JPH073582A - 経糸張力制御装置 - Google Patents
経糸張力制御装置Info
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- JPH073582A JPH073582A JP5141609A JP14160993A JPH073582A JP H073582 A JPH073582 A JP H073582A JP 5141609 A JP5141609 A JP 5141609A JP 14160993 A JP14160993 A JP 14160993A JP H073582 A JPH073582 A JP H073582A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】織段のない織布を得るための経糸張力制御装置
を提供することを目的とする。 【構成】経糸ドラム５を駆動するモータ８と、モータ８
の回転角を検出するモータ回転角計測部９と、モータを
経糸供給方向に回転させる正方向回転角指示部１０と、
モータ経糸巻取方向に回転させる負方向回転角指示部１
１と、モータ８の制御をつかさどるモータ制御部１２
と、モータを駆動するモータ駆動部１３を備えた経糸張
力制御装置の構成とする。
を提供することを目的とする。 【構成】経糸ドラム５を駆動するモータ８と、モータ８
の回転角を検出するモータ回転角計測部９と、モータを
経糸供給方向に回転させる正方向回転角指示部１０と、
モータ経糸巻取方向に回転させる負方向回転角指示部１
１と、モータ８の制御をつかさどるモータ制御部１２
と、モータを駆動するモータ駆動部１３を備えた経糸張
力制御装置の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機における経糸の張
力を一定に制御する経糸張力制御装置に関する。
力を一定に制御する経糸張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機には、織機運転の起動、停止などに
より織布に織段が極力現れない経糸張力制御装置が求め
られている。以下に従来の経糸張力制御装置について図
４を参照しながら説明する。図４において、構成要素と
して１は織機動作制御装置、２は織機巻取り装置、３は
緯糸供給装置、４は経糸、６は経糸ドラム５、経糸張力
制御装置７、経糸ドラム５を駆動するモータ８を有する
経糸供給装置、１２は経糸張力制御装置７におけるモー
タ制御部、１３は同じく経糸張力制御装置におけるモー
タ駆動部である。
より織布に織段が極力現れない経糸張力制御装置が求め
られている。以下に従来の経糸張力制御装置について図
４を参照しながら説明する。図４において、構成要素と
して１は織機動作制御装置、２は織機巻取り装置、３は
緯糸供給装置、４は経糸、６は経糸ドラム５、経糸張力
制御装置７、経糸ドラム５を駆動するモータ８を有する
経糸供給装置、１２は経糸張力制御装置７におけるモー
タ制御部、１３は同じく経糸張力制御装置におけるモー
タ駆動部である。
【０００３】以上の各構成要素よりなる経糸張力制御装
置について、以下に各構成要素の関係と動作を説明す
る。織機停止時の動作について、織機動作制御装置１か
ら織機停止の信号がモータ制御部１２に送られると、モ
ータ制御部１２は、モータ駆動部１３にモータ停止の指
令をする。モータ駆動部１３はモータ制御部１２からの
モータ停止指令の情報により、モータ８の回転を停止さ
せる。モータ８の停止により、経糸ドラム５の回転が停
止し、経糸４の織機への供給が中断される。以上の一連
の動作により経糸張力制御装置７の動作が完了する。
置について、以下に各構成要素の関係と動作を説明す
る。織機停止時の動作について、織機動作制御装置１か
ら織機停止の信号がモータ制御部１２に送られると、モ
ータ制御部１２は、モータ駆動部１３にモータ停止の指
令をする。モータ駆動部１３はモータ制御部１２からの
モータ停止指令の情報により、モータ８の回転を停止さ
せる。モータ８の停止により、経糸ドラム５の回転が停
止し、経糸４の織機への供給が中断される。以上の一連
の動作により経糸張力制御装置７の動作が完了する。
【０００４】次に、織機の運転開始時の動作について、
はじめに織機動作制御装置１から織機運転の信号がモー
タ制御部１２に送られると、モータ制御部１２はモータ
駆動部１３にモータ起動制御情報を送る。モータ駆動部
１３が運転制御情報を受理するとモータ８を駆動しはじ
める。モータ８が経糸ドラム５を経糸４の供給方向に回
転させることにより、経糸４の供給を行う。以上、一連
の動作により経糸張力制御装置７の運転が開始される。
このようにして経糸張力制御装置７の停止と運転が行わ
れていた。
はじめに織機動作制御装置１から織機運転の信号がモー
タ制御部１２に送られると、モータ制御部１２はモータ
駆動部１３にモータ起動制御情報を送る。モータ駆動部
１３が運転制御情報を受理するとモータ８を駆動しはじ
める。モータ８が経糸ドラム５を経糸４の供給方向に回
転させることにより、経糸４の供給を行う。以上、一連
の動作により経糸張力制御装置７の運転が開始される。
このようにして経糸張力制御装置７の停止と運転が行わ
れていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、織機の機械的諸機構により経糸供給装置
６の停止状態と運転状態では同等の張力が経糸４に加わ
っていた。このために経糸供給装置６を停止状態で長時
間放置すると経糸４に過大な張力が長時間加えられ、経
糸４が伸長していた。その結果、織布において経糸４に
対する緯糸の位置ずれが生じ、織段が発生しやすいとい
う問題点を有していた。
来の構成では、織機の機械的諸機構により経糸供給装置
６の停止状態と運転状態では同等の張力が経糸４に加わ
っていた。このために経糸供給装置６を停止状態で長時
間放置すると経糸４に過大な張力が長時間加えられ、経
糸４が伸長していた。その結果、織布において経糸４に
対する緯糸の位置ずれが生じ、織段が発生しやすいとい
う問題点を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に留意し、織段
が発生しにくいようにする経糸張力制御装置を提供する
ことを目的とする。
が発生しにくいようにする経糸張力制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の課題解決手段は、経糸ドラムを回転
させるモータの回転角を検出するモータ回転角計測部
と、モータを経糸供給方向に指定の回転角だけ回転させ
る正方向回転角指示部と、モータを経糸巻取方向に指定
の回転角だけ回転させる負方向回転角指示部から経糸張
力制御装置を構成する。
めに本発明の第１の課題解決手段は、経糸ドラムを回転
させるモータの回転角を検出するモータ回転角計測部
と、モータを経糸供給方向に指定の回転角だけ回転させ
る正方向回転角指示部と、モータを経糸巻取方向に指定
の回転角だけ回転させる負方向回転角指示部から経糸張
力制御装置を構成する。
【０００８】第２の課題解決手段は、前記第１の課題解
決手段において、正方向回転角指示部は織機停止時に作
動し、負回転角指示回転部は織機起動時に作動するよう
にする。
決手段において、正方向回転角指示部は織機停止時に作
動し、負回転角指示回転部は織機起動時に作動するよう
にする。
【０００９】第３の課題解決手段は前記第２の課題解決
手段において、正方向回転角指示部と負方向回転角指示
部は、その指定の回転角が同一とする。第４の課題解決
手段は前記第１の課題解決手段において、経糸ドラムを
駆動するモータの回転速度計測部を備え、織機に経糸を
供給する経糸ドラムの径に依存せず、一定量の経糸を供
給方向、巻取方向に送るように正方向回転角指示部の指
定回転角、負方向回転角指示部の指定回転角を決定する
ようにする。
手段において、正方向回転角指示部と負方向回転角指示
部は、その指定の回転角が同一とする。第４の課題解決
手段は前記第１の課題解決手段において、経糸ドラムを
駆動するモータの回転速度計測部を備え、織機に経糸を
供給する経糸ドラムの径に依存せず、一定量の経糸を供
給方向、巻取方向に送るように正方向回転角指示部の指
定回転角、負方向回転角指示部の指定回転角を決定する
ようにする。
【００１０】第５の課題解決手段は、前記第１の課題解
決手段において、織機停止要因を判別する織機停止要因
判別部を備え、織機運転停止要因により、正方向回転角
指示部の指定回転角と負方向回転角指示部の指定回転角
を決定するようにする。
決手段において、織機停止要因を判別する織機停止要因
判別部を備え、織機運転停止要因により、正方向回転角
指示部の指定回転角と負方向回転角指示部の指定回転角
を決定するようにする。
【００１１】
【作用】上記第１の課題解決手段ではモータ回転角計測
部が経糸ドラムを回転させるモータの回転角を検出し、
これにより、正方向回転角指示部によりモータを経糸供
給方向に指定の回転角だけ回転させるとともに、負方向
回転角指示部によりモータを経糸巻取方向に指定の回転
角だけ回転させて経糸張力を制御する。
部が経糸ドラムを回転させるモータの回転角を検出し、
これにより、正方向回転角指示部によりモータを経糸供
給方向に指定の回転角だけ回転させるとともに、負方向
回転角指示部によりモータを経糸巻取方向に指定の回転
角だけ回転させて経糸張力を制御する。
【００１２】第２の課題解決手段では織機停止時には正
方向回転角指示部の指定されたモータ回転角だけ経糸供
給方向に経糸ドラムを回転させて経糸張力をゆるめ、起
動時には負方向回転角指示部の指定されたモータ回転角
だけ巻取方向に経糸ドラムを回転させて経糸を織機運転
状態の張力状態にする。この手段によれば、織機停止状
態において、織機の諸機構の問題によって経糸に過大な
張力が加わる機構であっても、織機停止状態における経
糸の張力を低減でき、織機の長時間停止によって織布に
発生する織段の発生をなくすことができる。
方向回転角指示部の指定されたモータ回転角だけ経糸供
給方向に経糸ドラムを回転させて経糸張力をゆるめ、起
動時には負方向回転角指示部の指定されたモータ回転角
だけ巻取方向に経糸ドラムを回転させて経糸を織機運転
状態の張力状態にする。この手段によれば、織機停止状
態において、織機の諸機構の問題によって経糸に過大な
張力が加わる機構であっても、織機停止状態における経
糸の張力を低減でき、織機の長時間停止によって織布に
