JPS63130232A - ブランクの中間搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、ブランクをプレス機械に搬送するための装置
に係り、特に、打ち抜き加工用プレス機械で帯状素材か
ら打ち抜かれたブランクをブランク搬送用走行体の走行
によりプレス加工用プレスミ械に搬送する装置に関する
。

〔背景技術とその問題点〕

帯状素材からブランクを打ち抜くときには歩留り向上の
ため、帯状素材を間欠送りしながら帯状素材幅方向２箇
所で打ち抜き加工し、帯状素材からジグザグにブランク
を打ち抜くことが行われる。

このようにして打ち抜き加工用プレス機械である第１プ
レス機械により得られたブランクはプレス加工用プレス
機械である第２プレス機械に搬送されて所定形状にプレ
ス成形される。ブランクを第１プレス珈械から第２プレ
ス機械に搬送する従来の装置は、第１プレス機械と第２
プレス機械の間にブランク搬送用走行体としてのマグネ
ットコンヘアを配置し、このマグネットコンベアの走行
方向を帯状素材の送り方向と直交方向とし、第１プレス
機械で打ち抜かれたブランクをその打ち抜き箇所の位置
でマグネットコンヘアに受け渡し、マグネットコンベア
の間欠走行により第２プレス機械にブランクを搬送する
ものであった。

以上の従来装置によると、帯状素材からジグザグにブラ
ンクを打ち抜くときの帯状素材幅方向２箇所の打ち抜き
加工箇所間隔とマグネットコンベアの間欠送り長さとの
関係から、マグネットコンベアに載せられたブランク相
互の間隔は不等ピッチとなり、この不等ピッチ自体も帯
状素材を幅寸法の異なるものに変更して幅方向２箇所の
打ち抜き箇所間隔が異なることになれば変化することに
なり、このため第２プレス機械のスライドの上下動タイ
ミングに合わせてマグネットコンベアから第２プレス機
械にブランクを受け渡すためにはマグネットコンヘアを
不等ピッチで間欠送りさせなければならず、従ってマグ
ネットコンベアの駆動制御回路が複雑化するとともに、
マグネットコンヘアの走行速度を高めることができない
という問題が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、帯状素材からジグザグに打ち抜かれた
ブランクを一定量ずつ間欠送りされるブランク搬送用走
行体に等ピンチで載せることができ、このためブランク
搬送用走行体の駆動制御回路の単純化、ブランク搬送用
走行体の走行速度の高速化を図ることが可能となり、さ
らには打ち抜き加工用プレス機械とプレス加工用プレス
機械との距離を最適なものに自由に設定することも可能
となるブランクの中間搬送装置を提供するところにある
。

〔問題点を解決するための手段および作用〕この目的を
達成するため本発明に係る装置では、間欠送りされる帯
状素材を第１プレス機械により帯状素材幅方向複数箇所
で打ち抜き加工することにより帯状素材からジグザグに
ブランクを打ち抜き、このブランクを帯状素材の送り方
向と直交方向を走行方向としたブランク搬送用走行体に
より第２プレス機械に搬送し、この第２プレス機械によ
りブランクをプレス加工するようにした装置において、
第１プレス機械にこの第１プレス機械で打ち抜かれたブ
ランクを受け取るブランク受け体を設けるとともに、こ
のブランク受け体を上下動自在および帯状素材幅方向に
往復動自在とし、上昇してブランクを受け取ったブラン
ク受け体を下降させながら帯状素材幅方向に移動させる
ことにより一定位置においてそれぞれのブランクをブラ
ンク搬送用走行体に受け渡すようにしている。

このようにそれぞれのブランクを常に一定位置において
ブランク搬送用走行体に受け渡すことにより、第２プレ
ス機械側へと一定量ずつ間欠走行するブランク搬送用走
行体には常にブランクが等ピッで載せられるようになる
。

また前記一定位置を帯状素材幅方向複数箇所の打ち抜き
加工箇所の中心とすることにより、ブランク受け体の上
下動、および帯状素材幅方向往復動の駆動制御を簡単化
できる。

ブランク受け体を上下動させる手段には昇降シリンダが
使用され、この昇降シリンダは上下動ストロークの大き
な第１シリンダと上下動ストロークの小さな第２シリン
ダとを直列に組み合わせることにより構成される。第１
シリンダを作動させてブランク受け体を下降させた後、
さらに第２シリンダの作動によってブランク受け体を下
降させているときにブランクをブランク搬送用走行体に
受け渡すことにより、ブランク受け渡し時のシづンクが
緩和されてブランクが損傷するのを防止できる。

また、ブランク搬送用走行体の下部側にウレタン等のク
ンジョン部材を配置することにより、このクッション部
材のクンジョン作用によってもブランク搬送用走行体へ
のブランクの受け渡し時のシコンクを緩和できるように
なる。

〔実施例〕

第１図は本実施例に係る装置の概要を示す平面図で、第
２図はその装置の具体的構造を示す第１図の詳細図、第
３図は第２図のｌｌｌ−１１［線断面図である。

第１図において図示しないアンコイラ装置から間欠的に
送られる帯状素材１を打ち抜き加工する第１プレス機械
２と、帯状素材１から打ち抜かれたブランクを所定形状
にプレス加工する第２プレス機械３との間にはブランク
搬送用走行体としてのマグネットコンヘア４が設けられ
、このマグネットコンヘア４の走行によりブランクは第
１プレス機械２から第２プレス機械３に搬送される。本
実施例では第２プレス機械３はフィードバー５を備えた
トランスファプレス機械であり、このトランスファプレ
ス機械の第１プレス機械２例の最終ステージにはリフト
装置６が設けられ、この最終ステージの位置までマグネ
ットコンベア４でＢ送されてきたブランクはリフト装置
６により持ち上げられ、この後、ブランクはブランクク
ランプのため接近した２本のフィードバー５のフィンガ
７でクランプされてフィードバー５の前進（第１図中右
方向の移動）により次のステージに送られ、このステー
ジでプレス加工された後、前進、後退を繰り返すフィー
ドバー５によりさらに各ステージに順番に送られてプレ
ス加工される。

マグネットコンベア４はチェーン状になっており、その
走行方向前後はスプロケット８．９に巻き掛けられる。

第２図の通り前側のスプロケット８はコンヘア駆動装置
１０の第２プレス機械３側に延びるアーム１１の先端に
支持され、第３図の通り後側のスプロケット９は第１プ
レス機械２のベッド１２と一体の基台１３に立設された
支柱１４に支持される。第２図の通りコンベア駆動装置
１０にはサーボモータ１５が組み付けられ、このサーボ
モータ１５はギヤボックス１６、プーリ１７、ベルト１
８を介してスプロケット８と同軸に設けられたプーリ１
９に接続され、サーボモータ１５の駆動によりマグネッ
トコンベア４は間欠走行する。

第３図の通り基台１３には支柱１４の他に支柱２０．２
１が立設され、またベッド１２にも支柱２２が立設され
、さらにコンベア駆動装置１０にも支柱２３．２４が立
設される。支柱１４と２０の間、支柱２１と２２の間、
および支柱２３と２４の間にはコンヘアガイド支持部材
２５が掛は渡され、この支持部材２５で支持されたコン
ベアガイド２６によりマグネットコンベア４の上段４Ａ
および上段４Ａに吸着されるブランクの重量が支持され
ながらマグネットコンベア４が走行するようになってい
る。支柱１４と２０の間および支柱２３と２４の間にも
コンベアガイド支持部材２５が設けられ、この支持部材
２５のコンベアガイド２６によりマグネットコンヘア４
の下段４Ｂの重量が支持される。

第５図の通りそれぞれのコンヘアガイド支持部材２５へ
のコンヘアガイド２６の取り付けはコンヘアガイド支持
部材２５に形成された溝２７にコンヘアガイド２６を嵌
合することにより行われ、これらのコンベアガイド支持
部材２５のうち支柱１４と２０の間に設けられているマ
グネットコンヘア４の上段４Ａのためのコンヘアガイド
支持部材２５には、第６図の通り、溝２７の底部に凹部
２８が設けられ、この凹部２８にクッション部材として
の小ブロツク状のウレタン２９が収納される。ウレタン
２９はコンヘアガイド支持部材２５の長手方向複数箇所
に配置され、上面が溝２７の底部から突出したウレタン
２９によりコンヘアガイド２６は上下方向に弾性的に支
持される。

第３図の通り基台】３の上面にはスライダ３０が左右方
向、すなわち帯状素材１の幅方向に摺動自在に設けられ
、このスライダ３０にはスライダ３０が摺動したときに
支柱１４．２０．２１との干渉を避けるための開口部３
１．３２が形成されている。またスライダ３０には第１
プレス機械２のスライド３３に取り付けられた上型３４
とともに帯状素材１を打ち抜き加工するための下型３５
が取り付けられる。

スライダ３０の端部にはボールねじ３６と螺合するナン
ド部材３７が固設され、ボールねじ３６の両端は基台１
３の軸受３８と、基台１３の端部に連結部材３９を介し
て連結された軸受４０とに軸承される。ボールねし３６
にはサーボモータ４１がプーリ４２）ベルト４３、プー
リ４４を介して接続され、サーボモータ４１の駆動によ
りスライダ３０は帯状素材１の幅方向に水平往復動する
。

第２図の通りこのスライダ３０の水平往復動により下型
３５は左右の７打ち抜き加工箇所Ａ、Ｂの間を往復動し
、これらの打ち抜き加工箇所Ａ、Ｂにおいて下型３５は
第３図で示されている前記上型３４の打ち抜き凸部３４
Ａ、３４Ｂと上下に対向する。

第３図の通りスライダ３０には昇降装置４５が組み付け
られ、この組み付は位置は下型３５の真下である。昇降
装置４５の具体的構造は第４図で示され、昇降装置４５
は昇降シリンダ４６とガイドロッド４７とを備えたもの
になっている。昇降シリンダ４６は共にエアーシリンダ
である上下動ストロークの大きな第１シリンダ４８と上
下動ストロークの小さな第２シリンダ４９とを直列に組
み合わせることにより構成されたものである。

これらの第１および第２シリンダ４８．４９の直列組み
合わせ構造を具体的に説明すると、第１シリンダ４８の
フランジ部４８Ａには第２ソリンダ４９のピストンロッ
ド４９Ａの下端に結合されたフランジ部材５０がボルト
５１で連結され、第１シリンダ４８のピストンロッド４
ＢＢに結合された上下動ロッド５２は第２シリンダ４９
のピストンロッド４９Ａの内部に上下摺動自在に挿通さ
れる。上下動ロンド５２の上端フランジ部５２Ａおよび
ガイドロッド４７の上端にはブランク受け体５３がポル
）５４．５５で取り付けられ、フランジ部５２Ａはピス
トンロッド４９Ａの上端フランジ部４９Ｂの上面に分離
可能に当接する。

第１シリンダ４８はフランジ部材５０等を介して第２シ
リンダ４９のピストンロッド４９Ａに連結されているた
め、ポート５７がらのエアーの供給によりピストンロッ
ド４９Ａを上昇させると第１シリンダ４８も一体に上昇
し、このためブランク受け体５３はＣからＤの高さ位置
に達する。次いで第１シリンダ４日のピストンロッド４
ＢＢを上昇させることによりブランク受け体５３はＥの
高さ位置まで達する。第１シリンダ４８のピストンロッ
ド４８Ｂを下降させた場合にはブランク受け体５３は巳
からＤまで降り、この後、第２シリンダ４９のピストン
ロッド４９Ａをポート５８へのエアーの供給によって下
降させれば第１シリンダ４８は下降し、またブランク受
け体５３も一体に下降する。これによりブランク受け体
５３はＣの高さ位置に戻る。

以上のように昇降シリンダ４６は第１および第２シリン
ダ４８．４９の両方が上昇作動したときにブランク受け
体５３が最大高さ位置のＥまで達するように構成され、
Ｅは第３図で示されている下型３５の打ち抜き孔３５Ａ
においてブランク受け体５３が上型３４と下型３５とで
帯状素材１がら打ち抜かれたブランクを受け取る高さ位
置であり、この受け取りは第４図で示されているブラン
ク受け体５３のマグネット５９にブランクを吸着させる
ことにより行われる。

また、前述の通り昇降シリンダ４６は第１シリンダ４８
を下降作動させた後に第２シリンダ４９を下降作動させ
ることによりブランク受け体５３がＤからＣの位置に降
りるように構成され、ＤとＣの間には前記マグネットコ
ンベア４の上段４Ａの上面と同じ高さ位置のＦが設けら
れ、このＦはブランク受け体５３からマグネットコンベ
ア４の上段４Ａにブランクを受け渡す高さ位置である。

以上においてブランク受け体５３は昇降シリンダ４６に
より上下動せしめられるとともに、ブランク受け体５３
は昇降シリンダ４６を介して前記スライダ３０に組み付
けられているためブランク受け体５３はスライダ３０と
一体に帯状素材１の幅方向に往復動する。

次に作用について述べる。

第７図はマグネットコンヘア４の上段４Ａ、第１プレス
機械２のスライド３３、スライダ３０、昇降シリンダ４
６の作動を示すタイムチャートである。Ｇにおいて第１
プレス機械２のスライド３３が下死点に達して上型３４
の第３図中左側の打ち抜き凸部３４Ａと下型３５とで帯
状素材１からブランクが打ち抜かれたとき、ブランク受
け体５３は昇降シリンダ４６の第１および第２シリンダ
４８．４９の上昇作動によりＥの高さ位置に達しており
、ブランク受け体５３は打ち抜かれたブランクをマグネ
７ト５９による吸着によって受け取る。これらの帯状素
材ｌの打ち抜き加工およびブランク受け体５３のブラン
ク受け取りは第２図中打ち抜き加工箇所Ａにおいて行わ
れる。この後昇降シリンダ４６の第１シリンダ４８が下
降作動を始め、Ｈにおいてスライダ３０はサーボモーフ
４１により右方向移動を始める。従ってブランク受け体
５３は下降と右方向移動の合成運動を行う。

次いで■において第１シリンダ４日は下降限に達し、従
ってブランク受け体５３は第４図のＤまで下降し、この
後もスライダ３０は右方向移動を継続する。Ｊにおいて
第２シリンダ４９の下降作動が始まり、Ｋのときにブラ
ンク受け体５３は第４図のＦまで達し、この後も第２シ
リンダ４９が下降作動することによりブランクはブラン
ク受け体５３からマグネットコンヘア４の上段４Ａに受
け渡される。

この受け渡しが行われたときブランク受け体５３は第２
図において帯状素材１の幅方向２箇所の打ち抜き加工箇
所Ａ、Ｂの中心りに達しており、従ってブランク受け体
５３からマグネットコンヘア４の上段４Ａへのブランク
の受け渡しは打ち抜き加工箇所Ａ、Ｂの中心りにおいて
行われる。

また以上のように昇降シリンダ４６の第１および第２シ
リンダ４８．４９のうち第２シリンダ４９が下降作動し
ているときにマグネットコンベア４へのブランクの受け
渡しが行われる。第２シリンダ４９は上下動ストローク
が小さなものであるため、第２シリンダ４９の少ない下
降量によってブランク受け体５３からマグネットコンヘ
ア４へのブランクの受け渡しがなされることや、第２シ
リンダ４９の下降速度を低速化できることにより、ブラ
ンク−がマグネットコンベア４に受け渡されたときのシ
ョックが緩和され、ブランクの下面に傷が付く等の事故
を防止できる。

また、前述の通りマグネットコンヘア４の上段４Ａの下
部側にはウレタン２９が配置されているため、このウレ
タン２９のクッシゴン作用によってもブランクがマグネ
ットコンベア４に受け渡されたときのショックが緩和さ
れる。

第７図においてＭのとき第２シリンダ４９は下降限に達
する。この後、Ｎにおいて第１および第２シンダ４８，
４９は同時にまたは個別に上昇作動を開始する。このと
きにはスライダ３０は右方向移動を継続しており、０の
ときスライダ３０の右方向移動は終了し、ブランク受け
体５３は第２図の右側の打ち抜き加工箇所已に達してい
る。またマグネットコンベア４の上段４Ａは前述のよう
にブランクを受け取った後に一定時間だけ右方向移動し
、ブランクを一定ピッチ送る。

この後、Ｐにおいて間欠送りされている帯状素材１が上
型３４の第３図中右側の打ち抜き凸部３４Ｂと下型３５
とで打ち抜き加工され、打ち抜かれたブランクはブラン
ク受け体５３に受け取られ、これ以後、前述と同様の作
動が繰り返される。

すなわち、Ｑにおいてスライダ３０は左方向移動を開始
し、Ｒのとき第１７リング４８は下降限に達し、Ｓにお
いて第２シリンダ４９の下降作動が始まるとＴにおいて
ブランクはブランク受け体５３からマグネットコンベア
４に受け渡され、この受け渡しは帯状素材ｌの幅方向２
箇所の打ち抜き加工箇所Ａ、Ｂの中心りにおいて行われ
、Ｕのとき第２シリンダ４９は下降限に達する。そして
、■において第１および第２シリンダ４８．４９は同時
にまたは個別に上昇作動を開始し、Ｗのときスライダ３
０は左方向移動を終了してブランク受け体５３は打ち抜
き加工箇所Ａに戻る。またマグネットコンベア４の上段
４Ａはブランクを受け取った後前述と同じ時間だけ右方
向移動し、ブランクを一定ピッチ送る。

以上により帯状素材の幅方向２箇所を打ち抜く１サイク
ルの打ち抜き加工作業が終了し、この打ち抜き加工作業
のサイクルが繰り返され、帯状素材１が各サイクル毎に
、および１サイクルのなかで一方の打ち抜き加工箇所で
の打ち抜き作業が終了した後に他方の打ち抜き加工箇所
での打ち抜き作業が開始されるまでの間に一定量ずつ送
られることにより、帯状素材１からはジグザグにブラン
クが打ち抜かれる。

以上のように帯状素材１の幅方向２箇所で帯状素材１か
ら打ち抜かれたブランクは常に２箇所の打ち抜き加工箇
所Ａ、Ｂの中心りにおいてブランク受け体５３からマグ
ネットコンベア４に受け渡されるため、マグネットコン
ヘア４を一定速度で一定時間走行させることによりマグ
ネットコンベア４にはブランクが等ピッチで載せられる
ことになる。

従って、マグネットコンベア４を一定量ずつ間欠送りす
るだけでブランク受け体５３からのブランクの受け取り
作業と、前記リフト装置６における第２プレス機械３へ
のブランクの供給作業とを所定通り適正に行なえること
になり、マグネットコンベア４のサーボモータ１５の駆
動を制御する制御回路の単純化およびマグネットコンヘ
ア４の走行速度の高速化を図ることが可能になり、作業
効率の向上をも達成できる。また、第１プレス機械２に
供給する帯状素材１が幅寸法の異なるものに変更されて
も、マグネットコンベア４にブランクを等しいピッチで
載せることができるため、この場合にも以上と同じ作用
効果を得られる。

さらにマグネットコンヘア４にブランクが等ピッチで載
せられることにより、第１プレス機械２とリフト装置６
の位置での第２プレス機械３との間の距離をブランクの
ピッチの整数倍である限り任意に定めることが可能とな
り、この距離を第１および第２プレス機械２．３の周辺
に配備される装置や付属機器の配備位置等に応じて最適
値に定めることが可能になる。

本実施例ではブランク受け体５３からマグネットコンヘ
ア４にブランクを受け渡す位置は帯状素材１の幅方向２
箇所の打ち抜き加工箇所Ａ、Ｂの中心りであったが、こ
の位置を他の位置としても、常に一定位置でそれぞれの
ブランクをブランク受け体５３からマグネットコンヘア
４に受け渡すようにすれば、一定發ずつ間欠走行するマ
グネットコンベア４に等ピッチでブランクを載せること
ができるようになる。

しかし、前記一定位置を本実施例のように帯状素材ｌの
幅方向２箇所の打ち抜き加工箇所Ａ、　Ｂの中心りとす
れば、ブランク受け体５３を上下動させる昇降装置４５
、および帯状素材幅方向に往復動させるスライダ３０の
駆動装置の駆動制御を簡単化できる。

また、本発明に係る装置は打ち抜き加工箇所が帯状素材
１の幅方向に３箇所以上設けられる場合にも適用可能で
ある。

さらに前記実施例ではブランク受け体５３からマグネッ
トコンへ７４にブランクを受け渡すときのショックを緩
和するために、昇降シリンダ４６を第１および第２シリ
ンダ４８．４９の組み合わせとし、かつマグネットコン
ヘア４の下部側にクッション部材としてのウレタン２９
を配置したが、これらのいずれか一方のみを採用しても
′よい。本実施例のように両方とも採用した場合にはシ
ョックの緩和が相乗的に達成される。また、マグネット
コンヘア４の下部側に配置するものはウレタン２９に限
られず、例えばばねであってもよく、要すればブランク
受け体５３からマグネットコンベア４へのブランク受け
渡し時のショックを緩和できるクッション作用を有する
ものであればよい。

さらに前記実施例では第２プレス機械３はトランスファ
プレス機械になっていたが、これに限らず第２プレス機
械が通常のプレス機械の場合にも本発明は適用でき、要
すれば第２プレス機械はブランクをプレス加工するもの
であればよい。さらに前記実施例ではブランク搬送用走
行体はチェーン状のマグネットコンヘア４であったが、
これ以外ニ平ヘルド状のコンベアの場合にも本発明は適
用でき、要すればブランク搬送用走行体は走行すること
によりブランクを第１プレス機械から第２プレス機械に
搬送するものであればよい。

（発明の効果］ 本発明によれば、帯状素材からジグザグに打ち抜かれた
ブランクを一定量ずつ間欠送りされるブランク搬送用走
行体に等ピッチで載せることができるため、ブランク搬
送用走行体の駆動制御回路の単純化やブランク搬送用走
行体の走行速度の高速化を図ることができるようになり
、また第１プレス機械と第２プレス機械との間の距離を
最適値に設定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の概要を示す平面図、第２図は装置の具体
的構造を示す平面図、第３図は第２図の［［−１［１線
断面図、第４図は昇降シリンダの内部構造を示す作動前
後の半裁合成断面図、第５図は第２図の■−Ｖ線断面図
、第６図はクンジョン部材が配置された周辺部分の拡大
縦断面図、第７図は作用を示すタイムチャートである。 １・・・帯状素材、２・・・第１プレス機械、３・・・
第２プレス機械、４・・・ブランク搬送用走行体である
マグネットコンヘア、５・・・フィードバー、２６・・
・コンベアガイド、２９・・・クッション部材であるウ
レタン、３０・・・スライダ、３４・・・上型、３５・
・・下型、４５・・・昇降装置、４６・・・昇降ブラン
ク、４８・・・第１ソリンダ、４９・・・第２シリンダ
、５３・・・ブランク受け体、Ａ、Ｂ・・・打ち抜き加
工箇所、し・・・打ち抜き加工箇所の中心。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）間欠送りされる帯状素材を帯状素材幅方向複数箇
   所で打ち抜き加工することによりこの帯状素材からジグ
   ザグにブランクを打ち抜く第１プレス機械と、このブラ
   ンクをプレス加工する第２プレス機械との間に前記帯状
   素材の送り方向と直交方向を走行方向としたブランク搬
   送用走行体を配置し、この走行体の走行により第１プレ
   ス機械から第２プレス機械に前記ブランクを搬送するブ
   ランクの中間搬送装置において、前記第１プレス機械に
   ブランク受け体を上下動自在および帯状素材幅方向に往
   復動自在に設け、上昇してブランクを受け取ったこのブ
   ランク受け体を下降させながら帯状素材幅方向に移動さ
   せることによりそれぞれのブランクを一定位置において
   前記ブランク搬送用走行体に受け渡すことを特徴とする
   ブランクの中間搬送装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記一定位置は
   帯状素材幅方向複数箇所の打ち抜き加工箇所の中心であ
   ることを特徴とするブランクの中間搬送装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項、第２項のいずれかにおい
   て、前記ブランク受け体は昇降シリンダに連結され、こ
   の昇降シリンダは上下動ストロークの大きな第１シリン
   ダと上下動ストロークの小さな第２シリンダとを直列に
   組み合わせることにより構成され、第２シリンダの作動
   による前記ブランク受け体の下降時にブランクが前記ブ
   ランク搬送用走行体に受け渡されることを特徴とするブ
   ランクの中間搬送装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項のいずれ
   かにおいて、前記ブランク搬送用走行体の下部側にはク
   ッション部材が配置されていることを特徴とするブラン
   クの中間搬送装置。