JPH09110383A - アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン - Google Patents
アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ンInfo
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- JPH09110383A JPH09110383A JP26717795A JP26717795A JPH09110383A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クロ−ラクレ−ンにおいて大きな吊り性能を
必要とする場合には、カウンタ−ウエイトに比べ張り出
し量の少ないアウトリガを使用し、吊り荷走行時はアウ
トリガのジャッキシリンダを縮めてこれを使用しないで
走行することができるようにし、アウトリガの使いわけ
を容易かつ安全に行うことができるクロ−ラクレ−ンを
提供することを課題とする。 【解決手段】 クロ−ラクレ−ン１のサイドフレ−ム４
にアウトリガ２を設け、該アウトリガ２が張り状態にあ
るか否かを検出する手段を備え、モ−メントリミッタ１
６に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無し」の２種
類の性能を記憶させ、前記手段が検出したアウトリガ２
を張っているか否かの信号によってモ−メントリミッタ
１６の性能を自動的に切替えるようにし、「アウトリガ
無し」の時の性能を超えて使用しているときはジャッキ
シリンダ６が縮められないようにし、かつアウトリガ使
用中は走行不能にした。
必要とする場合には、カウンタ−ウエイトに比べ張り出
し量の少ないアウトリガを使用し、吊り荷走行時はアウ
トリガのジャッキシリンダを縮めてこれを使用しないで
走行することができるようにし、アウトリガの使いわけ
を容易かつ安全に行うことができるクロ−ラクレ−ンを
提供することを課題とする。 【解決手段】 クロ−ラクレ−ン１のサイドフレ−ム４
にアウトリガ２を設け、該アウトリガ２が張り状態にあ
るか否かを検出する手段を備え、モ−メントリミッタ１
６に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無し」の２種
類の性能を記憶させ、前記手段が検出したアウトリガ２
を張っているか否かの信号によってモ−メントリミッタ
１６の性能を自動的に切替えるようにし、「アウトリガ
無し」の時の性能を超えて使用しているときはジャッキ
シリンダ６が縮められないようにし、かつアウトリガ使
用中は走行不能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアウトリガ装置を備
えたクロ−ラクレ−ンに関するものである。
えたクロ−ラクレ−ンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タイヤマウントのクレ−ンでは吊り能力
を向上させる装置としてアウトリガが使用されている
が、クロ−ラクレ−ンではアウトリガを付けると吊り荷
走行ができなくなる。吊り能力の向上手段としてカウン
タ−ウエイトを張り出す方法が知られているが、後端半
径が大きくなるという欠点のわりに利点にとぼしい（図
７，図８参照）。又吊り荷能力向上の為、図１０の如く
マストからウエイト台車を吊りさげる方法も知られてい
るが、非常に大がかりな装置となりコスト的に不利であ
る。又専有面積も大きくなる。
を向上させる装置としてアウトリガが使用されている
が、クロ−ラクレ−ンではアウトリガを付けると吊り荷
走行ができなくなる。吊り能力の向上手段としてカウン
タ−ウエイトを張り出す方法が知られているが、後端半
径が大きくなるという欠点のわりに利点にとぼしい（図
７，図８参照）。又吊り荷能力向上の為、図１０の如く
マストからウエイト台車を吊りさげる方法も知られてい
るが、非常に大がかりな装置となりコスト的に不利であ
る。又専有面積も大きくなる。
【０００３】図７の例において、上部走行体の端にカウ
ンタ−ウエイトＷ3を設け、これを距離Ｌ1張り出すと、
安定モ−メントＭ1＝Ｌ1×Ｗ3・・・(１)だけ増加す
る。
ンタ−ウエイトＷ3を設け、これを距離Ｌ1張り出すと、
安定モ−メントＭ1＝Ｌ1×Ｗ3・・・(１)だけ増加す
る。
【０００４】又図８の例では上部走行体の端にカウンタ
−ウエイトＷ3を設け、さらにアウトリガを追加してい
る。この場合の安定モ−メントの増加量は、Ｍ2＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２)となる（通常はＷ3≒１／２
(Ｗ1＋Ｗ2)である)。こゝで、Ｍ1（カウンタ−ウエイト
による安定モ−メントの増加分）＝Ｌ1・Ｗ3・・・(１) Ｍ2(アウトリガによる安定モ−メントの増加分)＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２) Ｗ3≒１／２(Ｗ1＋Ｗ2) ・・・(３) であるから、Ｌ
1Ｗ3＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)とすると、 Ｌ1×１／２(Ｗ1＋Ｗ2)＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋１／２(Ｗ1
＋Ｗ2)） これを整理すると、 １／３・Ｌ1＝Ｌ2 ・・・(４) となり、
アウトリガの張り出し量Ｌ2はカウンタ−ウエイトＷ3の
張り出し量Ｌ1の３分の１で同等の効果が得られること
がわかる（図９）。
−ウエイトＷ3を設け、さらにアウトリガを追加してい
る。この場合の安定モ−メントの増加量は、Ｍ2＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２)となる（通常はＷ3≒１／２
(Ｗ1＋Ｗ2)である)。こゝで、Ｍ1（カウンタ−ウエイト
による安定モ−メントの増加分）＝Ｌ1・Ｗ3・・・(１) Ｍ2(アウトリガによる安定モ−メントの増加分)＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２) Ｗ3≒１／２(Ｗ1＋Ｗ2) ・・・(３) であるから、Ｌ
1Ｗ3＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)とすると、 Ｌ1×１／２(Ｗ1＋Ｗ2)＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋１／２(Ｗ1
＋Ｗ2)） これを整理すると、 １／３・Ｌ1＝Ｌ2 ・・・(４) となり、
アウトリガの張り出し量Ｌ2はカウンタ−ウエイトＷ3の
張り出し量Ｌ1の３分の１で同等の効果が得られること
がわかる（図９）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】クロ−ラクレ−ンは吊
り荷走行ができるが、アウトリガを設けて吊り能力を向
上させる事ができなかった。本発明はクロ−ラクレ−ン
において、大きな吊り性能を必要とする場合には、カウ
ンタ−ウエイトに比べ張り出し量の少ないアウトリガを
使用し、吊り荷走行時はアウトリガのジャッキシリンダ
を縮めてこれを使用しないで走行することができるよう
にし、アウトリガの使いわけを容易かつ安全に行うこと
ができるクロ−ラクレ−ンを提供することを課題とす
る。
り荷走行ができるが、アウトリガを設けて吊り能力を向
上させる事ができなかった。本発明はクロ−ラクレ−ン
において、大きな吊り性能を必要とする場合には、カウ
ンタ−ウエイトに比べ張り出し量の少ないアウトリガを
使用し、吊り荷走行時はアウトリガのジャッキシリンダ
を縮めてこれを使用しないで走行することができるよう
にし、アウトリガの使いわけを容易かつ安全に行うこと
ができるクロ−ラクレ−ンを提供することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】クロ−ラクレ−ン１のサ
イドフレ−ム４にアウトリガ２を設け、該アウトリガ２
が張り状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メ
ントリミッタ１６に「アウトリガ有り」又は「アウトリ
ガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出し
たアウトリガ２を張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタ１６の性能を自動的に切替えるように
し、「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用してい
るときはジャッキシリンダ６が縮められないようにし、
かつアウトリガ使用中は走行不能にした。
イドフレ−ム４にアウトリガ２を設け、該アウトリガ２
が張り状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メ
ントリミッタ１６に「アウトリガ有り」又は「アウトリ
ガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出し
たアウトリガ２を張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタ１６の性能を自動的に切替えるように
し、「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用してい
るときはジャッキシリンダ６が縮められないようにし、
かつアウトリガ使用中は走行不能にした。
【０００７】又モ−メントリミッタ１６は、各ジャッキ
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ１３と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ１７と、吊荷荷重検
出用荷重センサ１８と、走行用リモコン弁１４の操作レ
バ−に設けたスイッチ１９と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ２１と走行用リモコン弁１４を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ２４と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ２３と、方向制御弁制
御用のリレ−Ｒ11A−a・・・Ｒ11D−b及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−Ｒ15−aよ
りなるリレ−群２０と接続されている。
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ１３と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ１７と、吊荷荷重検
出用荷重センサ１８と、走行用リモコン弁１４の操作レ
バ−に設けたスイッチ１９と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ２１と走行用リモコン弁１４を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ２４と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ２３と、方向制御弁制
御用のリレ−Ｒ11A−a・・・Ｒ11D−b及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−Ｒ15−aよ
りなるリレ−群２０と接続されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１にクロ−ラクレ−ン１の正面
図、図２に同じく上面図を示す。クロ−ラクレ−ン１に
はアウトリガ２がピン３によりクロ−ラクレ−ンのサイ
ドフレ−ム４に回動可能に取付けられている。ただしピ
ン５によりその回動量を拘束されている。アウトリガ２
にはジャッキシリンダ６が固定されており、さらにジャ
ッキシリンダ６にはポンツ−ン７が揺動可能に取付けら
れている。図２で明らかなように、アウトリガ２はクロ
−ラクレ−ン１の４隅に同じものがそれぞれ１個宛計４
個配置されている。
図、図２に同じく上面図を示す。クロ−ラクレ−ン１に
はアウトリガ２がピン３によりクロ−ラクレ−ンのサイ
ドフレ−ム４に回動可能に取付けられている。ただしピ
ン５によりその回動量を拘束されている。アウトリガ２
にはジャッキシリンダ６が固定されており、さらにジャ
ッキシリンダ６にはポンツ−ン７が揺動可能に取付けら
れている。図２で明らかなように、アウトリガ２はクロ
−ラクレ−ン１の４隅に同じものがそれぞれ１個宛計４
個配置されている。
【０００９】図３に４個のジャッキシリンダ６(６Ａ,６
Ｂ,６Ｃ,６Ｄ）の油圧回路を示す。１１（11A，11B，11
C，11D）は油圧源からくる油の方向を制御する方向制御
弁、１２（12A，12B，12C，12D）はジャッキシリンダ６
を保持するパイロット操作逆止弁、１３（13A，13B，13
C，13D）はジャッキシリンダ６の保持圧を検出する圧力
センサ、１４(14A，14B)は走行用リモコン弁、１５はリ
モコン弁の油圧源をオンオフするソレノイド弁を示す。
以下の説明においては、ジャッキシリンダ、方向制御
弁、圧力センサ等はサフイックスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付さ
ない符号で説明する。
Ｂ,６Ｃ,６Ｄ）の油圧回路を示す。１１（11A，11B，11
C，11D）は油圧源からくる油の方向を制御する方向制御
弁、１２（12A，12B，12C，12D）はジャッキシリンダ６
を保持するパイロット操作逆止弁、１３（13A，13B，13
C，13D）はジャッキシリンダ６の保持圧を検出する圧力
センサ、１４(14A，14B)は走行用リモコン弁、１５はリ
モコン弁の油圧源をオンオフするソレノイド弁を示す。
以下の説明においては、ジャッキシリンダ、方向制御
弁、圧力センサ等はサフイックスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付さ
ない符号で説明する。
【００１０】図４，図５に電気回路を示す。１６は吊り
上げ性能を記憶していて、荷重モ−メントを制御するモ
−メントリミッタで、角度センサ１７、荷重センサ１
８、走行用リモコン弁１４の操作レバ−に設けたスイッ
チ１９、４つの方向制御弁１１のソレノイド切換用信号
を発するリレ−２０、アウトリガ２の使用を選択するオ
ペレ−タスイッチ２１、アウトリガが必要な荷重を吊っ
ていることを知らせるブザ−２２、クレ−ンがどちら方
向を向いているかを検出する方位センサ２３、走行操作
を検出する圧力スイッチ２４に配線されている。
上げ性能を記憶していて、荷重モ−メントを制御するモ
−メントリミッタで、角度センサ１７、荷重センサ１
８、走行用リモコン弁１４の操作レバ−に設けたスイッ
チ１９、４つの方向制御弁１１のソレノイド切換用信号
を発するリレ−２０、アウトリガ２の使用を選択するオ
ペレ−タスイッチ２１、アウトリガが必要な荷重を吊っ
ていることを知らせるブザ−２２、クレ−ンがどちら方
向を向いているかを検出する方位センサ２３、走行操作
を検出する圧力スイッチ２４に配線されている。
【００１１】
【作動】オペレ−タスイッチ２１(図４)でアウトリガ２
を使用するか否かを選択する。使用しない場合は従来と
全く同じ動きをする。オペレ−タスイッチ２１でアウト
リガ２を「使用する」を選択すると、モ−メントリミッ
タ１６からリレ−２０のジャッキシリンダ６を伸ばす方
向に圧油を送るべく方向制御弁１１を切換えるリレ−Ｒ
１１Ａ−ｂ、Ｒ１１Ｂ−ｂ、Ｒ１１Ｃ−ｂ、Ｒ１１Ｄ−
ｂに信号が出され、方向制御弁１１が作動して油がパイ
ロット操作逆止弁１２を経て、ジャッキシリンダ６に流
入し、ジャッキシリンダ６が下方に伸びる。ジャッキシ
リンダ６が伸び、ポンツ−ン７が接地すると、ジャッキ
シリンダ６のヘッド側の圧力Ｐが上昇する。この圧力Ｐ
は圧力センサ１３により検出され、モ−メントリミッタ
１６に読み込まれる。この圧力Ｐが予め決められた圧力
Ｐ1に達すると、モ−メントリミッタ１６はそのジャッ
キシリンダ６に対応するリレ−への出力を中止し、方向
制御弁１１を中立に戻す。
を使用するか否かを選択する。使用しない場合は従来と
全く同じ動きをする。オペレ−タスイッチ２１でアウト
リガ２を「使用する」を選択すると、モ−メントリミッ
タ１６からリレ−２０のジャッキシリンダ６を伸ばす方
向に圧油を送るべく方向制御弁１１を切換えるリレ−Ｒ
１１Ａ−ｂ、Ｒ１１Ｂ−ｂ、Ｒ１１Ｃ−ｂ、Ｒ１１Ｄ−
ｂに信号が出され、方向制御弁１１が作動して油がパイ
ロット操作逆止弁１２を経て、ジャッキシリンダ６に流
入し、ジャッキシリンダ６が下方に伸びる。ジャッキシ
リンダ６が伸び、ポンツ−ン７が接地すると、ジャッキ
シリンダ６のヘッド側の圧力Ｐが上昇する。この圧力Ｐ
は圧力センサ１３により検出され、モ−メントリミッタ
１６に読み込まれる。この圧力Ｐが予め決められた圧力
Ｐ1に達すると、モ−メントリミッタ１６はそのジャッ
キシリンダ６に対応するリレ−への出力を中止し、方向
制御弁１１を中立に戻す。
【００１２】モ−メントリミッタ１６は内部に吊り上げ
性能を記憶しており、角度センサ１７の信号から半径Ｒ
を、荷重センサ１８の信号から実際に吊ってる荷重ＷA
を演算し、記憶値から半径Ｒでの限界性能ＷＬを読み出
し、ＷＡ＝ＷＬとなると（図６）、それ以上荷重モ−メ
ントが増加しないよう制御して、クレ−ンの転倒を防止
する。
性能を記憶しており、角度センサ１７の信号から半径Ｒ
を、荷重センサ１８の信号から実際に吊ってる荷重ＷA
を演算し、記憶値から半径Ｒでの限界性能ＷＬを読み出
し、ＷＡ＝ＷＬとなると（図６）、それ以上荷重モ−メ
ントが増加しないよう制御して、クレ−ンの転倒を防止
する。
【００１３】モ−メントリミッタ１６は、方位センサ２
３の信号によりクレ−ンの方向を検出し、その方位にあ
る１〜２本のジャッキシリンダ６の内圧が、予め定めら
れた圧力Ｐ1以上の場合にジャッキシリンダ６が張られ
ていると判断し、アウトリガ付の性能を用い、予め定め
られた圧力Ｐ1以下の場合にはジャッキシリンダ６が張
られていないと判断して、アウトリガ無しの性能を用い
て限界を判定する。
３の信号によりクレ−ンの方向を検出し、その方位にあ
る１〜２本のジャッキシリンダ６の内圧が、予め定めら
れた圧力Ｐ1以上の場合にジャッキシリンダ６が張られ
ていると判断し、アウトリガ付の性能を用い、予め定め
られた圧力Ｐ1以下の場合にはジャッキシリンダ６が張
られていないと判断して、アウトリガ無しの性能を用い
て限界を判定する。
【００１４】オペレ−タスイッチ２１を操作し、アウト
リガ２を「使用しない」に切換えた場合、その時の吊り
荷重が「アウトリガ無し」の性能を超えている場合（図
６で実際の吊り荷重ＷＡがＷＬ2＞ＷＡ＞ＷＬ1の範
囲）、オペレ−タスイッチ２１の操作を受けつけず、警
報ブザ−２２を鳴らす。又ＷＡ＜ＷＬ1の場合の場合は
リレ−Ｒ１１Ａ−ａ〜Ｒ１１Ｄ−ａに信号を出し、ジャ
ッキシリンダ６を縮めると同時に限界性能をＷＬ2から
ＷＬ1に切りかえる。ジャッキシリンダ６が完全に縮ま
ると、シリンダ−の内圧Ｐ≒０となるので、ジャッキシ
リンダ６の近くに設けた圧力センサ１３でこれを検出
し、リレ−への信号を止める。以上によりアウトリガ使
用中に不用意にジャッキシリンダを縮めてクレ−ンが転
倒するのを防止することができる。
リガ２を「使用しない」に切換えた場合、その時の吊り
荷重が「アウトリガ無し」の性能を超えている場合（図
６で実際の吊り荷重ＷＡがＷＬ2＞ＷＡ＞ＷＬ1の範
囲）、オペレ−タスイッチ２１の操作を受けつけず、警
報ブザ−２２を鳴らす。又ＷＡ＜ＷＬ1の場合の場合は
リレ−Ｒ１１Ａ−ａ〜Ｒ１１Ｄ−ａに信号を出し、ジャ
ッキシリンダ６を縮めると同時に限界性能をＷＬ2から
ＷＬ1に切りかえる。ジャッキシリンダ６が完全に縮ま
ると、シリンダ−の内圧Ｐ≒０となるので、ジャッキシ
リンダ６の近くに設けた圧力センサ１３でこれを検出
し、リレ−への信号を止める。以上によりアウトリガ使
用中に不用意にジャッキシリンダを縮めてクレ−ンが転
倒するのを防止することができる。
【００１５】一方走行しようとする時は、オペレ−タは
走行操作レバ−に設けたスイッチ１９を操作する。この
スイッチ１９が押されている間は、前記オペレ−タスイ
ッチ２１でアウトリガ不使用を選択したのと同じ動きを
する。即ち、アウトリガ２が必要な荷重を吊っている場
合は警報ブザ−２２が鳴り、そうでない場合はジャッキ
シリンダ６を縮める。さらにこの場合はジャッキシリン
ダ６が完全に縮まったと判断し、リレ−への出力を中止
した時点で、モ−メントリミッタ１６は警報ブザ−２２
を断続的に鳴らし、走行が可能となったことをオペレ−
タに知らせる。
走行操作レバ−に設けたスイッチ１９を操作する。この
スイッチ１９が押されている間は、前記オペレ−タスイ
ッチ２１でアウトリガ不使用を選択したのと同じ動きを
する。即ち、アウトリガ２が必要な荷重を吊っている場
合は警報ブザ−２２が鳴り、そうでない場合はジャッキ
シリンダ６を縮める。さらにこの場合はジャッキシリン
ダ６が完全に縮まったと判断し、リレ−への出力を中止
した時点で、モ−メントリミッタ１６は警報ブザ−２２
を断続的に鳴らし、走行が可能となったことをオペレ−
タに知らせる。
【００１６】又モ−メントリミッタ１６は、４本のジャ
ッキシリンダ６がすべて縮んでいると判定した時のみリ
レ−Ｒ１５−ａへ信号を出力してソレノイド弁１５を切
換え、走行用リモコン弁１４と油圧源を接続して走行を
可能にする。これによりジャッキシリンダ６を張った状
態で走行してアウトリガ２を壊したり転倒したりするの
を防止することができる。走行中であることをモ−メン
トリミッタ１６は圧力スイッチ２４の信号により検出し
ており、走行中にオペレ−タがスイッチ１９の操作を中
止しても、モ−メントリミッタ１６は圧力スイッチ２４
の信号が切れ、走行が正常に停止したと判断できるまで
リレ−Ｒ１５−ａへの信号を出し続け、ジャッキシリン
ダ操作用リレ−２０へ出力しない。走行操作検出用の圧
力スイッチ２４の信号が切れ、走行が停止していると判
断できる状態で、モ−メントリミッタ１６は走行を終了
したと判断し、再びジャッキを自動的に張る。
ッキシリンダ６がすべて縮んでいると判定した時のみリ
レ−Ｒ１５−ａへ信号を出力してソレノイド弁１５を切
換え、走行用リモコン弁１４と油圧源を接続して走行を
可能にする。これによりジャッキシリンダ６を張った状
態で走行してアウトリガ２を壊したり転倒したりするの
を防止することができる。走行中であることをモ−メン
トリミッタ１６は圧力スイッチ２４の信号により検出し
ており、走行中にオペレ−タがスイッチ１９の操作を中
止しても、モ−メントリミッタ１６は圧力スイッチ２４
の信号が切れ、走行が正常に停止したと判断できるまで
リレ−Ｒ１５−ａへの信号を出し続け、ジャッキシリン
ダ操作用リレ−２０へ出力しない。走行操作検出用の圧
力スイッチ２４の信号が切れ、走行が停止していると判
断できる状態で、モ−メントリミッタ１６は走行を終了
したと判断し、再びジャッキを自動的に張る。
【００１７】本発明ではジャッキを張っているか否かの
判定を圧力スイッチ１３Ａで行っているが、リミットス
イッチ等で検出することも勿論可能である。
判定を圧力スイッチ１３Ａで行っているが、リミットス
イッチ等で検出することも勿論可能である。
【００１８】
【発明の効果】クロ−ラクレ−ンにアウトリガを設け、
アウトリガを張っているか否かを検出する手段を設け、
モ−メントリミッタに「アウトリガ有り」又は「アウト
リガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出
したアウトリガを張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタの性能を自動的に切替えるようにした。
このようにアウトリガを使い分けることができるように
したので、 １）カウンタウエイトの張出しに比べ専有面積が狭くな
り、狭い現場でも使用することができる。 ２）装置が簡単で安価に提供できる。 ３）アウトリガ使用上の誤操作をしても、モ−メントリ
ミッタにより事故を未然に防止できるようにしたので安
全である。
アウトリガを張っているか否かを検出する手段を設け、
モ−メントリミッタに「アウトリガ有り」又は「アウト
リガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出
したアウトリガを張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタの性能を自動的に切替えるようにした。
このようにアウトリガを使い分けることができるように
したので、 １）カウンタウエイトの張出しに比べ専有面積が狭くな
り、狭い現場でも使用することができる。 ２）装置が簡単で安価に提供できる。 ３）アウトリガ使用上の誤操作をしても、モ−メントリ
ミッタにより事故を未然に防止できるようにしたので安
全である。
【図１】本発明に関るクロ−ラクレ−ンの正面図。
【図２】同じく上面図。
【図３】本発明におけるアウトリガ作動用油圧回路。
【図４】本発明の制御用電気回路。
【図５】同じくリレ−構成を示す。
【図６】アウトリガ付きとアウトリガ無しの場合の限界
荷重と半径の関係図。
荷重と半径の関係図。
【図７】クロ−ラクレ−ンにカウンタウエ−トを付けた
場合の安定モ−メント説明図。
場合の安定モ−メント説明図。
【図８】同じくアウトリガを付加した場合の安定モ−メ
ントの説明図。
ントの説明図。
【図９】アウトリガを付けた場合の後端半径の変化説明
図。
図。
【図１０】ウエイト台車を吊り下げた場合のクロ−ラク
レ−ン。
レ−ン。
１ クロ−ラクレ−ン ２ アウトリガ ３ ピン ４ サイドフレ−ム ５ ピン ６ ジャッキシリン
ダ ７ ポンツ−ン 11 方向制御弁 12 パイロット操作
逆止弁 13 圧力センサ 14 走行用リモコン
弁 15 ソレノイド弁 16 モ−メントリミ
ッタ 17 角度センサ 18 荷重センサ 19 スイッチ 20 リレ− 21 オペレ−タスイッチ 22 警報ブザ− 23 方位センサ 24 圧力スイッチ
ダ ７ ポンツ−ン 11 方向制御弁 12 パイロット操作
逆止弁 13 圧力センサ 14 走行用リモコン
弁 15 ソレノイド弁 16 モ−メントリミ
ッタ 17 角度センサ 18 荷重センサ 19 スイッチ 20 リレ− 21 オペレ−タスイッチ 22 警報ブザ− 23 方位センサ 24 圧力スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 クロ−ラクレ−ン(１)のサイドフレ−ム
(４)にアウトリガ(２)を設け、該アウトリガ(２)が張り
状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メントリ
ミッタ(16)に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無
し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出したア
ウトリガ(２)を張っているか否かの信号によってモ−メ
ントリミッタ(16)の性能を自動的に切替えるようにし、
「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用していると
きはジャッキシリンダ(６)が縮められないようにし、か
つアウトリガ使用中は走行不能にしたことを特徴とする
アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。 - 【請求項２】 モ−メントリミッタ(16)は、各ジャッキ
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ(13)と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ(17)と、吊荷荷重検
出用荷重センサ(18)と、走行用リモコン弁(14)の操作レ
バ−に設けたスイッチ(19)と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ(21)と走行用リモコン弁(14)を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ(24)と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ(23)と、方向制御弁制
御用のリレ−（R11A−a・・・R11D−b)及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−(R15−a)よ
りなるリレ−群(20)と接続されている請求項１のアウト
リガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26717795A JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26717795A JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110383A true JPH09110383A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17441182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26717795A Pending JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110383A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
| JP2018503572A (ja) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | 風力発電装置を建造するためのタワー回転クレーン、並びにタワー回転クレーンを建てるための方法 |
| EP3530817A3 (de) * | 2018-02-22 | 2020-01-08 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung einer arbeitsmaschine und entsprechende arbeitsmaschine |
| EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
| US12139381B2 (en) | 2018-07-13 | 2024-11-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26717795A patent/JPH09110383A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
| JP2018503572A (ja) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | 風力発電装置を建造するためのタワー回転クレーン、並びにタワー回転クレーンを建てるための方法 |
| EP3530817A3 (de) * | 2018-02-22 | 2020-01-08 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung einer arbeitsmaschine und entsprechende arbeitsmaschine |
| EP3530817B1 (de) | 2018-02-22 | 2021-12-22 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Arbeitsmaschine mit einer vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung der arbeitsmaschine |
| EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
| US12139381B2 (en) | 2018-07-13 | 2024-11-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040511 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |