JPH0736369A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH0736369A JPH0736369A JP18162993A JP18162993A JPH0736369A JP H0736369 A JPH0736369 A JP H0736369A JP 18162993 A JP18162993 A JP 18162993A JP 18162993 A JP18162993 A JP 18162993A JP H0736369 A JPH0736369 A JP H0736369A
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- JP
- Japan
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- priority
- data
- area
- main body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＬＣ本体と周辺ユニットのデータ交換処理
に優先度を設けることによって、処理内容に応じたデー
タ交換時間を得ることができるＰＬＣを提供する。 【構成】 共有メモリ２０は複数のエリアに分割される
とともに、予めデータ交換処理の優先度を設定しておく
エリア別優先度設定フラグ２１を有し、ＰＬＣ本体１と
周辺ユニット３のいずれか一方からのデータ送信要求の
有無を判断するエリア別データ処理要求フラグ２２によ
って、データ送信要求が有りと判断されるとエリア別優
先度設定フラグ２１に設定された優先度をセレクタ２３
が選択し、それに応じたデータを複数の信号線を介して
送信する。
に優先度を設けることによって、処理内容に応じたデー
タ交換時間を得ることができるＰＬＣを提供する。 【構成】 共有メモリ２０は複数のエリアに分割される
とともに、予めデータ交換処理の優先度を設定しておく
エリア別優先度設定フラグ２１を有し、ＰＬＣ本体１と
周辺ユニット３のいずれか一方からのデータ送信要求の
有無を判断するエリア別データ処理要求フラグ２２によ
って、データ送信要求が有りと判断されるとエリア別優
先度設定フラグ２１に設定された優先度をセレクタ２３
が選択し、それに応じたデータを複数の信号線を介して
送信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は共有メモリを介してプ
ログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）本体
と周辺ユニット間において、データ交換を行うＰＬＣに
関する。
ログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）本体
と周辺ユニット間において、データ交換を行うＰＬＣに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、共有メモリを介してＰＬＣ本
体と周辺ユニット間において、データ交換を行なうＰＬ
Ｃは知られている。
体と周辺ユニット間において、データ交換を行なうＰＬ
Ｃは知られている。
【０００３】図８は、従来のＰＬＣの一例を示すもので
あるが、これはＰＬＣ本体１と周辺ユニット３間には共
有メモリ２が介挿されており、共有メモリ２はＰＬＣ本
体１から周辺ユニット３へデータを送信するデータ交換
用バッファメモリ２ａと周辺ユニット３からＰＬＣ本体
１へデータを送信するためのデータ交換用バッファメモ
リ２ｂを備えている。
あるが、これはＰＬＣ本体１と周辺ユニット３間には共
有メモリ２が介挿されており、共有メモリ２はＰＬＣ本
体１から周辺ユニット３へデータを送信するデータ交換
用バッファメモリ２ａと周辺ユニット３からＰＬＣ本体
１へデータを送信するためのデータ交換用バッファメモ
リ２ｂを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すＰＬＣにおいて、例えばＰＬＣ本体１から周辺ユニ
ット３へデータを送信する場合には、データ交換用バッ
ファメモリ２ａが使用される。このデータ交換用バッフ
ァメモリ２ａはＰＬＣ本体から送信されたデータを受信
順に記憶していき、その受信された順番にデータを周辺
ユニット３に送信する。このため、データ交換処理の優
先順位が単一となり、ＰＬＣ本体１や周辺ユニット３で
メッセージ通信やサイクリック通信などの処理の負荷が
多くなると、処理の順番待ちやデータの破棄が生じ、デ
ータ交換時間に要する時間が変化してしまい、データ交
換時間の見積りが難しく、機械緊急停止指令などの緊急
データ交換ができないという問題があった。
示すＰＬＣにおいて、例えばＰＬＣ本体１から周辺ユニ
ット３へデータを送信する場合には、データ交換用バッ
ファメモリ２ａが使用される。このデータ交換用バッフ
ァメモリ２ａはＰＬＣ本体から送信されたデータを受信
順に記憶していき、その受信された順番にデータを周辺
ユニット３に送信する。このため、データ交換処理の優
先順位が単一となり、ＰＬＣ本体１や周辺ユニット３で
メッセージ通信やサイクリック通信などの処理の負荷が
多くなると、処理の順番待ちやデータの破棄が生じ、デ
ータ交換時間に要する時間が変化してしまい、データ交
換時間の見積りが難しく、機械緊急停止指令などの緊急
データ交換ができないという問題があった。
【０００５】そこで、この発明は、上記問題を解決すべ
くなされたもので、ＰＬＣ本体と周辺ユニット間のデー
タ交換処理に優先度を設けることによって、処理内容に
応じたデータ交換時間を得ることができるＰＬＣを提供
することを目的とする。
くなされたもので、ＰＬＣ本体と周辺ユニット間のデー
タ交換処理に優先度を設けることによって、処理内容に
応じたデータ交換時間を得ることができるＰＬＣを提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ＰＬＣ本体とその周辺ユニット
間において、共有メモリを介して双方向のデータ送受信
を行うＰＬＣにおいて、上記共有メモリは複数のエリア
に分割され、上記エリアに予めデータ交換処理の優先度
を設定しておく優先度設定手段と、上記ＰＬＣ本体と上
記周辺ユニットのいずれか一方からのデータ送信要求の
有無を判断する判断手段と、上記優先度設定手段に設定
されている優先度と上記判断手段からのデータ送信要求
の有無により優先度に応じたデータ交換処理を選択する
選択手段と、上記選択手段により選択された優先度に応
じてデータを送信する複数の信号線と、を備えたことを
特徴とする。
め、請求項１の発明は、ＰＬＣ本体とその周辺ユニット
間において、共有メモリを介して双方向のデータ送受信
を行うＰＬＣにおいて、上記共有メモリは複数のエリア
に分割され、上記エリアに予めデータ交換処理の優先度
を設定しておく優先度設定手段と、上記ＰＬＣ本体と上
記周辺ユニットのいずれか一方からのデータ送信要求の
有無を判断する判断手段と、上記優先度設定手段に設定
されている優先度と上記判断手段からのデータ送信要求
の有無により優先度に応じたデータ交換処理を選択する
選択手段と、上記選択手段により選択された優先度に応
じてデータを送信する複数の信号線と、を備えたことを
特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記優先度設定手段は、複数の優先度を設定できる
ことを特徴とする。
て、上記優先度設定手段は、複数の優先度を設定できる
ことを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、ＰＬＣ本体とその周辺
ユニット間において、共有メモリを介して双方向のデー
タ送受信を行うＰＬＣにおいて、上記共有メモリは複数
のエリアに分割され、上記エリアに予めデータ交換処理
の優先度を設定しておく優先度設定手段と、上記ＰＬＣ
本体と上記周辺ユニットのいずれか一方からのデータ送
信要求の有無を判断する判断手段と、上記判断手段によ
ってデータ送信の要求が有りと判断された場合にデータ
を送信する信号線と、を備え、上記信号線を介してデー
タ送信があると上記優先度設定手段に設定された優先度
に基いて優先度の高いデータを優先的に受信処理するこ
とを特徴とする。
ユニット間において、共有メモリを介して双方向のデー
タ送受信を行うＰＬＣにおいて、上記共有メモリは複数
のエリアに分割され、上記エリアに予めデータ交換処理
の優先度を設定しておく優先度設定手段と、上記ＰＬＣ
本体と上記周辺ユニットのいずれか一方からのデータ送
信要求の有無を判断する判断手段と、上記判断手段によ
ってデータ送信の要求が有りと判断された場合にデータ
を送信する信号線と、を備え、上記信号線を介してデー
タ送信があると上記優先度設定手段に設定された優先度
に基いて優先度の高いデータを優先的に受信処理するこ
とを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、上記優先度設定手段は、複数の優先度を設定できる
ことを特徴とする。
て、上記優先度設定手段は、複数の優先度を設定できる
ことを特徴とする。
【００１０】請求項５の発明は、請求項３または請求項
４の発明において、上記優先度設定手段が、それぞれＰ
ＬＣ本体及び周辺ユニット内に内蔵されていることを特
徴とする。
４の発明において、上記優先度設定手段が、それぞれＰ
ＬＣ本体及び周辺ユニット内に内蔵されていることを特
徴とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項１または請求項
３の発明において、ＰＬＣ本体相互間で、データ送受信
を行う場合において、データのヘッダ部に優先度設定エ
リアを設けたことを特徴とする。
３の発明において、ＰＬＣ本体相互間で、データ送受信
を行う場合において、データのヘッダ部に優先度設定エ
リアを設けたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１の発明では、共有メモリは複数のエリ
アに分割されるとともに、予めデータ交換処理の優先度
を設定しておく優先度設定手段を有し、ＰＬＣ本体と周
辺ユニットのいずれか一方からのデータ送信要求の有無
を判断する判断手段によって、データ送信要求が有りと
判断されると優先度設定手段に設定された優先度を選択
し、それに応じたデータを複数の信号線を介して送信す
る。
アに分割されるとともに、予めデータ交換処理の優先度
を設定しておく優先度設定手段を有し、ＰＬＣ本体と周
辺ユニットのいずれか一方からのデータ送信要求の有無
を判断する判断手段によって、データ送信要求が有りと
判断されると優先度設定手段に設定された優先度を選択
し、それに応じたデータを複数の信号線を介して送信す
る。
【００１３】請求項２の発明では、上記優先度設定手段
に複数の優先度を設定したので、複数の優先度に応じた
データ交換処理を選択し、それに応じたデータを複数の
信号線を介して送信する。
に複数の優先度を設定したので、複数の優先度に応じた
データ交換処理を選択し、それに応じたデータを複数の
信号線を介して送信する。
【００１４】請求項３の発明では、ＰＬＣ本体は上記判
断手段からデータ送信要求信号があると、設定手段に設
定された優先度を読み取り、設定された優先度に応じた
データ交換処理を実行する。
断手段からデータ送信要求信号があると、設定手段に設
定された優先度を読み取り、設定された優先度に応じた
データ交換処理を実行する。
【００１５】請求項４の発明では、上記優先度設定手段
に複数の優先度を設定したので、設定された複数の優先
度を読み取り、複数に設定された優先度に応じたデータ
交換処理を実行する。
に複数の優先度を設定したので、設定された複数の優先
度を読み取り、複数に設定された優先度に応じたデータ
交換処理を実行する。
【００１６】請求項５の発明では、請求項１または請求
項３の発明で、ＰＬＣ本体と周辺ユニットとの双方に優
先度設定手段を設けたので、データ送信要求があると、
ＰＬＣ本体と周辺ユニットのどちらでも優先度に応じた
データ交換処理を実行する。請求項６の発明では、ＰＬ
Ｃ本体相互間でデータの送受信を行う際に、データのヘ
ッダ部分に優先度設定エリアを設け、優先度に応じたデ
ータ交換処理を実行する。
項３の発明で、ＰＬＣ本体と周辺ユニットとの双方に優
先度設定手段を設けたので、データ送信要求があると、
ＰＬＣ本体と周辺ユニットのどちらでも優先度に応じた
データ交換処理を実行する。請求項６の発明では、ＰＬ
Ｃ本体相互間でデータの送受信を行う際に、データのヘ
ッダ部分に優先度設定エリアを設け、優先度に応じたデ
ータ交換処理を実行する。
【００１７】
【実施例】以下、この発明に係るＰＬＣの実施例を図面
に基いて詳細に説明する。
に基いて詳細に説明する。
【００１８】図１は、第１の実施例の概略構成を示すブ
ロック図であるが、この実施例でもＰＬＣ本体１と周辺
ユニット３間に共有メモリ２０を配してデータの送受信
を行うようにしているが、この実施例ではＰＬＣ本体１
と周辺ユニット３間には共有メモリ２０を有するメモリ
エリア選択部１０が設けられている。
ロック図であるが、この実施例でもＰＬＣ本体１と周辺
ユニット３間に共有メモリ２０を配してデータの送受信
を行うようにしているが、この実施例ではＰＬＣ本体１
と周辺ユニット３間には共有メモリ２０を有するメモリ
エリア選択部１０が設けられている。
【００１９】メモリエリア選択部１０は、図２に示すよ
うに４つのエリアに分割された共有メモリ２０、エリア
別データ処理要求フラグ２２、分割されたエリア別の優
先度を設定するエリア別優先度設定フラグ２１、データ
処理要求があった場合にエリア別優先度設定フラグ２１
に設定された優先度を選択するセレクタ２３を有し、セ
レクタ２３は選択された優先度に応じてデータ処理要求
信号を送信する通常処理要求信号線２３ａおよび優先処
理要求信号線２３ｂが接続されている。
うに４つのエリアに分割された共有メモリ２０、エリア
別データ処理要求フラグ２２、分割されたエリア別の優
先度を設定するエリア別優先度設定フラグ２１、データ
処理要求があった場合にエリア別優先度設定フラグ２１
に設定された優先度を選択するセレクタ２３を有し、セ
レクタ２３は選択された優先度に応じてデータ処理要求
信号を送信する通常処理要求信号線２３ａおよび優先処
理要求信号線２３ｂが接続されている。
【００２０】ここで、共有メモリ２０は、図２に示すよ
うに、通常送信データが入力される通常データ交換エリ
ア２０ａと優先送信データが入力される優先データ交換
エリア２０ｂより構成され、さらに通常データ交換エリ
ア２０ａはさらにＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への
データ交換を行うエリア２０ａ−１と周辺ユニット３か
らＰＬＣ本体１へのデータ交換を行うエリア２０ａ−２
に分割されている。また、優先データ交換エリア２０ｂ
も上記通常データ交換エリア２０ａと同じように、ＰＬ
Ｃ本体１から周辺ユニット３へのデータ交換を行うエリ
ア２０ｂ−１と周辺ユニット３からＰＬＣ本体１へのデ
ータ交換を行うエリア２０ｂ−２に分割されている。
うに、通常送信データが入力される通常データ交換エリ
ア２０ａと優先送信データが入力される優先データ交換
エリア２０ｂより構成され、さらに通常データ交換エリ
ア２０ａはさらにＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への
データ交換を行うエリア２０ａ−１と周辺ユニット３か
らＰＬＣ本体１へのデータ交換を行うエリア２０ａ−２
に分割されている。また、優先データ交換エリア２０ｂ
も上記通常データ交換エリア２０ａと同じように、ＰＬ
Ｃ本体１から周辺ユニット３へのデータ交換を行うエリ
ア２０ｂ−１と周辺ユニット３からＰＬＣ本体１へのデ
ータ交換を行うエリア２０ｂ−２に分割されている。
【００２１】このように、共有メモリ２０は４つのエリ
アに分割され、通常データ交換エリア２０ａと優先デー
タ交換エリア２０ｂはＰＬＣ本体１から周辺ユニット３
へのデータ交換エリアと周辺ユニット３からＰＬＣ本体
１へのデータ交換のエリアをそれぞれ有することにな
る。
アに分割され、通常データ交換エリア２０ａと優先デー
タ交換エリア２０ｂはＰＬＣ本体１から周辺ユニット３
へのデータ交換エリアと周辺ユニット３からＰＬＣ本体
１へのデータ交換のエリアをそれぞれ有することにな
る。
【００２２】エリア別優先度設定フラグ２１は上記共有
メモリ２０のいずれかにデータ送信要求があった場合の
エリア別優先度が設定されるもので、共有メモリ２０を
構成する４つのエリア２０ａ−１、２０ａ−２、２０ｂ
−１、２０ｂ−２に対応して４つ設けられている。
メモリ２０のいずれかにデータ送信要求があった場合の
エリア別優先度が設定されるもので、共有メモリ２０を
構成する４つのエリア２０ａ−１、２０ａ−２、２０ｂ
−１、２０ｂ−２に対応して４つ設けられている。
【００２３】すなわち、このエリア別優先度設定フラグ
２１は図２に示す如く、エリア２０ａ−１用優先度設定
フラグ２１ａ、エリア２０ａ−２用優先度設定フラグ２
１ｂ、エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ２１ｃ、エ
リア２０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄより構成さ
れ、フラグを０にすると該当するエリアは、通常送信デ
ータが入力される通常データ交換エリア２０ａに、フラ
グを１にすると該当するエリアは優先送信データが入力
される優先データ交換エリア２０ｂに設定される。
２１は図２に示す如く、エリア２０ａ−１用優先度設定
フラグ２１ａ、エリア２０ａ−２用優先度設定フラグ２
１ｂ、エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ２１ｃ、エ
リア２０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄより構成さ
れ、フラグを０にすると該当するエリアは、通常送信デ
ータが入力される通常データ交換エリア２０ａに、フラ
グを１にすると該当するエリアは優先送信データが入力
される優先データ交換エリア２０ｂに設定される。
【００２４】この実施例では、エリア２０ａ−１用優先
度設定フラグ２１ａ、エリア２０ｂ−１用優先度設定フ
ラグ２１ｂは０になっており、エリア２０ｂ−１用優先
度設定フラグ２１ｃ、エリア２０ｂ−２Ｄ用優先度設定
フラグが１になっている。すなわち、エリア２０ａ−
１、エリア２０ａ−２は通常交換エリア２０ａに、エリ
ア２０ｂ−１、エリア２０ｂ−２は優先データ交換エリ
ア２０ｂに設定されている。
度設定フラグ２１ａ、エリア２０ｂ−１用優先度設定フ
ラグ２１ｂは０になっており、エリア２０ｂ−１用優先
度設定フラグ２１ｃ、エリア２０ｂ−２Ｄ用優先度設定
フラグが１になっている。すなわち、エリア２０ａ−
１、エリア２０ａ−２は通常交換エリア２０ａに、エリ
ア２０ｂ−１、エリア２０ｂ−２は優先データ交換エリ
ア２０ｂに設定されている。
【００２５】エリア別データ処理要求フラグ２２は共有
メモリ２０を構成するいずれかのエリアへのデータ送信
要求の有無を判断するもので、エリア２０ａ−１用デー
タ処理要求フラグ２２ａ、エリア２０ａ−２用データ処
理要求フラグ２２ｂ、エリア２０ｂ−１用データ処理要
求フラグ２２ｃ、エリア２０ｂ−２用データ処理要求フ
ラグ２２ｄより構成されている。
メモリ２０を構成するいずれかのエリアへのデータ送信
要求の有無を判断するもので、エリア２０ａ−１用デー
タ処理要求フラグ２２ａ、エリア２０ａ−２用データ処
理要求フラグ２２ｂ、エリア２０ｂ−１用データ処理要
求フラグ２２ｃ、エリア２０ｂ−２用データ処理要求フ
ラグ２２ｄより構成されている。
【００２６】従って、共有メモリ２０を構成するいずれ
かのエリアへのデータ処理要求があると、該当するデー
タ処理要求フラグをチェックし、そのフラグが０になっ
ていれば該エリアにデータを書き込み、そして該当する
フラグに１を立て、次に述べるセレクタ２３にデータ要
求があったという信号を入力する。
かのエリアへのデータ処理要求があると、該当するデー
タ処理要求フラグをチェックし、そのフラグが０になっ
ていれば該エリアにデータを書き込み、そして該当する
フラグに１を立て、次に述べるセレクタ２３にデータ要
求があったという信号を入力する。
【００２７】セレクタ２３はエリア別データ処理要求フ
ラグ２２からの信号を受けると、エリア別優先度設定フ
ラグ２１に予め設定された優先度を選択し、セレクタ２
３に接続された処理要求信号線２３ａ、２３ｂのいずれ
かを介してその優先度に応じた処理要求信号を送信す
る。
ラグ２２からの信号を受けると、エリア別優先度設定フ
ラグ２１に予め設定された優先度を選択し、セレクタ２
３に接続された処理要求信号線２３ａ、２３ｂのいずれ
かを介してその優先度に応じた処理要求信号を送信す
る。
【００２８】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。
説明する。
【００２９】いま例えば、周辺ユニット３からＰＬＣ本
体１に通常処理メッセージを転送する場合について説明
すると、この場合は共有メモリ２０のエリア２０ａ−２
が利用されるので、周辺ユニット３からデータ処理要求
があると、エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２
２ｂをチェックし、例えばエリア２０ａ−２用データ処
理要求フラグ２２ｂが０であれば、エリア２０ａ−２に
データが無いのでエリア２０ａ−２にデータを書き込
み、エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２２ｂに
１を立てる。エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ
２２ｂが１になるとセレクタ２３にデータ要求があった
という信号が入力される（ステップ１０）。
体１に通常処理メッセージを転送する場合について説明
すると、この場合は共有メモリ２０のエリア２０ａ−２
が利用されるので、周辺ユニット３からデータ処理要求
があると、エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２
２ｂをチェックし、例えばエリア２０ａ−２用データ処
理要求フラグ２２ｂが０であれば、エリア２０ａ−２に
データが無いのでエリア２０ａ−２にデータを書き込
み、エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２２ｂに
１を立てる。エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ
２２ｂが１になるとセレクタ２３にデータ要求があった
という信号が入力される（ステップ１０）。
【００３０】ステップ１１では、上記エリア２０ａ−２
用優先度設定フラグ２１ｂが０か１かが判断される。エ
リア２０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂが１のときス
テップ１２に進み、エリア２０ａ−２用優先度設定フラ
グ２１ｂが０のときステップ１３に進むことになるが、
ここではエリア２０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂは
０に設定されているので、ステップ１３に進み通常処理
要求信号線２３ａを介して通常処理信号がＰＬＣ本体１
に入力される。
用優先度設定フラグ２１ｂが０か１かが判断される。エ
リア２０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂが１のときス
テップ１２に進み、エリア２０ａ−２用優先度設定フラ
グ２１ｂが０のときステップ１３に進むことになるが、
ここではエリア２０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂは
０に設定されているので、ステップ１３に進み通常処理
要求信号線２３ａを介して通常処理信号がＰＬＣ本体１
に入力される。
【００３１】ＰＬＣ本体１はこの通常処理要求信号を受
け、処理サイクルの中の通常メッセージ処理によって、
このメッセージを処理する。この場合、ＰＬＣ本体１で
は通常の処理サイクルでのデータの受信処理が行われる
ことになる。
け、処理サイクルの中の通常メッセージ処理によって、
このメッセージを処理する。この場合、ＰＬＣ本体１で
は通常の処理サイクルでのデータの受信処理が行われる
ことになる。
【００３２】尚、以上の説明では周辺ユニット３からＰ
ＬＣ本体１に通常処理メッセージを送信する場合につい
て説明したが、周辺ユニット３からＰＬＣ本体１に優先
処理メッセージを送信する場合、データは共有メモリ２
０のエリア２０ｂ−２に入力されるので、周辺ユニット
３からデータ処理要求があると、エリア２０ｂ−２用デ
ータ処理要求フラグ２２ｄをチェックし、上記エリア２
０ｂ−２用データ処理要求フラグ２２ｄが０であればエ
リア２０ｂ−２にデータが無いのでエリア２０ｂ−２に
メッセージを書き込み、エリアＤ用データ処理要求フラ
グ２２ｄに１を立てる。そして、エリア２０ｂ−２用デ
ータ処理要求フラグ２２ｄが１になるとセレクタ２３に
データ処理要求があったという信号が入力される。
ＬＣ本体１に通常処理メッセージを送信する場合につい
て説明したが、周辺ユニット３からＰＬＣ本体１に優先
処理メッセージを送信する場合、データは共有メモリ２
０のエリア２０ｂ−２に入力されるので、周辺ユニット
３からデータ処理要求があると、エリア２０ｂ−２用デ
ータ処理要求フラグ２２ｄをチェックし、上記エリア２
０ｂ−２用データ処理要求フラグ２２ｄが０であればエ
リア２０ｂ−２にデータが無いのでエリア２０ｂ−２に
メッセージを書き込み、エリアＤ用データ処理要求フラ
グ２２ｄに１を立てる。そして、エリア２０ｂ−２用デ
ータ処理要求フラグ２２ｄが１になるとセレクタ２３に
データ処理要求があったという信号が入力される。
【００３３】すると、セレクタ２３では、上記エリア２
０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄが０か１か判断す
る。
０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄが０か１か判断す
る。
【００３４】ここでエリアＤ用優先度設定フラグ２１ｄ
は、１に設定されているので、優先処理要求信号線２３
ｂを介して優先処理要求信号がＰＬＣ本体１に入力され
る。
は、１に設定されているので、優先処理要求信号線２３
ｂを介して優先処理要求信号がＰＬＣ本体１に入力され
る。
【００３５】ＰＬＣ本体１はこの優先処理要求信号を受
けて、割り込み処理でこのメッセージを処理する。この
場合、ＰＬＣ本体１は割り込みで処理を行うため、メッ
セージ処理実行までの待ち時間が生じない。
けて、割り込み処理でこのメッセージを処理する。この
場合、ＰＬＣ本体１は割り込みで処理を行うため、メッ
セージ処理実行までの待ち時間が生じない。
【００３６】このように共有メモリ２０のエリアを複数
に分割しそれぞれに優先度を設けたので処理内容に応じ
たデータ交換時間を得ることができる。
に分割しそれぞれに優先度を設けたので処理内容に応じ
たデータ交換時間を得ることができる。
【００３７】尚、以上の説明では周辺ユニット３からＰ
ＬＣ本体１にメッセージを送信する場合について説明し
たが、ＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への通常処理メ
ッセージを送信する場合、データは共有メモリ２０のエ
リア２０ａ−１に、優先処理メッセージ送信の場合は、
エリア２０ｂ−１が利用され、以下データ交換処理の方
法は上記に詳述したと同様に行われるので説明は省略す
る。
ＬＣ本体１にメッセージを送信する場合について説明し
たが、ＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への通常処理メ
ッセージを送信する場合、データは共有メモリ２０のエ
リア２０ａ−１に、優先処理メッセージ送信の場合は、
エリア２０ｂ−１が利用され、以下データ交換処理の方
法は上記に詳述したと同様に行われるので説明は省略す
る。
【００３８】また、上記実施例では、共有メモリ２０内
の各エリアのエリア別優度設定フラグ２１は一つのエリ
アにつき１ビットで構成されているため、データ交換処
理の方法は、通常処理と優先処理の２方式だけしか設定
できないが、エリア別優度設定フラグ２１を一つのエリ
アにつき複数ビット持たせることにより、データ交換の
優先度を複数持たせることもできる。
の各エリアのエリア別優度設定フラグ２１は一つのエリ
アにつき１ビットで構成されているため、データ交換処
理の方法は、通常処理と優先処理の２方式だけしか設定
できないが、エリア別優度設定フラグ２１を一つのエリ
アにつき複数ビット持たせることにより、データ交換の
優先度を複数持たせることもできる。
【００３９】例えば、エリア別優度設定フラグ２１を一
つのエリアにつきｎビット持たせるとすると２n 個のデ
ータ交換の優先度を持たせることができる。
つのエリアにつきｎビット持たせるとすると２n 個のデ
ータ交換の優先度を持たせることができる。
【００４０】次に、第２の実施例について図４、図５を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【００４１】図４は、第２の実施例の概略構成を示すブ
ロック図であるが、上記実施例と同一部材には同一符号
を付しその詳細な説明を省略する。
ロック図であるが、上記実施例と同一部材には同一符号
を付しその詳細な説明を省略する。
【００４２】この実施例でも第１の実施例と同様に、Ｐ
ＬＣ本体１と周辺ユニット３間には共有メモリ２０を有
するメモリエリア選択部１０が設けられている。
ＬＣ本体１と周辺ユニット３間には共有メモリ２０を有
するメモリエリア選択部１０が設けられている。
【００４３】メモリエリア選択部１０は、図２に示すよ
うに４つのエリアに分割された共有メモリ２０、エリア
別データ処理要求フラグ２２、分割されたエリア別の優
先度を設定するエリア別優先度設定フラグ２１を有し、
共有メモリにはデータ処理要求信号を送信するデータ処
理要求信号線２４が接続されている。
うに４つのエリアに分割された共有メモリ２０、エリア
別データ処理要求フラグ２２、分割されたエリア別の優
先度を設定するエリア別優先度設定フラグ２１を有し、
共有メモリにはデータ処理要求信号を送信するデータ処
理要求信号線２４が接続されている。
【００４４】ここで、エリア別データ処理要求フラグ２
２は、共有メモリ２０を構成するいずれかのエリアへの
データの処理要求があると、該当するデータ要求フラグ
をチェックし、そのフラグが０になっていれば該エリア
にデータを書き込み、そして該当するフラグに１をた
て、ＰＬＣ本体１にデータ要求があったというデータ処
理要求信号を共有メモリ２０に接続されたデータ処理要
求信号線２４を介して入力する。
２は、共有メモリ２０を構成するいずれかのエリアへの
データの処理要求があると、該当するデータ要求フラグ
をチェックし、そのフラグが０になっていれば該エリア
にデータを書き込み、そして該当するフラグに１をた
て、ＰＬＣ本体１にデータ要求があったというデータ処
理要求信号を共有メモリ２０に接続されたデータ処理要
求信号線２４を介して入力する。
【００４５】次に、この実施例の動作を図５を参照して
説明する。
説明する。
【００４６】いま例えば、周辺ユニット３からＰＬＣ本
体１へ優先処理メッセージを送信する場合について説明
すると、この場合は共有メモリ２０のエリア２０ｂ−２
が利用されるので、周辺ユニット３からデータ処理要求
があると、エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ２
２ｄをチェックし、例えばエリア２０ｂ−２用データ処
理要求フラグ２２ｄが０であればエリア２０ｂ−２にデ
ータがないのでエリア２０ｂ−２にデータを書き込み、
エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ２２ｄに１を
立てる。こうしてエリア２０ｂ−２用データ処理要求が
有りと判断されると、データ処理要求信号線２４を介し
て、データ処理要求信号がＰＬＣ本体１に送信される
（ステップ３０）。すると、ＰＬＣ本体１は、エリア別
優先度設定フラグ２１のエリア２０ｂ−２用データ優先
度設定フラグをセンスする（ステップ３１）。つづく、
ステップ３２では上記エリア２０ｂ−２用優先度設定フ
ラグ２１ｄが０か１かが判断される。ここで該当エリア
であるエリア２０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄが１
のときステップ３３に進み、エリア２０ｂ−２用優先度
設定フラグ２１ｄが０のときステップ３４に進むことに
なるが、ここではエリア２０ｂ−２用優先度設定フラグ
２１ｄは、１に設定されているのでステップ３３に進
み、ＰＬＣ本体１は割り込み処理でこのメッセージを処
理する。
体１へ優先処理メッセージを送信する場合について説明
すると、この場合は共有メモリ２０のエリア２０ｂ−２
が利用されるので、周辺ユニット３からデータ処理要求
があると、エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ２
２ｄをチェックし、例えばエリア２０ｂ−２用データ処
理要求フラグ２２ｄが０であればエリア２０ｂ−２にデ
ータがないのでエリア２０ｂ−２にデータを書き込み、
エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ２２ｄに１を
立てる。こうしてエリア２０ｂ−２用データ処理要求が
有りと判断されると、データ処理要求信号線２４を介し
て、データ処理要求信号がＰＬＣ本体１に送信される
（ステップ３０）。すると、ＰＬＣ本体１は、エリア別
優先度設定フラグ２１のエリア２０ｂ−２用データ優先
度設定フラグをセンスする（ステップ３１）。つづく、
ステップ３２では上記エリア２０ｂ−２用優先度設定フ
ラグ２１ｄが０か１かが判断される。ここで該当エリア
であるエリア２０ｂ−２用優先度設定フラグ２１ｄが１
のときステップ３３に進み、エリア２０ｂ−２用優先度
設定フラグ２１ｄが０のときステップ３４に進むことに
なるが、ここではエリア２０ｂ−２用優先度設定フラグ
２１ｄは、１に設定されているのでステップ３３に進
み、ＰＬＣ本体１は割り込み処理でこのメッセージを処
理する。
【００４７】尚、以上の説明では周辺ユニット３からＰ
ＬＣ本体１に優先処理メッセージを送信する場合につい
て説明したが、通常データを送信する場合、データは共
有メモリ２０のエリア２０ａ−２が利用されるので周辺
ユニット３からデータ処理要求があるとエリア２０ａ−
２用データ処理要求フラグ２２ｂをチェックし、上記エ
リア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２０ｂが０であ
れば、エリア２０ａ−２にデータがないのでエリア２０
ａ−２にメッセージを書き込み、エリア２０ａ−２用デ
ータ処理要求フラグ２０ｂに１を立てる。そしてエリア
２０ａ−２用データ処理要求フラグ２０ｂが１になると
データ処理要求信号線２４を介して、データ処理要求信
号がＰＬＣ本体１に送信される。すると、ＰＬＣ本体１
は、エリア別優先度設定フラグ２１のエリア２０ａ−２
用データ優先度設定フラグをセンスする。するとステッ
プ３２において、上記エリア２０ａ−２用優先度設定フ
ラグ２１ｄが０か１かが判断される。ここではエリア２
０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂは、０に設定されて
いるのでＰＬＣ本体１は処理サイクルの中の通常メッセ
ージ処理を実行する。
ＬＣ本体１に優先処理メッセージを送信する場合につい
て説明したが、通常データを送信する場合、データは共
有メモリ２０のエリア２０ａ−２が利用されるので周辺
ユニット３からデータ処理要求があるとエリア２０ａ−
２用データ処理要求フラグ２２ｂをチェックし、上記エ
リア２０ａ−２用データ処理要求フラグ２０ｂが０であ
れば、エリア２０ａ−２にデータがないのでエリア２０
ａ−２にメッセージを書き込み、エリア２０ａ−２用デ
ータ処理要求フラグ２０ｂに１を立てる。そしてエリア
２０ａ−２用データ処理要求フラグ２０ｂが１になると
データ処理要求信号線２４を介して、データ処理要求信
号がＰＬＣ本体１に送信される。すると、ＰＬＣ本体１
は、エリア別優先度設定フラグ２１のエリア２０ａ−２
用データ優先度設定フラグをセンスする。するとステッ
プ３２において、上記エリア２０ａ−２用優先度設定フ
ラグ２１ｄが０か１かが判断される。ここではエリア２
０ａ−２用優先度設定フラグ２１ｂは、０に設定されて
いるのでＰＬＣ本体１は処理サイクルの中の通常メッセ
ージ処理を実行する。
【００４８】尚、以上の説明では、周辺ユニット３から
ＰＬＣ本体１にメッセージを送信する場合について説明
したが、ＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への通常処理
メッセージを送信する場合、データは共有メモリ２０の
エリア２０ａ−１に、優先処理メッセージ送信の場合
は、エリア２０ｂ−１が利用され、以下データ交換処理
の方法は上記に詳述したと同様に行われるので説明は省
略する。
ＰＬＣ本体１にメッセージを送信する場合について説明
したが、ＰＬＣ本体１から周辺ユニット３への通常処理
メッセージを送信する場合、データは共有メモリ２０の
エリア２０ａ−１に、優先処理メッセージ送信の場合
は、エリア２０ｂ−１が利用され、以下データ交換処理
の方法は上記に詳述したと同様に行われるので説明は省
略する。
【００４９】このような構成にしたことにより第１の実
施例ではデータ処理要求信号線が２本、必要であるのに
対し、上記実施例ではデータ処理要求信号線を１本で済
ませることができるというメリットがある。
施例ではデータ処理要求信号線が２本、必要であるのに
対し、上記実施例ではデータ処理要求信号線を１本で済
ませることができるというメリットがある。
【００５０】第１の実施例でも述べたように上記実施例
でも同様に、エリア別優先度設定フラグ２１を一つのエ
リアにつき複数ビット持たせることにより、優先度を複
数設定することもできる。
でも同様に、エリア別優先度設定フラグ２１を一つのエ
リアにつき複数ビット持たせることにより、優先度を複
数設定することもできる。
【００５１】また、第１の実施例ないし上記実施例にお
いて、共有メモリ２０内のエリア別優先度設定フラグ２
１をＰＬＣ本体１と周辺ユニット３の両方に持たせるこ
とにより、データ処理要求があった時の優先度の選択や
優先フラグセンスをＰＬＣ本体１や周辺ユニット３の内
部でも行うこともできる。
いて、共有メモリ２０内のエリア別優先度設定フラグ２
１をＰＬＣ本体１と周辺ユニット３の両方に持たせるこ
とにより、データ処理要求があった時の優先度の選択や
優先フラグセンスをＰＬＣ本体１や周辺ユニット３の内
部でも行うこともできる。
【００５２】次に、第３の実施例について図６、図７を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００５３】図６は、実施例３におけるメッセージ通信
の概略構成図であり、図７は、メッセージのフォーマッ
トの概念図である。
の概略構成図であり、図７は、メッセージのフォーマッ
トの概念図である。
【００５４】この第３の実施例では、図に示さないメモ
リエリア選択部１０がＰＬＣ本体１ａ、１ｂと通信ユニ
ット４ａ、４ｂ間に設けられており、この実施例の場合
ではメモリエリア選択部１０を介して、ＰＬＣ本体１
ａ、１ｂと通信ユニット４ａ、４ｂが双方向のデータ送
受信を行うように構成されている。そして、ＰＬＣ本体
１ａ、１ｂと通信ユニット４ａ、４ｂ間のデータ交換は
第１の実施例または第２の実施例で詳述した構成によっ
てなされているので、その説明は省略する。
リエリア選択部１０がＰＬＣ本体１ａ、１ｂと通信ユニ
ット４ａ、４ｂ間に設けられており、この実施例の場合
ではメモリエリア選択部１０を介して、ＰＬＣ本体１
ａ、１ｂと通信ユニット４ａ、４ｂが双方向のデータ送
受信を行うように構成されている。そして、ＰＬＣ本体
１ａ、１ｂと通信ユニット４ａ、４ｂ間のデータ交換は
第１の実施例または第２の実施例で詳述した構成によっ
てなされているので、その説明は省略する。
【００５５】図６において、この実施例のＰＬＣ本体１
ａとＰＬＣ本体１ｂ間のメッセージ通信の場合、送信側
にＰＬＣ本体１ａと通信ユニット４ａを備え、受信側に
はＰＬＣ本体１ｂと通信ユニット４ｂを備えて構成され
ている。
ａとＰＬＣ本体１ｂ間のメッセージ通信の場合、送信側
にＰＬＣ本体１ａと通信ユニット４ａを備え、受信側に
はＰＬＣ本体１ｂと通信ユニット４ｂを備えて構成され
ている。
【００５６】この実施例のメッセージ通信は、図７に示
されているようにデータのヘッダ部分に優先度設定エリ
アを設け上記優先度設定エリアのフラグを設定して行わ
れる。
されているようにデータのヘッダ部分に優先度設定エリ
アを設け上記優先度設定エリアのフラグを設定して行わ
れる。
【００５７】例えば、ＰＬＣ本体１ａがＰＬＣ本体１ｂ
に優先処理を要するメッセージ（以下、優先イベントと
いう）を発行する場合、ＰＬＣ本体１ａは希望する優先
度を上記優先度設定エリアに設定して発行する。
に優先処理を要するメッセージ（以下、優先イベントと
いう）を発行する場合、ＰＬＣ本体１ａは希望する優先
度を上記優先度設定エリアに設定して発行する。
【００５８】ＰＬＣ本体１から通信ユニット４ａへのデ
ータ転送については、第１の実施例または第２の実施例
に詳述した優先処理の手段で行う。優先イベントを受け
取った送信側の送信ユニット４ａは送信データのヘッダ
部の優先度設定エリアの設定を読みとって優先度設定エ
リアに設定された優先度に応じた処理で通信回線上にデ
ータを送信する。
ータ転送については、第１の実施例または第２の実施例
に詳述した優先処理の手段で行う。優先イベントを受け
取った送信側の送信ユニット４ａは送信データのヘッダ
部の優先度設定エリアの設定を読みとって優先度設定エ
リアに設定された優先度に応じた処理で通信回線上にデ
ータを送信する。
【００５９】次に、データを受信した受信側の通信ユニ
ット４ｂは、まずデータの優先度設定エリアを読み取り
そのデータの優先度を判断する。その優先度にしたがっ
て、受信側の通信ユニット４ｂからＰＬＣ本体１ｂへの
データ転送を送信側と同じように、第１の実施例または
第２の実施例で詳述した優先処理の手段で行う。
ット４ｂは、まずデータの優先度設定エリアを読み取り
そのデータの優先度を判断する。その優先度にしたがっ
て、受信側の通信ユニット４ｂからＰＬＣ本体１ｂへの
データ転送を送信側と同じように、第１の実施例または
第２の実施例で詳述した優先処理の手段で行う。
【００６０】このように、データのヘッダ部分に優先度
を設定するエリアを設けたので、送信元、受信先でも優
先度に応じた処理が実行できる。
を設定するエリアを設けたので、送信元、受信先でも優
先度に応じた処理が実行できる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、データ交換エリアを複数に分割し、それぞれに
優先度を設定し、データ交換要求の信号線を複数用い、
ＰＬＣ本体に優先度に応じた処理要求信号を送信するよ
うにしたので、処理内容に応じたデータ交換時間を得る
ことができるようになり、メッセージ通信やサイクリッ
ク通信などの処理の負荷が多くなっても、処理の順番待
ちやデータの破棄が生じることが無く、機械緊急停止指
令などの緊急データ交換も可能となる。
よれば、データ交換エリアを複数に分割し、それぞれに
優先度を設定し、データ交換要求の信号線を複数用い、
ＰＬＣ本体に優先度に応じた処理要求信号を送信するよ
うにしたので、処理内容に応じたデータ交換時間を得る
ことができるようになり、メッセージ通信やサイクリッ
ク通信などの処理の負荷が多くなっても、処理の順番待
ちやデータの破棄が生じることが無く、機械緊急停止指
令などの緊急データ交換も可能となる。
【００６２】請求項２又は請求項４の発明によれば、一
つのデータ交換エリアにつき優先フラグを複数ビット備
えるようにしたので、優先度を複数設定することができ
さらに細かい処理内容に応じたデータ交換時間を得るこ
とができる。
つのデータ交換エリアにつき優先フラグを複数ビット備
えるようにしたので、優先度を複数設定することができ
さらに細かい処理内容に応じたデータ交換時間を得るこ
とができる。
【００６３】請求項３の発明によれば、データ処理要求
があると判断されるとエリア別優先度設定フラグに設定
された優先度を読み込むようにしたので、ＰＬＣ本体へ
の優先度に応じた処理要求信号を送信する信号線を１本
で済ませる事ができる。
があると判断されるとエリア別優先度設定フラグに設定
された優先度を読み込むようにしたので、ＰＬＣ本体へ
の優先度に応じた処理要求信号を送信する信号線を１本
で済ませる事ができる。
【００６４】請求項５の発明によれば、上記優先度設定
手段が、それぞれＰＬＣ本体及び周辺ユニット内に内蔵
されているので、データ交換の応答性が良くなる。
手段が、それぞれＰＬＣ本体及び周辺ユニット内に内蔵
されているので、データ交換の応答性が良くなる。
【００６５】請求項６の発明によれば、データのヘッダ
部分に優先度を設定するエリアを設けたので、送信元、
受信先でも優先度に応じた処理が実行できる。
部分に優先度を設定するエリアを設けたので、送信元、
受信先でも優先度に応じた処理が実行できる。
【図１】第１の実施例の概略構成を示すブロック図。
【図２】共有メモリを各エリアに分割し、エリア別優先
フラグの状態を示す概略構成図。
フラグの状態を示す概略構成図。
【図３】第１の実施例の動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施例の概略構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施例の動作を示すフローチャート。
【図６】第３の実施例に係るメッセージ通信の概略構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図７】第３の実施例に係るメッセージのフォーマット
の概念図。
の概念図。
【図８】従来のＰＬＣを示すブロック図。
１ ＰＬＣ本体 １ａ ＰＬＣ本体（送信側） １ｂ ＰＬＣ本体（受信側） ２ インターフェース（Ｉ／Ｆ） ２ａ データ交換用バッファメモリ（本体→ユニッ
ト） ２ｂ データ交換用バッファメモリ（ユニット←本
体） ３ 周辺ユニット ４ａ 通信ユニット（送信側） ４ｂ 送信ユニット（受信側） １０ メモリエリア選択部 ２０ 共有メモリ ２０ａ 通常データ交換エリア ２０ｂ 優先データ交換エリア ２１ エリア別優先度設定フラグ ２１ａ エリア２０ａ−１用優先度設定フラグ ２１ｂ エリア２０ａ−２用優先度設定フラグ ２１ｃ エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ ２１ｄ エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ ２２ エリア別データ処理要求フラグ ２２ａ エリア２０ａ−１用データ処理要求フラグ ２２ｂ エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ ２２ｃ エリア２０ｂ−１用データ処理要求フラグ ２２ｄ エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ ２３ セレクタ ２３ａ 通常処理要求信号線 ２３ｂ 優先処理要求信号線 ２４ 処理要求信号線
ト） ２ｂ データ交換用バッファメモリ（ユニット←本
体） ３ 周辺ユニット ４ａ 通信ユニット（送信側） ４ｂ 送信ユニット（受信側） １０ メモリエリア選択部 ２０ 共有メモリ ２０ａ 通常データ交換エリア ２０ｂ 優先データ交換エリア ２１ エリア別優先度設定フラグ ２１ａ エリア２０ａ−１用優先度設定フラグ ２１ｂ エリア２０ａ−２用優先度設定フラグ ２１ｃ エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ ２１ｄ エリア２０ｂ−１用優先度設定フラグ ２２ エリア別データ処理要求フラグ ２２ａ エリア２０ａ−１用データ処理要求フラグ ２２ｂ エリア２０ａ−２用データ処理要求フラグ ２２ｃ エリア２０ｂ−１用データ処理要求フラグ ２２ｄ エリア２０ｂ−２用データ処理要求フラグ ２３ セレクタ ２３ａ 通常処理要求信号線 ２３ｂ 優先処理要求信号線 ２４ 処理要求信号線
Claims (6)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラ本体とその
周辺ユニット間において、共有メモリを介して双方向の
データ送受信を行うプログラマブルコントローラにおい
て、 上記共有メモリは複数のエリアに分割され、 上記エリアに予めデータ交換処理の優先度を設定してお
く優先度設定手段と、 上記プログラマブルコントローラ本体と上記周辺ユニッ
トのいずれか一方からのデータ送信要求の有無を判断す
る判断手段と、 上記優先度設定手段に設定されている優先度と上記判断
手段からのデータ送信要求の有無により優先度に応じた
データ交換処理を選択する選択手段と、 上記選択手段により選択された優先度に応じてデータを
送信する複数の信号線と、 を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 上記優先度設定手段は、複数の優先度を
設定できることを特徴とする請求項１記載のプログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項３】 プログラマブルコントローラ本体とその
周辺ユニット間において、共有メモリを介して双方向の
データ送受信を行うプログラマブルコントローラにおい
て、 上記共有メモリは複数のエリアに分割され、 上記エリアに予めデータ交換処理の優先度を設定してお
く優先度設定手段と、 上記プログラマブルコントローラ本体と上記周辺ユニッ
トのいずれか一方からのデータ送信要求の有無を判断す
る判断手段と、 上記判断手段によってデータ送信の要求が有りと判断さ
れた場合にデータを送信する信号線と、を備え、 上記信号線を介してデータ送信があると上記優先度設定
手段に設定された優先度に基いて優先度の高いデータを
優先的に受信処理することを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項４】 上記優先度設定手段は、複数の優先度を
設定できることを特徴とする請求項３記載のプログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項５】 上記優先度設定手段が、それぞれプログ
ラマブルコントローラ本体及び周辺ユニット内に内蔵さ
れていることを特徴とする請求項３または請求項４記載
のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項６】 プログラマブルコントローラ本体相互間
で、データ送受信を行う場合において、データのヘッダ
部に優先度設定エリアを設けたことを特徴とする請求項
１または請求項３記載のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18162993A JPH0736369A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18162993A JPH0736369A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736369A true JPH0736369A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16104119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18162993A Withdrawn JPH0736369A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011215821A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ、データ通信方法及びコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP18162993A patent/JPH0736369A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011215821A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ、データ通信方法及びコンピュータプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |