JPH0735901Y2 - 穴掘建柱車の安全装置 - Google Patents
穴掘建柱車の安全装置Info
- Publication number
- JPH0735901Y2 JPH0735901Y2 JP1989123298U JP12329889U JPH0735901Y2 JP H0735901 Y2 JPH0735901 Y2 JP H0735901Y2 JP 1989123298 U JP1989123298 U JP 1989123298U JP 12329889 U JP12329889 U JP 12329889U JP H0735901 Y2 JPH0735901 Y2 JP H0735901Y2
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- Japan
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- telescopic boom
- auger drill
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- boom
- auger
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Links
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、穴掘建柱車の安全装置に関するものである。
（従来の技術） 従来からの穴掘建柱車は、第４図に図示する如く、車両
Ａ上へ起伏自在に取り付けられ起伏駆動用の油圧シリン
ダ２により起伏駆動される伸縮ブーム１の先端に回転駆
動自在なオーガドリル３を吊設し、前記伸縮ブームを倒
伏駆動してオーガドリル３を地面に押圧すると共にオー
ガドリル３を回転駆動することで、地面に穴を穿孔する
ようにしている。前記伸縮ブーム１は、基ブーム４と先
ブーム５からなり、基ブーム４に先ブーム５を嵌挿させ
この両者間に適宜の駆動手段（例えば油圧シリンダ等）
を配置して、基ブーム４より先ブーム５を伸縮自在とし
ている。よって基ブーム４より先ブーム５を伸長させ
て、先ブーム５の先端に吊設したオーガドリル３を、車
両Ａを設置した位置より遠方に位置させ、この遠方に位
置する地面に穴を穿孔することができるようにしてい
る。
Ａ上へ起伏自在に取り付けられ起伏駆動用の油圧シリン
ダ２により起伏駆動される伸縮ブーム１の先端に回転駆
動自在なオーガドリル３を吊設し、前記伸縮ブームを倒
伏駆動してオーガドリル３を地面に押圧すると共にオー
ガドリル３を回転駆動することで、地面に穴を穿孔する
ようにしている。前記伸縮ブーム１は、基ブーム４と先
ブーム５からなり、基ブーム４に先ブーム５を嵌挿させ
この両者間に適宜の駆動手段（例えば油圧シリンダ等）
を配置して、基ブーム４より先ブーム５を伸縮自在とし
ている。よって基ブーム４より先ブーム５を伸長させ
て、先ブーム５の先端に吊設したオーガドリル３を、車
両Ａを設置した位置より遠方に位置させ、この遠方に位
置する地面に穴を穿孔することができるようにしてい
る。
（考案が解決しようとする問題点） ところで、この種の穴掘建柱車によって地面に穴を穿孔
する際、オーガドリル３を逆回転した時に地盤の土質に
よりオーガドリル３自身の推進力によって、伸縮ブーム
１を突上げることがある。この杠上力により伸縮ブーム
１に過大な力を作用させ伸縮ブーム１等を変形させた
り、車両Ａの一側を浮上させ車両Ａの安定性を損う等の
問題点を有していた。
する際、オーガドリル３を逆回転した時に地盤の土質に
よりオーガドリル３自身の推進力によって、伸縮ブーム
１を突上げることがある。この杠上力により伸縮ブーム
１に過大な力を作用させ伸縮ブーム１等を変形させた
り、車両Ａの一側を浮上させ車両Ａの安定性を損う等の
問題点を有していた。
本考案は、穴掘建柱車によって地面に穴を穿孔する際
に、オーガドリル３を逆回転した時、オーガドリル３自
身の推進力によって生じる前記伸縮ブームを突上げる杠
上力を、起伏駆動用油圧シリンダに作用する負荷を検出
して、オーガドリルの回転駆動を制限するようにした穴
掘建柱車を提供することを目的とするものである。
に、オーガドリル３を逆回転した時、オーガドリル３自
身の推進力によって生じる前記伸縮ブームを突上げる杠
上力を、起伏駆動用油圧シリンダに作用する負荷を検出
して、オーガドリルの回転駆動を制限するようにした穴
掘建柱車を提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の穴掘建柱車の安全装
置は、 車両上へ起伏自在に取り付けられ起伏駆動用の油圧シリ
ンダにより起伏駆動される伸縮ブームの先端に回転駆動
自在なオーガドリルを吊設し、前記伸縮ブームを倒伏駆
動してオーガドリルを地面に押圧すると共にオーガドリ
ルを回転駆動することで地面に穴を穿孔するように構成
してなる穴掘建柱車の安全装置であって、前記オーガド
リルによって地面に穴を穿孔する際、オーガドリルを逆
回転した時に、オーガドリル自身の推進力によって生じ
る前記伸縮ブームを突上げる杠上力を、前記起伏駆動用
油圧シリンダに作用する負荷を検出することで検出する
ようにした杠上力検出器、前記伸縮ブームの伸縮ブーム
長を検出するブーム長検出器、このブーム長検出器から
のブーム長信号を受けとり伸縮ブームのブーム長の関数
としての限界値を出力する限界値出力手段、この限界値
出力手段からの限界値信号と前記杠上力検出器からの信
号を受けとり後者の信号が前者の信号より低減するとオ
ーガドリル回転駆動規制信号を出力する比較手段、およ
び比較手段からのオーガドリル回転駆動規制信号により
作動する警報手段又はオーガドリル回転駆動制限手段で
構成したことを特徴とするものである。
置は、 車両上へ起伏自在に取り付けられ起伏駆動用の油圧シリ
ンダにより起伏駆動される伸縮ブームの先端に回転駆動
自在なオーガドリルを吊設し、前記伸縮ブームを倒伏駆
動してオーガドリルを地面に押圧すると共にオーガドリ
ルを回転駆動することで地面に穴を穿孔するように構成
してなる穴掘建柱車の安全装置であって、前記オーガド
リルによって地面に穴を穿孔する際、オーガドリルを逆
回転した時に、オーガドリル自身の推進力によって生じ
る前記伸縮ブームを突上げる杠上力を、前記起伏駆動用
油圧シリンダに作用する負荷を検出することで検出する
ようにした杠上力検出器、前記伸縮ブームの伸縮ブーム
長を検出するブーム長検出器、このブーム長検出器から
のブーム長信号を受けとり伸縮ブームのブーム長の関数
としての限界値を出力する限界値出力手段、この限界値
出力手段からの限界値信号と前記杠上力検出器からの信
号を受けとり後者の信号が前者の信号より低減するとオ
ーガドリル回転駆動規制信号を出力する比較手段、およ
び比較手段からのオーガドリル回転駆動規制信号により
作動する警報手段又はオーガドリル回転駆動制限手段で
構成したことを特徴とするものである。
（作用） 上記の如く構成をもつ本考案の穴掘建柱車の安全装置
は、伸縮ブームを突上げるような状態に近づくと、前記
起伏駆動用油圧シリンダに作用する負荷が減少し、警報
手段が作動してオペレータに注意を与え、あるいはオー
ガドリル回転駆動制限手段が作動して自動的にオーガド
リルの回転駆動が制限される。このため、地面に穴を穿
孔する際、オーガドリルを逆回転しても、オーガドリル
自身の推進力によって伸縮ブームを突上げるような状態
になることはなく、伸縮ブームに過大な力を作用させ伸
縮ブーム等を変形させたり、車両の一側を浮上させ車両
の安定性を損なう等の事故を未然に防止することができ
る。
は、伸縮ブームを突上げるような状態に近づくと、前記
起伏駆動用油圧シリンダに作用する負荷が減少し、警報
手段が作動してオペレータに注意を与え、あるいはオー
ガドリル回転駆動制限手段が作動して自動的にオーガド
リルの回転駆動が制限される。このため、地面に穴を穿
孔する際、オーガドリルを逆回転しても、オーガドリル
自身の推進力によって伸縮ブームを突上げるような状態
になることはなく、伸縮ブームに過大な力を作用させ伸
縮ブーム等を変形させたり、車両の一側を浮上させ車両
の安定性を損なう等の事故を未然に防止することができ
る。
（実施例） 第１図〜第３図に基づいて、本考案の穴掘建柱車の安全
装置の実施例を説明する。第１図において、符号１〜符
号５については、第４図に図示し従来の技術で説明した
ものと同じであるので説明を略する。
装置の実施例を説明する。第１図において、符号１〜符
号５については、第４図に図示し従来の技術で説明した
ものと同じであるので説明を略する。
第１図および第２図において、６は、起伏駆動用油圧シ
リンダ２に作用する負荷を検出することによって、オー
ガドリル３自身の推進力にって前記伸縮ブーム１を突上
げる杠上力を検出する杠上力検出器であって、油圧シリ
ンダ２のピストンロッド又はブラケット部分に介装した
ロードセル6a（力−電気信号変換器）又は、油圧シリン
ダ２の伸長動作側圧油室の圧力を測定する圧力トランス
デューサ6b（圧力−電気信号変換器）で以って構成して
いる。７は、伸縮ブーム１の伸縮ブーム長を検出する伸
縮ブーム長検出器であり、基ブーム４に取り付けたコー
ド巻取器から繰り出したコード先端部をブーム５の先端
に止着して、基ブーム４より先ブーム５を伸縮させた時
にコード巻取器によるコード巻取量をポテンションメー
タを用いて伸縮ブーム長を検出するように構成してい
る。８は、伸縮ブーム長検出器７からの伸縮ブーム長信
号を受け取り伸縮ブーム長ｌの関数として後述する限界
値Fmaxを出力する限界値出力手段である。９は、限界値
出力手段からの限界値信号Fmaxと杠上力検出器６からの
信号Ｆを受け取り、後者の信号Ｆが前者の信号Fmaxより
低減するとオーガドリル回転駆動規制信号Ｌを出力する
比較手段である。10は、比較手段９のオーガドリル回転
駆動規制信号Ｌにより作動する警報手段であり、警音器
11と警報ランプ12又はその何れか一つで構成されてい
る。
リンダ２に作用する負荷を検出することによって、オー
ガドリル３自身の推進力にって前記伸縮ブーム１を突上
げる杠上力を検出する杠上力検出器であって、油圧シリ
ンダ２のピストンロッド又はブラケット部分に介装した
ロードセル6a（力−電気信号変換器）又は、油圧シリン
ダ２の伸長動作側圧油室の圧力を測定する圧力トランス
デューサ6b（圧力−電気信号変換器）で以って構成して
いる。７は、伸縮ブーム１の伸縮ブーム長を検出する伸
縮ブーム長検出器であり、基ブーム４に取り付けたコー
ド巻取器から繰り出したコード先端部をブーム５の先端
に止着して、基ブーム４より先ブーム５を伸縮させた時
にコード巻取器によるコード巻取量をポテンションメー
タを用いて伸縮ブーム長を検出するように構成してい
る。８は、伸縮ブーム長検出器７からの伸縮ブーム長信
号を受け取り伸縮ブーム長ｌの関数として後述する限界
値Fmaxを出力する限界値出力手段である。９は、限界値
出力手段からの限界値信号Fmaxと杠上力検出器６からの
信号Ｆを受け取り、後者の信号Ｆが前者の信号Fmaxより
低減するとオーガドリル回転駆動規制信号Ｌを出力する
比較手段である。10は、比較手段９のオーガドリル回転
駆動規制信号Ｌにより作動する警報手段であり、警音器
11と警報ランプ12又はその何れか一つで構成されてい
る。
前記限界値出力手段８は、伸縮ブーム１の先端にオーガ
ドリル３を吊設させた時に、起伏駆動用油圧シリンダ２
に作用する負荷を前記杠上力検出器６にて検出される検
出値を、伸縮ブーム長ｌの関数として出力するものであ
る。具体的には、伸縮ブーム長信号をインデックス信号
とするデジタルメモリーで構成している。限界値を伸縮
ブーム長ｌの関数としているのは、杠上力検出器６によ
って検出される起伏駆動用油圧シリンダ２に作用する負
荷は、伸縮ブーム長ｌの変化に伴って変動するためであ
る。なお上記実施例における限界値出力手段８は、オー
ガドリル３による穿孔作業時にはオーガドリル３の長さ
分だけ伸縮ブーム１を起伏させればよく伸縮ブーム１の
起伏角は比較的狭い範囲で使用されることから、伸縮ブ
ーム１の起伏角の関数を略し、伸縮ブーム長ｌの関数と
してのみ出力するようにしている。しかし長尺なオーガ
ドリルを使用する場合、あるいは限界値を正確に出力す
る場合などにあっては、伸縮ブーム１の起伏角を検出す
る伸縮ブーム起伏角検出器13を設け、この伸縮ブーム起
伏角検出器からの起伏角信号θを限界値出力手段８に入
力すると共に、限界値出力手段８を、伸縮ブーム長さｌ
および伸縮ブーム起伏角θの関数としての限界値信号を
出力するように構成すればよい。
ドリル３を吊設させた時に、起伏駆動用油圧シリンダ２
に作用する負荷を前記杠上力検出器６にて検出される検
出値を、伸縮ブーム長ｌの関数として出力するものであ
る。具体的には、伸縮ブーム長信号をインデックス信号
とするデジタルメモリーで構成している。限界値を伸縮
ブーム長ｌの関数としているのは、杠上力検出器６によ
って検出される起伏駆動用油圧シリンダ２に作用する負
荷は、伸縮ブーム長ｌの変化に伴って変動するためであ
る。なお上記実施例における限界値出力手段８は、オー
ガドリル３による穿孔作業時にはオーガドリル３の長さ
分だけ伸縮ブーム１を起伏させればよく伸縮ブーム１の
起伏角は比較的狭い範囲で使用されることから、伸縮ブ
ーム１の起伏角の関数を略し、伸縮ブーム長ｌの関数と
してのみ出力するようにしている。しかし長尺なオーガ
ドリルを使用する場合、あるいは限界値を正確に出力す
る場合などにあっては、伸縮ブーム１の起伏角を検出す
る伸縮ブーム起伏角検出器13を設け、この伸縮ブーム起
伏角検出器からの起伏角信号θを限界値出力手段８に入
力すると共に、限界値出力手段８を、伸縮ブーム長さｌ
および伸縮ブーム起伏角θの関数としての限界値信号を
出力するように構成すればよい。
このように構成された穴掘建柱車の安全装置は、次の様
に作用するものである。地面に穴を穿孔する際、オーガ
ドリル３を逆回転し、オーガドリル３自身の推進力によ
って、伸縮ブーム１を突上げるような状態に近づくと、
杠上力検出器６からの信号Ｆが限界値出力手段８が出力
するFmaxより低減するので比較手段９からオーガドリル
回転駆動規制信号Ｌが発せられる。その結果警報手段10
が作動し、オペレータにオーガドリル３の逆回転により
伸縮ブーム１を突上げるような状態に近づいたことを報
知するのである。このため伸縮ブーム１に過大な力を作
用させ伸縮ブーム１等を変形させたり、車両Ａの一側を
浮上させ車両Ａの安定性を損う等の事故を未然に防止す
ることができる。
に作用するものである。地面に穴を穿孔する際、オーガ
ドリル３を逆回転し、オーガドリル３自身の推進力によ
って、伸縮ブーム１を突上げるような状態に近づくと、
杠上力検出器６からの信号Ｆが限界値出力手段８が出力
するFmaxより低減するので比較手段９からオーガドリル
回転駆動規制信号Ｌが発せられる。その結果警報手段10
が作動し、オペレータにオーガドリル３の逆回転により
伸縮ブーム１を突上げるような状態に近づいたことを報
知するのである。このため伸縮ブーム１に過大な力を作
用させ伸縮ブーム１等を変形させたり、車両Ａの一側を
浮上させ車両Ａの安定性を損う等の事故を未然に防止す
ることができる。
尚、上記実施例では、比較手段９の発するオーガドリル
回転駆動規制信号Ｌで以って警報手段10を作動させるよ
うにしたが、第３図に図示するように、この信号Ｌで以
って、オーガドリル３の回転駆動を自動的に制限するオ
ーガドリル回転駆動制限手段14を作動するようにしても
良いこと勿論である。すなわち、第３図に示すように、
オーガドリル３の回転駆動用油圧回路に取り付けたオー
ガドリル回転駆動制限手段（アンロード弁）14を、オー
ガドリル回転駆動規制信号Ｌにより接続されるスイッチ
を介して機能させるようにしても良い。また第３図に図
示するオーガドリル回転駆動制限手段14は、アンロード
弁で構成したが、オーガドリル３を回転駆動する油圧モ
ータの低圧回路と高圧回路を連結するようにしてもよ
い。
回転駆動規制信号Ｌで以って警報手段10を作動させるよ
うにしたが、第３図に図示するように、この信号Ｌで以
って、オーガドリル３の回転駆動を自動的に制限するオ
ーガドリル回転駆動制限手段14を作動するようにしても
良いこと勿論である。すなわち、第３図に示すように、
オーガドリル３の回転駆動用油圧回路に取り付けたオー
ガドリル回転駆動制限手段（アンロード弁）14を、オー
ガドリル回転駆動規制信号Ｌにより接続されるスイッチ
を介して機能させるようにしても良い。また第３図に図
示するオーガドリル回転駆動制限手段14は、アンロード
弁で構成したが、オーガドリル３を回転駆動する油圧モ
ータの低圧回路と高圧回路を連結するようにしてもよ
い。
次に上記実施例の限界値出力手段８は、伸縮ブーム１の
先端にオーガドリル３を吊持させた時に、起伏駆動用油
圧シリンダ２に作用する負荷を前記杠上力検出器６で検
出される検出値を限界値にしたが、オーガドリル３によ
り伸縮ブーム１を突上げる杠上力が伸縮ブーム１に作用
するような状態を判断できるようにすれば良いものであ
るから、伸縮ブーム１の先端にオーガドリルを吊持させ
ていない時の起伏駆動用油圧シリンダ２に作用する負荷
（伸縮ブーム１のみの自重による負荷）を前記杠上検出
器６で検出される検出値を限界値にしても良い。
先端にオーガドリル３を吊持させた時に、起伏駆動用油
圧シリンダ２に作用する負荷を前記杠上力検出器６で検
出される検出値を限界値にしたが、オーガドリル３によ
り伸縮ブーム１を突上げる杠上力が伸縮ブーム１に作用
するような状態を判断できるようにすれば良いものであ
るから、伸縮ブーム１の先端にオーガドリルを吊持させ
ていない時の起伏駆動用油圧シリンダ２に作用する負荷
（伸縮ブーム１のみの自重による負荷）を前記杠上検出
器６で検出される検出値を限界値にしても良い。
（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであるから、
地面に穴を穿孔する際、オーガドリルを逆回転してオー
ガドリル自身の推進力によって、伸縮ブームを突上げる
ような状態になることはなく、伸縮ブームに過大な力を
作用させ伸縮ブーム等を変形させたり、車両の一側を浮
上させ車両の安定性を損なう等の事故を未然に防止する
ことができる。
地面に穴を穿孔する際、オーガドリルを逆回転してオー
ガドリル自身の推進力によって、伸縮ブームを突上げる
ような状態になることはなく、伸縮ブームに過大な力を
作用させ伸縮ブーム等を変形させたり、車両の一側を浮
上させ車両の安定性を損なう等の事故を未然に防止する
ことができる。
第１図および第２図は、本考案に係る穴掘建柱車の安全
装置の説明図、第３図は、本考案に係る穴掘建柱車の安
全装置の他の実施例の説明図、第４図は、従来の穴掘建
柱車の説明図である。 A:車両、1:伸縮ブーム、2:油圧シリンダ、3:オーガドリ
ル、6:杠上力検出器、7:伸縮ブーム長検出器、8:限界値
出力手段、9:比較手段、10:警報手段、14:オーガドリル
回転駆動制限手段
装置の説明図、第３図は、本考案に係る穴掘建柱車の安
全装置の他の実施例の説明図、第４図は、従来の穴掘建
柱車の説明図である。 A:車両、1:伸縮ブーム、2:油圧シリンダ、3:オーガドリ
ル、6:杠上力検出器、7:伸縮ブーム長検出器、8:限界値
出力手段、9:比較手段、10:警報手段、14:オーガドリル
回転駆動制限手段
Claims (1)
- 【請求項１】車両上へ起伏自在に取り付けられ起伏駆動
用の油圧シリンダにより起伏駆動される伸縮ブームの先
端に回転駆動自在なオーガドリルを吊設し、前記伸縮ブ
ームを倒伏駆動してオーガドリルを地面に押圧すると共
にオーガドリルを回転駆動することで地面に穴を穿孔す
るよう構成してなる穴掘建柱車の安全装置であって、前
記オーガドリルによって地面に穴を穿孔する際、オーガ
ドリルを逆回転した時に、オーガドリル自身の推進力に
よって生じる前記伸縮ブームを突上げる杠上力を、前記
起伏駆動用油圧シリンダに作用する負荷を検出すること
で検出するようにした杠上力検出器、前記伸縮ブームの
伸縮ブーム長を検出するブーム長検出器、このブーム長
検出器からのブーム長信号を受けとり伸縮ブームのブー
ム長の関数としての限界値を出力する限界値出力手段、
この限界値出力手段からの限界値信号と前記杠上力検出
器からの信号を受けとり後者の信号が前者の信号より低
減するとオーガドリル回転駆動規制信号を出力する比較
手段、および比較手段からのオーガドリル回転駆動規制
信号により作動する警報手段又はオーガドリル回転駆動
制限手段で構成したことを特徴とする穴掘建柱車の安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989123298U JPH0735901Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 穴掘建柱車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989123298U JPH0735901Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 穴掘建柱車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362184U JPH0362184U (ja) | 1991-06-18 |
| JPH0735901Y2 true JPH0735901Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31671283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989123298U Expired - Lifetime JPH0735901Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 穴掘建柱車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735901Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038859A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ブーム式作業機械 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1989123298U patent/JPH0735901Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038859A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ブーム式作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362184U (ja) | 1991-06-18 |
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