JPH0638623Y2 - 縦型溶接機 - Google Patents
縦型溶接機Info
- Publication number
- JPH0638623Y2 JPH0638623Y2 JP1989002177U JP217789U JPH0638623Y2 JP H0638623 Y2 JPH0638623 Y2 JP H0638623Y2 JP 1989002177 U JP1989002177 U JP 1989002177U JP 217789 U JP217789 U JP 217789U JP H0638623 Y2 JPH0638623 Y2 JP H0638623Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp device
- welded
- axis direction
- axis
- welding machine
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は縦型溶接機に係り、更に詳細には、縦型溶接機
のクランプ装置に関する。
のクランプ装置に関する。
（従来の技術） 従来の縦型溶接機について説明すると、被溶接物を支持
するテーブルには被溶接物の溶接部の両側部付近を突当
てるための突当て部材が設けてあり、上記テーブルの上
方位置には被溶接物を溶接するための溶接トーチを備え
た加工ヘッドがｘ軸方向（左右方向）、ｙ軸方向（前後
方向）、ｚ軸方向（上下方向）へ移動自在に設けてある
と共に、被溶接物を突当て部材に押圧固定するクランプ
装置がｙ軸方向、ｚ軸方向へ移動自在に設けてある。上
記クランプ装置は流体圧シリンダ装置の作用によりｙ軸
方向、ｚ軸方向へ移動するものである。したがって、ク
ランプ装置を適宜にｙ軸方向へ移動させると共にｚ軸方
向へ移動させることにより被溶接物を突当て部材に押圧
固定する。そして、加工ヘッドをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向
へ適宜に移動させると共に溶接トーチを適宜に操作して
溶接作業を行うことができるものである。
するテーブルには被溶接物の溶接部の両側部付近を突当
てるための突当て部材が設けてあり、上記テーブルの上
方位置には被溶接物を溶接するための溶接トーチを備え
た加工ヘッドがｘ軸方向（左右方向）、ｙ軸方向（前後
方向）、ｚ軸方向（上下方向）へ移動自在に設けてある
と共に、被溶接物を突当て部材に押圧固定するクランプ
装置がｙ軸方向、ｚ軸方向へ移動自在に設けてある。上
記クランプ装置は流体圧シリンダ装置の作用によりｙ軸
方向、ｚ軸方向へ移動するものである。したがって、ク
ランプ装置を適宜にｙ軸方向へ移動させると共にｚ軸方
向へ移動させることにより被溶接物を突当て部材に押圧
固定する。そして、加工ヘッドをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向
へ適宜に移動させると共に溶接トーチを適宜に操作して
溶接作業を行うことができるものである。
（考案が解決しようとする課題） しかし、前述のごとき従来の縦型溶接機においては、ク
ランプ装置とテーブルとの間に作業者の手等が入った場
合には、クランプ装置を下降させると事故につながり安
全性が欠けると共に、溶接作業を円滑に行い得ないとい
う問題点があった。また、流体圧シリンダ装置を介して
クランプ装置の駆動を停止せしめるための非常停止ボタ
ンを設けたとしても、作業者が非常停止ボタンを押すこ
とが遅れたりすると同じ問題点が生じる。
ランプ装置とテーブルとの間に作業者の手等が入った場
合には、クランプ装置を下降させると事故につながり安
全性が欠けると共に、溶接作業を円滑に行い得ないとい
う問題点があった。また、流体圧シリンダ装置を介して
クランプ装置の駆動を停止せしめるための非常停止ボタ
ンを設けたとしても、作業者が非常停止ボタンを押すこ
とが遅れたりすると同じ問題点が生じる。
そこで、本考案は上記の問題点を解決すべく溶接作業を
安全かつ円滑に行うことができる縦型溶接機を提供する
ことを目的とする。
安全かつ円滑に行うことができる縦型溶接機を提供する
ことを目的とする。
（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、被溶接物
を支持するテーブルの後側に突当て部材を設け、前記テ
ーブル上の前記被溶接物を前記突当て部材へ押圧固定す
るためのクランプ装置を、前記テーブルの上方位置に上
下動自在かつ前後動自在に設け、前記クランプ装置によ
って前記突当て部材に押圧固定された被溶接物の溶接を
行う溶接トーチを備えた加工ヘッドを前後左右方向およ
び上下方向へ移動自在に備えてなる縦型溶接機におい
て、前記クランプ装置の下面に、当該クランプ装置と前
記テーブルとの間に人体又は物体の１部が入ったことを
検知して前記クランプ装置を上昇せしめるための検出装
置を設けてなるものである。
を支持するテーブルの後側に突当て部材を設け、前記テ
ーブル上の前記被溶接物を前記突当て部材へ押圧固定す
るためのクランプ装置を、前記テーブルの上方位置に上
下動自在かつ前後動自在に設け、前記クランプ装置によ
って前記突当て部材に押圧固定された被溶接物の溶接を
行う溶接トーチを備えた加工ヘッドを前後左右方向およ
び上下方向へ移動自在に備えてなる縦型溶接機におい
て、前記クランプ装置の下面に、当該クランプ装置と前
記テーブルとの間に人体又は物体の１部が入ったことを
検知して前記クランプ装置を上昇せしめるための検出装
置を設けてなるものである。
（実施例） 以下本考案に係る実施例について図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図を参照するに、縦型溶接機１は上部フレーム３と
下部フレーム５とを備えており、下部フレーム５の上面
には被溶接物Ｗを支持するためのテーブル７が設けてあ
る。
下部フレーム５とを備えており、下部フレーム５の上面
には被溶接物Ｗを支持するためのテーブル７が設けてあ
る。
上記上部フレーム３には被溶接物Ｗの溶接部を溶接する
溶接トーチ９を備えた加工ヘッド11が、ｘ軸方向（本実
施例では左右方向）、ｙ軸方向（本実施例では前後方
向）、ｚ軸方向（本実施例では上下方向）に移動自在に
設けてある。また、上記溶接トーチ９はθ軸を中心とし
て回転することができるものである。
溶接トーチ９を備えた加工ヘッド11が、ｘ軸方向（本実
施例では左右方向）、ｙ軸方向（本実施例では前後方
向）、ｚ軸方向（本実施例では上下方向）に移動自在に
設けてある。また、上記溶接トーチ９はθ軸を中心とし
て回転することができるものである。
上記下部フレーム５におけるテーブル７の後側には、被
溶接物Ｗの溶接部の両側部付近を突当てるための突当て
部材13A,13Bが上下動自在かつ開閉度調節自在に設けて
ある。なお、上記突当て部材13A,13Bはテーブル７に設
けてあっても差し支えないものである。
溶接物Ｗの溶接部の両側部付近を突当てるための突当て
部材13A,13Bが上下動自在かつ開閉度調節自在に設けて
ある。なお、上記突当て部材13A,13Bはテーブル７に設
けてあっても差し支えないものである。
上記突当て部材13A,13Bには溶接中における溶接物Ｗの
熱を放熱するために放熱部材（図示省略）が設けてあ
る。これによって、被溶接物Ｗの熱歪みを比較的小さく
することができるものである。
熱を放熱するために放熱部材（図示省略）が設けてあ
る。これによって、被溶接物Ｗの熱歪みを比較的小さく
することができるものである。
前記上記フレーム３には支持アーム15が設けられてあ
り、被溶接物Ｗを突当て部材13A,13Bに押圧固定するた
めに、上記支持アーム15には複数の金型17を備えたクラ
ンプ装置19が設けてある。上記クランプ装置19は、ｙ軸
用シリンダ装置（図示省略）の作用により一定のストロ
ークをもってｙ軸方向（前後方向）へ移動し、ｚ軸用シ
リンダ装置21の作用により一定のストロークをもってｚ
軸方向（上下方向）へ移動するものである。
り、被溶接物Ｗを突当て部材13A,13Bに押圧固定するた
めに、上記支持アーム15には複数の金型17を備えたクラ
ンプ装置19が設けてある。上記クランプ装置19は、ｙ軸
用シリンダ装置（図示省略）の作用により一定のストロ
ークをもってｙ軸方向（前後方向）へ移動し、ｚ軸用シ
リンダ装置21の作用により一定のストロークをもってｚ
軸方向（上下方向）へ移動するものである。
上記構成より理解されるように、ｚ軸用シリンダ装置21
を適宜に操作してクランプ装置19を下降させると共に、
ｙ軸用シリンダ装置を適宜に操作してクランプ装置19を
後方へ移動させることにより、突当て部材13A,13Bに被
溶接物Ｗを押圧固定する。そして加工ヘッド11をｘ軸方
向、ｙ軸方向、ｚ軸方向へ移動させ、θ軸を中心として
溶接トーチ９を回動させると共に、溶接トーチ９を適宜
に操作することにより被溶接物Ｗに所望の溶接を行うこ
とができるものである。
を適宜に操作してクランプ装置19を下降させると共に、
ｙ軸用シリンダ装置を適宜に操作してクランプ装置19を
後方へ移動させることにより、突当て部材13A,13Bに被
溶接物Ｗを押圧固定する。そして加工ヘッド11をｘ軸方
向、ｙ軸方向、ｚ軸方向へ移動させ、θ軸を中心として
溶接トーチ９を回動させると共に、溶接トーチ９を適宜
に操作することにより被溶接物Ｗに所望の溶接を行うこ
とができるものである。
上記クランプ装置19の下部側には、クランプ装置19の下
降領域付近内に人体又は物体の一部が入ったことを検出
するための検出装置23が設けてある。上記検出装置23が
ONの状態になると前記ｚ軸用シリンダ装置21に接続した
ソレノイドバルブ（図示省略）に所定の信号を送り、ク
ランプ装置19は直ちに上昇するものである。
降領域付近内に人体又は物体の一部が入ったことを検出
するための検出装置23が設けてある。上記検出装置23が
ONの状態になると前記ｚ軸用シリンダ装置21に接続した
ソレノイドバルブ（図示省略）に所定の信号を送り、ク
ランプ装置19は直ちに上昇するものである。
より詳細には、第１図を参照するに、クランプ装置19の
下部側にはベースプレート25が設けてあり、このベース
プレート25には、検出装置23の一部を構成するリミット
スイッチ27が設けてあると共にリミットスイッチ27に当
接したドグ部材29がヒンジピン31を介して上下方向へ揺
動自在に設けてある。上記ベースプレート25に形成した
貫通孔33にはドグ部材29の突設部35が嵌入してあり、ド
グ部材29の下方向の揺動を制限するために、突設部35に
はストッパ部材39が設けてある。なお、上記貫通孔33に
はスプリング（図示省略）が弾装されており、ドグ部材
29を下方向へ付勢している。
下部側にはベースプレート25が設けてあり、このベース
プレート25には、検出装置23の一部を構成するリミット
スイッチ27が設けてあると共にリミットスイッチ27に当
接したドグ部材29がヒンジピン31を介して上下方向へ揺
動自在に設けてある。上記ベースプレート25に形成した
貫通孔33にはドグ部材29の突設部35が嵌入してあり、ド
グ部材29の下方向の揺動を制限するために、突設部35に
はストッパ部材39が設けてある。なお、上記貫通孔33に
はスプリング（図示省略）が弾装されており、ドグ部材
29を下方向へ付勢している。
前述の構成のもとで本実施例の作用について説明する。
ｚ軸用シリンダ装置21を適宜に操作してクランプ装置19
を下降させる。このときにクランプ装置19の下降領域付
近内に作業者の手等が入った場合には、作業者の手等が
ドグ部材29に当接し、ドグ部材29がスプリングの付勢力
に抗して上方向へ揺動し、検出装置23のリミットスイッ
チ27がONの状態となる。そして、ｚ軸用シリンダ装置21
に接続したソレノイド弁に所定の信号が送られクランプ
装置19は直ちに上昇するものである。
を下降させる。このときにクランプ装置19の下降領域付
近内に作業者の手等が入った場合には、作業者の手等が
ドグ部材29に当接し、ドグ部材29がスプリングの付勢力
に抗して上方向へ揺動し、検出装置23のリミットスイッ
チ27がONの状態となる。そして、ｚ軸用シリンダ装置21
に接続したソレノイド弁に所定の信号が送られクランプ
装置19は直ちに上昇するものである。
以上のごとき本実施例によれば、クランプ装置19の下降
領域付近内に作業者の手等が入った場合において作業者
の手等がドグ部材29に当接すると、検出装置23のリミッ
トスイッチ27がONの状態になりクランプ装置19が直ちに
上昇することにより、作業者の手等がクランプ装置19と
テーブル７とによってはさまれることがなく、溶接作業
を安全かつ円滑に行い得るものである。
領域付近内に作業者の手等が入った場合において作業者
の手等がドグ部材29に当接すると、検出装置23のリミッ
トスイッチ27がONの状態になりクランプ装置19が直ちに
上昇することにより、作業者の手等がクランプ装置19と
テーブル７とによってはさまれることがなく、溶接作業
を安全かつ円滑に行い得るものである。
なお、本考案は前述の実施例の説明に限るものではな
く、例えば検出装置23として、ベースプレート25にテー
プスイッチ等の感圧スイッチを設けたり、光電スイッ
チ、近接スイッチ、赤外線センサ等を設けたりする等適
宜の変更を行うことによりその多種々の態様で実施可能
である。
く、例えば検出装置23として、ベースプレート25にテー
プスイッチ等の感圧スイッチを設けたり、光電スイッ
チ、近接スイッチ、赤外線センサ等を設けたりする等適
宜の変更を行うことによりその多種々の態様で実施可能
である。
［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、被溶接物（Ｗ）を支持するテーブル
（７）の後側に突当て部材（13A,13B）を設け、前記テ
ーブル（７）上の前記被溶接物（Ｗ）を前記突当て部材
（13A,13B）へ押圧固定するためのクランプ装置（19）
を、前記テーブル（７）の上方位置に上下動自在かつ前
後動自在に設け、前記クランプ装置（19）によって前記
突当て部材（13A,13B）に押圧固定された被溶接物
（Ｗ）の溶接を行う溶接トーチ（９）を備えた加工ヘッ
ド（11）を前後左右方向および上下方向へ移動自在に備
えてなる縦型溶接機において、前記クランプ装置（19）
の下面に、当該クランプ装置（19）と前記テーブル
（７）との間に人体又は物体の１部が入ったことを検知
して前記クランプ装置（19）を上昇せしめるための検出
装置（23）を設けてなるものである。
るに本考案は、被溶接物（Ｗ）を支持するテーブル
（７）の後側に突当て部材（13A,13B）を設け、前記テ
ーブル（７）上の前記被溶接物（Ｗ）を前記突当て部材
（13A,13B）へ押圧固定するためのクランプ装置（19）
を、前記テーブル（７）の上方位置に上下動自在かつ前
後動自在に設け、前記クランプ装置（19）によって前記
突当て部材（13A,13B）に押圧固定された被溶接物
（Ｗ）の溶接を行う溶接トーチ（９）を備えた加工ヘッ
ド（11）を前後左右方向および上下方向へ移動自在に備
えてなる縦型溶接機において、前記クランプ装置（19）
の下面に、当該クランプ装置（19）と前記テーブル
（７）との間に人体又は物体の１部が入ったことを検知
して前記クランプ装置（19）を上昇せしめるための検出
装置（23）を設けてなるものである。
上記構成より明らかなように、本考案においては、縦型
溶接機において上下動自在かつ前後動自在のクランプ装
置19の下面には、テーブル７とクランプ装置19との間に
例えば手等が入ったことを検知してクランプ装置19を上
昇せしめるための検出装置23が設けてあるから、上記検
出装置23が検知作動するとクランプ装置19が上昇される
こととなり、前記クランプ装置19とテーブル７との間に
手等を挟み込んだり、押し潰したりするようなことがな
く、安全性が向上するものである。
溶接機において上下動自在かつ前後動自在のクランプ装
置19の下面には、テーブル７とクランプ装置19との間に
例えば手等が入ったことを検知してクランプ装置19を上
昇せしめるための検出装置23が設けてあるから、上記検
出装置23が検知作動するとクランプ装置19が上昇される
こととなり、前記クランプ装置19とテーブル７との間に
手等を挟み込んだり、押し潰したりするようなことがな
く、安全性が向上するものである。
図面は本考案に係る実施例を説明するものであり、第１
図は本実施例の要部を示す図である。第２図は縦型溶接
機の斜視図である。 １…縦型溶接機、７…テーブル 13A,13B…突当て部材 19…クランプ装置、23…検出装置
図は本実施例の要部を示す図である。第２図は縦型溶接
機の斜視図である。 １…縦型溶接機、７…テーブル 13A,13B…突当て部材 19…クランプ装置、23…検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】被溶接物（Ｗ）を支持するテーブル（７）
の後側に突当て部材（13A,13B）を設け、前記テーブル
（７）上の前記被溶接物（Ｗ）を前記突当て部材（13A,
13B）へ押圧固定するためのクランプ装置（19）を、前
記テーブル（７）の上方位置に上下動自在かつ前後動自
在に設け、前記クランプ装置（19）によって前記突当て
部材（13A,13B）に押圧固定された被溶接物（Ｗ）の溶
接を行う溶接トーチ（９）を備えた加工ヘッド（11）を
前後左右方向および上下方向へ移動自在に備えてなる縦
型溶接機において、前記クランプ装置（19）の下面に、
当該クランプ装置（19）と前記テーブル（７）との間に
人体又は物体の１部が入ったことを検知して前記クラン
プ装置（19）を上昇せしめるための検出装置（23）を設
けてなることを特徴とする縦型溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989002177U JPH0638623Y2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989002177U JPH0638623Y2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293079U JPH0293079U (ja) | 1990-07-24 |
| JPH0638623Y2 true JPH0638623Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=31202723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989002177U Expired - Lifetime JPH0638623Y2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638623Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242104U (ja) * | 1975-09-17 | 1977-03-25 | ||
| JPS5770031A (en) * | 1980-10-20 | 1982-04-30 | Amada Co Ltd | Punch press provided with safety stopper |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1989002177U patent/JPH0638623Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0293079U (ja) | 1990-07-24 |
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