JPH0737418U - 折曲加工機用ワーク突当て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの材質、ワーク板厚、先端形状の如何
に拘らず、効果的なワーク先端保持を行うこと。 【構成】 ワークＷの先端を突当てられることによりワ
ークＷの位置決めを行う突当て部材１５を有する折曲加
工機のワーク突当て装置において、突当て部材１５の突
当て垂直面１７、１９に直交接続する水平面２１、２３
を設け、水平面２１、２３にエア吸着パッド２５、２７
を設ける。突当て垂直面１７、１９には当該突当て垂直
面にワークＷの先端が突当てられたことを検出するワー
クセンサ２９ａ、２９ｂを設け、ワークセンサ２９ａ、
２９ｂにより突当て垂直面１７、１９にワークＷの先端
が突当てられたことが検出されることによりエア吸着パ
ッド２５、２７をエア吸着動作させる制御装置（電磁制
御弁）３５を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレスブレーキなどの折曲加工機にて使用されるワーク突当て装置 に関し、特にワーク先端保持機能を有する折曲加工機用ワーク突当て装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

プレスブレーキなどの折曲加工機におけるワーク（加工板材）の位置決めは、 一般に、ワークの先端を突当てられることによりワークの位置決めを行う突当て 部材を有するバックゲージ装置と云われるワーク突当て装置により行われている 。

【０００３】 このワーク突当て装置には、突当て部材の突当て垂直面に電磁石、バキューム 装置によるワーク保持手段を有しているものがあり、これは、突当て垂直面に突 当てられたワークの先端を電磁石による磁気吸引、あるいはバキューム装置によ るエアー吸引により保持し、自重によるワーク先端の垂れ下がりを防止する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ワーク保持手段が電磁石である場合には、ワークは磁性体でなければならず、 保持可能なワークの材質に制限がある。

【０００５】 ワーク保持手段がバキューム装置によるエアー吸引の場合には、保持可能なワ ークの材質に制限を与えないが、しかしエアー吸引孔が突当て垂直面に設けられ たのでは、ワーク先端面によりエアー吸引孔を塞ぐべく、ワークがエアー吸引孔 の孔径に対応する比較的大きい板厚を有しているか、あるいはワークが突当て垂 直面に面接合する直角折曲片部を有していなければ、効果的なエアー吸引による ワーク保持が行われ得ない。即ちエアー吸引の場合には、ワーク板厚、先端形状 に制限を与える。

【０００６】 本考案は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、ワークの材質、 ワーク板厚、先端形状の如何に拘らず、効果的なワーク保持を行うワーク先端保 持機能を有する折曲加工機用のワーク突当て装置を提供することを目的としてい る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の如き目的を達成するため、本考案による折曲加工機用ワーク突当て装置 は、ワークの先端を突当てられることによりワークの位置決めを行う突当て部材 を有する折曲加工機のワーク突当て装置において、前記突当て部材が突当て垂直 面に直交接続する水平面を有し、前記水平面にはエア吸着パッドが設けられ、前 記突当て垂直面には当該突当て垂直面にワークの先端が突当てられたことを検出 するワークセンサが設けられ、前記ワークセンサにより前記突当て垂直面にワー クの先端が突当てられたことが検出されることにより前記エア吸着パッドに負圧 を供給する負圧供給制御装置を有していることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

上述の如き構成によれば、突当て部材の水平面にエア吸着パッドが設けられて いるから、エア吸着パッドは、突当て部材の突当て垂直面に突当てられたワーク の先端近傍の板面部に対向し、この板面部をパッド径に応じて面状にエア吸着す る。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

【００１０】 図１〜図５は本考案による折曲加工機用ワーク突当て装置の一実施例を示して いる。折曲加工機は、パンチ金型１とダイ金型３とを有しており、パンチ金型１ とダイ金型３とによりワークＷの折曲加工を行う。

【００１１】 折曲加工機の奥部、図１にて右側にはワーク突当て装置５が設けられている。 ワーク突当て装置５は、送りねじ７により折曲加工機の前後方向（図１にて左右 方向）に移動可能な前後動キャレッジ９と、前後動キャレッジ９に上下動可能に 設けられた上下動キャレッジ１１と、上下動キャレッジ１１に左右方向（図１の 紙面を貫通する方向）に移動可能に設けられた突当てホルダ１３と、突当てホル ダ１３に取り付けられた突当て部材１５とを有している。

【００１２】 突当て部材１５は、上部突当て垂直面１７および下部突当て垂直面１９と、上 部突当て垂直面１７に直交接続する上部水平面２１と、下部突当て垂直面１９に 直交接続する下部水平面２３とを有している。

【００１３】 上部水平面２１にはエア吸着パッド２５が上向きに装着されており、下部水平 面２１にはもう一つのエア吸着パッド２７が下向きに装着されている。上部突当 て垂直面１７と下部突当て垂直面１９には各々これら突当て垂直面１７、１９に ワークＷの先端が突当てられたことを接触式により検出するリミットスイッチ２ ９ａ、２９ｂが設けられている。

【００１４】 エア吸着パッド２５、２７は、突当て部材１５に形成されたエア通路孔３１、 エアホース３３を介して電磁制御弁３５に接続され、電磁制御弁３５によりバキ ューム装置３７と大気解放ポート３９の何れか一方に択一的に接続される。

【００１５】 電磁制御弁３５のソレノイド部に対する通電はリミットスイッチ２９ａあるい は２９ｂがオンすることにより、換言すれば、上部突当て垂直面１７あるいは下 部突当て垂直面１９にワークＷの先端が突当てられることにより行われ、この通 電によりエア吸着パッド２５、２７はバキューム装置３７と接続される。

【００１６】 ワークＷの先端形状が平板あるいは９０度上向き曲げの場合は、そのワーク先 端近傍の水平面部が上部水平面２１上に載り、ワーク先端が上部突当て垂直面１ ７に突き当たる高さ位置に上下動キャレッジ１１によって突当て部材１５の高さ 位置を調整し、ワーク先端を上部突当て垂直面１７に突き当てる。

【００１７】 これによってリミットスイッチ２９ａがオンし、電磁制御弁３５のソレノイド 部に通電が行われ、エア吸着パッド２５、２７が負圧源としてのバキューム装置 ３７と接続され、エア吸着パッド２５、２７に負圧が供給され、これらエア吸着 パッド２５、２７がエア吸着動作する。

【００１８】 これによりエア吸着パッド２５がワークＷの先端近傍の水平板面部の下底面を 吸着し、ワークＷの先端近傍の水平板面部が上部水平面２１に押し付けられ、ワ ークＷが上部水平面２１により保持される。これによりワークＷの先端部の垂れ 下がりが防止される。

【００１９】 電磁制御弁３５のソレノイド部に通電は、ワーク加工時にパンチ金型１がピン チングポイントまで降下した時点で停止され、エア吸着パッド２５、２７の大気 解放によりワークＷのエア吸着が解除される。これによりワークＷのエア吸着解 除後にワークＷの曲げ加工が開始される。

【００２０】 ワークＷの先端形状が図４に示されているように、９０度下向き曲げの場合は 、そのワーク先端近傍の水平面部が下部水平面２３に真下に接近し、ワーク先端 が下部突当て垂直面１９に突き当たる高さ位置に上下動キャレッジ１１によって 突当て部材１５の高さ位置を調整し、ワークＷの先端を下部突当て垂直面１９に 突き当てる。

【００２１】 これによってリミットスイッチ２９ｂがオンし、電磁制御弁３５のソレノイド 部に通電が行われ、エア吸着パッド２５、２７がバキューム装置３７と接続され 、エア吸着パッド２５、２７に負圧が供給され、これらエア吸着パッド２５、２ ７がエア吸着動作する。

【００２２】 これにより図５に示されているように、エア吸着パッド２７がワークＷの先端 近傍の水平板面部の上面を吸着し、ワークＷの先端近傍の水平板面部が下部水平 面２３に押し付けられ、ワークＷが下部水平面２１より保持される。これにより ワークＷの先端部の垂れ下がりが防止される。

【００２３】 この場合も、電磁制御弁３５のソレノイド部に通電は、ワーク加工時にパンチ 金型１がピンチングポイントまで降下した時点で停止され、エア吸着パッド２５ 、２７の大気解放によりワークＷのエア吸着が解除される。これによりワークＷ のエア吸着解除後にワークＷの曲げ加工が開始される。

【００２４】 上述の実施例では、上下にエア吸着パッドが設けられているが、突当て部材１ ５が上下に反転可能に設けられるならば、エア吸着パッドは上下片方にのみ設け られていればよい。

【００２５】 また突当て部材１５にはワークＷを上下、あるいはサイドよりクランプするク ランプ機構が設けられていてもよい。

【００２６】 以上に於ては、本考案を特定の実施例について詳細に説明したが、本考案は、 これに限定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能である ことは当業者にとって明らかであろう。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明から理解される如く、本考案による折曲加工機用のワーク突当て装 置によれば、突当て部材の水平面にエア吸着パッドが設けられ、エア吸着パッド は、突当て部材の突当て垂直面に突当てられたワークの先端近傍の板面部に対向 し、この板面部をパッド径に応じて面状にエア吸着するから、ワークの材質、ワ ーク板厚、先端形状の如何に拘らず、エア吸着により効果的なワーク保持が行わ れるようになる。

【００２８】 このワーク保持は、作業者の手によるワーク保持を無用にし、作業安全性を高 めることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による折曲加工機用のワーク突当て装置
の一実施例を示す概略側面図である。

【図２】本考案による折曲加工機用のワーク突当て装置
の一実施例をその要部について示す側面図である。

【図３】本考案による折曲加工機用のワーク突当て装置
の一実施例をその要部について示す平面図である。

【図４】本考案による折曲加工機用のワーク突当て装置
にて９０度下向き曲げのワークを保持する第一の状態を
示す側面図である。

【図５】本考案による折曲加工機用のワーク突当て装置
にて９０度下向き曲げのワークを保持する第二の状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ パンチ金型 ３ ダイ金型 ７ 送りねじ １５ 突当て部材 １７ 上部突当て垂直面 １９ 下部突当て垂直面 ２１ 上部水平面 ２３ 下部水平面 ２５、２７ エア吸着パッド ２９ａ、２９ｂ リミットスイッチ ３５ 電磁制御弁 ３７ バキューム装置

フロントページの続き (72)考案者 平川 伸一 神奈川県伊勢原市石田200 株式会社アマ ダ内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの先端を突当てられることにより
   ワークの位置決めを行う突当て部材を有する折曲加工機
   用ワーク突当て装置において、 前記突当て部材は突当て垂直面に直交接続する水平面を
   有し、前記水平面にはエア吸着パッドが設けられ、前記
   突当て垂直面には当該突当て垂直面にワークの先端が突
   当てられたことを検出するワークセンサが設けられ、前
   記ワークセンサにより前記突当て垂直面にワークの先端
   が突当てられたことが検出されることにより前記エア吸
   着パッドに負圧を供給する負圧供給制御装置を有してい
   ることを特徴とする折曲加工機用ワーク突当て装置。