JPH0735865Y2 - ケーソン掘削機用走行架台の把持装置 - Google Patents
ケーソン掘削機用走行架台の把持装置Info
- Publication number
- JPH0735865Y2 JPH0735865Y2 JP12515190U JP12515190U JPH0735865Y2 JP H0735865 Y2 JPH0735865 Y2 JP H0735865Y2 JP 12515190 U JP12515190 U JP 12515190U JP 12515190 U JP12515190 U JP 12515190U JP H0735865 Y2 JPH0735865 Y2 JP H0735865Y2
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- Japan
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- traveling
- clamp
- rail
- excavator
- rails
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はケーソン躯体の内周面に沿って上下２段に平
行に付設された走行レール上に、走行レールに沿って移
動可能にしたケーソン掘削機用走行架台の把持装置に関
する。
行に付設された走行レール上に、走行レールに沿って移
動可能にしたケーソン掘削機用走行架台の把持装置に関
する。
（従来の技術） 特公昭60−22132号公報に示すように、ケーソン躯体内
壁に上下一対の環状の走行レールを設け、この走行レー
ルに沿って走行架台を移動可能とし、かつ走行架台に設
けた掘削機によってケーソン内部の地盤を掘削するよう
にしたケーソン内部地盤の掘削装置が知られている。
壁に上下一対の環状の走行レールを設け、この走行レー
ルに沿って走行架台を移動可能とし、かつ走行架台に設
けた掘削機によってケーソン内部の地盤を掘削するよう
にしたケーソン内部地盤の掘削装置が知られている。
かかる掘削装置においては、走行架台が前記走行レール
に沿ってがたつくことなくスムーズに移動でき、また掘
削反力によってがたつかないようにする必要がある。
に沿ってがたつくことなくスムーズに移動でき、また掘
削反力によってがたつかないようにする必要がある。
そのために上下一対の環状の走行レールをケーソン躯体
内壁の周囲に亘って平行となるように精度よく設置し、
走行架台には複数のローラを設けて、前記走行レールを
把持し、かつ前記走行レールに沿って移動自在となるよ
うに構成している。
内壁の周囲に亘って平行となるように精度よく設置し、
走行架台には複数のローラを設けて、前記走行レールを
把持し、かつ前記走行レールに沿って移動自在となるよ
うに構成している。
しかしながら大型で大重量の前記走行レールを円周長手
方向に亘って精度良く平行に設置することは事実上無理
であり、現状では前記走行レールの設置誤差を吸収でき
るように走行架台に設けたローラと前記走行レールとの
間に隙間が出来ることを甘受せざるを得なかった。
方向に亘って精度良く平行に設置することは事実上無理
であり、現状では前記走行レールの設置誤差を吸収でき
るように走行架台に設けたローラと前記走行レールとの
間に隙間が出来ることを甘受せざるを得なかった。
このために走行架台に設けた掘削機でケーソン内部の地
盤を掘削すると、掘削反力によって走行架台１が走行レ
ールに対してがたつくことになって、前記走行レールと
ローラとの間や走行架台に設けた掘削機に無理な力が作
用して破損するという欠点があった。
盤を掘削すると、掘削反力によって走行架台１が走行レ
ールに対してがたつくことになって、前記走行レールと
ローラとの間や走行架台に設けた掘削機に無理な力が作
用して破損するという欠点があった。
かかる欠点を改善するため、走行架台には一方の走行レ
ールを左右上下から把持する複数のローラを設けると共
に、他方の走行レールを左右上下から把持する複数のロ
ーラを備えた２個のブラケットを相互に揺動自在に設け
て、一方の走行レールと他方の走行レールの間隔誤差
を、ブラケットと共に揺動する複数のローラの揺動で吸
収できるようにした走行架台の移動ガイド装置が、特願
平１−265246号（特開平３−129013号）で出願されてい
る。
ールを左右上下から把持する複数のローラを設けると共
に、他方の走行レールを左右上下から把持する複数のロ
ーラを備えた２個のブラケットを相互に揺動自在に設け
て、一方の走行レールと他方の走行レールの間隔誤差
を、ブラケットと共に揺動する複数のローラの揺動で吸
収できるようにした走行架台の移動ガイド装置が、特願
平１−265246号（特開平３−129013号）で出願されてい
る。
（考案が解決しようとする課題） しかし上記出願のものでは、複数のローラが走行レール
を上下方向より挟着する構造のため、作業が終了して掘
削機を回収する場合、作業者が走行レールより走行架台
を切離さなければならず、切離し及び回収作業に多くの
工数を要する欠点があった。
を上下方向より挟着する構造のため、作業が終了して掘
削機を回収する場合、作業者が走行レールより走行架台
を切離さなければならず、切離し及び回収作業に多くの
工数を要する欠点があった。
この考案はこれらの欠点を改善する目的でなされたもの
で、ケーソン躯体の内周面に沿って上下２段に平行に付
設された走行レール上に、これら走行レールに沿って移
動可能にしたケーソン用掘削機の走行架台を、ケーソン
躯体内を掘削する場合には、前記走行架台を走行レール
に確実に把持すると共に、掘削機が届く範囲の掘削を終
了して走行レール上を移動する場合や、掘削が完了して
掘削機を地上に回収する場合には、掘削機を含む走行架
台を走行レールより簡単に切り離せるようにした走行架
台の把持装置を提供しようとするものである。
で、ケーソン躯体の内周面に沿って上下２段に平行に付
設された走行レール上に、これら走行レールに沿って移
動可能にしたケーソン用掘削機の走行架台を、ケーソン
躯体内を掘削する場合には、前記走行架台を走行レール
に確実に把持すると共に、掘削機が届く範囲の掘削を終
了して走行レール上を移動する場合や、掘削が完了して
掘削機を地上に回収する場合には、掘削機を含む走行架
台を走行レールより簡単に切り離せるようにした走行架
台の把持装置を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記目的を達成するために、ケーソン躯体の
内周面に沿って上下２段に平行に付設された走行レール
上に、これら走行レールに沿って走行自在に走行架台を
設け、この走行架台にケーソン躯体内を掘削する掘削機
を設けたものにおいて、前記走行レールの下面にガイド
溝を設けて、さらに前記走行架台の左右に複数のクラン
プシリンダを設け、これらのクランプシリンダの縮張に
より開閉作動する上部クランプ及び下部クランプと、こ
れら上部クランプと下部クランプの「開」時には前記走
行架台を前記走行レールから解放し、「閉」時には前記
走行架台を前記走行レールの上面と下面のガイド溝に上
下から把持する構成にしたものである。
内周面に沿って上下２段に平行に付設された走行レール
上に、これら走行レールに沿って走行自在に走行架台を
設け、この走行架台にケーソン躯体内を掘削する掘削機
を設けたものにおいて、前記走行レールの下面にガイド
溝を設けて、さらに前記走行架台の左右に複数のクラン
プシリンダを設け、これらのクランプシリンダの縮張に
より開閉作動する上部クランプ及び下部クランプと、こ
れら上部クランプと下部クランプの「開」時には前記走
行架台を前記走行レールから解放し、「閉」時には前記
走行架台を前記走行レールの上面と下面のガイド溝に上
下から把持する構成にしたものである。
（実施例） この考案の一実施例を第１図及び第２図に示す図面を参
照して詳述する。
照して詳述する。
第１図は走行架台の正面図、第２図は同側面図、第３図
は走行架台の固定装置部分を示す側面図である。
は走行架台の固定装置部分を示す側面図である。
これらの図において１は走行架台で、ケーソン躯体２の
内周面に沿って上下２段に平行付設された走行レール3,
3の上部走行レール31と、その上面を走行する走行ロー
ラ４と、下部走行レール32と、その内周面を転動して荷
重を支持する支持ローラ4aを有している。
内周面に沿って上下２段に平行付設された走行レール3,
3の上部走行レール31と、その上面を走行する走行ロー
ラ４と、下部走行レール32と、その内周面を転動して荷
重を支持する支持ローラ4aを有している。
前記各上部及び下部走行レール31，32には第１図及び第
２図に示すように、下面に円周長手方向に沿ってガイド
溝3a,3aが形成されており、これらガイド溝3a,3aの傾斜
する一方の内側面3b,3bに左右に一対ずつストッパロー
ラ5,5が当接されている。
２図に示すように、下面に円周長手方向に沿ってガイド
溝3a,3aが形成されており、これらガイド溝3a,3aの傾斜
する一方の内側面3b,3bに左右に一対ずつストッパロー
ラ5,5が当接されている。
前記各ストッパローラ５は、走行架台１に中間部をピン
6bを介して揺動自在に枢着されたレバー７の一端に回転
自在に枢着されていて、レバー７の他端はピン6aにより
ターンバックル機構８の上端又は下端に枢着し、走行架
台１に作用する外力に対して走行ローラ４が上部走行レ
ール31上から外れないように、また荷重を支持する支持
ローラ4aが下部走行レール32から外れないように当接す
ると共に、ターンバックル機構８を構成するジョイント
8aの穴8gに、離脱機構10のストッパピン11aを挿通し
て、レバー7,7が不用意に回動しないように係止してい
る。
6bを介して揺動自在に枢着されたレバー７の一端に回転
自在に枢着されていて、レバー７の他端はピン6aにより
ターンバックル機構８の上端又は下端に枢着し、走行架
台１に作用する外力に対して走行ローラ４が上部走行レ
ール31上から外れないように、また荷重を支持する支持
ローラ4aが下部走行レール32から外れないように当接す
ると共に、ターンバックル機構８を構成するジョイント
8aの穴8gに、離脱機構10のストッパピン11aを挿通し
て、レバー7,7が不用意に回動しないように係止してい
る。
なお図中1aは上部ばね受け、8bは下部ばね受け、8cは上
部ターンバックル、8eはヨーク、8fはロッド、8hはピン
穴、９は引張ばね等の付勢手段であり、走行架台離脱装
置の他の構成については詳述しない。
部ターンバックル、8eはヨーク、8fはロッド、8hはピン
穴、９は引張ばね等の付勢手段であり、走行架台離脱装
置の他の構成については詳述しない。
前記走行架台１に取付けられた掘削機20には、第３図に
示すように基端部がピン12により走行架台１の上部に枢
着されたブーム20aを有し、ブームシリンダ21によりピ
ン12を中心に回動自在となっていると共に、ブーム20a
の先端部にはアーム20bを介して図示しないバケットが
取付けられていて、このバケットによりケーソン躯体２
内側を掘削できるようになっている。
示すように基端部がピン12により走行架台１の上部に枢
着されたブーム20aを有し、ブームシリンダ21によりピ
ン12を中心に回動自在となっていると共に、ブーム20a
の先端部にはアーム20bを介して図示しないバケットが
取付けられていて、このバケットによりケーソン躯体２
内側を掘削できるようになっている。
一方前記走行架台１の左右には掘削時の反力を支持する
把持装置15が設けられている。
把持装置15が設けられている。
この把持装置15は走行架台１の上部に設けられた上部ク
ランプ16と下部に設けられた下部クランプ17から構成さ
れている。
ランプ16と下部に設けられた下部クランプ17から構成さ
れている。
上部クランプ16及び下部クランプ17とも、上下に離間す
る上部クランプアーム16a,16bと、下部クランプアーム1
7a,17bを有していて、各クランプアーム16a,17aの中間
部では、走行架台１の上部及び下部にピン16e及びピン1
7eで枢着されている。
る上部クランプアーム16a,16bと、下部クランプアーム1
7a,17bを有していて、各クランプアーム16a,17aの中間
部では、走行架台１の上部及び下部にピン16e及びピン1
7eで枢着されている。
そしてこれらクランプアーム16a,17aの一端側の間に、
ピン16f及びピン17fで連結されたクランプシリンダ18が
設けられていて、このクランプシリダ18を伸長すること
により、上側のクランプアーム16aの先端に設けられた
パッド16cを上部レール31の上面に圧着すると同時に、
下側のクランプアーム17aの先端に設けたパッド17cを下
部レール32のガイド溝側面3bに圧着できるようになって
いる。
ピン16f及びピン17fで連結されたクランプシリンダ18が
設けられていて、このクランプシリダ18を伸長すること
により、上側のクランプアーム16aの先端に設けられた
パッド16cを上部レール31の上面に圧着すると同時に、
下側のクランプアーム17aの先端に設けたパッド17cを下
部レール32のガイド溝側面3bに圧着できるようになって
いる。
また上記各クランプアーム16a,17aと上部走行レール
31、下部走行レール32を挟んで対向するように設けられ
たクランプアーム16b,17bも一端側が走行架台の上部及
び下部にピン16g及びピン17gで枢着されていると共に、
他端側の間にはピン16h及びピン17hで連結されたクラン
プシリンダ19が設けられていて、このクランプシリンダ
19を伸長することにより、上側のクランプアーム16bの
先端に設けられたパッド16dを上部レール31のガイド溝
側面3bに、そして下側のクランプアーム17bの先端に設
けられたパッド17dを下部レール32の上面に圧着できる
ようになっている。
31、下部走行レール32を挟んで対向するように設けられ
たクランプアーム16b,17bも一端側が走行架台の上部及
び下部にピン16g及びピン17gで枢着されていると共に、
他端側の間にはピン16h及びピン17hで連結されたクラン
プシリンダ19が設けられていて、このクランプシリンダ
19を伸長することにより、上側のクランプアーム16bの
先端に設けられたパッド16dを上部レール31のガイド溝
側面3bに、そして下側のクランプアーム17bの先端に設
けられたパッド17dを下部レール32の上面に圧着できる
ようになっている。
次に作用を第２図及び第３図で説明すると、ケーソン躯
体２内を掘削するに当たって走行モータ13の駆動により
回転する走行ローラ４の回転で、走行レール3,3に沿っ
て走行架台１を移動させ、掘削位置へ達したら把持装置
15の各クランプシリンダ18,19を伸長して、上部クラン
プ16及び下部クランプ17の各クランプアーム16a,16b,17
a,17bを回動させ、上部レール31及び下部レール32を上
下方向からそれぞれのパッド16c,16d,17c,17dで圧着し
て、走行架台１を把持する。
体２内を掘削するに当たって走行モータ13の駆動により
回転する走行ローラ４の回転で、走行レール3,3に沿っ
て走行架台１を移動させ、掘削位置へ達したら把持装置
15の各クランプシリンダ18,19を伸長して、上部クラン
プ16及び下部クランプ17の各クランプアーム16a,16b,17
a,17bを回動させ、上部レール31及び下部レール32を上
下方向からそれぞれのパッド16c,16d,17c,17dで圧着し
て、走行架台１を把持する。
そして走行架台１に取付けた掘削機20により掘削作業を
行い、掘削機20が届く範囲の掘削を終了したら、把持装
置15のクランプシリンダ18,19を縮小して、上部クラン
プ16及び下部クランプ17を「開」方向に作動して，走行
架台１の走行レール3,3との把持機能を開放した後、再
び走行架台１を掘削位置まで走行レール3,3上を円周方
向に移動させて、上記動作を繰り返して走行架台１を走
行レール3,3に把持するものである。
行い、掘削機20が届く範囲の掘削を終了したら、把持装
置15のクランプシリンダ18,19を縮小して、上部クラン
プ16及び下部クランプ17を「開」方向に作動して，走行
架台１の走行レール3,3との把持機能を開放した後、再
び走行架台１を掘削位置まで走行レール3,3上を円周方
向に移動させて、上記動作を繰り返して走行架台１を走
行レール3,3に把持するものである。
（考案の効果） この考案は以上詳述したように、ケーソン躯体の内周面
に沿って上下２段に平行に付設された走行レールの下面
にガイド溝を設けて、さらに前記走行架台の左右に複数
のクランプシリンダを設け、これらのクランプシリンダ
の縮張により開閉作動する上部クランプ及び下部クラン
プと、これら上部クランプと下部クランプの「開」時に
は前記走行架台を前記走行レールから解放し、「閉」時
には前記走行架台を前記走行レールの上面と下面のガイ
ド溝に上下から把持する構成にしたことから、掘削時に
は、掘削機を設けた走行架台が走行レールに確実に把持
されることにより、掘削中の反力によって走行架台が走
行レールに対してがたつくことがなく、掘削機に無理な
力も作用しないので、各部の耐久性が向上する。
に沿って上下２段に平行に付設された走行レールの下面
にガイド溝を設けて、さらに前記走行架台の左右に複数
のクランプシリンダを設け、これらのクランプシリンダ
の縮張により開閉作動する上部クランプ及び下部クラン
プと、これら上部クランプと下部クランプの「開」時に
は前記走行架台を前記走行レールから解放し、「閉」時
には前記走行架台を前記走行レールの上面と下面のガイ
ド溝に上下から把持する構成にしたことから、掘削時に
は、掘削機を設けた走行架台が走行レールに確実に把持
されることにより、掘削中の反力によって走行架台が走
行レールに対してがたつくことがなく、掘削機に無理な
力も作用しないので、各部の耐久性が向上する。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は走行架台の
正面図、第２図は同側面図、第３図は固定装置の部分の
詳細図である。 １……走行架台、２……ケーソン躯体 ３……走行レール、3a……ガイド溝 ５……ストッパローラ、13……走行モータ 16……上部クランプ、17……下部クランプ 18……クランプシリンダ、19……クランプシリンダ 20……掘削機、21……ブームシリンダ
正面図、第２図は同側面図、第３図は固定装置の部分の
詳細図である。 １……走行架台、２……ケーソン躯体 ３……走行レール、3a……ガイド溝 ５……ストッパローラ、13……走行モータ 16……上部クランプ、17……下部クランプ 18……クランプシリンダ、19……クランプシリンダ 20……掘削機、21……ブームシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮崎 智昭 大阪府枚方市上野３―１―１ 小松精機株 式会社技術部内 (72)考案者 北村 剛 大阪府枚方市上野３―１―１ 小松精機株 式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平３−129013（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−22132（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】ケーソン躯体２の内周面に沿って上下２段
に平行に付設された走行レール3,3上に、これら走行レ
ール3,3に沿って走行自在に走行架台１を設け、この走
行架台１にケーソン躯体２内を掘削する掘削機20を設け
たものにおいて、前記走行レール3,3の下面にガイド溝3
a,3aを設けて、前記走行架台１の左右にクランプシリン
ダ18及び19と、これらクランプシリンダ18及び19の縮張
により開閉作動する上部クランプ16及び下部クランプ17
と、これら上部クランプ16及び下部クランプ17の「開」
時には前記走行架台１を前記走行レール3,3から解放
し、「閉」時には前記走行架台１を前記走行レール3,3
の上面と下面のガイド溝3a,3aに上下から把持するよう
にしてなる、ケーソン掘削機用走行架台の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12515190U JPH0735865Y2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | ケーソン掘削機用走行架台の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12515190U JPH0735865Y2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | ケーソン掘削機用走行架台の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482038U JPH0482038U (ja) | 1992-07-16 |
| JPH0735865Y2 true JPH0735865Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31872766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12515190U Expired - Fee Related JPH0735865Y2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | ケーソン掘削機用走行架台の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735865Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP12515190U patent/JPH0735865Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482038U (ja) | 1992-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |