JPH0737450Y2 - トラクターにおける耕耘部の連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、トラクター機体に対して耕耘部を前後軸心回
りに回動固定自在に連結し、耕耘部を水平姿勢に維持す
る耕耘部の連結装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来のトラクターにおける耕耘部の連結装置にあって
は、第８図に示すように、トラクター機体（T1）の前後
軸心（Ｘ）回りに回動固定自在な回動筒（5a）を設け、
その回動筒（5a）の軸心（Ｘ）に中心を有する連結用ヒ
ッチを装着して、この連結用ヒッチに耕耘部（R1）が連
結されている（例えば、特開昭62-190005号公開公
報）。

（ハ）考案が解決しようとする課題 従来のトラクター機体に対する耕耘部の連結装置にあっ
ては、回動筒（5a）の軸心（Ｘ）に連結用ヒッチが回動
固定自在に連結されているため、トラクター機体（T1）
が傾斜地に沿って左に傾斜し、同様に耕耘部（R1）が、
実線にて示すように傾斜したときに、前後軸心（Ｘ）回
りの右方向に回動筒（5a）を回動して、耕耘部（R1）を
仮想線（R1a）にて示すように水平姿勢に修正すると、
耕耘部（R1）は、トラクター機体（T1）に対して左方向
にＷ距離移動し、右駆動タイヤ（32a）の通過地に耕耘
部（R1a）の作用しない残耕が生じ、右駆動タイヤ（32
a）により既耕地を踏み固めてしまうという問題点があ
った。

又、トラクター機体（T1）が右に傾斜したときに、耕耘
部（Ｒ）を水平姿勢に修正すると、前記と同様に左駆動
タイヤ（32b）の通過地に耕耘部（R1）の作用しない残
耕が生じ、左駆動タイヤ（32b）により既耕地を踏み固
めてしまうという問題点があった。

本考案は、トラクター機体が左或いは右に傾斜した場
合、その耕耘部を水平姿勢に修正しても、耕耘部がトラ
クター機体に対して設定された箇所に位置し、左右駆動
タイヤの通過地に耕耘部が作用し、該部に残耕が生じる
ことのない耕耘部の連結装置を提供することを目的とし
ている。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案の耕耘部連結装置
においては、トラクター機体（Ｔ）の前後軸心（X1）回
りに回動固定自在な回動筒（５）を設け、該回動筒
（５）の上部に軸心（X1）より偏心離間して連結用ヒッ
チ（12）を装着して、この連結用ヒッチ（12）に耕耘部
（Ｒ）を連結し、軸心（X1）を中心とする回動筒（５）
の左右回動により、耕耘部（Ｒ）をトラクター機体
（Ｔ）の傾きに対して水平姿勢に修正すると共に、回動
筒（５）の回動方向に耕耘部（Ｒ）を移動するようなし
たものである。

（ホ）作用 上記のように構成された耕耘部の連結装置においては、
トラクター機体（Ｔ）と共に左右に傾斜する耕耘部
（Ｒ）を水平姿勢に修正すべく、軸心（X1）回りに回動
体（５）を回動し、耕耘部（Ｒ）をトラクター機体
（Ｔ）の傾斜方向と反対方向に回動すると、耕耘部
（Ｒ）が水平姿勢に修正されると共に、耕耘部（Ｒ）が
回動方向に一定距離移動され、耕耘部（Ｒ）は、トラク
ター機体（Ｔ）の駆動タイヤ（32）（32）に対する元の
設定箇所に位置され、左右駆動タイヤ（32）（32）の下
部に残耕が生じない。

（ヘ）実施例 実施例について図面を参照し説明すると、第１図〜第３
図において、トラクター機体（Ｔ）の後部にヒッチ取付
枠（２）を固定し、このヒッチ取付枠（２）の後部にト
ラクター機体（Ｔ）に軸支される伝動軸（３）を突出し
て設け、この伝動軸（３）の外周にボールベアリング
（４）（４）を介して回動筒（５）を回動自在に軸支
し、回動筒（５）の後部には、上方に向かう伝動ケース
（６）を一体的に溶着する。

この伝動ケース（６）の上部前方には、前記回動筒
（５）に軸支される伝動軸（３）の軸心（X1）を通る垂
直線（Ｙ）上に位置する、前後方向の軸心（X2）を有す
る揺動筒（７）を溶着し、該揺動筒（７）内の軸心（X
2）位置にボールベアリング（８）（８）を介して、伝
動ケース（６）の後方に突出する動力取出軸（９）を軸
支する。

伝動ケース（６）内には、伝動軸（３）及び動力取出軸
（９）に固着され互いに噛合する伝動ギヤー（10a）（1
0b）を収容し、又、この伝動ケース（６）の上部後方に
は、前記動力取出軸（９）・の突出端部（9a）を、その
中心部に位置させる連結用ヒッチ（12）を溶着する。

連結用ヒッチ（12）には、耕耘部（Ｒ）を構成する耕耘
伝動ケース（13）の前端部に設けた連結用ヒッチ（11）
を連結ピン（14）により連結して、耕耘部（Ｒ）を連結
すると共に、耕耘伝動ケース（13）の前端部において連
結用ヒッチ（11）の中心部に突出位置する入力軸（15）
の突出端部（15a）と、前記動力取出軸（９）の突出端
部（9a）とを連結金具（16）により連動連結し、耕耘部
（Ｒ）に伝動するようにする。

尚、（17）は、連結金具（16）の固定を図る連結ピンで
あり、又、入力軸（15）の伝動ケース（13）内における
後端部には、ベベルギヤー（18）が固着されており、伝
動ケース（13）の上部には、ベベルギヤー（18）に噛合
するベベルギヤー（19）とスプロケット（20）を固着す
る伝動軸（21）が軸支され、スプロケット（20）と伝動
ケース（13）の下部に軸支される耕耘伝動軸（22）に装
着されたスプロケット（23）とは、チエン（24）により
連動連結されている（第４図）。

前記伝動ケース（６）の左側部には、アーム（25）を固
着し、このアーム（25）の先端部に油圧シリンダー（2
6）のピストンロッド（26a）を、ピン（27）を介して連
結し、そのシリンダーチューブ（26b）は、第５図に示
すように、耕耘部（Ｒ）の上方に位置し、トラクター機
体（Ｔ）を構成するハンドル枠（28a）に支持軸（29）
を介して装着し、該油圧シリンダー（26）を作動させピ
ストンロッド（26b）を伸縮させることにより、耕耘部
（Ｒ）が軸心（X1）を中心として左右に回動するように
する。

尚、トラクター機体（Ｔ）は、第４図に示すように、ヒ
ッチ取付枠（２）を装着するミッションケース（30）
と、ミッションケース（30）の下部に軸支した駆動車軸
（31）に装着する左右の駆動タイヤ（32）と、ミッショ
ンケース（30）の前方に装着するエンジンフレーム（3
3）に搭載したエンジン（34）と、エンジン（34）の出
力軸（35）とミッションケース（30）の入力軸（36）を
連動連結するベルト伝動装置（37）と、ミッションケー
ス（30）の上方より後方に延出するハンドル枠（28a）
と、このハンドル枠（28a）の後方に延出するハンドル
パイプ（28b）と、ハンドル枠（28a）の下部に延出した
支持金具（39）を介して装着する尾輪装置（40）とより
構成される。

又、耕耘部（Ｒ）は、第４図及び第５図に示すように、
耕耘伝動ケース（13）の下部に軸支した耕耘軸（22）に
装着される複数の耕耘爪（41）と、耕耘爪（41）の上半
分を覆う耕耘カバー（42）とより構成され、耕耘カバー
（42）の上部には、傾斜センサー（43）が設置される。

この傾斜センサー（43）は、傾斜地においてトラクター
機体（Ｔ）と一体的に傾斜する耕耘部（Ｒ）の傾斜角度
を検出し、この検出された耕耘部（Ｒ）の傾斜角度は、
トラクター機体（Ｔ）に設けた制御装置に送られ、該制
御装置は、その送られた耕耘部（Ｒ）の傾斜角度に応じ
て油圧シリンダー（26）を作動させる。

トラクター機体（Ｔ）が第５図に示すように、左方が低
く右方が高い傾斜地（Ａ）にさしかかると、実線にて示
すように、傾斜地（Ａ）に沿う駆動タイヤ（32）（32）
により、トラクター機体（Ｔ）及び耕耘部（Ｒ）は、傾
斜地（Ａ）に平行して、第３図に示すようにα角度傾斜
することとなる。

このトラクター機体（Ａ）及び耕耘部（Ｒ）が傾斜地
（Ａ）に沿って傾斜しだすと、耕耘部（Ｒ）の耕耘カバ
ー（42）の上部に設けた傾斜センサー（43）が、トラク
ター機体（Ｔ）と一体的に傾斜する耕耘部（Ｒ）の左傾
斜角度αを検出して、その検出結果に基づいて油圧シリ
ンダー（26）のピストンロッド（26b）を縮小させる。

すると軸心（X1）を中心として回動筒（５）、伝動ケー
ス（６）、揺動筒（７）及び連結用ヒッチ（12）が、第
３図に示すように、矢印イ方向にα角度回動し、揺動筒
（７）の軸心（X2）が垂直線（Ｙ）上に位置する位置に
まで回動され、それがため連結用ヒッチ（12）に連結し
た耕耘部（Ｒ）は、仮想線（R1）にて示すように水平姿
勢に修正される。

この耕耘部（Ｒ）の水平姿勢、修正時において、軸心
（X1）に対して軸心（X2）が右方向にW1距離移動される
こととなり、その結果耕耘部（Ｒ）は、水平姿勢に修正
されると共に、右方向にW1距離移動されて、耕耘部
（Ｒ）の両端部は、駆動タイヤ（32）（32）の接地外側
部に一致する。

従って、左右駆動タイヤ（32）（32）の通過地は、耕耘
部（Ｒ）の耕耘爪（41）により耕耘される。

第６図に示すものは、耕耘部（Ｒ）の連結構造及び動力
伝動構造が、前記したものと異なる他の実施例で、ヒッ
チ取付枠（２）の後部に固定した支持筒（60）に回動筒
（61）を回動自在に嵌入固着し、この回動筒（61）の垂
直上部に、揺動筒（62）を一体的に溶着し、該揺動筒
（62）内にヒッチ取付筒（63）を回動自在に嵌入固着す
る。

ヒッチ取付筒（63）の後端部には、その中心がヒッチ取
付筒（63）の軸心上に位置する連結用ヒッチ（12）を溶
着する。

連結用ヒッチ（12）には、前記同様に耕耘部（Ｒ）がヒ
ッチ（11）及びピン（14）を介して連結され、この耕耘
部（Ｒ）への動力伝動機構は、耕耘伝動ケース（13）の
伝動軸（21b）を一側方に突出して、該突出部にベベル
ギヤー（64）を装着すると共に、該部に装着するベベル
ボックス（65）に軸支されるベベルギヤー（66）を噛み
合わせ、該ベベルギヤー（66）に固着される受動軸（6
7）をベベルボックス（66）より前方に突出し、この受
動軸（67）をトラクター機体（Ｔ）のミッションケース
（30）より後方に突出する動力取出軸（68）にユニバー
サルジョイント（69）を介して連動連結し、前記回動筒
（61）を油圧シリンダ（26）のピストンロッド（26a）
に連結してなるもので、このようにしておけば、耕耘部
（Ｒ）を水平姿勢に回動修正するときに、動力伝動の反
力を受けることが少なく、スムースな水平姿勢維持が行
える。

尚、エンジン（34）の出力軸（35）とミッションケース
（30）の入力軸（36）とは、ベルト伝動装置（37）によ
り連動連結していると説明したが、詳細には、出力軸
（35）及び入力軸（36）に各々出力Ｖプーリー（44）、
入力Ｖプーリー（45）を装着し、両Ｖプーリー（44）
（45）にＶベルト（46）を掛け回してなるもので、入力
Ｖプーリー（45）と入力軸（36）との間には、以下に説
明するようなクラッチ装置（Ｃ）が介装されている。

つまり、第７図に示すように、Ｖプーリー（45）は、入
力軸（36）にボールベアリング（47）（47）を介して回
動自在に軸支されており、Ｖプーリー（45）の側壁（4
8）内部にクラッチ爪（49a）を形成し、該クラッチ爪
（49a）に対応するクラッチ爪（49b）を形成するクラッ
チ体（50）を入力軸（36）に対してスライド自在に設
け、クラッチ体（50）の左右スライド（矢印ロ、ハ方
向）によりクラッチ爪（49a）（49b）の噛合と離脱を図
り、両者間の動力断続を図る。

そして、側壁（48）内部に摩擦板（51a）を添着すると
共に、この摩擦板（51a）に対応する摩擦板（51b）をク
ラッチ体（50）の側壁（52）に添着して設け、両摩擦板
（51a）（51b）間にクラッチ体（52）を矢印ハ方向に押
圧する巻きスプリング（53）を介装し、クラッチ体（5
0）を矢印ロ方向にスライドすると、先ず、巻きスプリ
ング（53）が摩擦板（51a）（51b）間に圧縮されて、Ｖ
プーリー（45）の動力が摩擦板（51a）（51b）、巻きス
プリング（53）により摩擦伝動されて、入力軸（36）に
伝動され、次いでクラッチ爪（49a）（49b）の噛合によ
り、噛合伝動されるように構成されている。

このクラッチ装置（Ｃ）は、上記したように第１段階に
おいて、摩擦伝動による半クラッチ状態で伝動されるの
で、ミッションケース（30）内の伝動装置が受けるピー
クトルクを低く抑えることができ、そのため伝動装置の
強度を低く設定することができ、コンパクトなミツクシ
ョンケースを設計することができると共に、第２段階に
おいて噛合伝動されるので通常の伝動時に伝動ロスがな
く効率のよい伝動が行える。

（ト）考案の効果 本考案は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

傾斜する耕耘部（Ｒ）を軸心（X1）を中心として回動
し、水平姿勢に修正した場合、耕耘部（Ｒ）が回動方向
に移動されるため、左右駆動タイヤ（32）（32）に対す
る耕耘部（Ｒ）の設定位置が、左右に大きくずれること
がなく、従来のように駆動タイヤ（32）（32）の通過地
に耕耘部の作用しない残耕が生じることがなく、駆動タ
イヤ（32）（32）により既耕地が踏み固められることが
ないものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案要部の断面図、第２図はその正面図、第
３図は作動説明図、第４図は本考案を実施したトラクタ
ーの側面図、第５図はハンドル枠と耕耘部の一部断面背
面図、第６図は本考案の他の実施例を示す一部断面図、
第７図は入力Ｖプーリーの一部断面側面図、第８図は従
来装置の作動説明図である。 （Ｔ）……トラクター機体 （X1）……軸心 （５）……回動筒 （12）……連結用ヒッチ （Ｒ）……耕耘部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクター機体（Ｔ）の前後軸心（X1）回
   りに回動固定自在な回動筒（５）を設け、該回動筒
   （５）の上部に軸心（X1）より偏心離間して連結用ヒッ
   チ（12）を装着して、この連結用ヒッチ（12）に耕耘部
   （Ｒ）を連結し、軸心（X1）を中心とする回動筒（５）
   の左右回動により、耕耘部（Ｒ）をトラクター機体
   （Ｔ）の傾き対にして水平姿勢に修正すると共に、回動
   筒（５）の回動方向に耕耘部（Ｒ）を移動することを特
   徴とするトラクターにおける耕耘部の連結装置。