JPH03169481A - 自動パネル組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動パネル組立装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、船体を建造する際、初期組立工程での綱仮０１
に骨材０２を溶接で仮付けする作業（以下パネル組立作
業という）は、従来、第２図斜視図に示すように、作業
員０３がバレソト０４から骨材０２をクレーン０５で取
出し、定盤０６上鋼板Ｏｆの所定位置に圧着治具０７等
を介して位置決めしたのち、骨材０２を鋼板Ｏｌに仮溶
接することにより行われている。

しかしながら、このような手段では、下記のような欠点
がある。

（１）　　パネル組立作業の前工程である鋼板０１の継
合わせ，骨材０２の切断、後工程である骨材０２の鋼板
０１への本溶接は自動化が進んでいるが、パネル組立作
業自体は骨材０２０重量が大きいとともに位置決め精度
が厳しいので、相変わらず手作業であり、従って初期組
立工程のネックとなっている。

（２）　　骨材０２は重量が大きいとともに、位置決め
時の姿勢が不安定なので、パネル組立作業は力作業であ
るとともに、危険作業でもある．（３）　　パネル組立
作業はその仕上りに個人差があるので、作業精度が不安
定である。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
綱板に骨材を自動仮付け溶接で取付けることができ、工
期短縮，作業安全及び作業精度の面で優れた自動パネル
組立装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明はほぼ水平鋼板上に複数の骨材を平
行的に溶接で仮付けするパネル組立装置において、複数
の骨材を互いに平行的に支持する治具を有する骨材準備
ステージと、上記骨材準備ステージ上方とそれに隣接す
るパネル組立定盤上方とを移動することができ複数の昇
降機能付き骨材クランプ機構，複数の自動溶接機を有す
る１基の溶接機付き搬送装置と、上記溶接機付き搬送装
置に連動しながら上記骨材準備ステージ上方と上記パネ
ル組立定盤上方とを移動することができ複数の昇降機能
付き骨材クランブ機構を有する２基の搬送装置とを具え
たことを特徴とする。

〔作用〕

上述の構戒により、鋼板に骨材を自動仮付け溶接で取付
｛ｔることかでき、工期短縮．作業安全及び作業精度の
面で優れた自動パネル組立装置を得ることができる． 〔実施例〕 本発明を船体パネル組立に適用したー実施例を図面につ
いて説明すると、第２図と同一の符番はそれぞれ同図と
同一の部材を示し、第ｌ図斜視図において、■は前後方
向及び左右方向に移動することができる骨材搬入用天井
クレーン２が配置された骨材Ｙ＄備ステージ、３は骨材
準備ステージ１の床面上に互いに平行に前後方向に延び
る複数のパレット部材、４は各パレット部材３上にそれ
ぞれ前後方向適宜間隔で突設された骨材建付け治具、５
は骨材準備ステージ１の前後端で・それぞれ左右方向に
架設され、更に骨材準備ステージ１に並設され前後方向
に延びるパネル組立定盤６上′にも延びる前後１対の搬
送装置支持桁材、７は骨材準備ステージＩとパネル組立
定盤６との境に設置されたペンキ剥ぎ装置である。

８は支持桁材５上に架けられた溶接機付き搬送装置、９
．１０はそれぞれ溶接機付き搬送装置８の下部に取付け
られたクランプ装置，自動溶接機、１１．１２はそれぞ
れ溶接機付き搬送装置８の上部に設けられたクランプ昇
降装置，溶接電源、ｌ３はそれぞれ搬送装置支持桁材５
の右端に取付けられた位置決め装置、１４は制？１１盤
、１５は操作員である。

１６．１７はそれぞれ支持桁材５上で溶接機付き搬送装
置８の左側に順次平行的に架けられた搬送装置、１８．
１９は搬送装置１６．１７にそれぞれ取付けられたクラ
ンブ装置，クランプ昇降装置である． このような装置において、鋼仮０１に各骨材０２を仮溶
接で組立てるには、まず図示省略の骨材切断定盤で自動
切断された骨材０２を天井クレーン２を介して骨材準備
ステージ１の各骨材建付け治具４上にそれぞれ載置し、
続いて溶接機付き搬送装置８，ＩＩＩｉ送装置１６．１
７を骨材準備ステージ１の上方に互いに適宜間隔で乗入
れ、クランブ昇降装ｉ！１１，１９．１９を介してクラ
ンプ装置９，１８．１８を下ろし、各骨材０２をそれぞ
れ閲んでロックしたのち、クランプ昇降装置１１，１９
．１９を介してクランプ装置９，１８．１８を上げ、溶
接機付き搬送装置８，搬送装置１６．１７をパネル組立
定ｇｉ６上方に移動させるとともに各骨材０２をそれぞ
れ各ペンキ剥ぎ装置７を通過させることにより、各骨材
０２の溶接面である下面の銹やペンキ等を除去する． 次に、溶接機付き搬送装置８等がパネル組立定盤６上の
定位置近傍まで来たならば、位置決め装置１３により溶
接機付き搬送装置８の位置微調整を行い、続いてクラン
プ昇降装置１１，１９．１９によりクランプ装置９．１
８．１８を下ろし、予めパネル組立定盤６に固定された
′Ｂ仮０１上に骨材０２の溶接面を圧着する．その際、
鋼仮０１の歪等によりすきまが生した場合には、溶接機
付き搬送装置８に付設された図示省略の複数のバキュー
ムパッドによりすきまをなくする。

更に、溶接機付き搬送装置８の自動溶接機１０を鋼板０
１の溶接線近傍まで下ろし、溶接線に沿って鋼板０１に
各骨材０２の仮溶接を行い、自動溶接機１０が溶接線の
溶接走行限界位置に達すると、溶接機付き搬送装置８の
みがクランブ装置９を麟放状態にし次の仮溶接位置まで
移動して再び骨材をクランブするとともに、バキューム
バンドで鋼板０１を吸着して仮溶接を再開する。このよ
うな作業を繰返すことにより、例えば本実施例では７本
の骨材０２を同時に鋼板０１に仮溶接することができる
． なお搬送装置１６．１７は溶接機付き搬送装置８の溶接
進行に伴う左方への移動に連動して、それに干渉しない
ようにそれぞれ適宜左方へ移動ずるｉｔｉとなっており
、これ等の動作は制御盤１４のスイッチ操作により全自
動，半自動で行うことができる． このような装置によれば骨材は一切人手を介さずに自動
的にＷ４板上に仮溶接されるので、パネル組立作業の能
率，労力，安全及び精度の面で優れた効果が奏せられる
。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、ほぼ水平鋼板上に複数の骨材
を平行的に熔接で仮付けするパネル組立装置において、
複数の骨材を互いに平行的に支持する治具を有する骨材
準備ステージと、上記骨材準備ステージ上方とそれに隣
接するパネル組立定盤上方とを移動することができ複数
の昇降機能付き骨材クランプ機構．？ｊ！数の自動溶接
機を有する１基の溶接機付き搬送装置と、上記溶接機付
き搬送装置に連動しながら上記骨材準備ステージ上方と
上記パネル組立定盤上方とを移動することができ複数の
昇降機能付き骨材クランプ機構を有する２基の搬送装置
とを具えたことにより鋼板に骨材を自動仮付け溶接で取
付することができ、工期短縮．作業安全及び作業精度の
面で優れた自動パネル組立装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を船体パネル組立に適用した一実施例を
示す斜視図である。 第２図は公知の船体パネル組立要領を示す斜視図である
． １・・・骨材準備ステージ、２・・・天井クレーン、３
・・・パレット部材、４・・・骨材建付け治具、５・・
・支持桁材、６・・・パネル組立定盤、７・・・ペンキ
剥ぎ装置、８・・・溶接機付き搬送装置、９・・・クラ
ンプ装置、１０・・・自動溶接機、ｌ１・・・クランプ
昇降装置、１２・・・溶接電源、１３・・・位置決め装
置、１４・・・制御盤、１５・・・操作員、１６．１７
・・・搬送装置、ｌ８・・・クランプ装置、１９・・・
クランブ昇降装置、 ０１・・・鋼板、０２・・・骨材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ほぼ水平鋼板上に複数の骨材を平行的に溶接で仮付けす
   るパネル組立装置において、複数の骨材を互いに平行的
   に支持する治具を有する骨材準備ステージと、上記骨材
   準備ステージ上方とそれに隣接するパネル組立定盤上方
   とを移動することができ複数の昇降機能付き骨材クラン
   プ機構、複数の自動溶接機を有する１基の溶接機付き搬
   送装置と、上記溶接機付き搬送装置に連動しながら上記
   骨材準備ステージ上方と上記パネル組立定盤上方とを移
   動することができ複数の昇降機能付き骨材クランプ機構
   を有する２基の搬送装置とを具えたことを特徴とする自
   動パネル組立装置。