１の手前側に向かって開く。
織布の織耳は第２ロッド２と第３ロッド３との間の位置
のおおよそグリッパ２０の高さに位置しており、またグ
リッパ２０の図１の右奥側には絡み糸３７が配置されて
おり、カッタ刃１７で切断された余分の緯糸先端が絡み
糸３７で把持されて図の左奥側へと運び去られるように
なっている。

【００１３】揺動ブラケット１９の支点ピン１８の上方
には、支点ピン１８の半径方向のガイド溝３８が設けら
れており、このガイド溝３８にスライドピース３９が摺
動自在に嵌合している。このスライドピースには支点ピ
ン１８と平行な透孔４０が設けられて、第１ロッド１の
先端にホルダ５１及びブラケット５２を介して固定され
た支点ピン１８と平行な方向のスイングピン４１がスラ
イドピース３９の透孔４０に挿通されている。従って第
２ロッド２に対して第１ロッド１が相対的に後退（図の
奥側に移動）すると、揺動ブラケット１９は支点ピン１
８まわりに図１で左回りに回動し、グリッパ２０が上動
する。また逆に第１ロッド１が相対的に進出（図の手前
側に移動）すると、揺動ブラケット１９が図１で右回り
に回動して、グリッパ２０が下動する。

【００１４】スイングピン４１には巻きバネ状に成形し
た揺動体４２が回動自在に挿通され、その一端４３がス
イングピン４１と平行な方向に屈曲されて、固定ブラケ
ット１５に設けた縦方向の溝４４に繋入され、他端４５
がバネ受け３０に設けた受け片３２の直上に臨んでい
る。この揺動体４２は巻きバネ状に成形されているが、
バネ性は付与されておらず、実質上剛体として動作す
る。従ってこの揺動体４２としてＬ形のクランクレバー
を用いてもよい。

【００１５】次に以上のように構成されたタックイン装
置の動作を図４ないし６を参照して説明する。緯糸４６
が緯入れされるとまず筬打ちが行われる。この筬打ち時
には第１ないし第３ロッド１、２、３が縮退して、筬と
干渉しないうちにタックイン装置を退避させている（図
４ないし６の（ａ））。筬が後退を始めるとそれを追い
かけるように第１ないし第３ロッド１、２、３が伸長
し、タックイン装置が所定の動作位置へと進出する。こ
のとき第３ロッドは第１及び第２ロッド１、２より若干
よけいに進出して回動を開始し、ニードル１２を織耳部
分の経糸開口１４に挿通した後（図４ないし６の
（ｂ））、若干後退して織前４７に接近した位置に移動
する。このニードルの進出動作に伴い、ヘッド押え３３
が押えヘッド２８から離れ、バネ３１の付勢力によりグ
リッパ２０が閉じて、織耳４８と絡み糸３７との間の緯
糸先端４９を把持する。そして前記したニードル１２の
織前４７側への接近動作の前に第１ロッド１が第２ロッ
ド２に対して若干前進動作を行い、グリッパ２０を下動
させ、ニードル１２がグリッパ２０で把持された緯糸先
端４９の直上に侵入してくるようにする（図４ないし６
の（ｃ））。

【００１６】次に第１ロッド１を第２ロッド２に対して
相対的に後退させることによりグリッパ２０を上動させ
（図４ないし６の（ｄ））、次に第１ロッド１と第２ロ
ッド２とを同時に後退させることによって緯糸先端４９
を織前側に引き戻すようにして、ニードル１２の先端の
フック１３に緯糸先端４９を巻きつけるようにして引き
掛ける（図４ないし６の（ｅ））。そしてグリッパ２０
が織前側に移動した位置で、再び第１ロッド１のみが前
進することによりグリッパ２０が下動し、その下動端に
おいてグリッパの固定の挟片２１とカッタ刃１７との間
で緯糸先端４９を切断する。このカッタ刃１７による緯
糸先端４９の切断動作が行われるとき、すなわち第１ロ
ッド１が第２ロッド２に対して進出方向の相対移動端に
達したときに、スイングピンに装着された揺動体４２
は、図１で右回り方向の揺動端に達し、このとき揺動体
４２の端部４５がバネ受け３０の受け片３２を下方にわ
ずかに押動する。この押動動作は操作ピン２６を下動さ
せ、従ってグリッパ２０の移動側挟片２５を下動させ
て、グリッパ２０の挟片２１、２５を若干離隔させる
（図４ないし６の（ｇ））。この動作の直後に第３ロッ
ド３が図１で右回りに回動し、ニードル１２はフック１
３に引っ掛けられた緯糸先端４９をグリッパ２０から引
き出しつつ、織耳部分の経糸開口内に折り返す（図４な
いし６の（ｈ））。このタックイン動作の終了時に次の
緯糸が経糸開口内に緯入れされており、第１ないし第３
ロッド１、２、３が後退してタックイン装置が退避した
後の筬打ち動作により折り返された緯糸先端と次の緯糸
とが同時に打ち込まれる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、タック
イン装置のグリッパへの繊維屑の堆積が回避され、グリ
ッパが緯糸先端を確実に把持できるようになるので、タ
ックインミスの発生を防止することができ、タックイン
ミスによって織布に欠点が生ずるのを回避することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タックイン装置を構成する部材を織機の後方内
側より見た斜視図

【図２】タックイン装置の正面図

【図３】タックイン装置を構成する部材を織機の前方外
側から見た斜視図

【図４】タックイン装置の動作を順次示す要部の平面図

【図５】タックイン装置の動作を順次示す要部の側面図

【図６】タックイン装置の動作を順次示す要部の背面図

【符号の説明】

１ ロッド ２ ロッド ３ ロッド 12 ニードル 15 固定ブラケット 17 カッタ刃 19 揺動ブラケット 20 グリッパ 21 挟片 25 挟片 30 バネ受け 31 圧縮バネ 32 受け片 42 揺動体 49 緯糸先端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れされた緯糸を筬打ちしたあと、緯
   糸の先端(49)をグリッパ(20)で把持し、織布側から織耳
   部分の経糸開口を通って織耳の外側へと進出するニード
   ル(12)に緯糸先端(49)を引っ掛けたあと、グリッパ(20)
   の外側部分で緯糸を切断し、その後グリッパ(20)で緯糸
   先端を把持したままニードル(12)を織布側に後退させる
   ことによって、緯糸先端(49)をグリッパ(20)から引き抜
   きながら織耳部分の経糸開口内に折り返した状態で挿通
   するタックイン方法において、ニードル(12)の後退動作
   によってグリッパ(20)から緯糸先端を引き抜くときにグ
   リッパ(20)をわずかに開くことを特徴とする、タックイ
   ン方法。
2. 【請求項２】 第２の移動体(2) に固定された固定ブラ
   ケット(15)に揺動可能に枢支した揺動ブラケット(19)に
   バネ(31)で閉方向に付勢したグリッパ(20)が設けられて
   おり、このグリッパ(20)をバネ(31)の付勢力に抗して開
   動作させる操作体(30)が設けられており、第１の移動体
   (1) が前記揺動ブラケット(19)に連係されて第１の移動
   体(1) と第２の移動体(2) との相対運動によりグリッパ
   (20)を移動させてグリッパ(20)に把持された緯糸先端(4
   9)をタックインニードル(12)に引っ掛ける動作を行い、
   第１の移動体(1) と第２の移動体(2) との相対移動スト
   ローク端におけるグリッパ(20)の移動動作により固定ブ
   ラケット(15)に装着したカッタ刃(17)が緯糸先端(49)を
   切断するタックイン装置のグリッパ装置において、前記
   操作体(30)に受け片(32)を設けるとともに、第１の移動
   体(1) に一端を固定ブラケット(15)に連係され他端を前
   記受け片(32)に臨ませた揺動体(42)を枢着し、第１の移
   動体(1) と第２の移動体(2) とを前記相対移動ストロー
   ク端を越えて移動させたときに、揺動体(42)の他端が受
   け片(32)に当接して操作体(30)をグリッパ開方向に押動
   させることを特徴とする、タックイン装置のグリッパ装
   置。