JPH073587A - 織機への緯糸パッケージ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】織機ａ１〜ａ６への予備の緯糸パッケージＷの
供給が完了したことを報知する報知手段ｓ２を配設した
織機への緯糸パッケージ搬送システムに関するものであ
る。 【効果】予備の緯糸パッケージが供給されたことを報知
手段により作業員に報知するように構成したので、供給
された予備の緯糸パッケージの巻き初め糸端と織機に緯
糸を供給中の緯糸パッケージの巻き終わり糸端との接続
が行われずに、織機に緯糸を供給中の緯糸パッケージの
緯糸がなくなった時点で緯糸の供給が停止されるという
問題を確実に解決することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数列に配置された織
機に緯糸パッケージを供給するための緯糸パッケージ搬
送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数列に配置された織機の上方に
無端チエーン等を走行させて、緯糸パッケージを緯糸パ
ッケージプールから各織機に搬送し供給するようにした
緯糸パッケージ搬送システム等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の緯糸パッケージ
搬送システムにおいては、所定の織機に予備の緯糸パッ
ケージが供給されたことを作業員に報知するシステムが
ないために、緯糸パッケージが供給されたにもかかわら
ず、供給された緯糸パッケージの巻き初め糸端と織機に
緯糸を供給中の緯糸パッケージの巻き終わり糸端との接
続が行われず、従って、織機に緯糸を供給中の緯糸パッ
ケージの緯糸がなくなった時点で緯糸の供給が停止され
るという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上記のような従来の織機
への緯糸パッケージ搬送システムが有する課題を解決す
るとともに、緯糸パッケージの搬送、供給及び空ボビン
の収集等の効率的な処理が可能な織機への緯糸パッケー
ジ搬送システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、緯糸パッケージ搬送システムに、織機
への予備の緯糸パッケージの供給が完了したことを報知
する報知手段を配設したものである。

【０００６】以下に、図１〜５に基づいて、本発明が適
用される緯糸パッケージ搬送システム及び本発明の実施
例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら本実施例に限定されるものではない。

【０００７】

【実施例】先ず最初に、緯糸パッケージ搬送システムの
概略平面図である図１及び図１の一部拡大平面図である
図２を用いて、本発明が適用される緯糸パッケージ搬送
システムについて説明する。

【０００８】Ａ１〜Ａ６は、それぞれ、複数の織機ａ１
〜ａ６（なお、織機一般ついて言及する場合には、単
に、「織機ａ」と称する。）が配置された複数列の織機
列であり、各織機列Ａ１〜Ａ６（なお、織機列一般つい
て言及する場合には、単に、「織機列Ａ」と称する。）
の上方には、それぞれ、各織機列Ａ１〜Ａ６の各織機ａ
１〜ａ６に緯糸パッケージＷ１，Ｗ２，Ｗ３（なお、緯
糸パッケージ一般ついて言及する場合には、単に、「緯
糸パッケージＷ」と称する。）を供給するパッケージ搬
送車Ｖが往復走行するための略直線状の一点鎖線で示さ
れた供給ラインＴ１〜Ｔ６（なお、供給ライン一般につ
いて言及する場合には、単に、「供給ラインＴ」と称す
る。）が配置されており、各織機列Ａ１〜Ａ６の側方に
は緯糸パッケージプールＧから緯糸パッケージＷを受け
取り収容する複数の緯糸パッケージホルダーＨ１〜Ｈ６
（なお、緯糸パッケージホルダー一般について言及する
場合には、単に、「緯糸パッケージホルダーＨ」と称す
る。）が懸架されたチエーン等の無端状の循環ラインＣ
が配設されている。そして、各供給ラインＴ１〜Ｔ６の
一端は、それぞれ、循環ラインＣに連結されている。

【０００９】また、各織機列Ａ１〜Ａ６の端部、即ち、
各供給ラインＴ１〜Ｔ６と循環ラインＣとの連結部に
は、循環ラインＣに懸架されている緯糸パッケージホル
ダーＨから緯糸パッケージＷを受け取り、各織機列Ａ１
〜Ａ６の上方に配置された各供給ラインＴ１〜Ｔ６に沿
って往復走行するパッケージ搬送車Ｖに緯糸パッケージ
Ｗを受け渡すための緯糸パッケージ受渡しステーション
Ｐ１〜Ｐ６（なお、緯糸パッケージ受渡しステーション
一般について言及する場合には、単に、「緯糸パッケー
ジ受渡しステーションＰ」と称する。）が配置されてい
る。Ｒ１〜Ｒ６は各織機列Ａ１〜Ａ６の上方に配置され
たブロークリーナーが往復走行するためのレール（な
お、レール一般について言及する場合には、単に、「レ
ールＲ」と称する。）であり、Ｓ（図１においては、丸
印で示されている。）は各織機列Ａ１〜Ａ６の各織機ａ
１〜ａ６に配置されている緯糸パッケージスタンドであ
り、また、Ｂは後述するブロークリーナーである。な
お、上記の説明においては、品種に応じて、それぞれ、
緯糸パッケージＷ１〜Ｗ３が緯糸パッケージプールＧに
配列されている場合が示されているが、緯糸パッケージ
Ｗのボビン或いは循環ラインＣに懸架されている緯糸パ
ッケージホルダーＨに緯糸の種類を識別する識別子を取
着しておくことにより、緯糸パッケージＷ１〜Ｗ３を緯
糸パッケージプールＧにランダムに集積しておくことも
できる。

【００１０】図３は織機への緯糸パッケージ搬送システ
ムの概略正面図であり（なお、ブロークリーナーＢが往
復走行するためのレールＲ１〜Ｒ６は省略されてい
る。）、上述したように緯糸パッケージホルダーＨは循
環ラインＣに懸架されて周回するように構成されてい
る。供給ラインＴに沿って天井を往復走行するパッケー
ジ搬送車Ｖには適当な車輪ｖ１〜ｖ３が配置されてい
る。また、パッケージ搬送車Ｖには緯糸パッケージＷを
把持する昇降自在な緯糸パッケージ把持部材ｖ４及び空
ボビンを把持する昇降自在な空ボビン把持部材ｖ５が懸
架されている。なお、緯糸パッケージ把持部材ｖ４及び
空ボビン把持部材ｖ５の昇降手段は、例えば、正逆回転
可能なモーターによって駆動されるウインチ機構等によ
って構成することができる。

【００１１】緯糸パッケージスタンドＳには、それぞ
れ、糸種の異なる緯糸パッケージＷ１〜Ｗ３が保持され
ており、緯糸パッケージＷ１には予備の緯糸パッケージ
Ｗ１’が配置されており、緯糸パッケージＷ１の巻き終
わり糸端と予備の緯糸パッケージＷ１’の巻き初め糸端
とは接続されている。同様に、緯糸パッケージＷ２には
予備の緯糸パッケージＷ２’が、緯糸パッケージＷ３に
は予備の緯糸パッケージＷ３’が、それぞれ、配置され
ている。例えば、織機ａに供給されている緯糸が繰り出
されている緯糸パッケージＷ１が空になった場合には、
引き続き、予備の緯糸パッケージＷ１’から緯糸を供給
するように構成されている。なお、緯糸パッケージＷ１
が空になった場合には、適当な手段により、後述する空
になった緯糸パッケージスタンドＳの支持リングｓ１を
回転させ、更に、緯糸パッケージ保持具ｓ３の首振りを
行って、後述する図５に示されているように、空ボビン
が供給ラインＴの直下で上方を向くように構成する。

【００１２】このように所定の緯糸パッケージスタンド
Ｓの緯糸パッケージＷ１、Ｗ１’の一方が空になったこ
とを、例えば、上記の緯糸パッケージスタンドＳの支持
リングｓ１の回転等により検出した場合には、適当な制
御装置からの指令により、後述する緯糸パッケージ移載
装置により、循環ラインＣに懸架され移動している緯糸
パッケージホルダーＨから所定の緯糸パッケージＷを緯
糸パッケージ受渡しステーションＰに受渡し、緯糸パッ
ケージ受渡しステーションＰにおいてパッケージ搬送車
Ｖの緯糸パッケージ把持部材ｖ４が緯糸パッケージＷを
把持し易いように緯糸パッケージＷの姿勢を制御する。

【００１３】次いで、パッケージ搬送車Ｖの緯糸パッケ
ージ把持部材ｖ４を下降させて緯糸パッケージ受渡しス
テーションＰ上の緯糸パッケージＷを把持し、緯糸パッ
ケージＷを把持した後、緯糸パッケージ把持部材ｖ４を
上昇させて、所定の織機ａまでパッケージ搬送車Ｖを走
行させる。空ボビン把持部材ｖ５が上方を向いた空ボビ
ン上に位置するように所定の織機ａの上方でパッケージ
搬送車Ｖを停止させた後、パッケージ搬送車Ｖの空ボビ
ン把持部材ｖ５を下降させて緯糸パッケージスタンドＳ
上の空ボビンを把持し、空ボビンを把持した後に空ボビ
ン把持部材ｖ５を上昇させる。次いで、空ボビンが抜き
取られた緯糸パッケージ保持具ｓ３上に緯糸パッケージ
把持部材ｖ４が位置するようにパッケージ搬送車Ｖを僅
かに走行させてから、緯糸パッケージＷを把持している
緯糸パッケージ把持部材ｖ４を下降させて緯糸パッケー
ジＷを緯糸パッケージスタンドＳの所定のペッグ等の緯
糸パッケージ保持具ｓ３に保持させた後、緯糸パッケー
ジ把持部材ｖ４を上昇させ、再度、パッケージ搬送車Ｖ
を緯糸パッケージ受渡しステーションＰまで走行させ
る。緯糸パッケージ受渡しステーションＰにおいて、空
ボビンを把持している空ボビン把持部材ｖ５を下降させ
て、把持している空ボビンをシュートＰ’上で放し，空
ボビンを空ボビン収集箱Ｄ等に収容する。

【００１４】以上のような工程により、適宜、緯糸パッ
ケージＷを必要とする織機ａの緯糸パッケージスタンド
Ｓに緯糸パッケージＷを供給するとともに空ボビンを回
収するものである。なお、空になった緯糸パッケージホ
ルダーＨは、循環ラインＣを周回し、緯糸パッケージプ
ールＧとの連結部のところで、織機ａに供給した緯糸パ
ッケージＷと同種の緯糸パッケージＷを受け取る。

【００１５】ところで、上述したように緯糸パッケージ
スタンドＳの所定の緯糸パッケージ保持具ｓ３に緯糸パ
ッケージＷが供給された場合には、適当な検知手段によ
り緯糸パッケージスタンドＳの先端に配置されたライト
ｓ２を点灯させ、作業員に、予備の緯糸パッケージＷの
巻き初め糸端と織機ａに緯糸を供給中の緯糸パッケージ
Ｗの巻き終わり糸端との接続準備が完了したことを知ら
せる。作業員は、このライトｓ２が点灯している緯糸パ
ッケージスタンドＳにおいて、予備の緯糸パッケージと
して供給された緯糸パッケージＷの巻き初め糸端と織機
ａに緯糸を供給中の緯糸パッケージＷの巻き終わり糸端
とを接続するとともに、接続が終了した場合にはライト
ｓ２を消灯させる。

【００１６】緯糸パッケージスタンドＳの先端に配置さ
れたライトｓ２を点灯させる手段としては、緯糸パッケ
ージ保持具ｓ３に緯糸パッケージＷが挿着されたことを
検知する適当なスイッチを配設することが好ましいが、
緯糸パッケージ保持具ｓ３又は緯糸パッケージスタンド
Ｓの先端部近傍等に、緯糸パッケージＷを把持している
緯糸パッケージ把持部材ｖ４が下降したことを検知する
近接スイッチを配設することによりライトｓ２を点灯さ
せることもできる。また、緯糸パッケージ把持部材ｖ４
の下降等に応じてパッケージ搬送車Ｖ側から信号を発
し、緯糸パッケージスタンドＳ側に配設された受信装置
により受信しライトｓ２を点灯させることも、或いは、
パッケージ搬送車Ｖからの信号を制御装置に送り、この
制御装置はどの緯糸パッケージスタンドＳに緯糸パッケ
ージＷを供給するかを認識しているために、この制御装
置の命令で所望のライトｓ２を点灯させることもでき
る。後者の方法によれば、各緯糸パッケージスタンドＳ
にセンサー等が不要になる。

【００１７】このように、作業員に、緯糸パッケージス
タンドＳの緯糸パッケージ保持具ｓ３に予備の緯糸パッ
ケージＷが供給されたことを、緯糸パッケージスタンド
Ｓの先端に配置されたライトｓ２を点灯させることによ
り報知するように構成したので、予備の緯糸パッケージ
が供給されたにもかかわらず、供給された緯糸パッケー
ジの巻き初め糸端と織機に緯糸を供給中の緯糸パッケー
ジの巻き終わり糸端との接続が行われず、織機に緯糸を
供給中の緯糸パッケージの緯糸がなくなった時点で緯糸
の供給が停止されるというような問題を解決することが
できる。なお、上記の実施例においては、緯糸パッケー
ジスタンドＳの先端に配置されたライトｓ２を点灯させ
ることにより報知するように構成したが、ライトｓ２の
点灯或いは点滅に代えて音で報知することもできる。

【００１８】以下に、上述した本発明が適用される緯糸
パッケージ搬送システムの作用効果について列挙する。
各織機列Ａ１〜Ａ６に緯糸パッケージＷを供給するとと
もに空ボビンを回収するパッケージ搬送車Ｖが往復走行
する各織機列Ａ１〜Ａ６の上方に配置された略直線状の
供給ラインＴ１〜Ｔ６と、緯糸パッケージプールＧから
緯糸パッケージＷを受け取り収容する複数の緯糸パッケ
ージホルダーＨが懸架された周回する循環ラインＣとを
分離して配置したことにより、織機ａ、緯糸パッケージ
スタンドＳ、供給ラインＴ或いは循環ラインＣ等の配置
の自由度が増し、作業性の良好な、また、生産性の優れ
た織機等の配置設計を行うことができる。しかも、この
システムによれば、同時に２つの織機列Ａで緯糸パッケ
ージＷの要求があった場合、迅速に緯糸パッケージＷの
供給が可能である。

【００１９】また、従来のように織機列Ａの上方に無端
チエーン等を走行させて緯糸パッケージＷを各織機まで
搬送し供給するようにした緯糸パッケージ搬送システム
のように、無端チエーン等の設置距離が長く、また、屈
曲箇所が多くなるようなことがないので、無端チエーン
用の支持支柱の本数が減少し，スペースの効率的な利用
を促進することができるとともにブロークリーナーＢ等
の設置或いは走行経路等が制限されることもない。更に
は、従来のものに比べ無端チエーン等の周回走行距離が
短く、また、屈曲部分も少ないので騒音の発生が少な
く、作業環境の改善を図ることができる。なお、上記の
緯糸パッケージＷ１〜Ｗ３は、同種類の緯糸パッケージ
でもよく、また、パッケージ搬送車Ｖは天井走行に限ら
ず床面走行でもよい。

【００２０】ここで、循環ラインＣに懸架されている緯
糸パッケージホルダーＨから緯糸パッケージＷを受け取
り緯糸パッケージ受渡しステーションＰに載置する、上
述した緯糸パッケージ移載装置の一例を図４を用いて説
明する。図４（ａ）において、ｐ１は螺子溝が刻設され
た駆動軸ｐ２に螺合された昇降部材であり、昇降部材ｐ
１の先端部には緯糸パッケージ受け取り部材ｐ３が略９
０度首振り可能に取着されている。ｐ４は図示されてい
ない緯糸パッケージ受渡しステーションＰのフレームに
取着された回転軸であり、回転軸ｐ４には、先端に緯糸
パッケージＷのボビンの下端部が挿入可能な凹部ｐ５が
設けられた板状の緯糸パッケージ載置部材ｐ６及び緯糸
パッケージ載置部材ｐ６に略垂直状に立設された棒状の
緯糸パッケージ受け取り部材ｐ７、７’からなる緯糸パ
ッケージ移載部材ｐ８が取着されている。ｐ９は緯糸パ
ッケージ受渡しステーションＰ上に配設されたコンベヤ
ーである。

【００２１】図４（ａ）に示されているように、駆動軸
ｐ２をモーター等の適当な駆動手段により回転させて緯
糸パッケージ受け取り部材ｐ３を上昇させ、緯糸パッケ
ージ受け取り部材ｐ３を緯糸パッケージホルダーＨの下
部の空隙部ｈ１（図３に示されている緯糸パッケージホ
ルダーＨを参照されたい。）から進入させて収容されて
いる緯糸パッケージＷを持ち上げる。この状態で循環ラ
インＣを移動させることにより図４（ｂ）に示されてい
るように、緯糸パッケージ受け取り部材ｐ３に緯糸パッ
ケージＷを受け渡す。次いで、図４（ｃ）に示されてい
るように，緯糸パッケージ受け取り部材ｐ３を９０度回
転させるとともに駆動軸ｐ２を逆転させて緯糸パッケー
ジ受け取り部材ｐ３を下降させ、図４（ｄ）に示されて
いるように，略水平状に維持されている緯糸パッケージ
受け取り部材ｐ７、７’上に緯糸パッケージＷを受け渡
す。次いで、緯糸パッケージ移載部材ｐ８を緯糸パッケ
ージ載置部材ｐ６が略水平になるように回動させて、図
４（ｅ）に示されているように，緯糸パッケージＷを略
垂直状に保持し、走行するコンベヤーｐ９に移す。以上
の構成により、緯糸パッケージホルダーＨに略水平状に
収容されている緯糸パッケージＷを略垂直状に緯糸パッ
ケージ受渡しステーションＰ上に移載することができ
る。なお、緯糸パッケージ受け取り部材ｐ３の昇降は、
螺子溝が刻設された駆動軸ｐ２に代えて、流体により駆
動されるピストンロッド等により行うこともでき、ま
た、上述した緯糸パッケージ移載装置に限定されること
なくロボット等を応用した種々の緯糸パッケージ移載装
置を適用することができる。

【００２２】次に参考までに、ブロークリーナーＢの配
置を含む織機ａへの緯糸パッケージ搬送システムの概略
側面図である図５を用いてブロークリーナーＢとパッケ
ージ搬送車Ｖが走行する供給ラインＴとの配置関係につ
いて説明する。ブロークリーナーＢは図１及び図２にお
いて説明した各織機列Ａ１〜Ａ６の上方に配置されたレ
ールＲに沿って走行する台車ｂ１及び台車ｂ１から門形
に垂下されたブロー・サクションパイプｂ２から構成さ
れている。なお、ｂ３は適当数床に立設されたブローク
リーナー用レールＲの支持支柱である。

【００２３】図５に示されているように、支持支柱ｂ３
と台車ｂ１から門形に垂下されたブロー・サクションパ
イプｂ２との間の上部空間には、支持支柱ｂ３の上端部
から略水平方向に延びる水平枠ｂ４が取着されており、
水平枠ｂ４の先端部には上述したパッケージ搬送車Ｖが
走行する供給ラインＴが配設されている。パッケージ搬
送車Ｖはパッケージ搬送車Ｖに配置された車輪ｖ１〜ｖ
３により水平枠ｂ４の先端部に取着された供給ラインＴ
に沿って走行するように構成されている。

【００２４】上記のように、パッケージ搬送車Ｖが走行
する供給ラインＴが、ブロークリーナー用レールＲの支
持支柱ｂ３と台車ｂ１から門形に垂下されたブロー・サ
クションパイプｂ２との間の空間に配置されているの
で、パッケージ搬送車ＶとブロークリーナーＢとが何ら
干渉することなく走行することができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２６】予備の緯糸パッケージが供給されたことを
報知手段により作業員に報知するように構成したので、
供給された予備の緯糸パッケージの巻き初め糸端と織機
に緯糸を供給中の緯糸パッケージの巻き終わり糸端との
接続が行われずに、織機に緯糸を供給中の緯糸パッケー
ジの緯糸がなくなった時点で緯糸の供給が停止されると
いう問題を確実に解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用される織機への緯糸パッケ
ージ搬送システムの概略平面図である。

【図２】図２は図１に示されている本発明が適用される
織機への緯糸パッケージ搬送システムの一部拡大平面図
である。

【図３】図３は本発明が適用される織機への緯糸パッケ
ージ搬送システムの概略正面図である。

【図４】図４は緯糸パッケージ移載装置の緯糸パッケー
ジ移載順序を示す概略斜視図である。

【図５】図５はブロークリーナーの配置を含む本発明が
適用される織機への緯糸パッケージ搬送システムの概略
側面図である。

【符号の説明】

Ａ・・・・・・・織機列 Ｂ・・・・・・・ブロークリーナー Ｃ・・・・・・・循環ライン Ｄ・・・・・・・空ボビン収集箱 Ｐ・・・・・・・緯糸パッケージ受渡しステーション Ｓ・・・・・・・緯糸パッケージスタンド Ｔ・・・・・・・供給ライン Ｖ・・・・・・・パッケージ搬送車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージ搬送手段により織機へ緯糸パッ
   ケージを自動搬送するシステムにおいて、織機への予備
   の緯糸パッケージの供給が完了したことを報知する報知
   手段を配設したことを特徴とする織機への緯糸パッケー
   ジ搬送システム。