JPH0736931B2 - ブランクの中間搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブランクをプレス機械に搬送するための装置
に係り、特に、打ち抜き加工用プレス機械で帯状素材か
ら打ち抜かれたブランクをブランク搬送用走行体の走行
によりプレス加工用プレス機械に搬送する装置に関す
る。

〔背景技術とその問題点〕

帯状素材からブランクを打ち抜くときには歩留り向上の
ため、帯状素材を間欠送りしながら帯状素材幅方向２箇
所で打ち抜き加工し、帯状素材からジグザグにブランク
を打ち抜くことが行われる。このようにして打ち抜き加
工用プレス機械である第１プレス機械により得られたブ
ランクはプレス加工用プレス機械である第２プレス機械
に搬送されて所定形にプレス成形される。ブランクを第
１プレス機械から第２プレス機械に搬送する従来の装置
は、第１プレス機械と第２プレス機械の間にブランク搬
送用走行体としてのマグネットコンベアを配置し、この
マグネットコンベアの走行方向を帯状素材の送り方向と
直交方向とし、第１プレス機械で打ち抜かれたブランク
をその打ち抜き箇所の位置でマグネットコンベアに受け
渡し、マグネットコンベアの間欠走行により第２プレス
機械にブランクを搬送するものであった。

以上の従来装置によると、帯状素材からジグザグにブラ
ンクを打ち抜くときの帯状素材幅方向２箇所の打ち抜き
加工箇所間隔とマグネットコンベアの間欠送り長さとの
関係から、マグネットコンベアに載せられたブランク相
互の間隔は不等ピッチとなり、この不等ピッチ自体も帯
状素材を幅寸法の異なるものに変更して幅方向２箇所の
打ち抜き箇所間隔が異なることになれば変化することに
なり、このため第２プレス機械のスライドの上下動タイ
ミングに合わせてマグネットコンベアから第２プレス機
械にブランクを受け渡すためにはマグネットコンベアを
不等ピッチで間欠送りさせなければならず、従ってマグ
ネットコンベアの駆動制御回路が複雑化するとともに、
マグネットコンベアの走行速度を高めることができない
という問題が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、帯状素材からジグザグに打ち抜かれた
ブランクを一定量ずつ間欠送りされるブランク搬送用走
行体に等ピッチで載せることができ、このためブランク
搬送用走行体の駆動制御回路の単純化、ブランク搬送用
走行体の走行速度の高速化を図ることが可能となり、さ
らには打ち抜き加工用プレス機械とプレス加工用プレス
機械との距離を最適なものに自由に設定することも可能
となるブランクの中間搬送装置を提供するところにあ
る。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

この目的を達成するため本発明に係る装置では、関欠送
りされる帯状素材を第１プレス機械により帯状素材幅方
向複数箇所で打ち抜き加工することにより帯状素材から
ジグザグにブランクを打ち抜き、このブランクを帯状素
材の送り方向と直交方向を走行方向としたブランク搬送
用走行体により第２プレス機械に搬送し、この第２プレ
ス機械によりブランクをプレス加工するようにした装置
において、第１プレス機械にこの第１プレス機械で打ち
抜かれたブランクを受け取るブランク受け体を設けると
ともに、このブランク受け体を上下動自在および帯状素
材幅方向に往復動自在とし、上昇してブランクを受け取
ったブランク受け体を下降させながら帯状素材幅方向に
移動させることにより一定位置においてそれぞれのブラ
ンクをブランク搬送用走行体に受け渡すようにしてい
る。

このようにそれぞれのブランクを常に一定位置において
ブランク搬送用走行体に受け渡すことにより、第２プレ
ス機械側へと一定量ずつ間欠走行するブランク搬送用走
行体には常にブランクが等ピッで載せられるようにな
る。

また前記一定位置を帯状素材幅方向複数箇所の打ち抜き
加工箇所の中心とすることにより、ブランク受け体の上
下動、および帯状素材幅方向往復動の駆動制御を簡単化
できる。

ブランク受け体を上下動させる手段には昇降シリンダが
使用され、この昇降シリンダは上下動ストロークの大き
な第１シリンダと上下動ストロークの小さな第２シリン
ダとを直列に組み合わせることにより構成される。第１
シリンダを作動させてブランク受け体を下降させた後、
さらに第２シリンダの作動によってブランク受け体を下
降させているときにブランクをブランク搬送用走行体に
受け渡すことにより、ブランク受け渡し時のショックが
緩和されてブランクが損傷するのを防止できる。

また、ブランク搬送用走行体の下部側にウレタン等のク
ッション部材を配置することにより、このクッション部
材のクッション作用によってもブランク搬送用走行体へ
のブランクの受け渡し時のショックを緩和できるように
なる。

〔実施例〕

第１図は本実施例に係る装置の概要を示す平面図で、第
２図はその装置の具体的構造を示す第１図の詳細図、第
３図は第２図のIII−III線断面図である。

第１図において図示しないアンコイラ装置から間欠的に
送られる帯状素材１を打ち抜き加工する第１プレス機械
２と、帯状素材１から打ち抜かれたブランクを所定形に
プレス加工する第２プレス機械３との間にはブランク搬
送用走行体としてのマグネットコンベア４が設けられ、
このマグネットコンベア４の走行によりブランクは第１
プレス機械２から第２プレス機械３に搬送される。本実
施例では第２プレス機械３はフィードバー５を備えたト
ランスファプレス機械であり、このトランファプレス機
械の第１プレス機械２側の最終ステージにはリフト装置
６が設けられ、この最終ステージの位置までマグネット
コンベア４で搬送されてきたブランクはリフト装置６に
より持ち上げられ、この後、ブランクはブランククラン
プのため接近した２本のフィードバー５のフィンガ７で
クランプされてフィードバー５の前進（第１図中右方向
の移動）により次のステージに送られ、このステージで
プレス加工された後、前進、後退を繰り返すフィードバ
ー５によりさらに各ステージに順番に送られてプレス加
工される。

マグネットコンベア４はチェーン状になっており、その
走行方向前後はスプロケット8,9に巻き掛けられる。第
２図の通り前側のスプロケット８はコンベア駆動装置10
の第２プレス機械３側に延びるアーム11の先端に支持さ
れ、第３図の通り後側のスプロケット９は第１プレス機
械２のベッド12と一体の基台13に立設された支柱14に支
持される。第２図の通りコンベア駆動装置10にはサーボ
モータ15が組み付けられ、このサーボモータ15はギヤボ
ックス16、プーリ17、ベルト18を介してスプロケット８
と同軸に設けられたプーリ19に接続され、サーボモータ
15の駆動によりマグネットコンベア４は間欠走行する。

第３図の通り基台13には支柱14の他に支柱20,21が立設
され、またベッド12にも支柱22が立設され、さらにコン
ベア駆動装置10にも支柱23,24が立設される。支柱14と2
0の間、支柱21と22の間、および支柱23と24の間にはコ
ンベアガイド支持部材25が掛け渡され、この支持部材25
で支持されたコンベアガイド26によりマグネットコンベ
ア４の上段4Aおよび上段4Aに吸着されるブランクの重量
が支持されながらマグネットコンベア４が走行するよう
になっている。支柱14と20の間および支柱23と24の間に
もコンベアガイド支持部材25が設けられ、この支持部材
25のコンベアガイド26によりマグネットコンベア４の下
段4Bの重量が支持される。

第５図の通りそれぞれのコンベアガイド支持部材25への
コンベアガイド26の取り付けはコンベアガイド支持部材
25に形成された溝27にコンベアガイド26を嵌合すること
により行われ、これらのコンベアガイド支持部材25のう
ち支柱14と20の間に設けられているマグネットコンベア
４の上段4Aのためのコンベアガイド支持部材25には、第
６図の通り、溝27の底部に凹部28が設けられ、この凹部
28にクッション部材としての小ブロック状のウレタン29
が収納される。ウレタン29はコンベアガイド支持部材25
の長手方向複数箇所に配置され、上面が溝27の底部から
突出したウレタン29によりコンベアガイド26は上下方向
に弾性的に支持される。

第３図の通り基台13の上面にはスライダ30が左右方向、
すなわち帯状素材１の幅方向に摺動自在に設けられ、こ
のスライダ30にはスライダ30が摺動したときに支柱14,2
0,21との干渉を避けるための開口部31,32が形成されて
いる。またスライダ30には第１プレス機械２のスライド
33側に摺動自在に配置された上型34とともに帯状素材１
を打ち抜き加工するための下型35が取り付けられる。

スライダ30の端部にはボールねじ36と螺合するナット部
材37が固設され、ボールねじ36の両端は基台13の軸受38
と、基台13の端部に連結部材39を介して連結された軸受
40とに軸承される。ボールねじ36にはサーボモータ41が
プーリ42、ベルト43、プーリ44を介して接続され、サー
ボモータ41の駆動によりスライダ30は帯状素材１の幅方
向に水平往復動する。上型34は下型35に図示しない連結
部材により上下動自在かつ帯状素材１の幅方向に一体移
動自在に組み付けられているため、スライダ30の水平往
復動により上型34および下型35は第２図で示す左右の打
ち抜き加工箇所A,Bの間を往復動する。

第３図の通りスライダ30には昇降装置45が組み付けら
れ、この組み付け位置は下型35の真下である。昇降装置
45の具体的構造は第４図で示され、昇降装置45は昇降シ
リンダ46とガイドロッド47とを備えたものになってい
る。昇降シリンダ46は共にエアーシリンダである上下動
ストロークの大きな第１シリンダ48と上下動ストローク
の小さな第２シリンダ49とを直列に組み合わせることに
より構成されたものである。

これらの第１および第２シリンダ48,49の直列組み合わ
せ構造を具体的に説明すると、第１シリンダ48のフラン
ジ部48Aには第２シリンダ49のピストンロッド49Aの下端
に結合されたフランジ部材50がボルト51で連結され、第
１シリンダ48のピストンロッド48Bに結合された上下動
ロッド52は第２シリンダ49のピストンロッド49Aの内部
に上下摺動自在に挿通される。上下動ロッド52の上端フ
ランジ部52Aおびガイドロッド47の上端にはブランク受
け体53がボルト54,55で取り付けられ、フランジ部52Aは
ピストンロッド49Aの上端フランジ部49Bの上面に分離可
能に当接する。

第１シリンダ48はフランジ部材50等を介して第２シリン
ダ49のピストンロッド49Aに連結されているため、ポー
ト57からのエアーの供給によりピストンロッド49Aを上
昇させると第１シリンダ48も一体に上昇し、このためブ
ランク受け体53はＣからＤの高さ位置に達する。次いで
第１シリンダ48のピストンロッド48Bを上昇させること
によりブランク受け体53はＥの高さ位置まで達する。第
１シリンダ48のピストンロッド48Bを下降させた場合に
はブランク受け体53はＥからＤまで降り、この後、第２
シリンダ49のピストンロッド49Aをポート58へのエアー
の供給によって下降させれば第１シリンダ48は下降し、
またブランク受け体53も一体に下降する。これによりブ
ランク受け体53はＣの高さ位置に戻る。

以上のように昇降シリンダ46は第１および第２シリンダ
48,49の両方が上昇作動したときにブランク受け体53が
最大高さ位置のＥまで達するように構成され、Ｅは第３
図で示されている下型35の打ち抜き孔35Aにおいてブラ
ンク受け体53が上型34と下型35とで帯状素材１から打ち
抜かれたブランクを受け取る高さ位置であり、この受け
取りは第４図で示されているブランク受け体53のマグネ
ット59にブランクを吸着させることにより行われる。

また、前述の通り昇降シリンダ46は第１シリンダ48を下
降作動させた後に第２シリンダ49を下降作動させること
によりブランク受け体53がＤからＣの位置に降りるよう
に構成され、ＤとＣの間には前記マグネットコンベア４
の上段4Aの上面と同じ高さ位置のＦが設けられ、このＦ
はブランク受け体53からマグネットコンベア４の上段4A
にブランクを受け渡す高さ位置である。

以上においてブランク受け体53は昇降シリンダ46により
上下動せしめられるとともに、ブランク受け体53は昇降
シリンダ46を介して前記スライダ30に組み付けられてい
るためブランク受け体53はスライダ30と一体に帯状素材
１の幅方向に往復動する。

次に作用について述べる。

第４図はマグネットコンベア４の上段4A、第１プレス機
械２のスライド33、スライダ30、昇降シリンダ46の作動
を示すタイムチャートである。Ｇにおいて第１プレス機
械２のスライド33が下死点に達して上型34と下型35とで
帯状素材１からブランクが打ち抜かれたとき、ブランク
受け体53は昇降シリンダ46の第１および第２シリンダ4
8,49の上昇作動によりＥの高さ位置に達しており、ブラ
ンク受け体53は打ち抜かれたブランクをマグネット59に
よる吸着によって受け取る。これらの帯状素材１の打ち
抜き加工およびブランク受け体53のブランク受け取りは
第２図中打ち抜き加工箇所Ａにおいて行われる。この後
昇降シリンダ46の第１シリンダ48が下降作動を始め、Ｈ
においてスライダ30はサーボモータ41により右方向移動
を始める。従ってブランク受け体53は下降と右方向移動
の合成運動を行う。

次いでＩにおいて第１シリンダ48は下降限に達し、従っ
てブランク受け体53は第４図のＤまで下降し、この後も
スライダ30は右方向移動を継続する。Ｊにおいて第２シ
リンダ49の下降作動が始まり、Ｋのときにブランク受け
体53は第４図のＦまで達し、この後も第２シリンダ49が
下降作動することによりブランクはブランク受け体53か
らマグネットコンベア４の上段4Aに受け渡される。

この受け渡しが行われたときブランク受け体53は第２図
において帯状素材１の幅方向２箇所の打ち抜き加工箇所
Ａ、Ｂの中心Ｌに達しており、従ってブランク受け体53
からマグネットコンベア４の上段4Aへのブランクの受け
渡しは打ち抜き加工箇所A,Bの中心Ｌにおいて行われ
る。

また以上のように昇降シリンダ46の第１および第２シリ
ンダ48,49のうち第２シリンダ49が下降作動していると
きにマグネットコンベア４へのブランクの受け渡しが行
われる。第２シリンダ49は上下動ストロークが小さなも
のであるため、第２シリンダ49の少ない下降量によって
ブランク受け体53からマグネットコンベア４へのブラン
クの受け渡しがなされることや、第２シリンダ49の下降
速度を低速化できることにより、ブランクがマグネット
コンベア４に受け渡されたときのショックが緩和され、
ブランクの下面に傷が付く等の事故を防止できる。

また、前述の通りマグネットコンベア４の上段4Aの下部
側にはウレタン29が配置されているため、このウレタン
９のクッション作用によってもブランクがマグネットコ
ンベア４に受け渡されたときのショックが緩和される。

第７図においてＭのとき第２シリンダ49は下降限に達す
る。この後、Ｎにおいて第１および第２シンダ48,49は
同時にまたは個別に上昇作動を開始する。このときには
スライダ30は右方向移動を継続しており、Ｏのときスラ
イド30の右方向移動は終了し、ブランク受け体53は第２
図の右側の打ち抜き加工箇所Ｂに達している。またマグ
ネットコンベア４の上段4Aは前述のようにブランクを受
け取った後に一定時間だけ右方向移動し、ブランクを一
定ピッチ送る。

この後、Ｐにおいて間欠送りされている帯状素材１が上
型34と下型35とで打ち抜き加工され、打ち抜かれたブラ
ンクはブランク受け体53に受け取られ、これ以後、前述
と同様の作動が繰り返される。

すなわち、Ｑにおいてスライダ30は左方向移動を開始
し、Ｒのとき第１シリンダ48は下降限に達し、Ｓにおい
て第２シリンダ49の下降作動が始まるとＴにおいてブラ
ンクはブランク受け体53からマグネットコンベア４に受
け渡され、この受け渡しは帯状素材１の幅方向２箇所の
打ち抜き加工箇所A,Bの中心において行われ、Ｕのとき
第２シリンダ49は下降限に達する。そして、Ｖにおいて
第１および第２シリンダ48,49は同時にまたは個別に上
昇作動を開始し、Ｗのときスライダ30は左方向移動を終
了してブランク受け体53は打ち抜き加工箇所Ａに戻る。
またマグネットコンベア４の上段4Aはブランクを受け取
った後前述と同じ時間だけ右方向移動し、ブランクを一
定ピッチ送る。

以上により帯状素材の幅方向２箇所を打ち抜く１サイク
ルの打ち抜き加工作業が終了し、この打ち抜き加工作業
のサイクルが繰り返され、帯状素材１が各サイクル毎
に、および１サイクルのなかで一方の打ち抜き加工箇所
での打ち抜き作業が終了した後に他方の打ち抜き加工箇
所での打ち抜き作業が開始されるまでの間に一定量ずつ
送られることにより、帯状素材１からはジグザグにブラ
ンクが打ち抜かれる。

以上のように帯状素材１の幅方向２箇所で帯状素材１か
ら打ち抜かれたブランクは常に２箇所の打ち抜き加工箇
所Ａ、Ｂの中心Ｌにおいてブランク受け体53からマグネ
ットコンベア４に受け渡されるため、マグネットコンベ
ア４を一定速度で一定時間走行させることによりマグネ
ットコンベア４にはブランクが等ピッチで載せられるこ
とになる。

従って、マグネットコンベア４を一定量ずつ間欠送りす
るだけでブランク受け体53からのブランクの受け取り作
業と、前記リフト装置６における第２プレス機械３への
ブランクの供給作業とを所定通り適正に行なえることに
なり、マグネットコンベア44のサーボモータ15の駆動を
制御する制御回路の単純化およびマグネットコンベア４
の走行速度の高速化を図ることが可能になり、作業効率
の向上をも達成できる。また、第１プレス機械２に供給
する帯状素材１が幅寸法の異なるものに変更されても、
マグネットコンベア４にブランクを等しいピッチで載せ
ることができるため、この場合にも以上と同じ作用効果
を得られる。

さらにマグネットコンベア４にブランクが等ピッチで載
せられることにより、第１プレス機械２とリフト装置６
の位置での第２プレス機械３との間の距離をブランクの
ピッチの整数倍である限り任意に定めることが可能とな
り、この距離を第１および第２プレス機械2,3の周辺に
配備される装置や付属機器の配備位置等に応じて最適値
に定めることが可能になる。

本実施例ではブランク受け体53からマグネットコンベア
４にブランクを受け渡す位置は帯状素材１の幅方向２箇
所の打ち抜き加工箇所A,Bの中心Ｌであったが、この位
置を他の位置としても、常に一定位置でそれぞれのブラ
ンクをブランク受け体53からマグネットコンベア４に受
け渡すようにすれば、一定量ずつ間欠走行するマグネッ
トコンベア４に等ピッチでブランクを載せることができ
るようになる。

しかし、前記一定位置を本実施例のように帯状素材１の
幅方向２箇所の打ち抜き加工箇所A,Bの中心Ｌとすれ
ば、ブランク受け体53を上下動させる昇降装置45、およ
び帯状素材幅方向に往復動させるスライダ30の駆動装置
の駆動制御を簡単化できる。

また、本発明に係る装置は打ち抜き加工箇所が帯状素材
１の幅方向に３箇所以上設けられる場合にも適用可能で
ある。

さらに前記実施例ではブランク受け体53からマグネット
コンベア４にブランクを受け渡すときのショックを緩和
するために、昇降シリンダ46を第１および第２シリンダ
48,49の組み合わせとし、かつマグネットコンベア４の
下部側にクッション部材としてのウレタン29を配置した
が、これらのいずれか一方のみを採用してもよい。本実
施例のように両方とも採用した場合にはショックの緩和
が相乗的に達成される。また、マグネットコンベア４の
下部側に配置するものはウレタン29に限られず、例えば
ばねであってもよく、要すればブランク受け体53からマ
グネットコンベア４へのブランク受け渡し時のショック
を緩和できるクッション作用を有するものであればよ
い。

さらに前記実施例では第２プレス機械３はトランファプ
レス機械になっていたが、これに限らず第２プレス機械
が通常のプレス機械の場合にも本発明は適用でき、要す
れば第２プレス機械はブランクをプレス加工するもので
あればよい。さらに前記実施例ではブランク搬送用走行
体はチェーン状のマグネットコンベア４であったが、こ
れ以外に平ベルト状のコンベアの場合にも本発明は適用
でき、要すればブランク搬送用走行体は走行することに
よりブランクを第１プレス機械から第２プレス機械に搬
送するものであればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、帯状素材からジグザグに打ち抜かれた
ブランクを一定量ずつ間欠送りされるブランク搬送用走
行体に等ピッチで載せることができるため、ブランク搬
送用走行体の駆動制御回路の単純化やブランク搬送用走
行体の走行速度の高速化を図ることができるようにな
り、また第１プレス機械と第２プレス機械との間の距離
を最適値に設定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の概要を示す平面図、第２図は装置の具体
的構造を示す平面図、第３図は第２図のIII−III線断面
図、第４図は昇降シリンダの内部構造を示す作動前後の
半截合成断面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第
６図はクッション部材が配置された周辺部分の拡大縦断
面図、第７図は作用を示すタイムチャートである。 １……帯状素材、２……第１プレス機械、３……第２プ
レス機械、４……ブランク搬送用走行体であるマグネッ
トコンベア、５……フィードバー、26……コンベアガイ
ド、29……クッション部材であるウレタン、30……スラ
イダ、34……上型、35……下型、45……昇降装置、46…
…昇降シリンダ、48……第１シリンダ、49……第２シリ
ンダ、53……ブランク受け体、A,B……打ち抜き加工箇
所、Ｌ……打ち抜き加工箇所の中心。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】間欠送りされる帯状素材を帯状素材幅方向
   複数箇所で打ち抜き加工することによりこの帯状素材か
   らジグザグにブランクを打ち抜く第１プレス機械と、こ
   のブランクをプレス加工する第２プレス機械との間に前
   記帯状素材の送り方向と直交方向を走行方向としたブラ
   ンク搬送用走行体を配置し、この走行体の走行により第
   １プレス機械から第２プレス機械に前記ブランクを搬送
   するブランクの中間搬送装置におて、前記第１プレス機
   械にブランク受け体を上下動自在および帯状素材幅方向
   に往復動自在に設け、上昇してブランクを受け取ったこ
   のブランク受け体を下降させながら帯状素材幅方向に移
   動させることによりそれぞれのブランクを一定位置にお
   いて前記ブランク搬送用走行体に受け渡すことを特徴と
   するブランクの中間搬送装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記一定
   位置は帯状素材幅方向複数箇所の打ち抜き加工箇所の中
   心であることを特徴とするブランクの中間搬送装置
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項、第２項のいずれか
   において、前記ブランク受け体は昇降シリンダに連結さ
   れ、この昇降シリンダは上下動ストロークの大きな第１
   シリンダと上下動ストロークの小さな第２シリンダとを
   直列に組み合わせることにより構成され、第２シリンダ
   の作動による前記ブランク受け体の下降時にブランクが
   前記ブランク搬送用走行体に受け渡されることを特徴と
   するブランクの中間搬送装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項、第２項、第３項の
   いずれかにおいて、前記ブランク搬送用走行体の下部側
   にはクッション部材が配置されていることを徴とするブ
   ランクの中間搬送装置。