発生する織段の発生をなくすことができる。
【００１３】第３の課題解決手段では織機運転停止時に
は正方向回転角指示部の指定回転角だけ経糸供給方向に
経糸ドラムを回転させて経糸張力をゆるめ、織機運転起
動時には負方向回転角指示部の指定回転角を正方向回転
角指示部の指定回転角と等しい指定回転角とし、指定回
転角だけ巻取方向に経糸ドラムを回転させて織機運転停
止時の経糸張力状態、織前位置に復帰させる。
は正方向回転角指示部の指定回転角だけ経糸供給方向に
経糸ドラムを回転させて経糸張力をゆるめ、織機運転起
動時には負方向回転角指示部の指定回転角を正方向回転
角指示部の指定回転角と等しい指定回転角とし、指定回
転角だけ巻取方向に経糸ドラムを回転させて織機運転停
止時の経糸張力状態、織前位置に復帰させる。
【００１４】この手段によれば織機停止状態における経
糸の張力を低減でき、織機起動時には織機停止時の経糸
張力状態、織前位置に復帰させることによって、織機の
長時間停止によって織布に発生する織段の発生をなくす
ことができる。
糸の張力を低減でき、織機起動時には織機停止時の経糸
張力状態、織前位置に復帰させることによって、織機の
長時間停止によって織布に発生する織段の発生をなくす
ことができる。
【００１５】第４の課題解決手段では織機停止時には経
糸ドラムの径に依存しないで、指定された一定経糸量供
給方向に送るように正方向回転角指示部の指定回転角を
決定し、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸ドラムを回
転させて経糸張力をゆるめ、起動時には経糸ドラム径に
依存しないで、指定された一定経糸量のモータ回転角だ
け巻取方向に送るように負方向回転角指示部の指定回転
角を決定し、指定回転角だけ経糸ドラムを回転させて織
機運転状態の張力状態に経糸を復帰させる。
糸ドラムの径に依存しないで、指定された一定経糸量供
給方向に送るように正方向回転角指示部の指定回転角を
決定し、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸ドラムを回
転させて経糸張力をゆるめ、起動時には経糸ドラム径に
依存しないで、指定された一定経糸量のモータ回転角だ
け巻取方向に送るように負方向回転角指示部の指定回転
角を決定し、指定回転角だけ経糸ドラムを回転させて織
機運転状態の張力状態に経糸を復帰させる。
【００１６】この手段によれば、織機停止状態における
経糸の張力を低減でき、経糸張力を緩和したときに経糸
にかかる張力を経糸ドラム径によらず一定にし、織機の
長時間停止により織布に発生する織段の発生をなくすこ
とができる。
経糸の張力を低減でき、経糸張力を緩和したときに経糸
にかかる張力を経糸ドラム径によらず一定にし、織機の
長時間停止により織布に発生する織段の発生をなくすこ
とができる。
【００１７】第５の課題解決手段では織機停止要因によ
り、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸ドラムを回転さ
せて経糸をゆるめ、起動時には指定回転角だけ巻取方向
に経糸ドラムを回転させて織機運転状態の張力状態に経
糸を復帰させる。この手段によれば織機の停止要因によ
り経糸供給装置の経糸送出停止後の経糸張力の状態が異
なる場合においても、経糸供給装置停止状態における経
糸の張力を織機停止要因によらず一定張力に低減でき、
織機の長時間停止によって織布に発生する織段の発生を
なくすことができる。
り、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸ドラムを回転さ
せて経糸をゆるめ、起動時には指定回転角だけ巻取方向
に経糸ドラムを回転させて織機運転状態の張力状態に経
糸を復帰させる。この手段によれば織機の停止要因によ
り経糸供給装置の経糸送出停止後の経糸張力の状態が異
なる場合においても、経糸供給装置停止状態における経
糸の張力を織機停止要因によらず一定張力に低減でき、
織機の長時間停止によって織布に発生する織段の発生を
なくすことができる。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。なお従来例と同じ構成部には同符
号に用いる。
照しながら説明する。なお従来例と同じ構成部には同符
号に用いる。
【００１９】図１において、１は織機動作制御装置、２
は織機巻取り装置、３は緯糸供給装置、４は経糸、５は
経糸ドラム、６は経糸供給装置、７は経糸供給装置、８
は前記経糸ドラム５を駆動するモータ、１２はモータ制
御部、１３はモータ駆動部であり、これらの各構成要素
は従来例で説明したものと同じであり、その説明は省略
する。
は織機巻取り装置、３は緯糸供給装置、４は経糸、５は
経糸ドラム、６は経糸供給装置、７は経糸供給装置、８
は前記経糸ドラム５を駆動するモータ、１２はモータ制
御部、１３はモータ駆動部であり、これらの各構成要素
は従来例で説明したものと同じであり、その説明は省略
する。
【００２０】本実施例の特徴とする構成は次のとおりで
ある。すなわち経糸張力制御装置７には、モータ８から
モータの回転角を検出するモータ回転角計測部９と、織
機停止時にモータ８を供給方向に回転させる正方向回転
角指示部１０と、織機起動時にモータ８を巻取方向に回
転させる負方向回転角指示部１１を設けた構成にある。
そして、前記織機動作制御装置１からの制御信号により
作動した前記正方向回転角指示部１０または前記負方向
回転角指示部１１のデータをモータ制御部が読込み、前
記モータ制御部１２からの制御によりモータ駆動部１３
が前記モータ８を駆動する構成としている。
ある。すなわち経糸張力制御装置７には、モータ８から
モータの回転角を検出するモータ回転角計測部９と、織
機停止時にモータ８を供給方向に回転させる正方向回転
角指示部１０と、織機起動時にモータ８を巻取方向に回
転させる負方向回転角指示部１１を設けた構成にある。
そして、前記織機動作制御装置１からの制御信号により
作動した前記正方向回転角指示部１０または前記負方向
回転角指示部１１のデータをモータ制御部が読込み、前
記モータ制御部１２からの制御によりモータ駆動部１３
が前記モータ８を駆動する構成としている。
【００２１】以上のように構成された経糸張力制御装置
について、以下その動作について説明する。はじめに織
機停止時の動作について説明する。織機停止時には、織
機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回転
角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１０
に織機運転停止後に経糸４を供給する指定回転角に達す
るまで経糸供給の情報をモータ制御部１２に送る。モー
タ制御部１２は織機停止の制御信号を受理すると、モー
タ駆動部１３に織機停止後の経糸４の供給指令を送る。
織機停止後の経糸４の供給がはじまると正方向回転角指
示部１０はモータ回転角計測部９から回転角の情報と実
行すべき指定回転角の情報とからモータ回転角とすでに
実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した総
回転角が実行すべき指定回転角をこえると正方向回転角
指示部１０は経糸供給完了の情報をモータ制御部１２に
送る。モータ制御部１２は経糸供給完了の情報を受理
し、モータ駆動部１３にモータ停止の指令を送る。モー
タ駆動部１３はモータ停止の指令を受理するとモータ８
を停止させる。以上、一連の動作により経糸張力制御装
置７の停止動作が完了する。
について、以下その動作について説明する。はじめに織
機停止時の動作について説明する。織機停止時には、織
機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回転
角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１０
に織機運転停止後に経糸４を供給する指定回転角に達す
るまで経糸供給の情報をモータ制御部１２に送る。モー
タ制御部１２は織機停止の制御信号を受理すると、モー
タ駆動部１３に織機停止後の経糸４の供給指令を送る。
織機停止後の経糸４の供給がはじまると正方向回転角指
示部１０はモータ回転角計測部９から回転角の情報と実
行すべき指定回転角の情報とからモータ回転角とすでに
実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した総
回転角が実行すべき指定回転角をこえると正方向回転角
指示部１０は経糸供給完了の情報をモータ制御部１２に
送る。モータ制御部１２は経糸供給完了の情報を受理
し、モータ駆動部１３にモータ停止の指令を送る。モー
タ駆動部１３はモータ停止の指令を受理するとモータ８
を停止させる。以上、一連の動作により経糸張力制御装
置７の停止動作が完了する。
【００２２】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は実行すべき指定回転角だけモ
ータ８を経糸巻取方向に回転させる指令をモータ制御部
１２に送る。モータ制御部１２は織機動作制御装置１か
らの織機初期化の制御信号と負方向回転角指示部１１か
らの経糸巻取方向回転指令情報からモータ駆動部１３に
経糸ドラム巻取方向回転の指令を送る。モータ８の巻取
方向回転がはじまると負方向回転角指示部１１はモータ
回転角計測部９から回転角の情報を得る。負方向回転角
指示部１１は実行すべき指定回転角の情報とモータ回転
角計測部９からのすでに実行した総回転角を比較する。
ここですでに実行した総回転角が実行すべき指定モータ
回転角をこえると負方向回転角指示部１１は経糸ドラム
経糸巻取方向回転完了の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ制御部１２は経糸ドラム経糸巻取方向回転完
了情報を受理するとモータ駆動部１３にモータ停止の指
令を送る。モータ駆動部１３はモータ停止の指令を受理
するとモータ８を停止させる。モータ８が停止すること
により経糸ドラム５の回転が停止する。以上、一連の動
作により経糸ドラム５を経糸巻取方向に回転させて経糸
４を張力状態にする。
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は実行すべき指定回転角だけモ
ータ８を経糸巻取方向に回転させる指令をモータ制御部
１２に送る。モータ制御部１２は織機動作制御装置１か
らの織機初期化の制御信号と負方向回転角指示部１１か
らの経糸巻取方向回転指令情報からモータ駆動部１３に
経糸ドラム巻取方向回転の指令を送る。モータ８の巻取
方向回転がはじまると負方向回転角指示部１１はモータ
回転角計測部９から回転角の情報を得る。負方向回転角
指示部１１は実行すべき指定回転角の情報とモータ回転
角計測部９からのすでに実行した総回転角を比較する。
ここですでに実行した総回転角が実行すべき指定モータ
回転角をこえると負方向回転角指示部１１は経糸ドラム
経糸巻取方向回転完了の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ制御部１２は経糸ドラム経糸巻取方向回転完
了情報を受理するとモータ駆動部１３にモータ停止の指
令を送る。モータ駆動部１３はモータ停止の指令を受理
するとモータ８を停止させる。モータ８が停止すること
により経糸ドラム５の回転が停止する。以上、一連の動
作により経糸ドラム５を経糸巻取方向に回転させて経糸
４を張力状態にする。
【００２３】ここで、正方向回転角指示部１０と負方向
回転角指示部１１で異なるモータ回転角を設定すること
により織機起動直前の経糸４の張力を任意に制御するこ
とができる。また、正方向回転角指示部１０と負方向回
転角指示部１１で等しいモータ回転角を設定することに
より織機起動直前の経糸張力を織機運転停止直後の張力
に戻すことができる。このようにして織機の停止状態、
運転起動時における経糸張力を任意に設定することがで
きる。
回転角指示部１１で異なるモータ回転角を設定すること
により織機起動直前の経糸４の張力を任意に制御するこ
とができる。また、正方向回転角指示部１０と負方向回
転角指示部１１で等しいモータ回転角を設定することに
より織機起動直前の経糸張力を織機運転停止直後の張力
に戻すことができる。このようにして織機の停止状態、
運転起動時における経糸張力を任意に設定することがで
きる。
【００２４】次に、第２の実施例について図２を用いて
説明する。この実施例の特徴とするところは、前述の第
１実施例の構成にモータの回転速度を検出するモータ回
転角速度計測部１４を設けることである。
説明する。この実施例の特徴とするところは、前述の第
１実施例の構成にモータの回転速度を検出するモータ回
転角速度計測部１４を設けることである。
【００２５】以下その動作について説明する。はじめに
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回
転角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１
０は、モータ回転速度計測部１４から織機停止の制御信
号入力時のモータ回転速度情報を得る。正方向回転角指
示部１０はモータ回転速度情報と経糸４の送出速度一定
の条件から経糸ドラム５の径を推測する。指定された経
糸供給量を送出する回転角は推測した経糸ドラム５の径
と指定された経糸供給量から指定される。正方向回転角
指示部１０は指定された回転角に達するまで経糸供給の
情報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は織
機停止の制御信号を受理すると、正方向回転角指示部１
０からの正方向回転指令をモータ駆動部１３に織機停止
後の経糸４の供給指令を送る。織機停止後の経糸４の供
給がはじまると正方向回転角指示部１０はモータ回転角
計測部９から回転角の情報と実行すべき指定回転角の情
報とからモータ回転角とすでに実行した総回転角を比較
する。ここですでに実行した総回転角が実行すべき指定
された回転角をこえると正方向回転角指示部１０は経糸
供給完了の情報をモータ制御部１２に送る。モータ制御
部１２は経糸供給完了の情報を受理するとモータ駆動部
１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３はモ
ータ停止の指令を受理するとモータ８を停止させる。以
上、一連の動作により経糸張力制御装置７の停止動作が
完了する。
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回
転角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１
０は、モータ回転速度計測部１４から織機停止の制御信
号入力時のモータ回転速度情報を得る。正方向回転角指
示部１０はモータ回転速度情報と経糸４の送出速度一定
の条件から経糸ドラム５の径を推測する。指定された経
糸供給量を送出する回転角は推測した経糸ドラム５の径
と指定された経糸供給量から指定される。正方向回転角
指示部１０は指定された回転角に達するまで経糸供給の
情報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は織
機停止の制御信号を受理すると、正方向回転角指示部１
０からの正方向回転指令をモータ駆動部１３に織機停止
後の経糸４の供給指令を送る。織機停止後の経糸４の供
給がはじまると正方向回転角指示部１０はモータ回転角
計測部９から回転角の情報と実行すべき指定回転角の情
報とからモータ回転角とすでに実行した総回転角を比較
する。ここですでに実行した総回転角が実行すべき指定
された回転角をこえると正方向回転角指示部１０は経糸
供給完了の情報をモータ制御部１２に送る。モータ制御
部１２は経糸供給完了の情報を受理するとモータ駆動部
１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３はモ
ータ停止の指令を受理するとモータ８を停止させる。以
上、一連の動作により経糸張力制御装置７の停止動作が
完了する。
【００２６】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は、モータ回転速度計測部１４
から織機の停止の制御信号入力時のモータ回転速度情報
を得る。負方向回転角指示部１１はモータ回転速度情報
と経糸４の送出速度一定の条件から経糸ドラム５の径を
推測する。指定された経糸供給量を送出する回転角は推
測した経糸ドラム５の径と指定された経糸供給量から指
定される。負方向回転角指示部１１は指定された回転角
に達するまで経糸巻取の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ８の経糸巻取方向の回転がはじまると負方向
回転角指示部１１はモータ回転角計測部９から回転角の
情報を得る。負方向回転角指示部１１は内部で実行すべ
き指定回転角の情報とモータ回転角計測部９からのすで
に実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した
総回転角が実行すべき指令モータ回転角をこえると負方
向回転角指示部１１は経糸ドラム５の巻取方向回転の情
報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は経糸
ドラム経糸巻取方向の回転情報を受理するとモータ駆動
部１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３は
モータ停止の指令を受理するとモータを停止させる。モ
ータ８が停止することにより経糸ドラム５の回転が停止
する。以上、一連の動作により経糸ドラム５を経糸巻取
方向に回転させて織機運転時における経糸４の張力状態
に復帰する。そして織機の運転時における経糸張力を任
意に制御することができる。
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は、モータ回転速度計測部１４
から織機の停止の制御信号入力時のモータ回転速度情報
を得る。負方向回転角指示部１１はモータ回転速度情報
と経糸４の送出速度一定の条件から経糸ドラム５の径を
推測する。指定された経糸供給量を送出する回転角は推
測した経糸ドラム５の径と指定された経糸供給量から指
定される。負方向回転角指示部１１は指定された回転角
に達するまで経糸巻取の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ８の経糸巻取方向の回転がはじまると負方向
回転角指示部１１はモータ回転角計測部９から回転角の
情報を得る。負方向回転角指示部１１は内部で実行すべ
き指定回転角の情報とモータ回転角計測部９からのすで
に実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した
総回転角が実行すべき指令モータ回転角をこえると負方
向回転角指示部１１は経糸ドラム５の巻取方向回転の情
報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は経糸
ドラム経糸巻取方向の回転情報を受理するとモータ駆動
部１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３は
モータ停止の指令を受理するとモータを停止させる。モ
ータ８が停止することにより経糸ドラム５の回転が停止
する。以上、一連の動作により経糸ドラム５を経糸巻取
方向に回転させて織機運転時における経糸４の張力状態
に復帰する。そして織機の運転時における経糸張力を任
意に制御することができる。
【００２７】次に、第３の実施例について図３を用いて
説明する。この実施例の特徴とするところは、前記第２
の実施例の構成に、織機動作制御装置１からの停止要因
信号を解析し、織機の停止要因を判定する織機停止要因
判定部１５を設けたことである。
説明する。この実施例の特徴とするところは、前記第２
の実施例の構成に、織機動作制御装置１からの停止要因
信号を解析し、織機の停止要因を判定する織機停止要因
判定部１５を設けたことである。
【００２８】以下その動作について説明する。はじめに
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が織機停止
要因判定部１５に入力される。織機停止要因判定部１５
は織機動作制御装置からの織機停止要因信号から織機停
止要因を認識し、正方向回転角指示部１０、負方向回転
角指示部１１に解析結果の停止要因情報を送る。正方向
回転角指示部１０、負方向回転角指示部１１は停止要因
に対応した回転角を設定する。正方向回転角指示部１０
は、織機運転停止後に経糸供給方向に織機停止要因に対
応した回転角に達するまで経糸供給の情報をモータ制御
部１２に送り、指定回転角モータを経糸供給方向に回転
させる。
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が織機停止
要因判定部１５に入力される。織機停止要因判定部１５
は織機動作制御装置からの織機停止要因信号から織機停
止要因を認識し、正方向回転角指示部１０、負方向回転
角指示部１１に解析結果の停止要因情報を送る。正方向
回転角指示部１０、負方向回転角指示部１１は停止要因
に対応した回転角を設定する。正方向回転角指示部１０
は、織機運転停止後に経糸供給方向に織機停止要因に対
応した回転角に達するまで経糸供給の情報をモータ制御
部１２に送り、指定回転角モータを経糸供給方向に回転
させる。
【００２９】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は織機停止要因判定部１５から
の停止要因情報から停止要因を認識する。そして、停止
要因に対応した回転角を設定し、負方向回転角指示部１
１に実行すべきモータ回転角だけモータを負方向に回転
させる回転指令をモータ制御部１２に送る。その結果、
モータは負方向回転角指示部１１で設定された回転角だ
け回転し、停止する。
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は織機停止要因判定部１５から
の停止要因情報から停止要因を認識する。そして、停止
要因に対応した回転角を設定し、負方向回転角指示部１
１に実行すべきモータ回転角だけモータを負方向に回転
させる回転指令をモータ制御部１２に送る。その結果、
モータは負方向回転角指示部１１で設定された回転角だ
け回転し、停止する。
【００３０】以上、一連の動作により経糸ドラム５を経
糸巻取方向に回転させて織機運転時における経糸４の張
力状態に復帰する。このようにして織機の停止状態にお
ける経糸張力を停止要因により任意に制御することがで
きる。
糸巻取方向に回転させて織機運転時における経糸４の張
力状態に復帰する。このようにして織機の停止状態にお
ける経糸張力を停止要因により任意に制御することがで
きる。
【００３１】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなよう
に、本発明は経糸張力制御装置をモータ回転角計測部、
正方向回転角指示部、負方向回転角指示部から構成する
ことにより織機停止状態での経糸張力を調節することが
できる。そして織機停止時には正方向回転角指示部で指
定された回転角だけ経糸ドラムを経糸供給方向に回転さ
せて経糸張力を緩和させ、織機起動時には負方向回転角
指示部で指定された回転角だけ経糸ドラムを経糸巻取方
向に回転させて織機運転時におけるある経糸の張力状態
にすることにより、織機停止状態での経糸の伸長を防止
し、織布の織段発生を低減させることができる。また織
機停止時に正方向回転角指示部が指定する回転角と、織
機起動時に負方向回転角指示部の指定する回転角を同一
にすることにより、織機運転時における経糸の張力を織
機運転停止状態に復帰させ、織機停止状態での経糸の伸
長を防止し、織布の織段発生を低減させることができ
る。さらに織機停止時には織機停止時に経糸ドラム径に
よらず指定された経糸量だけ経糸ドラムを回転させて経
糸をゆるめ、織機起動時には経糸ドラム径によらず指定
された経糸量だけ経糸ドラムを巻取方向に回転させて織
機運転時における経糸の張力に復帰することにより、織
機停止状態での経糸の伸長を防止し、織布の織段発生を
低減させることができる。さらに織機の運転停止要因に
より指定された経糸をゆるめる回転角だけ経糸ドラムを
経糸供給方向に回転させて経糸をゆるめ、織機起動時に
は停止要因により指令された回転角だけ経糸ドラムを経
糸巻取方向に回転させて、経糸を張力状態に復帰するこ
とにより、織機停止状態での経糸の伸長を防止し、織布
の織段発生を低減させることができる。
に、本発明は経糸張力制御装置をモータ回転角計測部、
正方向回転角指示部、負方向回転角指示部から構成する
ことにより織機停止状態での経糸張力を調節することが
できる。そして織機停止時には正方向回転角指示部で指
定された回転角だけ経糸ドラムを経糸供給方向に回転さ
せて経糸張力を緩和させ、織機起動時には負方向回転角
指示部で指定された回転角だけ経糸ドラムを経糸巻取方
向に回転させて織機運転時におけるある経糸の張力状態
にすることにより、織機停止状態での経糸の伸長を防止
し、織布の織段発生を低減させることができる。また織
機停止時に正方向回転角指示部が指定する回転角と、織
機起動時に負方向回転角指示部の指定する回転角を同一
にすることにより、織機運転時における経糸の張力を織
機運転停止状態に復帰させ、織機停止状態での経糸の伸
長を防止し、織布の織段発生を低減させることができ
る。さらに織機停止時には織機停止時に経糸ドラム径に
よらず指定された経糸量だけ経糸ドラムを回転させて経
糸をゆるめ、織機起動時には経糸ドラム径によらず指定
された経糸量だけ経糸ドラムを巻取方向に回転させて織
機運転時における経糸の張力に復帰することにより、織
機停止状態での経糸の伸長を防止し、織布の織段発生を
低減させることができる。さらに織機の運転停止要因に
より指定された経糸をゆるめる回転角だけ経糸ドラムを
経糸供給方向に回転させて経糸をゆるめ、織機起動時に
は停止要因により指令された回転角だけ経糸ドラムを経
糸巻取方向に回転させて、経糸を張力状態に復帰するこ
とにより、織機停止状態での経糸の伸長を防止し、織布
の織段発生を低減させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の経糸張力制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明の第２の実施例の経糸張力制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図３】本発明の第３の実施例の経糸張力制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図４】従来の経糸張力制御装置のブロック図
１ 織機動作制御装置 ２ 織機巻取り装置 ３ 緯糸供給装置 ４ 経糸 ５ 経糸ドラム ６ 経糸供給装置 ７ 経糸張力制御装置 ８ モータ ９ モータ回転角計測部 １０ 正方向回転角指示部 １１ 負方向回転角指示部 １２ モータ制御部 １３ モータ駆動部 １４ モータ回転速度計測部 １５ 織機停止要因判別部
Claims (5)
- 【請求項１】 織機に供給される経糸の張力状態にした
がって経糸を巻いた経糸ドラムの回転を制御する経糸供
給装置において、経糸ドラムを回転させるモータの回転
角を検出するモータ回転角計測部と、モータを経糸供給
方向に指定の回転角だけ回転させる正方向回転角指示部
と、モータを経糸巻取方向に指定の回転角だけ回転させ
る負方向回転角指示部を備えた経糸張力制御装置。 - 【請求項２】 正方向回転角指示部は織機停止時に作動
し、負回転角指示回転部は織機起動時に作動するように
した請求項１記載の経糸張力制御装置。 - 【請求項３】 正方向回転角指示部と負方向回転角指示
部は、その指定の回転角が同一である請求項２記載の経
糸張力制御装置。 - 【請求項４】 経糸ドラムを駆動するモータの回転速度
計測部を備え、織機に経糸を供給する経糸ドラムの径に
依存せず、一定量の経糸を供給方向、巻取方向に送るよ
うに正方向回転角指示部の指定回転角、負方向回転角指
示部の指定回転角を決定するようにした請求項１記載の
経糸張力制御装置。 - 【請求項５】 織機停止要因を判別する織機停止要因判
別部を備え、織機運転停止要因により、正方向回転角指
示部の指定回転角と負方向回転角指示部の指定回転角を
決定するようにした請求項１記載の経糸張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05141609A JP3130409B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 経糸張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05141609A JP3130409B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 経糸張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073582A true JPH073582A (ja) | 1995-01-06 |
| JP3130409B2 JP3130409B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=15296003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05141609A Expired - Fee Related JP3130409B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 経糸張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130409B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010044100A (ko) * | 2000-09-20 | 2001-06-05 | 허위구 | 경편용 정경빔의 자동 원주제어 방법 및 장치 |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP05141609A patent/JP3130409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010044100A (ko) * | 2000-09-20 | 2001-06-05 | 허위구 | 경편용 정경빔의 자동 원주제어 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3130409B2 (ja) | 2001-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |