JPH0737513U - ダボ切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、作業員の手作業が必要な
く、ダボと開先との両方を一台の装置によって自動的に
切削し、除去することができるダボ切削装置を提供する
ことにある。 【構成】 本考案のダボ切削装置は、軌道と、この軌道
上を移動するサドル部と、このサドル部上に設けられた
フレーム部と、セス溶接用組立材を固定するため前記フ
レーム部に備えられた固定手段と、フレーム部に連設さ
れたスライド装置と、前記セス溶接用組立材セス溶接組
立箱形断面材のダボ及び開先を切削するために前記スラ
イド部に連設されたカッター装置とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、セス溶接用組立材表面のダボ除去及び開先切削のためのダボ切削装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄骨構造物では、各種鋼製部材を溶接、リベット、ボルト等を用いて所定の構 造に組立てる。ここで、箱形断面を有する鋼製部材は、箱形断面柱として、主に 構造物の柱に用いられ、この箱形断面柱５０には、図４に示すように、例えば、 Ｈ形断面の梁５１等の各種部材を取付ける。そして、箱形断面柱５０の前記取付 部には集中的に荷重が加わるので、その内部に鋼製のプレート、すなわちダイア フラム５２を取付けて強度を高め、変形を防止する。

【０００３】 かかるダイアフラム５２を箱形断面柱５０内部に取付けるには、図５（イ）に 示すように、ダイアフラム５２の対向する端辺５３に、予め溶接用穴５５が形成 された鋼製プレート５８を通常の方法、例えばＣＯ₂溶接等で溶接し、次いで、 ダイアフラム５２の他の対向する端辺５４の両面にそれぞれ裏当て材５７を当て て、鋼製プレート５９によって箱を閉じてセス溶接を行う二面セス溶接方法か、 あるいはダイアフラム５２の４辺を全てセス溶接する四面セス溶接方法がある。

【０００４】 ここで、セス溶接方法とは、図６に示すように、鋼製プレート６０と、ダイア フラム５２と、裏当て材６２とによって囲まれる溶接部、すなわち開先部にノズ ル６３を立て、これを通してワイヤ６４を連続供給し、スラグ浴６５の中を通過 する電流により発生する電気抵抗発熱を熱源として、ワイヤ６４とノズル６３又 はワイヤ６４を溶融すると同時に接合される開先面をも溶融して、下方から上方 に向かって連続的に溶接６６を行なうものである。

【０００５】 かかるセス溶接方法では、溶接開始部及び溶接終了部において欠陥が生じやす く、これを防ぐため、図５（ロ）に示すように、鋼製プレート５８の溶接用穴５ ５をタブ５６で覆って、鋼製プレート５８の表面外側から溶接を開始して、表面 外側で溶接を終了する。この時、このタブ５６で覆った鋼製プレート５８の外表 面には、不必要なスラグが固化して、ダボと呼ばれるスラグの塊（図７、参照番 号７１）が固着するので、スラグ硬化後にこれを除去する必要がある。

【０００６】 また、図７に示すよう、セス溶接を行った後に鋼製プレート７３と７４とを溶 接する場合、鋼製プレート７３の開先部分７５はセス溶接の溶着金属によって埋 められてしまうため、セス溶接用穴の周囲７２の開先はセス溶接を行った後に形 成するか、あるいはセス溶接前に形成して、セス溶接後にスラグを除去して再度 開先を形成する必要が生じる。

【０００７】 現状では、上記ダボはガウジングあるいはガス切断機を用いて、また上記開先 はガウジングを用いて手作業によって切削し、除去されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、現状では、上記ダボはガウジングあるいはガス切断機を用いて 、また上記開先はガウジングを用いて手作業によって切削し、除去されているた めにこれに従事する作業員の安全管理には多くの問題があり、また、その切断に 手間がかかるという問題がある。

【０００９】 そこで、本考案は、上記問題点を解消すべくなされたもので、作業員の手作業 が必要なく、ダボと開先との両方を一台の装置によって自動的に切削し、除去す ることができるダボ切削装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的に鑑みてなされたものであり、その要旨は、軌道と、この 軌道上を移動するサドル部と、このサドル部上に設けられたフレーム部と、セス 溶接用組立材を位置決めするため前記フレーム部に備えられた固定手段と、前記 フレーム部に連設され、フレーム部に沿って前記軌道と略直交する方向にスライ ドする左右スライド部と、前記軌道と並行してスライドする前後スライド部と、 上下にスライドする上下スライド部とからなるスライド装置と、前記セス溶接用 組立材のダボを切削するために前記スライド装置に連設され、切削刃を駆動する ために連設された切削刃駆動部と、この切削刃駆動部を回転して前記セス溶接用 組立材への接触角度を調整するカッター台回転駆動部とからなるカッター装置と を、それぞれ備えたことを特徴とするダボ切削装置にある。

【００１１】 なお、以下本明細書では便宜上、セス溶接用組立材を「セスＢＯＸ」と称し、 二面セス溶接用組立材を単に「二面セスＢＯＸ」と称し、四面セス溶接用組立材 を「四面セスＢＯＸ」と称する。

【００１２】

【作用】

最初に、稼動開始位置にダボ切削装置を移動してダボ切削装置自体を軌道に固 定する。そして、四面セスＢＯＸをダボ切削装置のフレーム部内に入れて、その 長手方向がフレーム部に対して略直交するように配置し、フレーム部に備えられ た固定手段としての油圧ジャッキによって四面セスＢＯＸを固定する。次いで、 四面セスＢＯＸの外形寸法、鋼製プレートの厚さ、開先角度、ダイヤフラムの位 置及びその厚さをダボ切削装置の制御部に入力すると、稼動スイッチをＯＮにす る前の準備が終了する。

【００１３】 次に、センサーによって、上述のように制御部に入力した四面セスＢＯＸの位 置情報の補正を行う。稼動スイッチをＯＮにすると、四面セスＢＯＸの上方に位 置するスライド装置の左右スライド部及び前後スライド部がスライドしてカッタ ー部をダボ位置に移動した後、上下スライド部が下方にスライドして、その先端 に設けられたセンサーを四面セスＢＯＸの表面に接触することによって四面セス ＢＯＸの上面位置を検知する。さらに、センサーが四面セスＢＯＸの上面に接触 した状態で、左右スライド部は再度、左右にスライドして四面セスＢＯＸの両側 面位置を検知する。かようにして四面セスＢＯＸの上面及び側面の位置情報の補 正が終了する。

【００１４】 上記位置情報に従って、ダボ切削装置は、四面セスＢＯＸの一隅の上面ダボ、 側面ダボ、開先部の順に切削を行う。すなわち、前記スライド装置（上下、左右 、前後スライド部）及びカッター台回転駆動部によって、切削刃を四面セスＢＯ Ｘ上面の一隅に在るダボに位置合わせし、切削刃を駆動してこのダボを切削する 。次いで、上下スライド部、左右スライド部及びカッター台回転駆動部によって 、切削刃を右に９０゜回転して同じ隅の側面に在るダボに位置合わせし、切削刃 を駆動してこの側面ダボを切削する。上面ダボと側面ダボの切削後、切削刃を鋼 板プレートの厚さ分だけ移動し、開先部の鋼板接触面に合わせて縦に切削し、さ らに、この切削刃を開先角度だけ左に回転して開先部を斜めに切削して開先部を 形成する。

【００１５】 続いて、左右スライド部によりカッター装置を他の隅の上面ダボ位置まで移動 し、さらに、カッター台回転駆動部によりカッター台を回転しながら、上記と同 様に、上面ダボ、側面ダボ、開先部の順に切削を行う。そして、四面セスＢＯＸ 上面両隅の他のダボや開先部も切削した後、ダボ切削装置を一旦停止して油圧ジ ャッキによる四面セスＢＯＸの固定を解除し、四面セスＢＯＸをその軸中心に１ ８０゜回転して下面に残るダボを上に向け、上記と同様に、両隅のダボや開先を 切削して除去する。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】 図１は、四面セスＢＯＸ７０を本考案のダボ切削装置１のフレーム部２，３の 中に入れた際の側面図であり、図２は図１の平面図である。最初に、図１及び図 ２を参照して、本考案のダボ切削装置１の構成を説明する。本考案のダボ切削装 置１は、セスＢＯＸ製造工場の床面に敷設された二本の軌道４と、この軌道４上 をそれぞれ移動する左右各一個のサドル部５と、この左右のサドル部５を連結す るように、その上に設けられたフレーム部としての前部フレーム２及び後部フレ ーム３と、四面セスＢＯＸ７０を固定するため前部フレーム２に備えられた固定 手段としての２個の油圧ジャッキ６、及び後部フレーム３に備えられた油圧ジャ ッキ７と、後部フレーム３の上にスライド可能に連設されたスライド装置８と、 四面セスＢＯＸ７０のダボ７１及び開先部７５（図７、参照番号７１，７５参照 ）を切削するためにスライド部８に連設されたカッター装置９とで主要部が構成 されている。

【００１８】 主要部以外の構成では、サドル部５と軌道４とを仮固定するために前記サドル 部５の前後に設けられたレールクランプ２９と、ダボ切削装置１を軌道４に沿っ て前後に自走するためにサドル部に設けられた装置自走駆動部（図示せず）と、 前部フレーム２に連設されている制御部３０とがある。

【００１９】 前記スライド装置８は、後部フレーム３に沿って軌道４と略直交する方向にス ライドする左右スライド部１０と、軌道４と略平行方向にスライドする前後スラ イド部１１と、略鉛直方向にスライドする上下スライド部１２とで構成される。

【００２０】 ここで、左右スライド部１０の下面には左右スライド部材２２が設けられてお り、一方、後部フレーム３の上には左右スライド部材２２と嵌合して左右スライ ド部１０が左右に移動するために二本の左右移動軌道２１が形成されており、後 部フレーム３に連設された左右スライド駆動部（図示せず）により左右の移動を 行う。

【００２１】 前記左右スライド部１０は、その内部を前後スライド部１１が貫通して前後に 移動できるように中空の□形状となっており、下壁の内面には前後スライド部１ １が前後移動するために前後移動軌道（図示せず）を備えており、一方、前後ス ライド部１１の下面にはこの前後移動軌道上に嵌合してスライドする前後スライ ド部材（図示せず）を備えている。

【００２２】 また、前後スライド部１１内には、前後スライド反力部材２３がスライド可能 に挿入されており、左右スライド部１０の下壁内面に固定されている。この前後 スライド反力部材２３の後端上面には油圧ジャッキ２４が固定されており、油圧 ジャッキ２４先端は前後スライド部の後端上面に固定部材２６によって固定され ている。

【００２３】 さらに、前後スライド部１１の先端には、中空の□形状の上下スライド外殻１ ８が直接固定されており、この上下スライド外殻１８内部にはカッター支持部材 ２８が上下にスライドできるように貫通している。このカッター支持部材２８の 上下スライドの動力は、上下スライド外殻１８の上端から上方に延長する支持部 材２０に支えられたブレーキ付き三相ギアモートル１９が提供する。また、カッ ター支持部材２８の先端には、四面セスＢＯＸ７０の上面及び両側面位置を検知 するためのセンサー２７が設けられている。

【００２４】 次に、カッター装置９の構成について説明する。カッター装置９は、ダボ７１ 及び開先部７５を切削する円形の切削刃１３と、この切削刃１３を駆動するため に切削刃１３の中心に回転軸によって連設された切削刃駆動部１４と、この切削 刃駆動部１４を固定するためのカッター台１５と、切削刃１３のダボ７１及び開 先部７５への切削角度を調整するために、カッター台１７を切削刃駆動部１４と ともに回転するモーター及び減速機等からなるカッター台回転駆動部１６とで構 成される。なお、カッター台１５とカッター台回転駆動部１６とは、回転軸によ り連設されている。

【００２５】 続いて、本考案のダボ切削装置１を用いて四面セスＢＯＸ７０のダボ及び開先 部を切削する場合について説明するが、本考案のダボ切削装置は、これ以外にも 二面セスＢＯＸのダボ及び開先部の切削を行うことも可能である。

【００２６】 ダボ切削装置１を使用する際には、最初に、稼動開始位置にダボ切削装置１を 移動し、レールクランプ２９を用いてダボ切削装置自体を軌道４に固定する。（ 以下、図１及び図２参照）そして、四面セスＢＯＸ７０をダボ切削装置１の前後 フレーム部２，３の中に通し入れて、その長手方向が前後フレーム部２，３に対 して略直交するように配置し、前後フレーム部２，３に備えられた油圧ジャッキ ６，７によって四面セスＢＯＸ７０を固定する。この時、四面セスＢＯＸ７０の 下に作業台７６（図１及び図２参照）等を入れて、油圧ジャッキ６，７の高さと の調整を行うようにする。次いで、四面セスＢＯＸ７０の外形寸法、鋼製プレー トの厚さ、開先角度、ダイヤフラムの位置及びその厚さをダボ切削装置７０の制 御部３０に入力すると、ダボ・開先切削前の準備が終了する。

【００２７】 次に、上述のように制御部３０に入力された四面セスＢＯＸ７０の位置情報は 、カッター支持部材２８の先端に備えられたセンサーによって補正される。制御 部３０に備えられた稼動スイッチをＯＮにすると、四面セスＢＯＸ７０の上方に 位置する左右スライド部１０及び前後スライド部１１がスライドしてカッター部 ９をダボ位置に移動した後、カッター支持部材２８の先端に設けられたセンサー ２７が四面セスＢＯＸ７０の表面に接触するまで、カッター支持部材２８が下方 にスライドする。このセンサー２７の四面セスＢＯＸ７０表面への接触によって 、ダボ切削装置１は四面セスＢＯＸ７０の上面位置を検知する。さらに、左右ス ライド部１０は、センサー２７が四面セスＢＯＸ７０の上面に接触した状態で左 にスライドし、四面セスＢＯＸ７０の左側面位置に達すると、次に、右にスライ ドを開始し、センサー２７が四面セスＢＯＸ７０の右側面位置に達するまで移動 して停止する。これによって、ダボ切削装置１は四面セスＢＯＸの両側面位置を 検知する。

【００２８】 かようにして四面セスＢＯＸ７０の上面及び両側面の位置情報の補正が終了し たら、四面セスＢＯＸの一隅毎に、上面ダボ、側面ダボ、開先部の順に切削を行 う（以下、図３参照）。すなわち、図３（イ）に示すように、カッター装置９を 四面セスＢＯＸ７０の右上のダボ７１に位置合わせし、カッター台１５をカッタ ー台回転駆動部１６により回転して、切削刃１３の切削平面が四面セスＢＯＸ７ ０の上面鋼製プレート７３と同一平面になるように合わせる。そして、切削刃１ ３を左右スライド部１０によって左にスライドしながら、回転駆動してダボ７１ を切削する。次いで、図３（ロ）に示すように切削刃１３の切削平面を右側面鋼 製プレート７４と同一平面になるように位置合わせするため、切削刃駆動部１４ を一旦停止して、上下スライド部１２、左右スライド部１０、及びカッター台回 転駆動部１６によって、切削刃１３を移動する。この位置合わせの後、切削刃１ ３を上下スライド部１２によって下にスライドしながら、再度、回転駆動して右 側面のダボ７１を切削する。以上のように、上面ダボ７１と側面ダボ７１の切削 が終わったら、また切削刃駆動部１４を一旦停止して、図３（ハ）に示すように 、上下スライド部１２及び左右スライド部１０によって切削刃１３を移動し、開 先部７５の鋼板接触面に縦に位置合わせした後に、切削刃１３を下にスライドし ながら回転駆動して開先部７５を縦に切削する。さらに、切削刃駆動部１４を一 旦停止して、図３（ニ）に示すように、切削刃１３の切削平面を開先角度だけ左 に回転した位置に位置合わせするために、上下スライド部１２、左右スライド部 １０、及びカッター台回転駆動部１６によって切削刃１３を移動する。そして、 上下スライド部１２と左右スライド部１０とを合わせて作動することによって、 切削刃１３を開先角度に合わせて斜め下方にスライドしながら、回転駆動して開 先部７５を斜めに切削する。

【００２９】 かようにして、上部右隅のダボと開先部の切削が終了したら、図３（ホ）に示 すように、左右スライド部１０を左にスライドしてカッター部９を左隅の上面ダ ボ７１位置まで移動し、さらに、カッター台回転駆動部１６によりカッター台１ ５を回転しながら、上記と同様に、四面セスＢＯＸ７０左隅の上面ダボ、側面ダ ボ、開先部をこの順に切削し除去する。

【００３０】 四面セスＢＯＸ７０の左右両隅一組のダボ７１や開先部７５の切削が終了した ら、次いで、四面セスＢＯＸ７０の上面両隅の他のダボ及び開先部、例えばダボ ７１’（図１及び図２参照）や開先部の切削を行う。この時、切削刃駆動部１４ は一旦停止し、油圧ジャッキ６，７による四面セスＢＯＸ７０の固定を解除して 、装置自走駆動部によりダボ切削装置１を次のダボ７１’まで移動する。その後 、上記と同様に、油圧ジャッキ６，７により四面セスＢＯＸ７０を固定し、両隅 の上面ダボ、側面ダボ、開先部を順次切削し除去する。

【００３１】 同一上面両隅のダボ及び開先部を全て切削し除去した後、四面セスＢＯＸ７０ をその軸中心に１８０゜回転して下面に残るダボ７１を上に向け、上記と同様に 、両隅のダボ７１，７１’や開先部７５を切削して除去する。

【００３２】

【考案の効果】

本考案のダボ切削装置は、ひと度、その前後フレーム内にセスＢＯＸを通し入 れて設置すると、装置自走駆動部、スライド部（上下、左右、前後）、センサー 及びカッター台回転駆動部の働きにより、切削刃をダボや開先部に自動的に位置 合わせすることができるので、一台の装置によってダボと開先との両方を自動的 に切削し、除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】四面セスＢＯＸを本考案のダボ切削装置内に設
置した際の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本考案のダボ切削装置を用いてダボ及び開先部
を切削する工程を示す説明図である。

【図４】箱形断面柱をダイアフラムによって補強した状
況を示す説明図である。

【図５】箱形断面柱にダイアフラムを取付ける方法の一
例を示す説明図で、（イ）はダイアフラムの一方の対向
する端辺にＣＯ₂溶接を行う状況、（ロ）はダイアフラ
ムの他方の対向する端辺にセス溶接を行う状況を各々示
す。

【図６】セス溶接を行う状況を示す説明図である。

【図７】四面セス溶接によってダボが形成された箱形断
面柱の斜視図である。

【符号の説明】

１ ダボ切削装置 ２ 前部フレーム部（フレーム部） ３ 後部フレーム部（フレーム部） ４ 軌道 ５ サドル部 ６，７ 油圧ジャッキ（固定部） ８ スライド部 ９ カッター部 １０ 左右スライド部 １１ 前後スライド部 １２ 上下スライド部 １３ 切削刃 １４ 切削刃駆動部 １５ カッター台 １６ カッター台回転駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道と、この軌道上を移動するサドル部
   と、このサドル部上に設けられたフレーム部と、セス溶
   接用組立材を位置決めするため前記フレーム部に備えら
   れた固定手段と、 前記フレーム部に連設され、フレーム部に沿って前記軌
   道と略直交する方向にスライドする左右スライド部と、
   前記軌道と並行してスライドする前後スライド部と、上
   下にスライドする上下スライド部とからなるスライド装
   置と、 前記セス溶接用組立材のダボを切削するために前記スラ
   イド装置に連設され、切削刃を駆動するために連設され
   た切削刃駆動部と、この切削刃駆動部を回転して前記セ
   ス溶接用組立材への接触角度を調整するカッター台回転
   駆動部とからなるカッター装置とを、それぞれ備えたこ
   とを特徴とするダボ切削装置。