JPH0737247B2 - 袋掛け装置 - Google Patents

袋掛け装置

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JPH0737247B2
JPH0737247B2 JP2255916A JP25591690A JPH0737247B2 JP H0737247 B2 JPH0737247 B2 JP H0737247B2 JP 2255916 A JP2255916 A JP 2255916A JP 25591690 A JP25591690 A JP 25591690A JP H0737247 B2 JPH0737247 B2 JP H0737247B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば発泡スチロール製の無蓋箱のような定
型の成形品に、袋状フィルムを被せる袋掛け装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
発泡性熱可塑性樹脂を用いて発泡成形された箱型発泡成
形品、例えば発泡スチロール箱は、生鮮食品の保冷運搬
等の目的で、卸業、小売業等の流通段階にて汎用されて
いる。特に、輸送に対して、魚貝類等の生鮮食品の鮮度
を保つために発泡スチロール箱を用いて氷詰めするよう
な場合、発泡スチロール箱から外部に水が浸透するのを
防ぐために、袋状の防水性フィルムを発泡スチロール箱
に被せ、箱内に上記フィルムを敷き込んだ上で使用され
ることが多い。
発泡スチロール箱に袋状の防水性フィルムを被せる作業
は、発泡成形品の製造元で従来より人手によって行われ
ていることが多い。
しかしながら、防水性フィルムを発泡スチロール箱を被
せる作業は、 (1)内面が密接状態にある筒状の防水性フィルムを開
口して袋形状に整える作業 (2)袋状の防水性フィルムを発泡スチロール箱に被せ
る作業 (3)防水性フィルムを発泡スチロール箱の内周面に沿
わせる作業 という主として3つの工程から成っており、手作業では
作業能率が悪いという問題点を有している。
そこで、この問題点を解決するために、実開昭61−9340
4号公報には、上記3つの工程を自動的に行うことがで
きる装置が開示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、上記実開昭61−93404号公報に開示された構
成では、無蓋箱の上方位置に設けられ、フィルムを下方
に引き込む袋誘導手段に対して、フィルムの先端部を係
合させる準備工程が手作業となっている。上記の袋誘導
手段は、装置の中枢部に設けられているため、フィルム
の先端部を袋誘導手段に係合させる作業は、フィルムの
引き出し量が多くなることと、他の部材に邪魔をされる
こととにより容易ではない。
また、フィルムをフィルムロールから円滑に引き出すた
めには、フィルムの幅方向がフィルムの引き出し方向に
対して正しく垂直となるように、フィルムの先端部を袋
誘導手段に係合させることが必要である。さもなけれ
ば、フィルムが連続して引き出されるうちに、フィルム
が幅方向のどちらかに偏り、フィルムの引き出し工程
や、袋掛け工程等に支障を来すことになるからである。
このような袋誘導手段への適切な係合作業は、上述のよ
うに他の部材に邪魔をされるために一人では困難なの
で、少なくとも二人がフィルム先端部の片端ずつを持っ
て、フィルムロールからの引き出し量を等しくするよう
に気を配らなければならない。
したがって、上記従来の構成は、袋掛け装置を始動する
準備段階で能率の悪い作業を強いられるという問題点を
有している。
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、発泡スチロール箱
等の無蓋箱に袋形状のフィルムを被せる作業の能率を高
め、省人化および袋掛けした無蓋箱の流通コストの削減
を図ることのできる袋掛け装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る袋掛け装置は、上記の課題を解決するため
に、筒状に成形され、ロール状に巻回されたフィルムの
先端部付近の両端をそれぞれ第1のクリップ部材で挟持
し、無蓋箱の上方位置までフィルム先端部を引き出すフ
ィルム引き出し手段と、 上記フィルム引き出し手段によって引き出されたフィル
ムの途上をフィルムの幅方向に沿って閉じ、袋形状に成
形して裁断する袋成形手段と、上記上方位置まで引き出
されたフィルム先端部の両面を吸引し、密接状態のフィ
ルム内面を引き離すように進退する吸引手段と、上記吸
引手段によって引き離されて開口された上記フィルム先
端部の少なくとも両面をそれぞれ第2のクリップ部材で
局部的に挟持し、両面における各挟持部位を離反させな
がら無蓋箱に向けて引き降ろし、無蓋箱の内周面に沿う
ように無蓋箱に袋掛けする袋掛け動作手段と、上記吸引
手段がフィルム先端部の両面を吸引しているときに、第
1のクリップ部材および第2のクッリプ部材の開閉を同
時に行うことによって、第1のクッリプ部材から第2の
クリップ部材へのフィルムの受渡しを介助する開閉介助
手段とを備えていることを特徴としている。
〔作用〕
上記構成によれば、フィルム先端部付近の両端をそれぞ
れ第1のクリップ部材で最初に挟持させる準備工程を手
作業で行うとしても、その手作業を容易に行なえる位
置、例えばフィルムロールの近くに第1のクリップ部材
を配置することができる。さらに、第1のクリップ部材
によって挟持されたフィルム先端部付近の両端の移動量
が互いに等しくなるようにフィルム引き出し手段を構成
するだけで、フィルムの幅方向がフィルムの引き出し方
向に対して垂直を保った状態で、フィルム先端部を無蓋
箱の上方位置まで適切に引き出すことができる。
したがって、フィルムが適切に引き出されることによっ
て、フィルムを袋形状に成形し、後段の袋掛け動作手段
に渡す工程も支障無く行われるので、袋掛け動作手段の
動作もまた円滑に進む。
さらに、開閉介助手段は、吸引手段がフィルム先端部の
両面を吸引しているときに、第1のクッリプ部材および
第2のクリップ部材を同時に開くので、袋形状のフィル
ムは吸引手段に保持されるため、落ちることはない。ま
た、第1のクリップ部材および第2のクリップ部材を同
時に閉じるときには、吸引手段が密接状態のフィルム内
面を引き離すように退行するので、フィルムの先端部付
近の両端は第1のクリップ部材から離れると共に、フィ
ルム先端部の両面が第2のクリップ部材によって挟持さ
れる。このようにして、第1のクリップ部材から第2の
クリップ部材へのフィルムの受渡しが円滑にに行われ
る。
以上のように、本発明の構成によれば、フィルム先端部
を無蓋箱の上方位置まで引き出し、袋掛け動作手段に袋
形状のフィルムを受け渡す工程が、人手に依らずに的
確、かつ円滑にに行われる。この結果、無蓋箱に袋形状
のフィルムを被せる作業の能率を高め、省人化および袋
掛けした無蓋箱の流通コストの削減を図ることができ
る。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第1図ないし第6図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。
本実施例で袋掛けされる無蓋箱40を第5図に示す。無蓋
箱40は、例えばポリスチレン等の熱可塑性樹脂が発泡成
形されたものであり、保温性および適度な弾性を有して
いるので、生鮮食品の保冷・輸送に適している。
本発明に掛かる袋掛け装置に係わる全体構成を第3図に
示す。袋掛け装置1の上流には、段積みされた無蓋箱40
の内、最下段に位置する無蓋箱40を順次、袋掛け装置1
に供給するための供給装置2が配されている。さらに、
供給装置2の上流には、段積みされた無蓋箱40を貯留す
るためのスタック部3が配されている。袋掛け装置1
は、ベルトコンベヤ4の走行により上流の供給装置2か
ら無蓋箱40を1個ずつ供給され、袋掛けされた無蓋箱41
を下流に排出するようになっている。
袋掛け装置1は、第1図に示すいように、操作盤50(第
3図に図示)が設けられた装置正面の下方に、ロールフ
ィルム5を軸支するフィルムセッティング部6を備えて
いる。ロールフィルム5は、中空円筒のロール芯の回り
に、例えば筒状に成形された強化ポリエチレンフィルム
が巻回されている。フィルムセッティング部6は、ロー
ルスタンド7によって所定の高さに設定されたロールフ
ィルム5に対し、例えば、ロールフィルム5の幅方向に
沿って進退するボビン押さえ(図示せず)を備え、ボビ
ン押さえがロール芯に挿入されることによって、ロール
フィルム5が軸支される構成にすることができる。ロー
ルスタンド7は、袋掛け装置1を稼働させる場合、図示
のように、床面に仰臥させ、かつ、予備のロールフィル
ム5を載置することができるようになっている。
フィルムセッティング部6の上方には、ロールフィルム
5から繰り出されたフィルム5aの繰り出し方向および張
力の調整用に上流側から第1ローラ8a・第2ローラ8b・
第3ローラ8cが設けられている。第3ローラ8cの下流、
即ち、袋掛け装置1の上部正面寄りには、フィルム引き
出し手段としてのフィルム引き込み部101が設けられて
いる。フィルム引き込み部101は、例えば、フィルム5a
の繰り出し方向に沿って走行するチェーン9と、チェー
ン9に駆動力を伝達するために鉛直面内で三方に配され
た歯車等によって構成することができる。なお、フィル
ム引き込み部101は、フィルム5aの両長手端縁の近傍
に、対をなして対向配置されている。
さらに、チェーン9には、フィルム5aの先端付近にて上
記長手端縁を局部的に挟持する複数のクリップ10(第1
のクリップ部材)が等間隔に固定されている。クリップ
10によって挟持されたフィルム5aは、チェーン9の走行
に伴い、袋掛け装置1の内部に水平に引き込まれた後、
袋掛け装置1の中央部にて鉛直下方に引き込まれるよう
になっている。チェーン9に固定されたクリップ10は、
第4図に示すように、プッシュボタン10aが押し込まれ
ると梃の作用によって開き、外力が無くなると付勢力に
よって閉じてフィルム5aの長手端縁を挟むようになって
いる。フィルム5aの両長手端縁は、図示しないエッジコ
ントロールセンサによって検出され、フィルム5aが左右
いづれかに極端に偏った場合に、運転が停止されるよう
になっている。
チェーン9の走行途上には、再び第1図に示すように、
筒状フィルム5aをその幅方向に帯状に熔着させた後、裁
断する袋成形手段としてシールユニット102が設けられ
ている。さらに、シールユニット102は、上記熔着を行
うためのヒータ11と、ヒータ11の上流寄りにて裁断を行
うためのカッタ12とを備えた上側シールユニット13と、
熔着・裁断時に上側シールユニット13に当接するシール
受け台14とを備えている。ヒータ11の温度は、図示しな
い温度調節器によって制御され、操作盤50のヒータ温度
表示部(図示せず)に表示されるようになっているが、
気温の大きな変化やフィルム5aの厚みの変化等によって
熔着不良が発生するような場合には、手動で設定できる
ようにもなっている。
ここで、フィルム5aの挟持したクリップ10が図中B点ま
で移動したとき(即ち、フィルム5aの先端が図中B点ま
で移動したとき)に、カッタ12が裁断を行う点をAとす
る。すると、点Aおよび点Bの配置によって、無蓋箱40
に被せられる袋の長さが決まることになる。後述する袋
掛け動作部103とシールユニット102との配置関係は、こ
のように袋の長さによって決められている。
上記B点の近傍には、フィルム引込み部101によって引
き込まれた密着状態の筒状フィルム5aを、開口させ袋状
に整形しながら無蓋箱40に被せ、さらに無蓋箱40の内周
壁に筒状フィルム5aを沿わせる動作を行う袋掛け動作手
段としての袋掛け動作部103が配設されている。さら
に、内面が密着したフィルム5aが、フィルム5aの幅方向
および繰り出し方向の双方に直交する方向に沿って引き
離されるように、袋掛け動作部103は、点Bに対して袋
掛け装置1の正面寄りに設けられた正面側ユニット103a
と、点Bに対して袋掛け装置1の後面寄りに設けられた
後面側ユニット103bとが対向配置されて成っている。点
Bを通り、フィルム5aの幅方向および繰り出し方向の双
方に直交する線上には、真空吸引を行い、同線上に沿っ
て進退可能に構成されて吸引手段としての吸引装置15・
16が対向配置されている。吸引装置15・16の吸い込み口
は点Bの近傍に位置しており、フィルム5aがフィルム引
込み部101によって点Bの位置まで引き込まれると、吸
引装置15・16の吸い込み口は点Bまで前進し、吸引を行
いながら後退するので、フィルム5aは引き離されて開口
するようになっている。
さらに、正面側ユニット103aおよび後面側ユニット103b
は、チェーン17・18と、チェーン17・18に駆動力を伝達
する複数の歯車とを有している。チェーン17・18の走行
は、チェーン9よりも内側の鉛直面内にて行われ、チェ
ーン17は同図において時計回りに、チェーン18は同図に
おいて反時計回りに走行するようになっている。そし
て、チェーン17・18の各々には、上記クリップ10と同様
に、吸引装置15・16によって引き離されたフィルム5aを
局部的に挟持する複数のクリップ23・24(第1図に図示
せず/第2図参照)が等間隔に固定され、チェーン17・
18の走行と共に移動するようになっている。このクリッ
プ23・24は、第2のクリップ部材に相当している。ま
た、対向するチェーン17・18の間隔は、点Bの近傍にて
接近し、下方に向かうに従って徐々に離反し、チェーン
17・18の走行範囲の底部において無蓋箱40の幅以上に離
反するように設定されている。なお、上記の構成を有す
る袋掛け動作部103は、フィルム引込み部101と同様に、
フィルム5aの幅における両長手端縁の近傍に、対をなし
て対向配置されている。
次に、袋掛け動作部103の下方には、無蓋箱40が前記の
供給装置2から供給され、また袋掛け装置1から搬出さ
れるための運搬装置104が敷設されている。運搬装置104
は、コンベヤ19、コンベヤ19の走行方向に平行に架設さ
れた1対のガイド棒20、およびコンベヤ19によって搬送
されてきた無蓋箱40を袋掛け動作部103に対して所定位
置で停止させるストッパ21を備えている。ガイド棒20
は、無蓋箱40の幅方向の位置決めをする。なお、コンベ
ヤ19における運搬面の高さは、チェーン17・18の走行範
囲の底部の高さにほぼ等しくなっている。
袋掛け動作部103の配線領域において、フィルム5aの袋
掛け動作範囲外には、エア噴射ノズル22が設けられてい
る。エア噴射ノズル22の設置数、エア噴射角度、および
エア噴射速度等の諸条件は、エア噴射ノズル22から射出
されるエアが、無蓋箱40に袋掛けされたフィルム5aを無
蓋箱40の内周壁に沿わせることができるように設定され
ている。なお、フィルム5aに噴射される気体はエアに限
定されるものではない。また、気体の種類および温度等
の諸条件は、フィルム5aが無蓋箱40の内周壁に最適に沿
うように選択することができる。
袋掛け動作部103の細部を、第2図に基づいて以下に説
明する。
袋掛け動作部103は、クリップ10によって挟持されたフ
ィルム5aが、チェーン9の走行に伴って点Bの位置まで
引き込まれたことを検出する図示しない光センサを備え
ている。さらに、袋掛け動作部103は、クリップ10、お
よびチェーン17・18の各々に固定された前記のクリップ
23・24の開閉を行うための正面側クリップ開閉ユニット
103cと後面側クリップ開閉ユニット103dとを備えてい
る。この正面側クリップ開閉ユニット103cと後面側クリ
ップ開閉ユニット103dとは、開閉介助手段に相当してい
る。正面側クリップ開閉ユニット103cは、クリップ23を
開閉させるプッシュボタン23aを押し込むためのプッシ
ュロッド25と、プッシュロッド25を進退させるためのエ
アシリンダ26とを備えている。プッシュロッド25および
エアシリンダ26は、対向配置されたフィルム引込み部10
1および袋掛け動作部103に対応して、同様に対をなして
設けられており、1対のプッシュロッド25および1対の
エアシリンダ26は、連結板27を介して連結されている。
一方、後面側クリップ開閉ユニット103dは、クリップ24
を開閉させるプッシュボタン24aを押し込むためのプッ
シュロッド28と、プッシュボタン10aを押し込むための
プッシュロッド29と、プッシュロッド28・29を進退させ
るためのエアシリンダ30とを備えている。プッシュロッ
ド28・29およびエアシリンダ30も、正面側クリップ開閉
ユニット103cと同様に、対をなして設けられており、1
対のプッシュロッド28・29および1対のエアシリンダ30
は、連結板31を介して連結されている。吸引装置15・16
のエアシリンダ本体のいずれにも、吸引装置15・16の吸
い込み口の移動限界を検出するための近接スイッチ32が
付設されている。また、1対のエアシリンダ26の一方、
および1対のエアシリンダ30の一方には、プッシュロッ
ド25の先端あるいはプッシュロッド28・29の先端の移動
限界を検出するための近接スイッチ33が付設されてい
る。
上記の構成において、未使用のロールフィルム5がフィ
ルムセッティング部6に設置されたときには、操作者が
ロールフィルム5の先端を引き出して第1ローラ8a・第
2ローラ8b・第3ローラ8cの順に架け渡した後、所定位
置に停止させることのできるクリップ10によってフィル
ム5aの先端付近における長手端縁を挟む。このとき、ク
リップ10の開閉はプッシュボタン10aの手動操作によっ
て行うことができ、また、クリップ10の開閉操作を袋掛
け装置1の外部寄りで行うことができるので、作業が容
易である。運転を開始すると、フィルム5aはチェーン9
の走行に伴って袋掛け装置1の内部に水平に引き込ま
れ、さらに、袋掛け装置1の中央付近において鉛直下方
に引き込まれる。
クリップ10を備えたチェーン9は、前述のように、フィ
ルム5aの両長手端縁の近傍に、対をなして対向配置され
ているので、フィルム5aの長手端縁を挟持したクリップ
10は、チェーン9の回動によって同じ距離だけ移動す
る。これにより、フィルム5aのロールフィルム5からの
引き出し両が両長手端縁で等しくなるので、フィルム5a
の幅方向が引き出し方向に対して垂直となるように適切
かつ円滑な状態で、フィルム5aはロールフィルム5から
引き出される。
フィルム5aを挟持したクリップ10が点Bの位置に達する
と、フィルム5aを検出した光センサの信号に基づいて、
吸引装置15・16のエアシリンダが作動して、吸引装置15
・16の吸い込み口は各々フィルム5aに接する程度まで前
進する。近接スイッチ32によって、上記吸い込み口が所
定位置に到達したことが検出されると、吸引装置15・16
の吸引が開始されると同時に、各吸い込み口は後退を始
める。これにより、内面が密着状態にあった筒状のフィ
ルム5aが各吸い込み口に密着して引き離される。また、
これと同時に、正面側クリップ開閉ユニット103cのエア
シリンダ26が作動して、連結板27を介してプッシュロッ
ド25を押し出すと共に、後面側クリップ開閉ユニット10
3dのエアシリンダ30が作動して、連結板31を介してプッ
シュロッド28およびプッシュロッド29を押し出す。プッ
シュロッド25・28がそれぞれプッシュボタン23a・24aを
押し込み、クリップ23・24を開かせる一方、プッシュロ
ッド29がプッシュボタン10aを押し込み、クリップ10を
開かせる。これによって、フィルム5aはクリップ10から
解放されるが、吸引装置15・16によって吸着されている
ので、落下してしまうことはない。次に、近接スイッチ
33がクリップ10およびクリップ23・24の開動作位置を検
出すると、エアシリンダ26・30が逆方向に作動するの
で、プッシュロッド25・28・29は後退する。これによ
り、クリップ23・24が閉状態となり、引き離されたフィ
ルム5aの側面を局部的に挟持する。
一方、フィルム5aを挟持したクリップ10が点Bの位置に
達すると同時に、フィルム5aの熔着・裁断がシールユニ
ット102で行われる。即ち、上記光センサの信号に基づ
いて、上側シールユニット13が下降し、シール受け台14
が上昇することによって、上側シールユニット13はフィ
ルム5aを介してシール受け台14に当接する。こうして、
フィルム5aはヒータ11の加熱によって帯状に熔着される
と共に、カッタ12によって裁断され、筒状から袋状に成
形される。
クリップ23・24によって挟持され、熔着・裁断されたフ
ィルム5aは、吸引装置15・16による吸引が継続して行わ
れているので、チェーン17・18の鉛直下方への走行に伴
って密接状態の内面が引き離されていき、袋形状に整形
されていく。運搬装置104のコンベヤ109によって、袋掛
け動作部103の下方の所定位置に搬送された無蓋箱40
は、ストッパ21およびガイド棒20によって位置決めさ
れ、クリップ23・24の下方移動に伴って袋掛けされる。
無蓋箱40に被せられたフィルム5aは、エア噴射ノズル22
から射出されるエアの噴射圧によって無蓋箱40の内周面
に沿う。なお、エア噴射ノズル22は、例えばチェーン17
・18の走行範囲の底部近傍に設けられたフォトインタラ
プタ(図示せず)が、下降してきたフィルム5aによって
遮光されたときに、起動されるように構成することがで
きる。このようにして、第6図に示すように、袋掛けさ
れた無蓋箱41がコンベヤ19によって搬出される。
なお、市場等では、袋掛けされた無蓋箱41に例えば生鮮
食品を氷詰め等にしたのち、袋掛けされた無蓋箱41の外
側にあるフィルム5aの残部によって上記生鮮食品を包
み、さらに無蓋箱40に合わせて成形された蓋をして搬送
あるいは保蔵されている。
〔発明の効果〕
本発明に係る袋掛け装置は、以上のように、筒状に成形
され、ロール状に巻回されたフィルムの先端部付近の両
端をそれぞれ第1のクリップ部材で挟持し、無蓋箱の上
方位置までフィルム先端部を引き出すフィルム引き込出
し手段と、上記フィルム引き出し手段によって引き出さ
れたフィルムの途上をフィルムの幅方向に沿って閉じ、
袋形状に成形して裁断する袋成形手段と、上記上方位置
まで引き出されたフィルム先端部の両面を吸引し、密接
状態のフィルム内面を引き離すように進退する吸引手段
と、上記吸引手段によって引き離されて開口された上記
フィルム先端部の少なくとも両面をそれぞれ第2のクッ
リプ部材で局部的に挟持し、両面における各挟持部位を
離反させながら無蓋箱に向けて引き降ろし、無蓋箱の内
周面に沿うように無蓋箱に袋掛けする袋掛け動作手段
と、上記吸引手段がフィルム先端部の両面を吸引してい
るときに、第1のクリップ部材および第2のクリップ部
材の開閉を同時に行うことによって、第1のクリップ部
材から第2のクリップ部材へのフィルムの受渡しを介助
する開閉介助手段とを備えている構成である。
それゆえ、特に、第1のクリップ部材を備えたフィルム
引き出し手段、第2のクリップ部材を備えた袋掛け動作
手段、および開閉介助手段を設けたことにより、フィル
ム先端部を無蓋箱の上方位置まで引き出し、袋掛け動作
手段に袋形状のフィルムを受け渡す工程が、人手に依ら
すに的確、かつ円滑にに行われる。この結果、無蓋箱に
袋状のフィルムを被せ、フィルムを無蓋箱の内周壁に沿
わせる作業の能率を向上させ、省人化および袋掛けした
無蓋箱の流通コスト削減を図ることができるという効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第1図は袋掛け装置の概略側面図である。 第2図は袋掛け装置における袋掛け動作部の要部平面図
である。 第3図は袋掛け装置周辺の全体構成を示す正面図であ
る。 第4図はクリップの操作方法を示す斜視図である。 第5図は無蓋箱を示す斜視図である。 第6図は袋掛けされた無蓋箱を示す斜視図である。 1は袋掛け装置、5はロールフィルム、5aはフィルム、
9はチェーン(フィルム引き出し手段)、10はクリップ
(フィルム引き出し手段)、15・16は吸引装置(吸引手
段)、17・18はチェーン(袋掛け動作手段)、22はエア
噴射ノズル(袋掛け動作手段)、23・24はクリップ(袋
掛け動作手段)、25・28はプッシュロッド(袋掛け動作
手段)26・30はエアシリンダ(袋掛け動作手段)、102
はシールユニット(袋成形手段)である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−9844(JP,A) 特開 平2−166026(P,A) 実開 昭61−93404(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】筒状に成形され、ロール状に巻回されたフ
    ィルムの先端部付近の両端をそれぞれ第1のクリップ部
    材で挟持し、無蓋箱の上方位置までフィルム先端部を引
    き出すフィルム引き出し手段と、 上記フィルム引き出し手段によって引き出されたフィル
    ムの途上をフィルムの幅方向に沿って閉じ、袋形状に成
    形して裁断する袋成形手段と、 上記上方位置まで引き出されたフィルム先端部の両面を
    吸引し、密接状態のフィルム内面を引き離すように進退
    する吸引手段と、 上記吸引手段によって引き離されて開口された上記フィ
    ルム先端部の少なくとも両面をそれぞれ第2のクリップ
    部材で局部的に挟持し、両面における各挟持部位を離反
    させながら無蓋箱に向けて引き降ろし、無蓋箱の内周面
    に沿うように無蓋箱に袋掛けする袋掛け動作手段と、 上記吸引手段がフィルム先端部の両面を吸引していると
    きに、第1のクリップ部材および第2のクリップ部材の
    開閉を同時に行うことによって、第1のクリップ部材か
    ら第2のクリップ部材へのフィルムの受渡しを介助する
    開閉介助手段とを備えていることを特徴とする袋掛け装
    置。
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