JPH0735864Y2 - ケーソンの掘削機用走行架台の離脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は作業が終了した時に、掘削機を遠隔操作でケ
ーソン躯体内壁の走行レールから切離して、地上に回収
できるようにしたケーソンの掘削機用走行架台の離脱装
置に関する。

（従来の技術） 特公昭60−22132号公報に示すように、ケーソン躯体内
壁に上下一対の環状の走行レールを設け、この走行レー
ルに沿って走行架台を移動可能とし、かつ走行架台に設
けた掘削機によってケーソン内部の地盤を掘削するよう
にしたケーソン内部地盤の掘削装置が知られている。

かかる掘削装置においては、走行架台が前記走行レール
に沿ってがたつくことなくスムーズに移動でき、また掘
削反力によってがたつかないようにする必要がある。

そのために上下一対の環状の走行レールをケーソン躯体
内壁の周囲に亘って平行となるように精度よく設置し、
走行架台には複数のローラを設けて、前記走行レールを
把持し、かつ前記走行レールに沿って移動自在となるよ
うに構成している。

しかしながら大型で大重量の前記走行レールを円周長手
方向に亘って精度良く平行に設置することは事実上無理
であり、現状では前記走行レールの設置誤差を吸収でき
るように走行架台に設けたローラと前記走行レールとの
間に隙間が出来ることを甘受せざるを得なかった。

このために、走行架台ががたつきながら移動したり，掘
削反力によるがたつきによって、前記走行レールとロー
ラとの間や走行架台に設けた掘削機に無理な力が作用し
て破損するという欠点があった。

かかる欠点を改善するため、走行架台には一方の走行レ
ールを左右上下から把持する複数のローラを設けると共
に、他方の走行レールを左右上下から把持する複数のロ
ーラを備えた２個のブラケットを相互に揺動自在に設け
て、一方の走行レールと他方の走行レールの間隔誤差
を、ブラケットと共に揺動する複数のローラの揺動で吸
収できるようにした走行架台の移動ガイド装置が、特願
平１−265246号（特開平３−129013号）で出願されてい
る。

（考案が解決しようとする課題） しかし上記出願のものでは、複数のローラが走行レール
を上下方向より挟着する構造のため、作業が終了して掘
削機を回収する場合、作業者が走行レールより走行架台
を切離さなければならず、切離し及び回収作業に多くの
工数を要する欠点があった。

この考案は上記欠点を改善する目的でなされたもので、
走行レールより走行架台を遠隔操作で切離せるようにし
たケーソンの掘削機用走行架台の離脱装置を提供して、
掘削機の回収作業が容易に行えるようにしたものであ
る。

（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記目的を達成するために、ケーソン躯体の
内周面に沿って上下２段に平行に付設された走行レール
上を移動する走行架台に、ケーソン躯体内を掘削する掘
削機を取付けたものにおいて、前記走行レールの下面に
ガイド溝を形成して、このガイド溝に走行架台の左右上
下に設けたストッパローラを転動自在に係合すると共
に、前記ストッパローラを遠隔操作で作動し得る離脱機
構によりガイド溝内から前記走行架台を離脱できるよう
にしたものである。

（実施例） この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

第１図は走行架台の正面図、第２図は同側面図を示す。

これらの図において１は走行架台で、ケーソン躯体２の
内周面に沿って上下２段に平行に付設された走行レール
３の上部走行レール3₁と、その上面を走行する走行ロー
ラ４と、下部走行レール3₂と、その内周面を転動して荷
重を支持するローラ4aを有している。

前記各走行レール3₁，3₂には第１図、第２図に示すよう
に、下面に円周長手方向に沿ってガイド溝3a,3aが形成
されており、これらガイド溝3a,3aの傾斜する一方の内
側面3b,3bに左右に一対ずつストッパローラ5,5が当接さ
れている。

前記各ストッパローラ５は、走行架台１に中間部をピン
6bを介して揺動自在に枢着されたレバー７の一端に回転
自在に枢着されていて、レバー７の他端はピン6aにより
ターンバックル機構８の上端又は下端に枢着し、走行架
台１に作用する外力に対して、走行ローラ４が上部走行
レール3₁上から外れないように、また荷重を支持する支
持ローラ4aが下部走行レール3₂から外れないように当接
すると共に、後述するようにターンバックル機構８を構
成するジョイント8aの穴8gに離脱機構10のストッパピン
11aを挿通してレバー７が不用意に回動しないように係
止している。

前記ターンバックル機構８は走行架台１の左右に設けら
れ、中央部にピン穴8gを設けたジョイント8aに一体接合
されたロッド8fと、その一端に螺接した上部ターンバッ
クル8cと、他端に螺接した下部ターンバックル8dと、上
部ターンバックル8c上端及び下部ターンバックル8d下端
にそれぞれ螺接される、中央部にピン穴8hを設けたヨー
ク8eにて構成されている。

また、このターンバックル機構８は詳述すると、上下端
部のヨーク8eがレバー７にピン6aで枢着されると共に、
ジョイント8aの中央部のピン穴8gには、後述する離脱シ
リンダ11のストッパピン11aが挿通されている。

なお、このターンバックル機構８は、上部ターンバック
ル8cを回転させることで、上部のヨーク8eのピン穴8hと
ジョイント8aのピン穴8gの間隔（H1）を伸縮調整し、一
方、下部ターンバックル8dを回転させることで、下部の
ヨーク8eのピン穴8hとジョイント8aのピン穴8gの間隔
（H2）を伸縮調整することが出来る。

この操作によって、上下２段の走行レール3,3の間隔誤
差に対して、前記ストッパローラ5,5が上部走行レール3
₁及び下部走行レール3₂の、それぞれのガイド溝3a,3aの
側面に均一に当接するように調整されるものである。

さらに、ロッド8fには一体に接合されたジョイント8aの
上方部に突設したばね受け8bを設け、走行架台１の上部
に突設したばね受け1aとの間には、前記ターンバックル
機構８を上方に付勢する引張ばねなどの付勢手段9,9を
張設している。

この付勢手段９は、後述する走行架台の離脱作動時に、
レバー7,7をピン6a,6aを中心にして上方に回動させる付
勢力を働かせるものである。

一方、走行架台１の下方部には水平方向に設置された離
脱機構10を有し、この離脱機構10は図示しない油圧操作
により、両端のストッパピン11a,11aが左右に伸縮し、
前述したように左右のターンバックル機構8,8のジョイ
ント8a,8aのピン穴8g,8gに挿通する離脱シリンダ11から
なる。

そして、走行架台１を走行レール3,3に装着する場合に
は、前記上下のストッパローラ5,5が、それぞれの走行
ガイド溝3a,3aに係合された状態になるように、前記タ
ーンバックル機構８で調整した後、前記離脱シリンダ11
に油圧を供給して左右に伸長して、左右のターンバック
ル機構8,8のジョイント8a,8aに設けた穴8g,8gに、前記
離脱シリンダ11の両端のストッパピン11a,11aを挿通
し、前記付勢手段9,9のばね力に抗してターンバックル
機構８の上昇を停止させている。

なお図中13は走行架台１の走行モータ、20は走行架台１
に取付けられた掘削機を示す。

次に作用を説明すると、ケーソン躯体２内を掘削するに
当たって走行モータ13により走行架台１を走行レール3,
3に沿って掘削位置まで移動させ、掘削位置に達したら
図示しない把持装置により走行架台１を走行レール3,3
に把持して掘削機20により掘削を開始する。

そして掘削機20が届く範囲の掘削が終了したら、再び走
行架台１を走行レール3,3上を円周方向に移動して上記
動作を繰り返すもので、走行レールの１段分の掘削が完
了して、さらに下方を掘削するために掘削機20を下方へ
移動したり、全体の掘削が完了して掘削機20を地上に回
収する場合は、遠隔装置により離脱機構10の離脱シリン
ダ11へ油圧を供給して離脱シリンダ11を短縮する。

これによって離脱シリンダ11の両端のストッパピン11a,
11aがヨーク8a,8a内から抜出されるため、左右の各ター
ンバックル機構８が付勢手段9,9により上昇することに
より、ターンバックル機構８の両端に連結されている各
レバー7,7は、各ピン6b,6bを回動中心として、各ストッ
パローラ5,5が走行レール3,3の各ガイド溝3a,3aから外
れる方向に回動し、走行架台１を走行レール3,3より離
脱させることができる。

従ってこの状態で走行架台１と共に掘削機20をクレーン
などで吊り下げて下方へ移動させたり、地上へ吊り上げ
て回収することができるようになる。

（考案の効果） この考案は以上詳述したように、走行レールに設けられ
たガイド溝に転動自在に係合されたストッパローラを、
遠隔操作による離脱機構によりガイド溝から外して、掘
削機をケーソンから切り離せるようにしたことから、掘
削機を下方へ移動したり、作業が終了して掘削機を地上
へ回収する場合、作業者が手作業で切離しを行う必要が
ない。

これによって掘削機の移動や回収作業が短時間で行える
と共に、切離し作業を自動化することにより作業の安全
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は走行架台の
正面図、第２図は同側面図である。 １……走行架台、２……ケーソン躯体 ３……走行レール、3a……ガイド溝 ５……ストッパローラ、８……ターンバックル機構 8a……ジョイント、8b……ばね受け 8c……上部ターンバックル、8d……下部ターンバックル 8e……ヨーク、8f……ロッド ９……付勢手段、10……離脱機構 11……離脱シリンダ、11a……ストッパピン 13……走行モータ、20……掘削機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮崎 智昭 大阪府枚方市上野３―１―１ 小松精機株 式会社技術部内 (72)考案者 北村 剛 大阪府枚方市上野３―１―１ 小松精機株 式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平３−129013（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−22132（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーソン躯体２の内周面に沿って上下２段
   に平行に付設された走行レール3,3上を移動する走行架
   台１に、ケーソン躯体２内を掘削する掘削機20を取付け
   たものにおいて、前記走行レール3,3の下面にガイド溝3
   a,3aを形成して、このガイド溝3a,3aに走行架台１の左
   右上下に設けたストッパローラ5,5、5,5を転動自在に係
   合すると共に、前記ストッパローラ5,5、5,5を遠隔操作
   により作動し得る離脱機構10により、ガイド溝3a,3a内
   から前記走行架台１を離脱できるようにしてなる、ケー
   ソンの掘削機用走行架台の離脱装置。
2. 【請求項２】請求項（１）記載の離脱機構10を、ストッ
   パローラ5,5、5,5を離脱方向へ付勢する付勢手段9,9
   と、ガイド溝3a,3aと係合する位置にストッパローラ5,
   5、5,5を係止するストッパピン11a,11aと、切離し時に
   前記ストッパピン11a,11aを抜出する離脱シリンダ11よ
   り構成してなる，ケーソンの掘削機用走行架台の離脱装
   置。